Механизм долбежного станка с качающейся кулисой
Возможными поводками для присоединения групп Ассура к начальному звену и стойке являются звенья: 2, 3, 5. Из них звенья 2 и 3 образуют двухповодковую группу Ассура 3 вида (ВПВ). В этой группе внешние кинематические пары, которыми звенья группы присоединяются к начальному звену и стойке вращательные: (1 — 2) и (3 — 0), внутренняя кинематическая пара, которая соединяет между собой звенья 2 и 3…
Курсовая
Механизм зубчатой передачи
Механизм представляет собой систему из двух зубчатых колёс с последовательным зацеплением. Зацепление колёс внешнее. Колёса закреплены на стальных валах с помощью установочных винтов М2,5Х4 ГОСТ 1479–75 и изготовлены из алюминия марки АЛ-9 ГОСТ 2635–75. Валы изготовлены из стали марки 40 ГОСТ 1050–74 и закреплены в корпусе из латуни АС59−1 ГОСТ 15 527−70. Продольные перемещения валов и зубчатых…
Курсовая
Механизм и конструкция торгового оборудования
При отсутствии продукта в камере или при завершении процесса варки происходит повышение температуры вытекающего конденсата до 96 °C, контакт температурного реле В2 размыкается и отключает магнитный пускатель К1; при этом ТЭНы Е1 и Е2 отключаются. Магнитный пускатель К2 остается включенным и аппарат работает при 1/3 части мощности нагрева. При понижения давления воды в водопроводной сети до 0,05…
Контрольная
Механизм качания плеча робота с зубчатой передачей
Для смазывания передач широко применяют картерную систему. В корпус редуктора или коробки передач заливают масло так, чтобы венцы колес были в него погружены. Колеса при вращении увлекают масло, разбрызгивая его внутри корпуса. Масло попадает на внутренние стенки корпуса, откуда стекает в нижнюю его часть. Внутри корпуса образуется взвесь частиц масла в воздухе, которая покрывает поверхность…
Контрольная
Механизм качающегося конвеера
На планах скоростей прикладываем все силы, действующие на механизм, и указываем их плечи. Составляем сумму моментов относительно полюса и решаем уравнение. Вектор скорости точки D — VD известен по величине и по направлению. Вектор скорости точки E — VE равен нулю, т. к. точка E расположена на неподвижной опоре. Расчётным положением является положение № 11. Построение плана скоростей описано…
Курсовая
Механизм качающегося конвейера
Для определения направления углового ускорения звена мысленно перенесем вектор тангенциального ускорения из плана ускорений в соответствующую точку звена механизма и рассмотрим его направление в относительном движении. Направление углового ускорения звена соответствует направлению тангенциального ускорения точки. Результаты вычислений сводим в таблицу 4. Построение картины эвольвентного…
Контрольная
Механизм линейных перемещений
Реальные нагрузки подшипника учитываем эквивалентной или по степени влияния на работоспособность подшипника динамической или статической нагрузкой. Для радиальных и радиально-упорных подшипников под эквивалентной динамической нагрузкой Р понимают такую постоянную радиальную нагрузку, которая при приложении её к подшипнику качения с вращающимся внутренним кольцом и неподвижным наружным…
Курсовая
Механизм насоса с качающейся кулисой
Диаграмма движения входного звена Диаграмму перемещения S-t строим используя полученную из плана механизма траекторию движения точки С. Диаграммы скоростей V-t и ускорений а-t определяются из полученных 12-ти планов скоростей и планов ускорений. Определение минимального радиуса кулачка Минимальный радиус кулачка выбирается из условия выполнения угла давления. Для этого строим совмещённый график…
Курсовая
Механизм насоса с качающейся кулисой
Механизм насоса с качающейся кулисой применяется в нефтедобывающей промышленности и предназначен для откачивания жидкости из нефтяных скважин. Подача жидкости регулируется автоматически за счет кулачкового механизма. Поршень 5 получает возвратно-поступательное движение в цилиндре от электродвигателя через зубчатый редуктор и шарнирно-рычажный механизм. При движении поршня вниз осуществляется…
Курсовая
Механизм перемещения материалов и отклонения иглы в швейной машине 862 класса
Челнок 1 получает вращение от главного вала через барабаны 13 и 16, армированный зубчатый ремень 14, нижний вал 19, пару винтовых шестерен 21 (с передаточным отношением один к двум) и вал челнока 20. Горизонтальные перемещения зубчатая рейка 2 получает от эксцентрика 25 через шатун 17 и систему звеньев, вертикальные — от эксцентрика 23 через шатун 22 коромысла и вал подъема. Если винт 73…
Контрольная
Механизм передаточный
На рис. 1 показана конструкция редуктора приборной следящей системы, в которой можно регулировать межосевые расстояния и устранять перекос валов. В конструкции используют двухплатный корпус, который состоит из параллельных плат 1 и 3, скрепленных четырьмя стойками 2. На платах закреплены обоймы 14 с шарикоподшипниками 13. Регулировка зацеплений зубчатых передач 10 осуществляется смещением обойм…
Курсовая
Механизм поворота и ориентации панели солнечной батареи ИСЗ
Проверим достаточность пусковых характеристик двигателя (при номинальном и пусковом режимах работы) для преодоления момента инерции панели солнечной батареи: Решетов Д. Н. Детали машин: Учебник для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов.-4-е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1989. 496 с.: ил. Где р — показатель степени: р=3 — для шарикоподшипников, а23…
Курсовая
Механизм поворота манипуляционного робота
Механизм поворота робота (модуль М1) выполнен в виде автономного узла. Он содержит закрепленный в основании робота червячный редуктор, входной вал которого через муфту соединен с электродвигателем, а выходной с цилиндрической зубчатой передачей, осуществляющей поворот робота. Таким образом, вращение от электродвигателя постоянного тока через червячный редуктор и пару цилиндрических прямозубых…
Курсовая
Механизм поворота руки промышленного робота (модуль М4)
Движения манипулятора осуществляется от приводов, которые могут располагаться на подвижных звеньях или на подвижном основании. Число приводных двигателей обычно равно числу степеней свободы манипулятора, хотя во время выполнения технологических операций на систему могут накладываться дополнительные связи. Передача движения от двигателя к звеньям механизма выполняется с помощью передаточных…
Курсовая
Механизм подъема груза
Хотя в строительстве постоянно ведутся поиски новых схем монтажа зданий (методы подъема этажей или перекрытий, с помощью вертолетов, вертостатов, дирижаблей и т. д.), однако башенные краны были и остаются основной машиной. Эти краны, диктующие темп и характер строительства, позволяют на 98% механизировать подъемно-транспортные операции при возведении зданий. После определения реакции опор оси…
Курсовая
Механизм подъема груза кранового механизма
Диаметр окружности впадин мм Длина нарезанной части червяка мм Округляя до стандартного значения, принимаем b1=32 мм Диаметр делительного колеса. Коэффициент нагрузки К=1,0. Эквивалентное число зубьев червячного колеса Тогда коэффициент YF2 = 1.71. Расчетное напряжение изгиба Н/мм2. Примем число зубьев червячного колеса z2 =126 для того, что бы коэффициент смещения инструмента находился…
Курсовая
Механизм подъема груза кранового механизма
На основании построенных эпюр произведем проверку прочности в опасном сечении вала. Опасными сечениями могут быть сечения вала, в которых действуют моменты М1 и М2, поэтому проведем проверку для обоих сечений. Расчет и конструирование точных механизмов. Атлас конструкций для курсового проектирования и выполнения контрольных работ для студентов-заочников высших учебных заведений. -М.: Высшая…
Курсовая
Механизм подъема и его расчет
Рис. 1. Кинематическая схема лебедки На поверхности канатоведущего шкива 1 (рис.2) есть четыре клиновидных ручья, в которых располагается четыре грызовых каната, огибающие шкив. За счет натяжения, создаваемого весом противовеса, канатов, кабины, канаты прижимаются к поверхностям ручьев. При этом возникает сила трения, которая предотвращает самопроизвольное проскальзывание канатов относительно…
Дипломная
Механизм подъема с увеличенной высотой перемещения груза (перематывающая лебедка)
Привод канатосборной лебедки должен быть осуществлен от отдельного электродвигателя постоянного тока с постоянным моментом. Электрическая схема подключения электродвигателя должна обеспечивать на канатосборном барабане постоянный момент, создавая в ветви каната натяжение в пределах 7−9 кН. Выбор двигателя Выбор электродвигателя для механизма передвижения крановых тележек производят по статической…
Курсовая
Механизм поперечно-долбежного станка
Высота зуба Высота головки зуба Высота ножки зуба Делительный диаметр Основной диаметр Диаметр вершин Диаметр впадин Толщина зуба по делительному диаметру Делительный шаг Шаг по основной окружности Радиус галтели Коэффициент перекрытия Погрешность определения коэффициента зацепления: Долбежный станок предназначен для обработки фасонных отверстий (квадратных, шестигранных, шлицевых и др…
Курсовая
Механизм поперечно-строгального станка
Расчет кривошипа Изобразим кривошип с приложенными к нему силами и уравновешивающей силой, эквивалентной силе действия на кривошип со стороны двигателя. Действие отброшенных связей учитываем вводя реакции и. Определяем уравновешивающую силу, считая, что она приложена в точке, А кривошипа, перпендикулярно ему. Составляем уравнение равновесия кривошипа. Кривошип жёстко соединен с зубчатым колесом…
Курсовая
Механизм поперечно-строгального станка
Определили и отсоединили следующую наиболее удаленную группу Ассура. Это звенья 2 и 3 (рисунок 3). При проектировании профиля кулачка необходимо обеспечить заданный закон движения толкателя. В нашем случае n = 5, р1=7, р2=0, следовательно, подставив в формулу (1), получили: Для определения подвижности механизма использовали формулу (1) Чебышева: Определили количество и вид кинематических пар…
Контрольная
Механизм привода поворотной части робота
Рекомендуется назначать одинаковые шпонки для всех ступеней вала исходя из ступени наименьшего диаметра, имеющего шпоночный паз. Наличие на одном валу шпоночных пазов, одинаковых по сечению и длине, улучшает технологичность конструкции вала. Здесь: — коэффициент эквивалентности, зависящий от режима нагружения; — коэффициент циклов, учитывающий различие в числе циклов нагружений зубчатых колес…
Курсовая
Механизм привода тяговой лебёдки
В данном курсовом проекте в соответствии с полученным заданием спроектирован механизм привода тяговой лебёдки, обеспечивающий требуемую частоту вращения выходного вала. Проверка на контактную и изгибную прочность при действии максимальной нагрузки (проверка на перегрузку, на предотвращение пластической деформации или хрупкого излома). Проверка на контактную и изгибную прочность при действии…
Курсовая
Механизм самопишущего прибора с диаграммной бумажной лентой
Натяжение диаграммной бумаги на катушках 6 и 8 должно быть наибольшим при наименьших диаметрах катушек (Д6 min и Д8 min) и наименьшим при наибольших диаметрах катушек (Д6 max и Д8 max). Требуемое натяжение бумажной ленты регулируется вращением гайки 6'' фрикционной муфты катушки 6 и гайки 10 фрикционного с пружиной 11 тормоза катушки 8. Предварительно задаемся стандартным модулем m = (0,4?0,6…
Курсовая
Механизм строгального станка
2,26 мм Черчу линию распределения скоростей, на которую наношу все центры колёс Оi и все полюсы зацепления Рi. Из точки P12 откладываю отрезок равный 60 мм. Соединив P`12 с центром О1, получу отрезок, который покажет картину распределения скоростей по колесу 1. Далее соединяем P`12 с центром O2 и продлеваем до пересечения с полюсом P2`3, тем самым получаем точку P`2`3. Из нее ведем прямую в центр…
Курсовая
Механизм укупоривания кроненпробками
Специальные проточки в розетках держателей пробок образуют дорожку для кроненпробок. Для хорошего вхождения кроненпробок, в каждой розетке предусмотрен паз для выхода вытесняемого кроненпробкой воздуха, а для надежного удержания кроненпробок установлены (на клее водостойком) по два магнита 28 в радиальных направлениях. Установка магнитов производится по отношению друг к другу противоположными…
Курсовая
Механизм управления предкрылками самолета
Составляем расчетную схему. Вал представляем как балку на двух опорах: шарнирно-неподвижной и шарнирно-подвижной. Усилия перенесем статическими нулями в ось вращения вала раздельно для вертикальной и горизонтальной плоскостей. Строим эпюры изгибающих и крутящих моментов. Шарико-винтовые передачи в системах управления ЛА обычно работают на высоких скоростях при переменных нагрузках. Передачу…
Курсовая
Механизмы деформации и дислокации металлов
Расположение атомов на плоскостях и направлениях различно. Расстояния между атомами различно. Свойства вещества зависят от расстояний между атомами и их взаимным расположением. Поэтому для любого кристаллического вещества характерна анизотропия свойств. Этим математическая теория пренебрегает. Связано это с тем что реальные металлы имеют поликристаллическую структуру. Внутри зерен имеется…
Курс лекций
Механизмы имплантации в металлы и сплавы ионов азота с энергией 1-10 кэВ
Одним из основных процессов, сопровождающих ионное облучение твёрдого тела является образование в нём нарушений кристаллической структуры из-за передачи энергии иона атомам и электронам вещества. Определяющую роль при образовании дефектов играют ядерные взаимодействия. Если энергия, передаваемая ионом атому решётки (упругие потери), превышает энергию связи атома в кристаллической решётке…
Дипломная