Институт послов стал складываться и в России в XV в. Направление посольств было исключительной прерогативой государя, который предоставлял послам дипломатический статус посредством вручения направляемым за рубеж дипломатическому представителю «верящую грамоту» («верительную грамоту) — документ, отражающий полномочия и обязанности русского посла. Этим документом подтверждалось, что поручения, передаваемые дипломатическими агентами адресуются от имени государя, их направившего.
Однако отношения России с зарубежными странами складывались не просто. Ф. Ф. Мартенс (1845−1909), детально исследовавший историю становления российской дипломатии, приводил в своих работах многочисленные факты, свидетельствующие о том, что русское правительство долгое время отрицательно относилось к институту посольств и не желало прививать его на русской почве. Он писал, что в XVI—XVII вв. отношения России с внешним миром отличались «случайностью и замкнутостью», так как «московский двор ни за что не соглашался допустить в Москву постоянных представителей иностранных держав», несмотря на их большое желание, в первую очередь европейских стран, устанавливать с Россией межгосударственные отношения.
Только к началу XVIII в., с приходом к власти в России Петра I, который поставил целью своей деятельности использование опыта «цивилизованных народов» для развития и процветания собственной страны, институт посольств утверждается в России на прочных основаниях.
Развитие посольских и консульских отношений привлекло внимание к подготовке профессиональных дипломатов в царской России, где, как и в других монархических государствах, дипломатическая служба еще в большей степени, чем командные посты в армии или управлении, являлась привилегией дворянской аристократии. Учебными заведениями, где готовились будущие посланники России за рубеж, были Царскосельский лицей, Пяжеский корпус, Училище правоведения.
