Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Разработка и обоснование параметров устройства для санитарной обработки вымени коров перед доением на автоматизированной доильной установке

Диссертация: Разработка и обоснование параметров устройства для санитарной обработки вымени коров перед доением на автоматизированной доильной установке
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Для экспериментального устройства характерна более высокая пиковая интенсивность молоковыведения по вымени, равная 2,91 кг/мин, против 2,29 кг/мин при обмыве вымени. Помимо этого отмечено более короткое — 35,12 с. против 50,28 с. время до пиковой интенсивности молокоотдачи у экспериментального устройства. Вследствие этого, у экспериментального устройства более полная выдоенность за 1 и 3 минуты… Читать ещё >

Содержание

  • 1. СОСТОЯНИЕ ИЗУЧАЕМОГО ВОПРОСА
    • 1. 1. Состояние проблемы исследований устройств для санитарной обработки вымени коров перед доением
    • 1. 2. Классификация и анализ устройств для санитарной обработки вымени коров перед доением
  • 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА УСТРОЙСТВА ДЛЯ САНИТАРНОЙ ОБРАБОТКИ ВЫМЕНИ КОРОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ДОИЛЬНОЙ УСТАНОВКОЙ
    • 2. 1. Разработка конструктивно-технологической схемы автоматизированной доильной установки с устройством для санитарной обработки вымени коров перед доением
    • 2. 2. Теоретические исследования рабочего процесса устройства для санитарной обработки вымени коров
      • 2. 2. 1. Расчет параметров ворса щетки
      • 2. 2. 2. Расчет усилия счесывания, развиваемого ворсом
      • 2. 2. 3. Исследование движение ворса по поверхности вымени
        • 2. 2. 3. 1. Общая постановка задачи и результаты ранее проведенных исследований
        • 2. 2. 3. 2. Определение координаты конца ворса на поверхности вымени
        • 2. 2. 3. 3. Определение усилия создаваемого ворсом щетки на поверхности вымени коро
      • 2. 2. 4. Определение необходимого числа ворса на щетку
      • 2. 2. 5. Расчет потребной мощности на привод устройства для санитарной обработки вымени коров
    • 2. 3. ВЫВОДЫ
  • 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ УСТРОЙСТВА ДЛЯ САНИТАРНОЙ ОБРАБОТКИ ВЫМЕНИ КОРОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ДОИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ
    • 3. 1. Общая методика экспериментальных исследований
      • 3. 1. 1. Методика экспериментального исследования определения прочности связи навоза с кожным покровом вымени коровы
        • 3. 1. 1. 1. Методика экспериментального исследования определения прочности связи навоза с кожным покровом вымени коровы на отрыв
        • 3. 1. 1. 2. Методика экспериментального исследования определения прочности связи навоза с кожным покровом вымени коровы на сдвиг
      • 3. 1. 2. Методика экспериментального исследования определения болевого порога соска вымени коровы
      • 3. 1. 3. Методика экспериментального исследования определение упругих свойств ворса щетки
        • 3. 1. 3. 1. Методика экспериментального исследования упругих свойств ворса при осевой сжимающей нагрузке без фиксации точки
  • приложения и сохранении направления силы
    • 3. 1. 3. 2. Методика экспериментального исследования упругих свойств ворса при осевой сжимающей нагрузке с фиксации точки
  • приложения и сохранении направления силы
    • 3. 1. 4. Методика экспериментального исследования силы сопротивления изгибу ворса от величины деформации
    • 3. 1. 5. Методика определения положения конца ворса в зависимости от угла поворота щетки для проведения численного эксперимента и определения интегрального усилия воздействия
    • 3. 1. 6. Методика экспериментального исследования потребной мощности привода устройства для санитарной обработки вымени коров перед доением
    • 3. 1. 7. Методика экспериментального исследования оптимизации параметров устройства для санитарной обработки вымни
  • 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ УСТРОЙСТВА ДЛЯ САНИТАРНОЙ ОБРАБОТКИ ВЫМЕНИ КОРОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ДОИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ
    • 4. 1. Результаты экспериментальных исследований прочности связи навоза и кожного покрова вымени коровы
    • 4. 2. Результаты экспериментальных исследований определения болевого порога соска вымени коровы
    • 4. 3. Результаты экспериментальных исследований определения упругих свойств ворса щетки
      • 4. 3. 1. Результаты экспериментальных исследований упругих свойств ворса при осевой сжимающей нагрузке без фиксации точки
  • приложения и сохранении направления силы
    • 4. 3. 2. Результаты экспериментальных исследований упругих свойств ворса при осевой сжимающей нагрузке с фиксацией точки
  • приложения и сохранении направления силы
    • 4. 4. Результаты экспериментальных исследований по определению силы сопротивления изгибу ворса от величины деформации
    • 4. 5. Результаты проведения численного экспериментального исследования по определению основных параметров движения ворса и интегрального усилия воздейст
    • 4. 6. Результаты экспериментальных исследований потребной мощности привода устройства для санитарной обработки вымени коров перед доением
    • 4. 7. Результаты экспериментальных исследований по оптимизации параметров устройства для санитарной обработки вымени коровы
    • 4. 8. ВЫВОДЫ
  • 5. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ УСТРОЙСТВА ДЛЯ САНИТАРНОЙ ОБРАБОТКИ ВЫМЕНИ КОРОВ И ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ
    • 5. 1. Условия производственных испытаний
    • 5. 2. Методика испытаний
    • 5. 3. Результаты производственных испытаний устройства для санитарной обработки вымени коров
    • 5. 4. Экономическая эффективность устройства для санитарной обработки вымени коров перед доением
      • 5. 4. 1. Экономическая эффективность экспериментального устройства от снижения затрат ручного труда
      • 5. 4. 2. Лимитная цена экспериментального устройства
      • 5. 4. 3. Экономическая эффективность экспериментального устройства от увеличения продуктивности коров
      • 5. 4. 4. Расчет экономической эффективности экспериментального устройства. 1^
    • 5. 5. ВЫВОДЫ

Разработка и обоснование параметров устройства для санитарной обработки вымени коров перед доением на автоматизированной доильной установке (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

За последние годы созданы эффективные доильные установки, обеспечивающие при доении в стойлах и в специализированных доильных залах поточную технологию доения коров и первичной обработки молока. Однако они не обеспечивают выполнение операции по санитарной обработки вымени коров, необходимость которой обусловлена требованиями не только сохранения, но и повышения продуктивности животных. Продуктивность тем выше, чем полнее опорожняется вымя коровы во время доения. Степень опорожнения вымени зависит от качества стимуляции рефлекса молокоотдачи, без которого наиболее ценная альвеолярная порция молока не может быть извлечена из вымени.

Опытные дояры, стимулируя молокоотдачу подмыванием вымени теплой водой и массажем, добиваются хорошего припуска коровой альвеолярной порции молока. Но на стимулирование молокоотдачи операторами затрачивается много времени, что снижает производительность их труда.

Одним из методов подготовки коров к доению и получения чистого молока в бактериальном отношении является механизированный массаж и, подмывание вымени теплой водой с использованием устройств для санитарной обработки вымени перед доением, поскольку подмывание вымени коров из общего ведра повышает опасность переноса инфекции от одной коровы к другой.

В связи с вышеизложенным возникла необходимость создания такой машины, которая могла бы вызывать устойчивый рефлекс молокоотдачи и обеспечивать качественную очистку молочной железы от загрязнений, способствия получению молока с наименьшим содержанием микроорганизмов и механических загрязнений и повысить производительность труда операторов.

Цель исследования. Повышение эффективности процесса доения коров, качества очистки вымени, а также увеличение производительности труда оператора путем разработки и обоснования параметров устройства для санитарной обработки вымени коров перед доением.

Объект исследования. Процесс санитарной обработки вымени коров перед доением и техническое средство его обеспечения.

Предмет исследования. Закономерности взаимодействия устройства для санитарной обработки с выменем коровы перед доением в зависимости от: параметров ворса, усилия воздействия ворса, частоты вращения щетки, продолжительности воздействия устройства.

Методика исследования. В процессе теоретических исследований использовались методы математического анализа, теоретической механики, сопротивления материалов, математического и компьютерного моделирования.

Экспериментальные исследования проводили в соответствии с общепринятыми методами планирования многофакторного эксперимента с использованием действующих ГОСТов и ОСТов разработанных методик и лабораторных исследований с применением измерительных приборов и оборудования, лабораторных установок. Научная новизна работы.

— разработано устройство для санитарной обработки вымени коров перед доением;

— предложена методика воздействия экспериментального устройства на поверхность вымени коровы перед доением;

— разработана математическая модель рабочего процесса устройства для санитарной обработки вымени коров перед доением;

— установлены закономерности изменения затрачиваемой мощности привода щеток экспериментального устройства в зависимости от частоты вращения щеток и величины деформации ворса.

Практическую значимость представляют:

— конструктивно — технологическая схема автоматизированной доильной установки, обладающей новизной (патент № 2 244 417);

— результаты теоретических и экспериментальных исследований по обоснованию параметров устройства для санитарной обработки вымени коров перед доением.

Реализация результатов исследований. На основе результатов проведенных исследований изготовлена опытная партия устройств для санитарной обработки вымени коров перед доением в количестве 4 шт. Разработанные устройства с положительным эффектом внедрены в хозяйствах Белгородской области (ЗАО «РусАгоПравда» и ООО «РусьАгро»).

Апробация. Материалы исследований и разработок были доложены и одобрены на международных научно-производственных конференциях (Белгород 2002, 2003, 2004, 2005; Подольск, ВНИИМЖ, 2004; Харюв, ХНТУСГ ¡-мет Петра Василенка 2006; Москва МЭСХ 2007).

Публикации. Основные положения диссертации отражены в 7 печатных работах, в том числе 1 работа в издании ВАК РФ, 1 патент № 2 244 417.

Структура и объем диссертации

Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов и предложений, списка использованной литературы и приложений. Работа изложена на 143 страницах машинописного текста, включая список литературы из 149 наименований (в том числе на 5 иностранных языках), содержит 83 рисунка, 5 таблиц, 24 приложения. На защиту выносятся следующие научные положения:

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ.

1. Анализ результатов исследований, а также анализ и систематизация известных технических решений свидетельствуют о том, что одно из перспективных направлений в создании устройства для санитарной обработки вымени перед доением — создание устройств в виде цилиндрических щеток (патент № 2 444 417).

2.Экспериментальными исследованиями установлено, что для площади контакта? = 19,63 см² при увеличении толщины навоза от 1 до 3 мм, усилие разрушения связи на отрыв уменьшается с 13,27 до 4,22 //., а так же и на сдвиг — от 4,83 до 2,02 //при влажности 75 ± 5%.

3. Результаты исследований по определению болевого порога сосков вымени коровы свидетельствуют, что при нагружения сосков контактной частью стержня давлением Р = 0,207 Н/мм2, животные не проявляли беспокойство, а превышение установленного давления на сосок приводило животных в беспокойное состояние .

4. Анализ результатов исследований упругих свойств ворса показал, что потеря устойчивости ворса наблюдается при более высоком значении осевой сжимающей нагрузки и для случая фиксации точки приложения сжимающей силы, чем для случая, когда сохранялось только направление силы. Так для ворса диаметром 1 мм и длиной 30 мм при фиксации точки приложения сил это усилие составляет 0,318 Я, а при отсутствии фиксации 0,0409 Н.

5. Установлено, что сопротивление изгибу ворса зависит от величины деформации, а также от его диаметра и длины. С уменьшением длины ворса при одновременном увеличении его диаметра и деформации, сопротивление изгибу возрастает. Так, при прогибе ворса 8 мм выполненного из полиэтилена (Е= 300 МПа) диаметром 1 мм и длиной 30 мм сопротивление изгибу будет равно 0,1 353 Н, а ворса диаметром 2 мм и длиной 10 мм и прогибом 8 мм сопротивление будет равно 5, 652 Н.

6. Получена: математическая модель, позволяющая определить абсциссу конца ворса в зависимости от угла поворота барабана, а также регрессионная.

На основе интегральной оценки усилия воздействия ворса на поверхность вымени, получен поправочный коэффициент, позволяющий оценивать мощность на привод в зависимости от расстояния щетки до вымени.

7. Теоретически установлено, что очистка поверхности вымени будет достигаться лишь тогда, когда ворс щетки перекрывает любой участок очищаемой поверхности. Для получения требуемого качества очистки вымени число ворса в пучке должно быть в пределах 71 -74 шт. на площади 8 мм .

8. Результаты исследований показывают, что при увеличении деформации к = 25 мм ворса, выполненного из полиэтилена (Е= 300 МПа) диаметром 1 мм, длинной 30 мм и частоте вращения 2,5 с1 потребная мощность привода составляет N = 16,8 Вт.

9. Для вызова интенсивного рефлекса молокоотдачи и обеспечения максимальной очистки вымени, оптимальными параметрами для экспериментального устройства необходимо считать: диаметр прутка 0,63 10″ 3 м, усилие воздействия 3,38 Н, частота вращения 4,866 с'1., продолжительность санитарной обработки вымени экспериментальным устройством 40 сек.

10. Для экспериментального устройства характерна более высокая пиковая интенсивность молоковыведения по вымени, равная 2,91 кг/мин, против 2,29 кг/мин при обмыве вымени. Помимо этого отмечено более короткое — 35,12 с. против 50,28 с. время до пиковой интенсивности молокоотдачи у экспериментального устройства. Вследствие этого, у экспериментального устройства более полная выдоенность за 1 и 3 минуты. Выше и средняя интенсивность молоковыведения. Она составляет при использовании экспериментального устройства 1,63 кг/мин, а для обмыва из пистолета — 1,37 кг/мин. Полнота выдаивания при использовании экспериментальным устройство составляет 97,88%, а при использовании пистолета 96,02%. Показатели бактериальной обсемененности при обмыве экспериментальным устройством составляют 10,43 тыс. колоний, а из пистолета — 11,63 тыс. колоний. Годовой эффект по приведенным затратам на.

140 голов составляет 20 000,7 рублей. В расчете на одну корову эта сумма составляет 142,8рубля.

Годовой экономический эффект экспериментального устройства с учетом приведенных затрат и роста молочной продуктивности животных, в расчете на 140 голов, составляет 205 500,7 рублей, а на одну корову — 1467,8 рублей. Таким образом, внедряемое устройство, обладает высокими эксплуатационными и экономическими показателями. Внедрение экспериментальных устройств в ряде хозяйств Белгородской области позволило получить экономический эффект свыше 35 тысяч рублей в год.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Petersen W. Preparing the cow for milking. — Milk Plant Monthly, 1943, N 12, vol. 32, p. 26−27.
  2. Cnodt C., Petersen W. The effect of complete evacuation of fhe mammary gland by pitocin upon milk and fat production. J. Dari Sci., 1944, N 6, vol. 27, p. 449−457,
  3. В. Предварительная подготовка вымени, скорость и полнота выдаивания // Молочное и мясное скотоводство. 1972. №.7. С. 46.
  4. А. Как раздоить корову // Молочное и мясное скотоводство. -1974. №.4. С. 15−17.
  5. И. Г. Молокоотдача при машинном доении коров. М.: Моск. рабочий, 1986. 140 с.
  6. В., Вельчо С. Ускоренная подготовка вымени коров к машинному доению // Молочное и мясное скотоводство. 1984. №.11. С. 910.
  7. С.Г. Доильная машина и мастит // Техника в сельском хозяйстве. 1985. №.1. С. 20.
  8. Л. С. Высокопродуктивное молочное скотоводство. М.: Колос, 1982−270 с.
  9. В., Заремба М. Влияние подготовки коров к доению на удой и скорость выдаивания // Молочное и мясное скотоводство. 1988. №.2. С. 49−48.
  10. Ф., Гольдман В. У скотоводов Киевщины // Молочное и мясное скотоводство. 1988. №.3. С. 13−15.
  11. В. Г. Новое в машинном доении коров. М.: Россельхозиздат, 1983. 61 с.
  12. А. А., Соловьев С. А. Эргономическое обоснование механизации доения // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983, №.7. С. 33−35.
  13. Ю. Использование техники при поточно-цеховой системе содержания коров // Молочное и мясное скотоводство. 1984. №.9. С. 1013.
  14. Э., Олконен А. Основные ошибки при машинном доении // Молочное и мясное скотоводство. 1981. №.1. С. 43−45.
  15. В. А. Руководство по машинному доению коров. М.: Колос, 1981.-111 с.
  16. И. Б., Пак В. И. Краткий справочник доярки. М.: Моск. рабочий, 1981. 96 с.
  17. В., Сорокин Л. Проблемы автоматизации машинного доения коров // Молочное и мясное скотоводство. 1982. №.2. С. 40−44.
  18. В. А. Опыт чемпионов и мастеров машинного доения коров. М.: Моск. рабочий, 1982. 176 с.
  19. Dodd F., Foot A. Experiments on milking technique. 1) Effect of washing the udder with hot water, 2) Effect of reducing milking time. J. Dairy Res., 1947, vol 14, p. 1−17.
  20. Knoop C., Vonroe C. Influence of premilking preparations of cows udder upon the letdown of milk. J. Dairy Sci., 1950, N 9, vol. 33, p. 623−632.
  21. Beck G., Klaydon J. Relative effectiveness of paper towels, cloth towels and dry bare hands in cleaning the udder in stimulating milk let down. J. Dairy Sci, 1951, N 6, vol. 34, p. 593−597.
  22. Ю. И. Машинное доение коров. М.: Сельхозиздат, 1962.-224 с.
  23. У. Г. Принципы машинного доения. Перевод с английского. М.: Колос, 1964. 197 с.
  24. И. Г. Машинное доение и раздой коров. Киев.: Урожай, 1966.- 158 с.
  25. JI. П., Куранов Ю. Ф. Машинное доение коров. Учеб. пособие для подготовки рабочих на производстве. М.: Высш. школа, 1969.- 196 с.
  26. Л. В. Физиологические основы доения коров. М.: Россельхозиздат, 1969. 80 с.
  27. . Н., Егерман Н. В., Вагин Е. А. Комплексная механизация при беспривязном содержании коров в боксах // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1970, №.3. С. 4−9.
  28. А., Кадикис Р. Изыскание пути более эффективного использования доильных установок // Молочное и мясное скотоводство. -1970. №.5. С. 41−42.
  29. А. Г. Зоотехническое обоснование выбора доильных машин. М.: Россельхозиздат, 1973. — 112 с.
  30. П. Ф. Машинное доение коров. М.: Моск. рабочий, 1974. -104 с.
  31. Д. Д. Книга мастера машинного доения. М.: Россельхозиздат, 1974. — 200 с.
  32. Ф. Л. Селекция коров и машинное доение. М.: Колос, 1974.- 160 с.
  33. И. Г. Технология машинного доения коров. М.: Колос, 1975.-256 с.
  34. П. Л. Раздой коров. М.: Колос, 1975. 192 с.
  35. А. А., Буробкин И. Н. Книга мастера машинного доения.- М.: Моск. рабочий, 1976. 176 с.
  36. Огниев Ю. M Организация и техника машинного доения коров. -Новосибирск.: ВАСХНИЛ, 1976. 42 с.
  37. Л. С. Мастер машинного доения. М.: Колос, 1976. — 152с.
  38. В. И., Морозов Н. М. Машины для молочного скотоводства// Техника в сельском хозяйстве. 1977. №.2. С. 19−20.
  39. И. А Механизация доения коров и первичной обработки молока. Саратов.: ССИ, 1977. 56 с.
  40. И. Д., Нечитайло Б. Ф. Установка для преддоильной обработки вымени коров // Техника в сельском хозяйстве. 1978. №.7. С. 5354.
  41. В. А. Как стать чемпионом машинного доения. М.: Моск. Рабочий, 1977.- 104 с.
  42. А. В. Традиции новаторства. М.: Россельхозиздат, 1978. -61с.
  43. Я. И., Еланская Н. И., Жирнов В. Н., Истомин В. С. Использование техники в молочном животноводстве. М.: Колос, 1980. 112 с.
  44. Э. Я., Зирупс С. И. Экспериментальная ферма промышленного типа // Техника в сельском хозяйстве. 1978. №.8. С. 48−51.
  45. Л. П. Опыт применения поточно-конвейерного обслуживания коров // Техника в сельском хозяйстве. 1978. №.12. С. 26−28.
  46. С. Г., Коса Ю. Я. Резервы снижения трудоемкости производства молока // Техника в сельском хозяйстве. 1981. №.5. С. 25.
  47. Ю. Я. Перспективы завершения автоматизации процесса доения // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1980, №.11. С. 2224.
  48. А. А. Прогрессивным технологиям содержания коров -широкое внедрение // Техника в сельском хозяйстве. 1986. №.3. С. 16.
  49. В. С., Аверкиев А. А. Санитарный пункт в доильном зале // Техника в сельском хозяйстве. 1979. №.11. С. 26−28.
  50. С. А., Карташов Л. П. Устройство для преддоильной обработки вымени коров // Техника в сельском хозяйстве. 1982. №.9. С. 25.
  51. Г. Г. Применение доильных залов с установками «елочка» и «карусель» // Техника в сельском хозяйстве. 1987. №.1. С. 13−15.
  52. Ю. В., Рыжов С. В. Особенности эксплуатации автоматизированной доильной установки УДА-100 «Карусель» // Техника в сельском хозяйстве. 1984. №.9. С. 27−29.
  53. А. Автоматизированная система управления зооветеринарной работой на молочных фермах // Молочное и мясное скотоводство. 1985. №.4. С. 21−23.
  54. Г. Г. Многоугольные доильные залы // Техника в сельском хозяйстве. 1986. №.1. С. 60−61.
  55. Цой Ю. А. Задачи исследования по механизации и автоматизации молочного животноводства // Техника в сельском хозяйстве. 1988. №.5. С. 25−26.
  56. Э.А., Лауре А. Р., Дриго В. А. Перспективы применения микропроцессорной техники в доильных установках // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1988, №.12. С. 18−19.
  57. Г. Г. Робототехнические системы на молочных фермах (Зарубежный опыт) // Техника в сельском хозяйстве. 1989. №.5. С. 37−39.
  58. А. Е., Ломакин А. М. Санитарная обработка вымени коров на линейных доильных установках // Зоотехния. 1989. №.9. С. 40−42.
  59. М. Ш. Венедиктов А. М. Советы доярке. М.: Росагропромиздат, 1989. 127 с.
  60. С. В. Доильная установка с автоматизированной системой управления // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1990, №.3. С. 27−28.
  61. Г. Г. Автоматизация производства молока // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1990, №.4. С. 61−62.
  62. Ю.А. Эффективное использование автоматизированных доильных установок // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1990, №.10. С. 27−30.
  63. Ю.А. Обоснование модернизации и рациональной организации использования доильных установок на малых фермах // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1991, №.1. С. 22−25.
  64. Р. И., Якушевич С. П. Обоснование параметров устройства для массажа вымени и извлечении молока // Техника в сельском хозяйстве. -1991. №.1. С. 14−15.
  65. Г. Г. Автоматизация производства молока // Достижения науки и техники АПК. 1991. №.1. С. 61−63.
  66. М. В. Механизация в молочном скотоводстве // Достижения науки и техники АПК. 1991. №.3. С. 37−38.
  67. И. И. Доение коров с увеличенной частотой пульсаций резины доильных стаканов // Зоотехния. 1993. №.3. С. 28−29.
  68. Г. Г. Новая полностью автоматизированная технология производства молока // Достижения науки и техники АПК. 1993. №.3. С. 43−45.
  69. В. П., Борзов С. В., КравченкоТ. Д., Авдиенко Д. В. Научные и технологические основы робототизации машинного доения коров // Зоотехния. 1996. №.3. С. 16−18.
  70. В. В., Пищан С. Г. Влияние качества доения коров на удой //Зоотехния. 1996. №.4. С. 18−20.
  71. П. И., Попов А. А. Стимулирующий исполнительный механизм доильного стакана // Техника в сельском хозяйстве. 2000. №.4. С. 23−24.
  72. О. В. Модифицированный способ доения коров // Зоотехния .-2001. №.5. С. 26−27.
  73. А., Соловьев И. Молоко не отвечает требованиям стандартов? Поменяйте доильную технику // Животноводство России. -2001. №.8. С. 26−27.
  74. А. с. 808 072 СССР, М.Кл.3 А 01. 7/00. Устройство для санитарной обработки вымени / Л. П. Карташов, С. А. Соловьев, А. Б. Холодилин (СССР).- 2 754 234/30−15- Заяв. 17.04.79- Опубл. 28.02.81, Бюл. №.8. 2 е.: ил.
  75. А. с. 1 509 006 СССР, МКИ, А 01 1 7/00. Уситройство для санитарной обработки вымени коров / С. А. Соловьев, Е. Г. Баловнева (СССР). -4 259 722/30−15- Заяв. 15.04.87- Опубл. 23.09.89, Бюл. №.35. 2 е.: ил.
  76. А. с. 1 109 100 СССР, МКИ, А 01 К 13/00. Устройство для подмывания вымени / А. С. Варун, С. А. Векслер, С. Н. Александров, Л. В. Ремезов (СССР). 3 586 750/30−15- Заяв. 03.03.83- Опубл. 23.08.84, Бюл. №.31.- 3 е.: ил.
  77. А. с. 1 366 123 СССР, МКИ, А 01 1 7/00. Усиройство для мойки вымени / П. С. Рамфопуло (СССР). 4 085 485/30−15- Заяв. 23.05.86- Опубл. 15.01.88, Бюл. №.2.-2 е.: ил.
  78. А. с. 2 097 966 Россия, МКИ, А 01 I 7/04. Разбрызгиватель для обмывания вымени животных / А. М. Андрианов, Е. А. Андрианов, А. А. Андрианов (Россия). -96 101 687/13- Заяв. 30.01.96- Опубл. 10.12.97, Бюл. №.- 2 е.: ил.
  79. А. с. 814 296 СССР, М. Кл3 А 01 I 7/00. Разбрызгиватель для обмыва вымени животных / В. И. Шмидт, В. А. Дриго (СССР). 2 830 047/30−15- Заяв. 17.10.79- Опубл. 23.03.81, Бюл. №.11. — 1 е.: ил.
  80. А. с. 282 803 СССР, МПК2 А 01 I 7/00. Устройство для подмывания и массажа вымени / Л. А. Шадурко (СССР). 1 263 608/30−15- Заяв. 05.08.68- Опубл. 28.09.70, Бюл. №.30. — 2 е.: ил.
  81. А. с. 1 419 618 СССР, МКИ, А 01. 7/00. Устройство для подмывания и массажа вымени / В. Я. Черкун, А. В. Киселев (СССР). 3 971 965/30−15- Заяв. 29.10.85- Опубл. 30.08.88, Бюл. №.32. — 2 е.: ил.
  82. А. с. 167 658 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Устройство для обмывания сосков вымени / Б. Ф. Нечитайло (СССР). 4 719 131/15- Заяв. 18.07.89- Опубл. 15.09.91, Бюл. №. 34. — 2 е.: ил.
  83. А. с. 697 108 СССР, М. Кл2 А 01 J 7/00. Установка для подмывания и массажа вымени животных /Л.П. Карташов, А. А. Аверкиев, B.C. Назаров (СССР). 2 516 360/30−15- Заяв. 15.08.77- Опубл. 15.11.79, Бюл. №.42. — 1 е.: ил.
  84. А. с. 1 143 351СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Устройство для обработки вымени коров перед дойкой / А. В. Седов, В. Д. Шеповалов, М. М. Шугуров и Е. Э. Спроге (СССР). 3 550 213/30−15- Заяв. 03.12.82- Опубл. 07.03.85, Бюл. №.9.-2 е.: ил.
  85. А. с. 1 331 457 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Устройство для преддоильной санитарной обработки вымени / А. Д. Леонов, В. А. Леонов (СССР). 4 031 612/30−15- Заяв. 27.01.86- Опубл. 23.08.87, Бюл. №.31. — 1 е.:ил.
  86. А. с. 523 666 СССР, М. Кл2 А 01 J 7/00. Устройство для подмывания и массажа вымени / А. Е. Милованов, В. А. Радько (СССР). 1 882 864/15- Заяв. 16.02.73- Опубл. 05.08.76, Бюл. №.29. — 1 е.: ил.
  87. А. с. 1 565 431 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Устройство для преддоильной обработки и массажа вымени животных / А. И. Курбатов, Т. Н. Курбатова (СССР). 4 456 408/30−15- Заяв. 06.07.88- Опубл. 23.05.90, Бюл. №.19. -2 е.: ил.
  88. А. с. 725 629 СССР, М. Кл2 А 01 J 7/00.. Устройство для подмывания и массажа вымени / И. Д. Богдан, Б. Ф. Нечетайло, Л. Н. Заватский (СССР). -2 617 113/30−15- Заяв. 15.05.78- Опубл. 05.04.80, Бюл. №.13. 1 е.: ил.
  89. А. с. 1 147 299 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Устройство для обработки вымени коров перед дойкой / А. В. Седов, В. Д. Шеповалов, Е. Э. Спроге, А. Е. Самохвалов (СССР). 3 665 102/30−15- Заяв. 06.09.83- Опубл. 30.03.85, Бюл. №.12. — 3 е.: ил.
  90. А. с. СССР, МКИ А. 01 т 7/00. Устройство для преддоильной обработки вымени коров / А. В. Седов, В. Д. Шеповалов, Е. Э. Спроге, А. Е. Самохвалов, В. М. Папин (СССР). 3 818 961/30−15- Заяв. 05.12.84- Опубл. 07.07.86, Бюл. №.25. — 2 е.: ил.
  91. А. с. 1 042 697 СССР, МКИ, А 01 I 7/00. Устройство для обработки вымени / Л. П. Карташов, С. А. Соловьев (СССР). 3 434 247/30−15- Заяв.03.05.82- Опубл. 23.09.83, Бюл. №.35. — 1 е.: ил.
  92. А. с. СССР, МКИ, А 01 I 7/00. Устройство для обработки вымени / С. А. Соловьев, Э. А. Келпис, А. Б. Вожжов (СССР). 3 675 997/30−15- Заяв. 16.12.83- Опубл. 15.06.85, Бюл. №.22. — 2 е.: ил.
  93. А. с. 1 402 305 СССР, МКИ, А 01 I 7/00. Устройство для подмывания и массажа вымени / Е. И. Админ, С. П. Пушкарь, С. Г. Пищан и А. Р. Зубачев (СССР). 4 182 627/30−15- Заяв.08.12.86- Опубл. 15.06.88, Бюл. №.22. — 2 е.: ил.
  94. А. с. 1 697 646 СССР, МКИ, А 01 1 7/00. Устройство для преддоильной обработки вымени коров / А. М. Андрианов, В. И. Рынков, А. А. Андрианов (СССР). 4 756 383/15- Заяв. 09.11.89- Опубл. 15.12.91, Бюл. №.46.-2 е.: ил.
  95. А. с. 599 772 СССР, М.Кл.3 А 01 1 7/00. Устройство для санитарной обработки вымени / Я. А. Лигерс, А. А. Берзиныд, Э. Я Яунслейнис, Л. И.
  96. Клоповс (СССР). 2 321 468/30−15- Заяв. 02.02.76- Опубл. 30.03.78, Бюл. №.12.- 2 е.: ил.
  97. А. с. 495 059 СССР, М. Кл, А 01 J 7/00. Устройство для подмывания и массажа вымени животных / Я. И. Линецкий, В. Ф. Иванов, Л. Н. Соколов (СССР). 1 994 292/30−15- Заяв. 11.02.74- Опубл. 15.12.75, Бюл. №.46. — 2 е.: ил.
  98. А. с. 974 979 СССР, М. Кл3 А 01 J 7/00. Устройство для подмывания и массажа вымени С. А. Соловьев, А. А. Курочкин (СССР). 3 228 491/30−15- Заяв. 19.12.80- Опубл. 23.11.82, Бюл. №.43. -2 е.: ил.
  99. А. с. 1 500 218 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Устройство «ФОНТАН» для подмывания и массажа вымени животного / Н. И. Стешенко (СССР). -4 285 275/30−15- Заяв. 15.07.87- Опубл. 15.08.89, Бюл. №.30. -2 е.: ил.
  100. А. с. 938 845 СССР, М. Кл3 А 01 J 7/00. Устройство для подмывания и массажа вымени / Л. П. Карташов, Ж. А. Нурписов (СССР). 2 909 927/3015- Заяв. 15.04.80- Опубл. 30.06.82, Бюл. №.24. — 1 е.: ил.
  101. А. с. 1 276 313 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Устройство для подмывания и массажа вымени / Б. Ф. Тарасенко, А. М. Янко, С. В. Вельчо (СССР). -3 883 871/30−15- Заяв. 09.04.85- Опубл. 15.12.86, Бюл. №.46. 2 е.: ил.
  102. А. с. 1 349 735 СССР, МКИ, А 01 J 5/00. Устройство для преддоильной обработки вымени и доения животных / В. И. Корнеев (СССР).- 4 013 366/30−15- Заяв. 28.01.86- Опубл. 07.11.87, Бюл. №.41. 7 е.: ил.
  103. А. с. 1 091 887 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Устройство С. П. Поклада для массажа вымени в процессе доения / С. П. Поклад (СССР). 2 921 195/3015- Заяв. 07.05.80- Опубл. 15.05.84, Бюл. №.18. — 4 е.: ил.
  104. А. с. 1 692 421 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Устройство для массажа вымени в процессе доения / И. Д. Богдан (СССР). 4 784 553/15- Заяв. 19.01.90- Опубл. 23.11.91, Бюл. №.43. -2 е.: ил.
  105. А. с. 1 771 620 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Устройство для массажа вымени в процессе доения / И. Д. Богдан (СССР). 4 906 165/15- Заяв. 28.01.91- Опубл. 30.10.92, Бюл. №.40. — 3 е.: ил.
  106. Пат. № 224 417 (RU) МКИ, А 01 J5/00. Автоматизированная доильная установка./В.Ф.Ужик, Слободюк А. П., Свиридов А. Г., Д. Б. Клименко- Заявлено 11.04.2003- Опублик. 20.01.2005
  107. Ш. Феодосьев В. И. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1972. с. 118 127.
  108. Г. С. Сопротивление материалов. К.: Вища шк. Головное из-во, 1986. с. 132−137.
  109. Вальщиков Ю Н. Производство, расчет и конструирование щеточных устройств. Изд — во ЛГУ, 1974. с. 64−69.
  110. В. И. Курс высшей математики, т 1. М. Наука, 1974
  111. А. Н. Определение контактного давления между сосковой резиной доильного аппарата и соском вымени коровы// Тр. ВАСХНИЛ. Алма-Ата, 1987.С. 33−35
  112. П. М., Ломакин В. А., Кишкин Б. Г. Механика полимеров. М.: МГУ, 1975. с. 74−79.
  113. В. С. Теория упругости. М.: Мир, 1975. с.63−72
  114. П.С. Теория упругости. М.: ОНТИ, 1934. с.112−125.
  115. Ю.В. Законы, формулы, задачи физики. Справочник. К.: Наукова думка, 1977. с 168 -170.
  116. П.С. Теория упругости. М.: ОНТИ, 1934. с.42−46.
  117. О.Ф. Физика. М.: Просвещение, 1991. с 44
  118. П. 3., Казанцев А. В. Применение тензометрии в машиностроении. М., Свердловск: Машгиз, 1956. с. 233
  119. Ф. С., Мацнев М. Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1982. с. 231
  120. Ф. Г. Статическая обработка опытных данных. М.: Колос, 1966. с. 246
  121. Государственный стандарт союза СССР. Метод определения прочности связи с металлом при отрыве./ М. ¡-Издательство стандартов, 1983. с. 13
  122. Государственный стандарт союза СССР. Методика определения болевого порога у крыс. / М.:Издательство стандартов, 1969. с. 9
  123. Ю. П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1971. 156 с.
  124. Ю. П. Введение в планирование эксперимента. М.: Металлургия, 1969. 159 с.
  125. Е. В., Лисенков А. Н. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей. М.: Наука, 1973. с.40
  126. С. В., Алешин В. Р., Рощин П. М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980.- 166 с.
  127. X. Теория инженерного расчета. М.: Мир, 1972. с.24−28
  128. В. В., Чернова Н. А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965. 154 с.
  129. В.З. Таблицы планов эксперимента для факторных и полиномиальных моделей. М.: Металлургия, 1982
  130. Е. В. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей. -М.: Наука, 1973. -220 с.
  131. В. П., Карпов В. А., Якимчук И. J1. Профилактика и лечение маститов у животных. Россельхозиздат, 1987. — 208 е.: ил.
  132. И. М. Борьба с маститами коров в крупных молочных комплексах. М.: ВНИИТЭИСХ, 1978.
  133. В. М. и др. Устойчивость крупного рогатого скота к маститам. М.: ВНИИплем, 1982.
  134. Г. А. Правила машинного доения коров. М.: Агропромиздат, 1989. -40с.
  135. И.Е., Пак В. И. Краткий справочник доярки. М.: Моск. рабочий, 1989.-96 с.
  136. Пат. № 2 062 566 RU, МКИ, А 01 J 7/00 // А 01 J 5/01. Устройство для измерения и регистрации интенсивности молокоотдачи / В. Ф. Ужик, В. И. Борозенцев (RU). № 93 030 750/15- Заявлено 15.06.93.- Опублик. 27.06.96.- Бюл. № 18.
  137. Н. С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1968. 128 с.
  138. Методические рекомендации по определению технико-экономического уровня машин для животноводства. УкрНИИМЭСХ. Киев, 1983.- 52 с.
  139. Н. М. Программа и методика проведения исследований по разработке системы машин для комплексной механизации животноводства и птицеводства на период до 2000 года. М., ВИЭСХ, 1981. -81 с.
  140. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. Ч. 1 / Под рук. А. В. Шпилько. М.:ГП УЗС Минсельхозпрода Россия, 1988.
  141. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. Ч. 1. Нормативно справочный материал / Под рук. А. В. Шпилько. М.: РИЦ ГОСНТИИ, 1998.
Заполнить форму текущей работой

Пора сдавать?