Автоматизированная система цифрового управления электродинамической моделью единой энергосистемы СССР
Диссертация
Решающим фактором, влияющим на эффективность замкнутой системы управления, особенно при большом числе управляемых узлов, является соотношение между допустимой ошибкой и средним квадратическим отклонением. Наиболее благоприятными будут условия, когда 2)-э30″. С увеличением С увеличивается и дисперсия возможных состояний по окончании набора режима, при этом математическое ожидание регулируемого… Читать ещё >
Содержание
- 1. АНАЛИЗ СВОЙСТВ ЭДМ КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ И РАЗРАБОТКА ТРЕБОВАНИЙ К СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ К
- 1. 1. Основные задачи системы управления экспериментом на электродинамической модели. Ю
- 1. 2. Выбор структуры системы управления электродинамической моделью ЕЭС СССР
- 1. 3. Об управляемости моделирующей схемы при наличии ограничений по условиям устойчивости
- 2. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ АСТАТИЧЕСКОГО РЕГУЛЯТОРА МОЩНОСТИ МОДЕЛИРУЮЩЕГО ГЕНЕРАТОРА
- 2. 1. Выбор принципа астатического регулятора
- 2. 2. Методика настройки системы управления мощностью
- 2. 3. Анализ возможности автоматическоро выставления предельных по устойчивости режимов
- 2. 4. Исследование влияния стационарных случайных воздействий на работу регулятора мощности
- 3. УПРАВЛЕНИЕ СТАЦИОНАРНЫМИ РЕЖИМАМИ МОДЕЛИРУЮЩЕЙ СХЕМЫ
- 3. 1. Цели и задачи алгоритмов управления
- 3. 2. Оптимизация контроля стохастического процесса набора режима
- 3. 3. Вторичное регулирование при управлении стационарными режимами
- 4. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТОМ НА ЭДМ
- 4. 1. Обоснован®- выбора принципов построения алгоритмов управления экспериментом
- 4. 2. Программная реализация алгоритмов управления ГОЗ
- 4. 3. Мультипрограммные соглашения
- 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОШРКА ЖУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ И РАЗРАБОТОК
- 5. 1. Характеристика экспериментальной установки и технических средств
- 5. 2. Анализ экспериментов по набору режима
- 5. 3. Анализ экспериментов по ресинхронизации моделирующей схемы
- ВЫВОДЫ
Список литературы
- Автоматизация управления энергообъединениями / Под ред. С. А. Совалова. — М.: Энергия, 1979.
- Электрические системы: Автоматизированные системы управления режимами энергосистем / Под ред. В. А. Веников а. М.: Высшая школа, 1979.
- Основы построения автоматизированных систем управления / Под ред. В. И. Костюка. М.: Советское радио, 3977.
- Лугинский Я.Н., Семёнов В. А. Информационно-вычислительные системы в диспетчерском управлении. М.: Энергия, 1975.
- Веников В.А. Переходное электромеханические процессы в электрических системах. М'.: Высшая школа, 1978.
- Арзамасцев Д.А., Бартоломей П. И., Холян A.M. АСУ и оптимизация режимов энергосистем. М.: Высшая школа, 1983.
- Веников В.А. Теория подобия и моделирования. Изд.2-е, доп. и перераб. М.: Высш. школа, 1976.
- Важнов А.И., Розовский Ю. А., Салита П. З. Электродинамическая модель энергосистем. -М.-Л.: Госэнергоиздат, 3961.
- Маркович И.М. Режимы энергетических систем. М.: Энергия, 1969.
- Ю. Бушуев В. В. Применение цифро-амалого-физического комплекса для исследования динамических режимов и. устойчивости электроэнергетических систем. Электричество, 1983, л 12.
- Горский D.M., Коновалов B.C. О ЦАФК и проводимых на нем исследованиях. В кн.: Кибернетику — на службу коммунизму, т.7 — М.: Энергия, 1973.
- Головицын Б.И., Лисеев М. С., Штробелъ В. А. Моделирующий комплекс для решения задач управления режимами эл.систем.-В кн.: Кибернетику на службу коммунизму, т.?.-М.: Энергия, 1973.
- Глебов И.А., Каштелян В. Е., Кичаев B.B., Анисюткин В. К. Комплексные модели электроэнергетических систем. Электричество, 1975, jg 7.
- Горский D.U., Новожилов М. А. Цифро-аналого-физический комплекс для исследования АВЗ синхронных генераторов. Электричество, 1973, л 7.
- Головщиков В.О., Коновалов Ю. С., Смирнов С. С. и др. Некоторые вопросы автоматизации экспериментальных исследований на цифро-аналого-физическом комплексе. В кн.: Труды семинара «Кибернетика электроэнергетических систем».- Челябинск, вып.1, с. I78−3B3.
- Головщиков В.О., Смирнов С. С. Совершенствование электронна моделей регуляторов скорости и турбин комплексного имитатора энергоблока. Электронное моделирование, 1982, js 5 с.68−71.
- Буевич В.В., Глебов И. А., Каштелян В. Е., Кичаев В. В., Юрганов A.A. Перспективы применения микропроцессорной техники для управления электроэнергетическими агрегатами. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1981 л 6.
- Богданова Д.А., Калинин С. Д. Вопросы разработки математического обеспечения сопряжения УВМ с ЭДМ. Труды МЭИ, Вып. 371, 1978.
- Хемон Петар. Динамическая модель как основа физико-аналитических исследований югославской энергосистемы. Автореферат дис. канд. техн. наук. — М., 1974.
- Головщиков В.О. Совершенствование методов экспериментальных исследований электроэнергетических систем на моделирующих комплексах. Автореферат дис.канд. техн.наук. — Новосибирск, 1982.
- Горский d.m., Ушаков В. А., Головщиков В. О. Развитие структуры и математического обеспечения ЦАФК для разработки средств управления ЭЭС и АвЭС. В кн.: Моделирование электроэнергетических систем. Тезисы докладов всесоюзн.науч.конф. -Баку: Б.и., 1982.
- Бронштейн ЭЛ., Кременецкий A.M. Устройство восстановления на электродинамической модели предаварииного режима.
- В сб.: Использование и развитие цифро-аналого-физических комплексов применительно к энергетике. Труды семинара «Кибернетика электроэнергетических систем». Иркутск: СЭИ, 1979.
- Головицын Б.И., Лисеев ЦгС. Моделирующий комплекс для решения задач управления режимами электроэнергетической системы. В сб.: Труды МЭИ, Теория подобия и физического моделирования. — МЭИ, 1970, вып. 77.
- Использованиз и развитие цифро-аналого-физических комплексов применительно к энергетике: Труды семинара «Кибернетика электроэнергетических систем». — Иркутск: СЭИ, 1979, с. 4.
- А.с.858 174 (СССР). Способ определения момента возникновения асинхронного хода / Коваленко В.П.//<523 3/24.0публ в Б.И., JB.3I.37. 6©-udie^./Ь. и др. Устройство для исследования энергосистем в Универсистете Нового Южного Уэльса /Австралия/"
- Еплщ Coitf.: (ЛиЖйе.В&с. Ы., Pup.Paf.*
- Египко В.М., Погосян И.А- Вопросы теории проектирования систем автоматизации экспериментов. Киев: Наукова думка, 1973.
- Цукерник Л.В., Коваленко В. П., Меженный Ю. Я. Автоматизация экспериментальных исследований на Э2М энергетическихсистем. В сб.: Доклады У межвузовской конференции по физическому и математическому моделированию. — М.: Энергия, 1968,
- Бейм P.C., Веретенников С. А., Штробель В. Н. Некоторые вопросы автоматизации проведения экспериментов на цифро-анало-го-физическом комплексе. Труды МЭЙ, — М.: МЭИ, 1976, вып.292.
- Меженный Ю.Я. Вопросы автоматизации экспериментальных исследований на электродинамической модели энергосистем. Автореферат дис.. канд.техн.наук, — Киев, 1968.
- Египко В.М. Организация и проектирование систем авто--матизации научно-технических экспериментов. Киев: Наук. думка, 1978.
- Египко В.М., Акимов А. П., Горин Ф. Н. Процедуры и метода проектирования автоматизированных систем в научных исследованиях. Киев- Наук. думка, 1982.
- Файбисович В.А. Определение параметров электрических систем. М.: Энергоиздат, 1982.
- Новожилов М.А. Разработка методов проведения автоматизированных экспериментов на цифро-аналого-физическом комплексе при решении задач регулирования автономных электроэнергетических систем. Автореферат дис.. канд.тех.наук. -Новосибирск, 1978.
- Лившиц H.A. и др. Корреляционная теория оптимального управления многомерными процессами. М.: Сов. радио, 1974.
- Гамм A.S. Нелинейная наблюдаемость электроэнергетической системы. Изв. Ж СССР. Энергетика и транспорт. 19 701. Л 2.
- Унароков A.A. Принципы управления режимом энергосистемы в реальном времени. Автореферат дис.. канд.техн. наук. — М., 1975.
- Васин В.П. Граница области существования режима трехмашинной электрической системы. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1982, J Ч.
- Васин В, П. Структура области существования самоустанавливающегося режима электроэнергетической системы в пространстве активных мощностей. Изв.' АН СССР. Энергетика и транспорт. 1981, $ I.
- Идельчик В.И. Расчеты установившихся режимов электрических систем / Под ред. В. А. Веникова. М.: Энергия, 1977.
- Богомолова И.А. Разработка метода приближенной оцэнки областей устойчивости для решения задач противоаварийной автоматики. Противоаварийное управление и регулирование энергосистем. Сб. научных трудов НИИПТ. -Л.: Энергоатомиздат, 1982, с. 15−20.
- Идельчик В.И., Лазебник А. И. Аналитическое исследование существования и единственности решения уравнений установившегося режима электрической системы, Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1972, | 2.
- Идельчик В.И. Пример анализа существования и единственности решения уравнений установившегося режима. Электричество, 1983, ?> б.
- Зеккель A.C., Богомолова И. А. Пршенение интеграла энергии уравнений движения энергосистемы для оценки качества переходных процессов и синтеза законов управления. Труды НИИПТ, 1977, вып.24−25.
- Гамм A.S. Статистические метода оценивания состояния электроэнергетических систем. М.: Наука, 1976.
- Теория подобия и физическое моделирование. Труда МЭЙ. — М.: МЭИ, 1970, вып.77.
- Огернинсон А.Д. Переходные процессы при регулировании частоты и мощности в энергосистемах. М.: Энергия, 1975.
- A.c. 842 863 (СССР). Способ уцравления мощностью синхронного генератора электродинамической модели и устройство для его осуществления. Кл. бгО^ 7/62. / Головщиков В. О., Смирнов С. С. Опубл. в Б.И., 1981, Ге 24, с. 228.
- A.c. 877 578 (СССР). Устройство для моделирования синхронного генератора. Кл7/62 / Науменко В. Д. Опубл. в1. Б.И., 1981, Л Ю, с. 247.
- Науменко В.Д. Астатический регулятор активной мощности генератора физической модели. Против о аварийное управление и регулирование энергосистем. Сборник научных трудов НИИПТ. -Л: Энергоатомиздат, 3982, с.58−63,
- Применение аналоговых вычислительных машин в энергосистемах / Под ред. Н. И. Соколова М.- Энергия, 1964.
- Мееров М.В. Введение в динамику автоматического регулирования электрических машин, М.: Изд-во АН СССР, 1956.
- Бессекерский В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1966.
- Отнес Р., Эноксон Л. Прикладной анализ временных рядов. Основные метода. М.: Мир, 1982.
- Пугачев B.C. Теория случайных функций. М.: ГИФМЛ, 1.60.
- Вентцзль Е.С. Теория вероятностей: М.: Физматгиз, 1962.
- Первозванский A.A. Случайные процессы в нелинейных автоматических системах, М.: ГИФМЛ, 1962.
- Тимченко В.Ф. Колебания нагрузки и обменной-мощности энергосистем / Под. ред. В. А. Веникова. М.: Энергия, 1975.
- Андреюк В.А. Применение теории случайных процессов к исследованию стационарнь&с режимов объединенных энергосистем. -Труды НИИПТ. -Л.: Энергия, 1977, вып.26.
- Андреюк В.А. Применение теории случайных процессов к исследованию устойчивости стационарных режимов объединенных энергосистем. Труда.НИИПТ. — Л.: Энергия, 1977, вып.26.
- Андреюк В.А., Марченко Е. А. Применение теории случайных процессов к исследованию надежности работы объединенных энергосистем. Труды НИИПТ. — Л.: Энергия, 3977, вып.26.
- Вероятностная модель возмущений в энергосистеме. МЕЕЕ. T? cfhg. Cet сла, а и cl S/s^. 3982, 29, J II, 789−796.
- Строев В.А., Унгер А. П., Штробель В. А. Оценка параметров режима ЭЭС по данным телеметрии. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1982, л 4.
- Гришин Ю.А. Исследование задачи оценивания состояния электроэнергетических систем в реальном времени. Автореферат-дне. канд.техн.наук. — Новосибирск, 1979.
- Зисман Л.М. Управление режимом как итерационный процесс. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1982, $ 5/
- Демидович Б.П.,' Марон И. А. Основы вычислительной математики, М.- Наука, 1970.
- Мельников Н.А. Матричный метод анализа электрических цепей. -М.: Энергия, 1972. .
- Аоки М. Введение в методы оптимизации. М.: Наука, 1977.
- Аоки М. Оптимизация стохастических систем. М. гНаука, 1971.
- Математические основы теории автоматического регулирования, т.1,2. Изд.2-е, доп. Под ред. Б. К. Чемоданов а, — М.: Высшая школа, 1977.
- Алгоритмы и техническая реализация систем прямого цифрового управления. Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭИприбо-ростроения, 1978.
- Фельдбаум А.А., Основы теории оптимальных автоматических систем. М.: Физматгиз, 1966.
- Васильев Ф.П. Численные метода решения экстремальныхзадач. М.: Наука, 3980.
- Зуховицкий С.Н., Авдеева Л. Н. Линейное и выпуклое программирование. М.: Наука, 1967.
- Химмел.ъблау Д. Прикладное нелинейное программирование.-М.: Мир, 3975.
- Беллман Р. Динамическое программирование. М.: ИЛ, 1960.
- Кальфа В., Овчинников В. В., Рякин О. М. и др. Основы автоматизации управления производственными процессами. М.: Сов. радио, 1980.
- Мячев А.А. Организации управляющих вычислительных комплексов М.: Энергия, 1980.
- Бургутин Ю.И., Байрака М'.Н., Радионов М. П., Дубинчук В. Л., Базуткин В. В. Некоторые организационно-технические вопросы создания и развития АСУ ТП, оснащенных ВК М 6000. Приборы и системы управления, 1980, $ 9.
- Мартин Дл. Программирование для вычислительных систем реального времени. М.: Наука, 1975.
- Супервизоры и операционные системы / Под ред. Дк. Каштла и П.Робинсона. М.: Мир, 1972.
- Уилкс М. Системы с разделением времени. М.: Мир, 1972.
- Цикритзис Д., Бернстайн Д. Операционные системы. М-: Мир, 1972.
- ЮО. Киселевский Ф. Н. и др. Операционная система автоматического комплекса постановки и проведения сложного эксперимента. УС и М, 1973,? б.
- Технические требования на разработку системы управления электродинамической моделью и. к выбору комплекса технических средств. Отчет по НИР НИИПТ, 1978.
- Разработка системы вывода информации и математического обеспечения для АСУ экспериментом на электродинамической модели. Отчет по НИР НИИПТ, 1980, J? гос. регистрации 76 059 716, инв. .1 Б-949 669.
- Подготовка к опытной эксплуатации и испытание I очереди АСУЭ. Отчет по НИР НИИПТ, 1982, J roc. регистрации8ID48763, инв. Js 0 2 830 014 836.
- Юб. Каган Б.M., Вонтелев А. И., Лукьянов Л.M. Системы связи УВМ с объектами управления в АСУ ТП. М.: Советское радио, 1978.
- Малиновский Б.Н., Боюн В. П., Козлов Л. Г. Обработка физической информации в реальном времени. УСиМ, 1980, $ 5.
- Компоновка системы ввода аналоговых сигналов М-.6000. Инструкция. Часть 1,2. — Северодонецк, 1974.
- D9. Нахмансон М. С., Шульмейстер В. М., Возможные формы диалога в системах автоматизации научных исследований. УСиМ, 1980, JE 5.
- НО. Дисковая операционная система реального времени. Краткое описанга и руководство по пользованию. Часть I. 3.100.004. ОП. Северодонецк, 1975.
- I. Система управления файлами для дисковой операционной системы реального времени. Краткое описание и руководство по пользованию. 3.116.ООО. ОП. Северодонецк, 1979.
- Разработка и отладка алгоритмов и программ управления экспериментом. Отчет по НИР НИИПТ, 1981, f гос. регистрации 81 048 763, инв. J 2 825 012 817.
- Белый В.Н., Курсон О. Н. Принципы ввода в ЭВМ информации изменений ситуации в электрических системах. В кн.: Энергетика и электрш|икация. Научно-производственный сборник. 1978, $ 2.1. Приложе ние I
- Характеристика электродинамической модели1. НИИПТ
- Все указанные выше автономные модели являются универсальными, т. е. могут быть (путем выбора масштабов и настройки параметров) использованы для моделирования любого конкретного объекта данного типа.
- В узле производится измерение величин напряжения, активной и реактивной мощности с помощью соответствующих датчиков, цэпи которых выведены на лабораторный стол. Узел включается в работу двумя контакторами: на стороне высокого напряжения и низкого.
- Узел передачи постоянного тока1. В состав входят: — четыре выпрямителя, — четыре инвертора, — модель линии передачи постоянного тока, — концевые трансформаторы, — аппаратура управления, регулирования и измерений.