Задачи. 
Теория автоматического управления. 
Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы

• 1. Определить коэффициенты гармонической линеаризации при симметричных колебаниях для нелинейного звена, которое описывается функцией /(е) = е³.
• 2. Определить коэффициенты гармонической линеаризации при несимметричных колебаниях для нелинейного звена, которое описывается функцией /(е) = е³.
• 3. Определить коэффициенты гармонической линеаризации для

нелинейного звена, описываемого функцией /(е) = | ^ ^ jj'.

4. В типовой структурной схеме нелинейной системы (см. рис. 3.1) нелинейное звено имеет идеальную релейную характеристику /(е) = = (7r/2)signe и линейная часть имеет передаточную функцию W_n(p) = 5/((0,1р + 1)(р + 1) р). Исследовать автоколебания.

5. В типовой структурной схеме нелинейной системы (см. рис. 3.1) нелинейное звено имеет релейную характеристику с зоной нечувствительности:

и линейная часть имеет передаточную функцию 1У_л(р) = 5/((р+ + 1)²р). Исследовать автоколебания.

6. В типовой структурной схеме нелинейной системы (см. рис. 3.1) нелинейное звено описывается функцией.

и линейная часть имеет передаточную функцию W"(p) = 5/((р + + 1)²р). Исследовать автоколебания.

7. В нелинейной системе (см. рис. 3.15) нелинейное звено имеет идеальную релейную характеристику /(е) = (7r/2)signe и линейные звенья имеют следующие передаточные функции:

На вход сумматора перед нелинейным звеном подается гармонический сигнал h = 6 sin НИ. Произвести вибрационную линеаризацию и исследовать устойчивость системы.

8. В нелинейной системе (см. рис. 3.16) нелинейное звено имеет идеальную релейную характеристику /(е) = (7r/2)signe и линейные звенья имеют следующие передаточные функции:

Исследовать возможность вибрационной линеаризации и определить устойчивость системы.