Тяговые качества трактора и автомобиля

Общие понятия о качении колеса

Движение трактора и автомобиля осуществляется за счёт передачи крутящего момента на ведущие колёса колёсного трактора и автомобиля или звёздочки гусеничного трактора. Подведённый к ведущим колёсам крутящий момент производит качение колёс, которые через остов трактора преобразуют вращательное движение в поступательное, со скоростью V.

Вращение колеса, находящегося в контакте с опорной поверхностью и видоизменяющее вращательное движение в поступательное, называется качением колеса.

Вращение колеса сопровождается перемещением центра 0 (рис.228) в продольной плоскости.

Рис. 228. Схема сил, приложенных к ведущему колесу.

Отношение поступательной скорости центра колеса V при качении без скольжения к угловой его скорости со, называется радиусом качения без скольжения. Он определяется по формуле Расстояние от центра О неподвижного колеса, несущего нормальную нагрузку G, до горизонтальной опорной поверхности называется статическим радиу

сом колеса.

Крутящий (ведущий) момент М_к на ведущих колёсах (звёздочках) трактора и автомобиля, определяется по формуле.

где М_е — крутящий момент двигателя, Н м;

rjnp — коэффициент полезного действия трансмиссии; i"p — передаточное число трансмиссии.

Отношение крутящего момента М_к к радиусу качения колеса без скольжения r_k называется полной окружной силой Р_ко, то есть.

Крутящий момент можно представить парой сил Р_к0 и Р'_ко, приложенной к ободу колеса. Сила Р_ко действует на остов трактора или автомобиля и, преодолевая все сопротивления, перемещает его в направлении действия силы.

Сила Р ко, действуя на опорную поверхность, вызывает продольную реакцию опорной поверхности R_xt направленную в противоположную сторону и равную ей по значению.

При качении колеса часть подведённого к нему крутящего момента затрачивается на деформацию опорной поверхности, в результате чего образуется след колеса, трение в шине при её деформации и в подшипниках колеса. Эти потери оцениваются условной количественной характеристикой Р_кт, которая называется силой сопротивления качения колеса. Условно принимается, что точка её приложения находится в месте контакта колеса с почвой и направлена в сторону, противоположную действию реакции почвы R_x.