Общая постановка задачи адаптивного управления
При котором адаптивная система управления глобально устойчива и выполняется целевое условие. (В данном случае в алгоритм адаптивного управления вместо вектора состояния входит выходной вектор.). При котором адаптивная система глобально устойчива (т. е. устойчива по Ляпунову и все переменные ограничены при любом начальном условии) и выполняется целевое условие. Задача адаптивного управления… Читать ещё >
Общая постановка задачи адаптивного управления (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Пусть объект с неизвестными папаметпами описывается уравнениями.
где х — вектор состояния, и — управление,? — вектор неизвестных параметров, у — выход. При синтезе адаптивной системы цель управления обычно задается в виде достижения экстремума некоторого критерия (функционала) [49], обеспечения неравенства [45, 58].
или предельного соотношения 
Здесь Q (x, u, 0, t) — функция или функционал, в — вектор варьируемых (подстраиваемых) параметров регулятора.
Приведенные соотношения называются целевыми условиями, а <2(х, и, 0, ?) — целевой функцией.
Целевое условие, заданное в виде неравенства, должно выполнятся по прошествии определенного времени. Минимальное время ?, по прошествии которого указанное условие выполняется при любом t ^ 2, называется временем адаптации.
В зависимости от того, какие переменные доступны измерению (наблюдению) и могут быть использованы в алгоритмах управления и адаптации, различают задачи адаптивного управления по состоянию и по выходу.
Задача адаптивного управления по состоянию ставится следующим образом: при заданных уравнениях объекта и целевом условии определить алгоритм адаптивного управления.
при котором адаптивная система глобально устойчива (т. е. устойчива по Ляпунову и все переменные ограничены при любом начальном условии) и выполняется целевое условие.
Первое из приведенных соотношений называется алгоритмом управления и является алгоритмом управления основного контура, а второе — алгоритмом адаптации.
Название «адаптивное управление по состоянию» обусловлено тем, что в алгоритме управления и алгоритме адаптации используются фазовые координаты. Предполагается, что они доступны измерению или вычислению.
Задана адаптивного управления по выходу ставится следующим образом: при заданных уравнениях объекта и целевом условии определить алгоритм адаптивного управления.
при котором адаптивная система управления глобально устойчива и выполняется целевое условие. (В данном случае в алгоритм адаптивного управления вместо вектора состояния входит выходной вектор.).