Уравнение движения автомобиля

Пользуясь схемой сил (рис. 12), можно записать:

Здесь и дальше индекс 1 указывает, что величина относится к передней оси, а индекс 2 — что к задней.

Подставляя значения R_x, и R_x] (считаем, что задние колеса являются ведущими, а передние — ведомыми), получим:

Перенесем все члены правой части, кроме первого, в левую часть, сгруппируем члены, содержащие множитель j, и выне;

* G, .

сем за скобку — у_а,.

g

тогда.

Рис. 12. Схема сил, действующих на автомобиль.

Обозначая.

получим.

сила инерции).

Уравнение (45) называют уравнением силового (тягового) баланса автомобиля.

Коэффициент б_вр, входящий в выражение для определения силы Р , называют коэффициентом учета вращающихся масс автомобиля.

Этот коэффициент позволяет учесть дополнительное сопротивление разгону автомобиля, связанное с раскруткой его вращающихся деталей (колес, маховика, дисков сцепления и др.).

Формулу для подсчета коэффициента вращающихся масс удобно представить в следующей форме:

где Для большинства автомобилей при полной нагрузке значения б, и б₂ изменяются в пределах: б, = 0,04…0,06, б₂= 0,03…0,05. При неполной нагрузке на автомобиль коэффициенты б, и б, уве;

G

личиваются в отношении ——, где G — вес автомобиля при пол;

_w^а.н _w

нои нагрузке; о_ан — вес автомооиля при частичной нагрузке (в частном случае нагруженного автомобиля).