Повышение эффективности тракторных агрегатов путем совершенствования навесных систем
Диссертация
Рабочий процесс рыхлительного агрегата с навесной системой с двухсторонним силовым замыканием разделяется на два этапа: заглубление и собственно рыхление. На этапе заглубления орудия, выполняемого принудительно, основное заглубляющее воздействие оказывает вертикальное усилие от веса агрегата. Дополнительная вертикальная составляющая от силы на рабочем органе возрастает с глубиной, и для агрегатов… Читать ещё >
Содержание
- ГЛАВА 1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследования
- 1. 1. Навесные системы тракторов. Общая характеристика
- 1. 2. Навесные системы с двойным силовым замыканием. Некоторые свойства
- 1. 2. 1. Схемы навесных систем
- 1. 2. 2. Трехзвенные механизмы
- 1. 2. 3. Четырехзвенные механизмы
- 1. 2. 4. Многозвенные механизмы
- 1. 3. Силы сопротивления на рабочем органе
- 1. 4. О заглубляемости рабочего орудия
- 1. 5. Цель и задачи исследования
- ГЛАВА 2. Управляемость рыхлителя. Некоторые ограничения
- 2. 1. Ограничения по агрегату
- 2. 2. Ограничения по системе управления
- 2. 3. Общие условия управляемости. Диаграмма управляемости
- 2. 4. Выводы к главе
- ГЛАВА 3. Заглубление орудия в грунт
- 3. 1. Силы, действующие на штамп
- 3. 1. 1. Вертикальное деформирование
- 3. 1. 2. Горизонтальное деформирование
- 3. 2. Задача о движении прямого штампа
- 3. 2. 1. Движение прямого штампа при постоянном усилии
- 3. 3. Задача о движении косого штампа
- 3. 3. 1. Движение косого штампа при полном начальном погружении
- 3. 3. 2. Движение косого штампа при неполном начальном погружении
- 3. 4. Движение штампа при переменном усилии
- 3. 5. Выводы к главе
- 3. 1. Силы, действующие на штамп
- ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования. Методика и результаты
- 4. 1. Цель задачи экспериментальных исследований
- 4. 2. Объект исследования. Методика и средства измерения
- 4. 2. 1. Объект исследования
- 4. 2. 2. Методы и средства регистрации исследуемых параметров
- 4. 3. Результаты экспериментальных исследований
- 4. 3. 1. Силы действующие на рабочий орган
- 4. 3. 2. Нагруженность агрегата
- 4. 3. 3. Оценка линейной гипотезы
- 4. 3. 4. Траектории заглубления
- 4. 4. О влиянии переменной силы на процесс заглубления
- 4. 5. Выводы к главе
- ГЛАВА 5. Оценка схем навесных систем с позиций реализуемости оптимального управления и нагруженности
- 5. 1. Оптимальное управление агрегатом
- 5. 1. 1. Общая задача оптимального управления агрегатом
- 5. 1. 2. Об информационных параметрах при оптимальном управлении
- 5. 1. 3. Оценка схем навесных систем по реализуемости оптимального управления
- 5. 2. Нагруженность системы управления
- 5. 2. 1. О подходе к оценке нагруженности системы управления
- 5. 2. 2. Оценка схем навесных систем выполненных конструкций по нагруженности системы управления
- 5. 3. Выводы к главе
- 5. 1. Оптимальное управление агрегатом
Список литературы
- Алексеева Т.В. и др., Дорожные машины 4.1 Машины для землеройных работ, М.: Машиностроение, 1964, с. 467.
- Артоболевский М.М. Теория механизмов. М. Наука, 1967, с. 719.
- Багиров И.З., Исследование деформаций и сопротивлений грунта при взаимодействии с клином на различных скоростях, Авто-реф. дис. канд. техн. наук, Минск, 1963, с. 24.
- Баладинский В.Л., Кисленко A.A. и др., Навесное оборудование для разработки мерзлых грунтов, Механизация строительства № 6, 1972, с. 13−14.
- Баловнев В.И., Новые методы расчета сопротивлений резанию грунтов, М: Росвузиздат, 1963, с. 96.
- Баловнев В.И., Хлата Л. А., Интенсификация земляных работ в дорожном строительстве, М.: Транспорт, 1983.
- Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. М: Машиностроение, 1973, с.520
- Блау В.Ю. К анализу процесса заглубления модуля широкозахватного плоскореза. Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов, Науч. труды ЧИМЭСХ вып. 149, Челябинск, 1979, с.31−35.
- Бледных В.В. Исследование динамических свойств полунавесных плугов, Кандидатская диссертация, 1967.
- Бледных В.В., Совершенствование рабочих органов почвообрабатывающих машин на основе математического моделирования технологических процессов, докторская диссертация, Л.Пушкин, 1989.
- Бондарь В.Б., Мицын Г. П., Позин Б. М., Тарасенко С. И., Механизмы навески тракторного рыхлителя: выбор схемы. Тракторы и сельхозмашины, 1994, № 5, с19−21.
- Веденяпин Г. В., Киртбая Ю. И., Сергеев М. П., Эксплуатация машинно-тракторного парка, М.: из-во Колос, 1968, с. 343.
- Ветохин В.И., Малоэнергетические рыхлители почвы: Форма прицельного профиля рабочей поверхности, Тракторы и сельхозмашины № 6, 1993.
- Ветохин В.И., Малоэнергетические рыхлители почвы: Экспериментальная оценка рационального профиля, Тракторы и сельхозмашины № 7, 1993.
- Ветров Ю.А., Кисленко A.A., Бажан В. Г., Шахов B.C., Рыхлитель с регулируемым углом рыхления, Механизация строительства, 1981 № 1, с.20−21.
- Ветров Ю.А., Резание грунтов землеройными машинами, М.: Машиностроение, 1971, с. 360,
- Волков Д.П. и др., Исследование динамики рыхлителя Д-652А, Строительно-дорожные машины № 12, 1970, с.23−25.
- ГОСТ 7425–71. Рыхлители гусеничные. Технические условия.
- Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. М: Машиностроение, 1966, с.195
- Егоров Ю.Д., Магарилло Б. Л., Позин Б. М., О работе гусеничных тракторов с навесными орудиями, Тракторы и сельхозмашины № 10, 1962, с.7−10.
- Емельянов В.И., Мамаев Ю. А. и др., Механическое разрушение мерзлых пород землеройно рыхлительными агрегатами, Магаданское книжное изд-во, 1978, с. 96.
- Ефимов Б.А., Анализ основных характеристик электромеханического привода гусеничного трактора с подвесками различных типов, Труды ВНИИСтройдормаш, вып. 86, Создание и совершенствование трубоукладчиков и рыхлителей, М., 1980, с. 67−73.
- Ефимов Б.А., Захарчук Б. З. и др. Влияние особенностей конструкции трактора на эффективность работы навесного рыхлителя, вып.65, Исследование машин для разработки мерзлых грунтов, 1974, с.35−41.
- Запольский В.П. Исследование сцепных качеств и обоснование параметров траков гусеничных движителей, Автореф. дис. канд. техн. наук, Минск, 1971, с. 23.
- Захарчук Б.З., Телушкин В. Д., Шлойдо Г. А., Яркин A.A. Бульдозеры и рыхлители. М.: Машиностроение, 1987, с. 240.
- Зеленин А.Н., Баловнев В. И., Керов И. П. Машины для земляных работ. М: Машиностроение, 1975, с.422
- Зеленин А.Н., Основы разрушения грунтов механическими способами, М.: Машиностроение, 1968, с. 375.
- ИСО 6165−87. Машины землеройные. Основные типы. Термины и определения.
- ИСО 6747−88. Машины землеройные. Тракторы. Терминология.
- Кавунов В.В. Исследование тяговой характеристики колесного промышленного трактора с гидромеханической трансмиссией в бульдозерном агрегате, Автореф. дис. канд. техн. наук, М. 1976, с. 22.
- Кавьяров И.С., Исследование, создание и внедрение мощных гусеничных тракторов классов 10, 15, 25 и 35 т. тяги, Доклад, представленный вместо диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук, Челябинск, 1969.
- Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. М: Наука, 1976, с.576
- Капов С.Н., Механико-технологические основы разработки энергосберегающих почвообрабатывающих машин, Докторская диссертация, Челябинск, 1999, с.355.
- Кацыгин В.В. О закономерности сопротивления почв сжатию. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1962, № 4, с.28−31
- Курош А.Г., Курс высшей алгебры, Физматгиз, 1959, с.431.
- Лихачев B.C., Испытания тракторов, М.: Машгиз, 1963, с. 280.
- Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов, М: Машиностроение, 1989, с. 287.
- Львов Е.Д. Теория трактора. М: Машгиз, 1952, с.388
- Любимов А.И., Динамика широкозахватных агрегатов основной обработки почвы, автореферат докторской диссертации, Челябинск, 1973, с.40.
- Магарилло Б.Л., Исследование оптимальных тяговых усилий гусеничного промышленного трактора, Кандидатская диссертация, Челябинск, 1970, с. 122.
- Мицын Г. П., Об оптимальном управлении рыхлителем, Проблемы проектирования, строительства и эксплуатации автомобильных дорог, Сб.научных трудов МАДИ (ТУ), М. 2001, с.230−232.
- Мицын Г. П., Позин Б. М., Механизмы навески рыхлителя (к выбору схемы и параметров).Учебное пособие, Издание ЧГТУ, Челябинск, 1994 г.
- Мицын Г. П., Позин Б. М., Схемы и параметры механизмов навески рыхлителей Учебное пособие. Рекомендовано УМО вузов РФ для специальности 170 904, Издание ЧГТУ, Челябинск, 1996 г.
- Мицын Г. П., Позин Б. М., Трояновская И. П., Модель движения штампа в грунте, Вестн. Урал, межрег. отд. Академии Транспорта РФ, вып.3, Изд-во КГУ, 2001 г., с.
- Недорезов И.А., Распределение грунтов по трудности разработки землеройными машинами, Строительно-дорожные машины № 7, 1973, с.5−6.
- Новый рыхлитель на базе трактора Т-130, Строительно-дорожные машины № 3, 1992, с.5−7.
- ОСТ 22−1666−86. Бульдозеры и рыхлители. Технические условия.
- Перри К., Лисснер Г., Основы тензометрирования, М.: Иностр. Лит., 1957, с. 324.
- Позин Б.М., Основы теории тяговой характеристики промышленного трактора, ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш № 524, 1985, с. 150, депон. рук.
- Полканов И.П., Теория и расчет машинно-тракторных агрегатов, М.: Машгиз, 1958, с. 212.
- Рахимов P.C., Повышение эффективности технологического процесса работы противоэрозионных почвообрабатывающих машин, Докторская диссертация, Челябинск, 1990, с.434.
- Ровинский М. И и др., Определение параметров и области эффективного применения рыхлителей, М.: Труды ВНИИСДМ 48, 1970, с.27−38.
- Ровинский М.И., Определение производительности навесных рыхлителей при разработке мерзлых грунтов, Строительно-дорожные машины № 12, 1969, с. 16−18.
- Ровинский М.И., Скворцов Г. С., Исследование сопротивления грунтов резанию, ЦНИИНТИ машиностроения, М., 1959, с. 31.
- Ровинский М.И., Телушкин В. Д., Влияние ядер уплотнения на характер разрушения мерзлого грунта при его послойном рыхлении., Строительно-дорожные машины № 2, 1968, с.33−35.
- Ровинский М.И., Телушкин В. Д., Исследование процесса разрушения мерзлого грунта методом послойного рыхления, Сб. трудов ВНИИСДМ XXXVII, 1967.
- Ровинский М.И., Шлойдо Г. А., Навесные рыхлители для разработки мерзлых и скальных грунтов, М.: НИИ информация по строительному и дорожному машиностроению, 1965, с. 77.
- Саакян С.С., Зависимость сопротивления почв вдавливанию от диаметра штампа, Сельхозмашина, 1954, № 5, с. 14−17.
- Свирщевский B.C., Эксплуатация машинно-тракторного парка, М.: Сельхозгиз, 1958, с. 660.
- Сельскохозяйственная техника, Каталог, М.: изд-во Колос, 1967, с. 624.
- Сельскохозяйственные машины. Машины для основной обработки почвы. Часть I. Москва, 1989.
- Сладкова Л.А., Коротких Б. И., Самозатачивающийся наконечник рыхлителя повышенной долговечности для разработки мно-голетнемерзлых грунтов, Трение и износ, 1991, т. 12, с. 171−177.
- Смирнов H.В., Дунин Барковский И.В., Курс теории вероятностей и математической статистики, М.: Наука, 1969, с. 511.
- Телушкин В.Д., Селиванов A.C., Расчет производительности навесного рыхлителя, Строительно-дорожные машины № 7, 1981, с. 17−19.
- Телушкин В.Д., Шлойдо Г. А., Захарчук Б. З., Прогрессивные конструкции навесных рыхлителей и опыт их эксплуатации, М.: ЦНИИНТИ по строительному, дорожному и коммунальному машиностроению, 1974, с. 67.
- Трепененков И.И., Эксплуатационные показатели сельскохозяйственных тракторов, М.: Машгиз, 1963, с. 271.
- Федоров Д.И., Машины для земляных работ, М.: Транспорт, 1969, с. 224.
- Хархута Н.Я. Машины для уплотнения грунтов. Теория, расчет и конструкции. Ленинград: Машиностроение, 1973, с. 175
- Хлата Л.А., Шаров C.B., Анализ направлений совершенствования навесных рыхлителей, Издание вузов, Строительство архитектура № 7, 1988, с. 108−112.
- Хлата Л.А., Шаров C.B., Главацкий К. И., Исследование процесса рыхления грунтов рабочими органами навесных рыхлителей с изогнутыми зубьями, Строительно-дорожные машины N21, 1996.
- Чудаков Д.А., Основы теории сельскохозяйственных навесных агрегатов, М.: Машгиз, 1954, с. 175.
- Шлойдо Г. А., Захарчук Б. В., Верейнов О. В., Исследование рыхлителей с регулируемым углом рыхления, Строительно-дорожные машины № 6, 1974, с.21−22.
- Шлойдо Г. А., Захарчук Б. З., Сухов И. И., Современные конструкции рабочих органов рыхлителей. Механизация строительства № 5, 1977, с.14−16.
- Шлойдо Г. А., Конструкции навесных рыхлителей, Механизация строительства, 1972, № 6, с. 10−12.
- Шлойдо Г. А., Рыхлители с активным рабочим органом фирмы Caterpillar (США), Строительно-дорожные машины № 1, 1991, с.8−10.
- Эльсгольц Л.Э. Введение в теорию дифференциальных уравнений с отклоняющимся аргументом. М: Наука, 1964, с. 127.
- Эльсгольц Л.Э., Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление, М.: Наука, 1965, с. 424.