Совершенствование системы управления скоростными режимами электроприводов непрерывной группы широкополосного стана горячей прокатки
Разработанная СУРС, обеспечивающая режим подразгона электроприводов клетей, сдана в опытно-промышленную эксплуатацию на стане 2000 ОАО «ММК». В результате экспериментальных исследований доказано, что для полос толщинойменее 2 мм отклонения натяжения в момент заправки уменьшаются с 60−70% до10—13% установившегося значения, что в свою очередь обеспечивает снижение отклонений толщины с 4,5−5,0… Читать ещё >
Содержание
- Глава 1. АНАЛИЗ СКОРОСТНЫХ РЕЖИМОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ШИРОКОПОЛОСНЫХ СТАНОВ ПРИ РАСШИРЕНИИ СОРТАМЕНТА ПРОКАТЫВАЕМЫХ ПОЛОС
- 1. 1. Сортамент современных широкополосных станов горячей прокатки
- 1. 2. Скоростные и нагрузочные режимы электроприводов стана при прокатке трубной заготовки
- 1. 2. 1. Программы прокатки полос из трудно деформируемых марок стали 1В
- 1. 2. 2. Экспериментальные исследования распределения нагрузок по клетям стана 2000 при прокатке трубной заготовки
- 1. 3. Анализ работы системы автоматического регулирования скорости электроприводов чистовой группы стана
- 1. 4. Характеристика электрооборудования чистовых клетей стана
- 1. 5. Краткая характеристика стана 2500, описание технологического процесса, сортамент выпускаемой продукции
- 1. 6. Силовое оборудование электроприводов клетей’чистовой группы стана
- 1. 7. Требования к точности регулирования натяжения на стане 2500 ' при прокатке тонких полос
- 1. 8. Реконструкция АСУ ТП чистовой группы стана
- 1. 9. Задачи управления скоростными режимами, поставленные при реконструкции
- 1. 10. Анализ известных электроприводов, обеспечивающих повышение точности регулирования скорости в момент захвата
- 1. 10. 1. Системы с упреждающим воздействием
- 1. 10. 2. Способ прокатки с компенсацией динамической просадки скорости электропривода последующей клети межклетевого промежутка
- 1. 11. Система автоматической коррекции толщины с воздействием на системы регулирования скорости предыдущих клетей
- 1. 12. Выводы и постановка задачи исследований
- Глава 2. РАЗРАБОТКА СПОСОБОВ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТНЫМИ РЕЖИМАМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ КЛЕТЕЙ НЕПРЕРЫВНОЙ ГРУППЫ ШИРОКОПОЛОСНОГО СТАНА
- 2. 1. Экспериментальные исследования скоростных режимов электроприводов чистовой группы стана
- 2. 1. 1. Отклонения натяжений при прокатке полос различной толщины
- 2. 1. 2. Анализ работы электропривода с пропорциональным регулятором скорости
- 2. 2. Принцип компенсации статических отклонений скорости
- 2. 3. Способ автоматической коррекции скоростей электроприводов клетей до захвата полосы валками
- 2. 4. Способ управления скоростным режимом с подразгоном в момент захвата
- 2. 5. Программная коррекция скоростей электроприводов клетей
- 2. 6. Техническая реализация контуров регулирования
- 2. 6. 1. Вычисление статической ошибки скорости
- 2. 6. 2. Разомкнутый контур компенсации статических отклонений
- 2. 6. 3. Замкнутый контур компенсации статических отклонений скорости
- 2. 7. Каскадная коррекция скоростей электроприводов клетей
- 2. 7. 1. Принцип передачи корректирующих воздействий
- 2. 7. 2. Коррекция скорости электропривода при ручном воздействии оператора
- 2. 7. 3. Система регулирования высоты петли в межклетевом промежутке
- 2. 8. Торможение чистовой группы при выпуске полосы
- 2. 1. Экспериментальные исследования скоростных режимов электроприводов чистовой группы стана
- ВЫВОДЫ
- Глава 3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ВЗАИМОСВЯЗАННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ КЛЕТЕЙ СТАНА
- 3. 1. Функциональная схема-математической модели электромеханических систем межклетевых промежутков стана
- 3. 2. Модели взаимосвязанных электроприводов межклетевого промежутка 92 3.3- Моделирование гидравлического нажимного устройства 95 3.4. Синтез регуляторов
- 3. 4. 1. .Синтез контура регулирования удельного натяжения
3.4.2. Синтез контура регулирования высоты петли 3.43: Синтез контура регулирования положения гидравлического нажимного устройства 3.5- Моделирование взаимосвязи нажимных устройств и главного электропривода лерез прокатываемый, металл
3.6. Оценка адекватности модели
ВЫВОДЫ 113=
Глава 4: ИССЛЕДОВАНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ СПОСОБОВ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТНЫМИ РЕЖИМАМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ НА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ
4.1.Жатематическое моделирование динамических режимов- электроприводов <в< существующей СУ PC 114.
4.1.1. Исследование основных динамических режимов Г14
4.1.21 Влияние толщины прокатываемой*полосы
4.2. Исследование режима коррекции. скорости при захвате полосы 121 4.3. Коррекция скоростей электроприводов при перемещении гидравлическогошажимного устройства
4.4. Каскадная коррекция при изменении скорости последующей клети
4.5. Принцип расчета экономического эффекта от внедрениякаскадной коррекции скорости
ВЫВОДЫ
Глава 5. ПРОМЫШЛЕННОЕ ВНЕДРЕНИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАЗРАБОТАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТНЫМИ РЕЖИМАМИ
5.1. Характеристика внедренных систем
5.2. Экспериментальные исследования электроприводов чистовой группы стана 2500 с компенсацией статической ошибки скорости
5.2.1. Прокатка с предварительным подразгоном электроприводов
5.2.2. Прокатка с подразгоном в момент захвата полосы
5.2.3. Анализ динамических режимов за цикл прокатки
5.3. Экспериментальные исследования системы каскадного управления скоростными режимами
5.3.1. Передача регулирующего воздействия по клетям
5.3.2. Коррекция скорости при изменении межвалкового зазора
5.3.3. Коррекция скорости при изменении угла подъема петледержателя и регулировании скорости клети оператором
5.4. Прокатка при действии разработанной СУРС
5.4.1. Анализ осциллограмм за цикл прокатки
5.4.2. Анализ отклонений толщины
5.5. Торможение чистовой группы при выпуске полосы
5.6. Экспериментальные исследования способа управления с подразгоном электроприводов клетей чистовой группы стана
5.7. Оценка технико-экономической эффективности внедрения разработанной СУРС
5.7.1. Результаты внедрения на стане
5.7.2. Расчет экономического эффекта от внедрения результатов на стане
5.7.3. Расчет ожидаемого экономического эффекта от внедрения результатов на стане
ВЫВОДЫ
Список литературы
- Тонкослябовые литейно-прокатные агрегаты для производства стальных полос / В. М. Салганик, И. Г. Гун, A.C. Карандаев и др. — М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. — 506 с.
- Производство горячекатаной полосы способом Конролл / Флик А., Джу-миля Г., Земан К., Кропф А., Шваха К. Л. //Черные металлы. Пер. с нем. Февраль1994. С. 12−20.
- Матвеев Б.Н. Новое в производстве горячекатаной рулонной стали // Сталь. 1995. N11. С. 34- 40.
- Литвин A.B., Мазур В. Л., Пилюшенко В. Л. Разработка* литейно-прокатных комплексов для производства листовой стали из тонких слябов и лент за рубежом*// Черная металлургия. 1990. N4. С. 2−10.
- Четыре оптимизированные конфигурации агрегатов для производства горячекатаной полосы / Гензер Б.,.ШмицП., Шкода-Допп У. и др. //Черные металлы. Пер. с нем. 1999. Сентябрь. С. 36−45.
- Отвечают ли обычные широкополосные станы современным запросам // Новости черной металлургии за рубежом. 1997. № 3. С. 79−82.
- Новые технологии и оборудование для получения сверхтонкой горячекатаной полосы / М. Батис, П. Бобиг, М. Роту и др. // Сталь. 2004, № 3. — С. 30−33.
- Освоение технологии производства тонких полос и гнутых профилей / В.А. Сацкий- А. Ю. Путноки, В. Т. Тилик и др. // Сталь. 2003, № 10. — С. 34−42.
- Большаков В.И., Поздняков В. П. Пути уменьшения динамических нагрузок приводов клетей тонколистового стана горячей прокатки // Сталь. — 2003, № 10.-С. 37−37.
- Разработка технологии прокатки полос толщиной 1,5−1,7 мм на стане 2000 / C.B. Денисов, Н. Н1 Карагодин, Б. А. Дубовский и др. // Сталь. -2004, № 12.-С. 64−65.
- Юзов О.В. Тенденция развития мирового рынка.стали //Сталь. 1998. № 12. -С. 55−64.
- Egawa N., Ishizuka H., Hirita T. Hot Rolling’Technology for Producing High Qality Staihless steel': at № 3 Hot Strip Mill in Chiba Works: // MPT International- 1998- 30- № 231- C. 82−87 (англ).
- Кнеппе Г., Розенталь Д. Технология горячей прокатки полосы: задачи на новое столетие // МРТ Металлургический завод и технология.. 1999. С. 60 62, 65−71.
- Hot strip rolling itechnol’ogy: Tasks- for the new century / Kneppe G., Rozentel D, //MPT International. 1998. 22. № 3.-C. 56−58, 60, 62, 64, 66, 67 (англ).
- Кнеппе F., Розенталь Д. Производство горячекатаной полосы: требования для нового столетия//Черные металлы. Пер. с нем. 1999: Январь. С. 24 -32.
- Conroll технология производства тонкой горячекатаной полосы // Новости черной металлургии России и зарубежных стран. 4L II: Новости черной металлургии-за-рубежом 1998. № 2. — С. 50−51.
- Опыт производства горячекатаного рулонного проката с повышенными качественными показателями по сечению полосы / И. С. Васильев, Э: М. Толубчик, В. В. Галкин и др. //Труды VIH конгресса, прокатчиков. Т.1: Магнитогорск, 2010. С. 30−32.
- Разработка технологии и режимов прокатки высокопрочных сталей для автомобилестроения на широкополосном стане горячей прокатки /М.И. Румянцев, В. В. Галкин, А. В. Горбунов и др. //Труды VIII конгресса прокатчиков. Т.1: Магнитогорск, 2010. С. 35^-5.
- Ограничение минимальных скоростей электроприводов стана 2000 при прокатке трубной заготовки / А. А. Радионов, И. Ю: Андрюшин, В. В. Галкин и др. // Вестник МГТУ им. Г. И. Носова, 2011. № 3. С. 56 — 62.
- Автоматическая коррекция' скоростей электроприводов клетей стана 2000 при прокатке трубной заготовки / И. Ю. Андрюшин, В. В. Галкин, В. В. Головин и др. // Изв. вузов. Электромеханика. 2011. № 4. — С. 41 45.
- Bass G.V. Minimum tension control in finishing train of hot strip mills // Iron and steel Engineer. 1987, № 11 — P. 48−52 (англ).
- Kopineck H., Tappe W. New on-line measuring and testing systems for steel strip // Metallurgical plant and technology. 1990,' № 1. — P. 70−75 (англ).
- System for optimizing performance of loopers on continuous hot strip mills / G.R. Gagliardi, R*. Passoni, L. Zanicotti и др. // BTF special issue. — 1984. P. 71−74 (англ).
- Clark M., Martin D. Advanced control for hot strip finishing mill // The metals journal. 1999, — № 7. — P. 40−44 (англ).
- Примеры инновационных разработок фирмы VAI в области технологии горячей прокатки / Т. Нийхьюс, А. Сейлингер, Т. Кирнер и др. // Черные металлы. 2005, № 7−8. — С. 129−135.
- D. O’Connell, T.N. Thoria. Modernizing a hot strip finishing mill main drive control at Inland Steel // Iron and steel Engineer. 1980, № 5 — P. 34−40 (англ).
- Fukushima K. Looper optimal multivariable control for hot strip finishing mill // Trans. Iron and Steel Inst. Jap. 1988, № 6. — P. 463−469 (англ).
- Tanimoto S., Hayashi Y., Saito M. New tension measurement and control system in hot strip finishing mill // Meas. And Contr. Instrum. Iron and Steel Ind.
- Лапидус М.И., Пистрак М. Я. Системы автоматического регулирования натяжения на широкополосных станах горячей прокатки с электромеханическими петледержателями // Электротехн. пром-сть. Сер. 08. Электропривод. Обзор, информ. 1988. — Вып. 22. — С. 1−80.
- Лапидус М.И., Пистрак М. Я., Наумов В. А. Исследования процесса компенсации динамических отклонений натяжения полосы на стане горячей прокатки"// Электротехника. 1983, № 5. — С. 49−52.
- Пистрак М.Я., Лапидус М. И. Улучшение экономических показателей широкополосных станов горячей прокатки // Электротехника. — 1984, № 11. -С. 9−11.
- Лапидус М.И., Пистрак М. Я. Электропривод петледержателей широкополосного прокатного стана // Сталь. 1991, № 2. — С. 58−62.
- Дружинин H.H., Мирер А. Г. Исследование управления непрерывными станами методом контроля межклетевых натяжений // Сталь. 1987, № 3. С. 44−49.
- Управление скоростными режимами непрерывного широкополосного стана горячей прокатки / H.H. Дружинин, А. П. Лихорадов, А. Н. Дружинин и др. // Сталь. 1972, № 8. — С. 729−732.
- Температурный режим прокатки полос на непрерывном широкополосном стане с повышенными ускорениями чистовой группы клетей / H.H. Дружинин, А. И. Герцин, А. Н. Дружинин и др. // Сталь. — 1975, № 6. — С. 518 522.
- Результаты исследования адаптивных регуляторов межклетевых натяжений / В. М. Колядич, А. Г. Мирер, И. В. Залесский и др. // Автоматизация и электропривод метал, машин и агрегатов. Труды ВНИИМЕТМАШ. -1979, № 58.-С. 26−29.
- Воронцов A.A. Петледержатели- для чистовых групп непрерывных полосовых станов горячей прокатки // Автоматизация и. электропривод метал, машин и агрегатов. Труды ВНИИМЕТМАШ. 1980, № 59. — С. 150−159.
- Митрофанов-В.3, Топаллер A.B. Вычислительное устройство для измерения удельных межклетевых натяжений на листовом стане горячей’прокатки // Автоматизация и электропривод метал, машин и агрегатов. Труды ВНИИМЕТМАШ. 1979- № 58. — С. 102−109:
- Муллабаев В. И (Разработка микропроцессорной, системы регулирования скорости главных электроприводов стана горячей прокатки: Дис.. канд. техн. наук. Москва: МЭИ, 1996. — 152 с.
- Автоматизированные системы управления в листовых цехах / И.В. Фран-целюк, О. В: Бондарь, В. П. Саклаков и др. // Сталь. — 1985, № 5. С. 44−47.
- Система цифрового управления скоростным режимом прокатки / Р. В. Лямбах, В. И. Стахно, А. П. Егоров и др. // Сталь. 1985, № 3. — С. 53−55.
- Стахно В.И., Егоров А. П., Чернышев А. Н. Автоматическое управление скоростным режимом группы прокатных клетей при косвенном определении возмущения // Сталь. 1980, № 2. — С. 124−125.
- Разработка средств и систем автоматизации прокатного производства / A.M. Шифрин, В. В. Иванов, А. Б. Розенберг и др. // Сталь. 1985, № 3. -С. 48−50.
- Лифшиц A.B. Автоматизированная система управления чистовой группой клетей стана 1700 // Сталь. 1997, № 2. — С. 56−57.
- Чертоусов A.A. Совершенствование электромеханической системы регулирования натяжения полосы широкополосного стана горячей прокатки: Дис.. канд. техн. наук. — Магнитогорск: МГТУ, 2004. — 198 с.
- Храмшин В.Р. Электромеханическая система регулирования натяжения тонкой полосы широкополосного стана горячей прокатки:'Дис.. канд. техн. наук. Москва: МЭИ (ТУ), 2005. — 162 с.
- Совершенствование автоматизированных электроприводов и диагностика силового электрооборудования / И. А. Селиванов, A.C. Карандаев, И.Ю." Андрюшин и др. // Изв. вузов. Электромеханика. 2009. № 1. — С. 5—11.
- Технологические схемы управления электроприводами чистовой группы широкополосного стана горячей прокатки /A.C. Карандаев, В. Р. Храмшин, И. Ю. Андрюшин и др. //Труды VII конгресса прокатчиков. Т.1. (Москва 15−18 октября 2007 г.). -М., 2007. С. 71−75.
- Шиляев^ П.В., Головин-В.В., Косенков A.B. Основные направления-модернизации электроприводов технологических агрегатов в ходе- реконструкции ОАО «ММК» // ВестншсМГТУ им. Г. И. Носова, 2006. № 2. С. 22 -26.
- Шиляев П.В., Тройнов C.B., Иванов В. А. Управление скоростными режимами в АСУ ТП стана 2500 горячей прокатки ОАО'"Магнитогорский металлургический комбинат" // Изв. вузов. Электромеханика. 2006. № 4. — С. 28−34.
- Технико-экономическое обоснование реконструкции электроприводов стана 2000 с заменой системы управления и сохранением силовой части / A.C. Карандаев, A.A. Шеметова, В. Р. Храмшин и др. //Сталь. 2009, № 3.1. C. 94−95.
- Четыре оптимизированные конфигурации агрегатов для производства горячекатаной полосы / Гензер Б., Шмиц П., Шкода-Допп У. и др. //Черные металлы. Пер. с нем. 1999. Сентябрь. С. 36−45.
- Широкополосный стан горячей прокатки 2050 мм Боасан, пример современной концепции прокатки /Браун М., Пфайфер Й., Розенталь Д., Фогт-манн Л. // МРТ Металлургический завод и технология. 1992. С. 76−78, 80, 82−85.
- Майер П. Совершенствование полосовых станов горячей прокатки // Из материалов Второго конгресса прокатчиков. 28—30 октября 1997 г., Череповец.
- Екельсбах К. Основные тенденции и новейшие разработки в области производства горячекатаной"полосы: Доклад на 3-м конгрессе прокатчиков в Новолипецке 19−22.10.99//SMS Demag Aktiengesellschaft. 1999. 11 с.
- Lederer A. State of development of plate mills // MPT. 1982, № 5. — P. 36−60 (англ).
- Вайсингер X. Тенденции развития чугуна и стали // Черная металлургия России и стран СНГ в XXI веке: Сб. трудов междунар. конф. Т.1. М.: Металлургия. 1994.-С. 104−110.
- Egawa N., Ishizuka H., Hirita T. Hot Rolling Technology for Producing High Qality Staihless steel at № 3 Hot Strip Mill in Chiba Works // MPT International. 1998. 30. № 23. C. 82−87 (англ).
- Кнеппе Г., Розенталь Д. Технология горячей прокатки полосы: задачи на новое столетие // МРТ Металлургический завод и технология. 1999. С. 6062, 65−71.
- Hot strip rolling technology: Tasks for the new century / Kneppe G., Rozentel
- D. // MPT International. 1998. 22. № 3. C. 56−58, 60, 62, 64, 66, 67 (англ).
- Кнеппе Г., Розенталь Д. Производство горячекатаной полосы: требования для нового столетия // Черные металлы. Пер. с нем. 1999. Январь, — С. 24 -32.
- Прокатка полос на стане 2000 горячей прокатки ЛПЦ-10 ОАО «ММК»: технологическая инструкция ТИ 101-ГЛ. 10−374−90. Магнитогорск, 1990. -221 с.
- Система технического мониторинга автоматизированных электроприводов широкополосного стана горячей прокатки / С. А. Евдокимов, А.С. Ка-рандаев, А. Л. Копцев и др. // Изв. вузов. Электромеханика, 2004. № 2. С. 31−39.
- Исследование системы, автоматического регулирования натяжения на листовом стане горячей* прокатки 2500 ММК. Отчет по научно-исследовательской работе, № гос. регистрации 78 055 584. Магнитогорск: МГМИ, 1979: — 87 с.
- Горячая прокатка полос, на1 стане «2500». Технологическая, инструкция ТИ-101-П-Гл. 4−71−97. Магнитогорск: ОАО «ММК», 1997. — 105 с.
- Documents of 13th international rolling technology course / Bariloche, Argentine 18−23rd April, 1999 // Industrial Automation Services Pty Ltd, 1999. P. 9−11. (англ).
- Головин B.B., КарандаеВ’А.С. Промышленное внедрение и опыт эксплуатации современных электроприводов в ОАО «ММК» /Регулируемый электропривод. Опыт и> перспективы применения: Доклады научно-практического семинара. М.: МЭИ, 2006. — С. 9−35.
- Шиляев П.В., Головин В. В., Косенков А. В. Основные направления модернизации электроприводов технологических агрегатов в ходе реконструкции ОАО «ММК» // Вестник МГТУ им. Г. И. Носова, 2006. № 2. С. 22 -26:
- Головин В.В. ОАО «ММК»: Генеральная линия на внедрение электроприводов переменного тока // Труды V Международной (XVI Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу (АЭП-2007).- Санкт-Петербург, 2007. С. 40 — 42.
- Головин В.В., Косенков A.B., Разворотнев В. П. Опыт внедрения современных электроприводов в ОАО «ММК» // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 3: в 5 ч. Тула: Изд-во ТулГУ, 2010. Ч. 2. С. 149−156.
- Краус Б.А. Регулирование скорости электропривода чистовой клети стана горячей прокатки при заходе металла в валки // Изв. вузов. Электромеханика, 1980. № 10. — С. 1079−1081.
- Бычков М: Г. Повышение статической и динамической точности регуляторов скорости главных приводов чистовых клетей- станов горячей прокатки листа. Труды МЭИ: Электромеханика и электроэнергетика, 1974. № 7. — С. 83−86.
- Регулирование динамического снижения скорости в толстолистовом стане / Митимото Хиротоси, Мори Хироси, Оока Тосиюки, Ямамото Ясухиро //Тэцу то хаганэ, 1986. № 4 4 с.
- Пат. РФ'№ 2 135 314, МПК6 В21В37/52. Способ-автоматического управления процессом непрерывной прокатки с минимальным натяжением или подпором сортового металла / М. А. Пазухин, М. Г. Бурмин, Ю. Д. Черкасов и др. Опубл. 27.08.1999.
- Сафьян М.М. Прокатка широкополосной стали. М.: Металлургия, 1969. — 460 с.
- Бычков В.П. Электропривод и автоматизация металлургического производства: Учеб. пособие для? вузов. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Высш. школа, 1977. 392 с.
- Афанасьев В.Д. Автоматизированный электропривод в прокатном производстве. М.: Металлургия, 1977. — 280 с.
- Стефанович B.JI. Автоматизация непрерывных и полунепрерывных широкополосных станов горячей прокатки. М.: Металлургия, 1975. — 208 с.
- Радионов A.A. Автоматизированный электропривод станов для производства стальной проволоки: Монография. — Магнитогорск: МГТУ, 2007 — 314 с.
- Математическое моделирование взаимосвязанных электромеханических систем межклетевого промежутка широкополосного стана горячей прокатки / A.C. Карандаев, В. Р. Храмшин, И. Ю. Андрюшин и др. // Изв. вузов. Электромеханика. 2009. № 1. — С. 12−20.
- Шрейнер Р.Т. Системы подчиненного регулирования электроприводов. Часть 1. Электроприводы постоянного тока с подчиненным регулированием координат: Учеб. пособие для вузов. — Екатеринбург: Урал. гос. проф.-пед. ун-та, 1997. 279 с.
- Пистрак М.Я., Каретников В. Ф. Система автоматического регулирования натяжения полосы непрерывного листового стана с электромеханическими петледержателями // Электричество. 1976, № 2. — С. 79−82.
- Проектирование электроприводов. Справочник. — Свердловск: Средне-Уральское кн. Изд-во, 1980. — 160 с.
- Целиков А.И. Теория расчета усилий в прокатных станах. — М.: Метал-лургиздат, 1962. — 494 с.
- Теория прокатки: Справочник / А. И. Целиков, А. Д. Томленов, В. И. Зюзин и др. М.: Металлургия, 1982. — 335 с.
- Браун А.Е., Дралкж Б. Н., Тикоцкий А. Е. Некоторые вопросы динамики гидронажимных устройств // Электротехн. пром-сть. Сер. 08. Электропривод. Обзор, информ. — 1982. — Вып. 8. — С. 13−17.
- Управление координатами гидронажимного устройства прокатной клети / А. Е. Браун, Б. Н. Дралкж, А. Е. Тикоцкий и др. // Электропривод и автоматизация мощных машин: Сб. научн. тр. Свердловск: НИИтяжмаш, 1988.-С. 40−51.
- Ключев В.И. Теория электропривода: Учеб. для вузов. М.: Энерго-атомиздат, 2001. — 760 с.