Повышение эффективности использования культиваторного агрегата улучшением устойчивости движения дисками-движителями
Диссертация
Лабораторные исследования позволили определить конструктивные и режимные параметры диска-движителя: радиус диска-движителя 0,25 м, глубина хода 0,1 м, частота вращения 1,8 с1, толщина 4 мм, длина режущей кромки зуба 10 мм. В ходе лабораторно-полевых исследований определен рациональный режим работы культиваторного агрегата с дисками-движителями: глубина обработки 7,5.8 см, средняя скорость… Читать ещё >
Содержание
- 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
- 1. 1. Повышение производительности машинно-тракторных агрегатов (МТА) путем улучшения устойчивости движения
- 1. 2. Оценка устройств автоматического направления движения агрегата
- 1. 3. Анализ стабилизирующих элементов, повышающих устойчивость движения агрегата
- 1. 4. Создание тягового усилия ротационными рабочими органами машинно-тракторного агрегата
- 1. 5. Обзор конструкций почвообрабатывающих машинных агрегатов с рабочими органами-движителями
- 1. 6. Цель и задачи исследований
- 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОВЫШЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ НАВЕСНОГО КУЛЬТИВАТОРНОГО АГРЕГАТА ДИСКАМИ-ДВИЖИТЕЛЯМИ
- 2. 1. Определение дифференциального уравнения угловых колебаний навесного культиваторного агрегата с дисками — движителями
- 2. 2. Определение активной площади диска-движителя
- 2. 3. Определение движущей силы диска — движителя
- 2. 4. Обоснование тягового баланса культиваторного агрегата с активными дисками-движителями
- 2. 5. Обоснование мощностного баланса культиваторного агрегата с активными дисками-движителями
- 2. 6. Выводы
- 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
- 3. 1. Планирование экспериментальных исследований
- 3. 2. Лабораторные исследования
- 3. 3. Полевые исследования
- 3. 4. Методика обработки экспериментальных данных
- 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО-АНАЛИТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ
- 4. 1. Реализация многофакторного эксперимента
- 4. 2. Зависимость удельных затрат мощности и движущей силы от конструктивных и режимных параметров
- 4. 3. Зависимость энергетических и силовых показателей от частоты вращения диска-движителя
- 4. 4. Влияние режима работы дисков-движителей и глубины обработки на энергетические параметры экспериментального агрегата
- 4. 5. Влияние крюкового усилия на тяговые и топливо-экономические показатели экспериментального агрегата
- 4. 6. Влияние дисков-движителей на силы и реакции, действующие в навесном экспериментальном агрегате
- 4. 7. Сравнительная оценка устойчивости движения экспериментального и серийного агрегатов
- 4. 8. Сравнительная оценка работы культиваторного агрегата с дисками-движителями и серийного культиватора КОН-2,
- 4. 9. Производственные испытания культиваторного агрегата с дисками-движителями
- 4. 10. Выводы
- 5. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ КУЛЬТИВАТОРНОГО АГРЕГАТА С ДИСКАМИ ДВИЖИТЕЛЯМИ
- ВЫВОДЫ
Список литературы
- Авдеев, В. Эргономические аспекты устойчивости движения и управляемости сельскохозяйственных тракторов и агрегатов / Авдеев В., Сазонов И. // Охрана труда в агропром. комплексе: сб. науч. трудов. — Т. 2. -1988.-с. 11−15.
- А.с. 1 583 000 (СССР) Секция почвообрабатывающего орудия. / Ю. С. Мухин, К. К. Бернасовский, В. П. Мармалюков. — Опубл. в Б.И., 1990. -№ 29.
- А.с. 1 664 138 (СССР) Устройство для стабилизации направления движения сельскохозяйственного агрегата. / А. А. Черпак. — Опубл. в Б.И., 1991.-№ 27.
- Акимов, А.П., Ротационные рабочие органы-движители. / А. П. Акимов, В. И. Медведев. М.: МГОУ, 2004. — 234 с.
- Артоболевский, И.И. Об уравнениях движения машинных агрегатов. / И. И. Артоболевский // Сборник трудов по земледельческой механике. Т. 1. — М. — Сельхозгиз, 1952, с. 5 — 13.
- Астафьев, М.И. Улучшение эксплуатационных показателей тракторов. / М. И. Астафьев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985.-№ 3.-с. 37−39.
- Астафьев, М.И. Экспериментально-расчетный метод определения эксплуатационно-технических показателей тракторов. / М. И. Астафьев и др. // Тракторы и СХМ. 1976. — № 5. — с. 7−9.
- Бабий, П.Т. Исследование устойчивости движения рабочих органов культиваторов: Автореф. дис.. канд. техн. наук- Спец. 05.20.01 / П. Т. Бабий. Киев, 1961. — 15 с.
- Баев, И.В. Обоснование критериев устойчивости движения сельскохозяйственных машин и агрегатов в горизонтальной плоскости. / И. В. Баев // Тр. Украинский с/х академии. Киев, 1986, — с. 44−51.
- Богданов, С.А. Отечественные и зарубежные устройства по автоматизации управления трактором. / С. А. Богданов, Л. Ф. Зуйков. М.: ОНТИ НАТИ, 1960.
- Бок, Н.Б. К теории ротационных органов сельскохозяйственных машин / Н. Б. Бок // Земледельческая механика: Сб. науч. тр. ВАСХНИЛ. -М., 1968.-с. 33−39.
- Бок, Н. Б. Основы исследования и проектирования активных рабочих органов сельскохозяйственных машин. / Н. Б. Бок // Доклад-сообщение опубликованных работ. — М., 1970. — 109 с.
- Бок, Н. Б. Технологический расчет почвообрабатывающих фрез. / Н. Б. Бок // Земледельческая механика: Сб. науч. тр. ВАСХНИЛ. — М., 1968. — с.16 — 23.
- Борисов, В.Н. Пути повышения устойчивости сельскохозяйственных фрез. / В. Н. Борисов // Материалы НТС ВИСХОМ. М., 1970. — Вып. 27. — с. 483—489.
- Братушков, В.Н. Устойчивость движения и тяговое сопротивление прицепной части культиваторных машинно-тракторных агрегатов при увеличении ширины захвата: Автореф. дис.. канд. техн. наук- Спец. 05.20.01 / В. Н. Братушков. М., 1984. — 20 с.
- Бронштейн, Я.Л. Некоторые вопросы динамики управления сельскохозяйственными агрегатами: Дис.. канд. техн. наук- Спец. 05.20.01 / Я. Л. Бронштейн. М., 1964.
- Булахов, Н.Ф. Устойчивость движения гусеничного трактора при работе на повышенных скоростях с автоматическим направлением движения. / Н. Ф. Булахов // Сб. Автоматизация сельскохозяйственного производства. -М., 1968.
- Бучукури, В.А. О гусеничном тракторном агрегате как объекте автоматического направления движения. /В.А. Бучукури // Труды ВИМ. —Т. 49.-М., 1970.
- Василенко, П.М. Построение математических моделей машинных агрегатов. / П. М. Василенко // Механизация и электрификация с.-х. 1975. -№ 1.-е. 51 -54.
- Василенко, П.М. Элементы теории устойчивости движения прицепных сельскохозяйственных машин и орудий. / П. М. Василенко // Сборник трудов по земледельческой механике. — Т. 2. — М., Сельхозгиз, 1954, -с. 73−93.
- Василенко, П.М. Автоматизация производственных процессов сельскохозяйственного производства. / П. М. Василенко, И. И. Василенко. -М.: Колос, 1964.
- Василенко, П.М. Механико-технологические основы выбора конструктивных и кинематических параметров ротационных рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы. / П. М. Василенко // Сб. науч. тр. АНУСССР. Т. 2. — Киев, 1960.-с. 17−34.
- Веденяпин, Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. / Г. В. Веденяпин. М.: Колос, 1973. — 199 с.
- Виноградов, В.И. Сопротивление рабочих органов лемешного плуга и методы снижения энергоемкости пахоты: Автореф. дис.. док. техн. наук- Спец. 05.20.01 / В. И. Виноградов. М., 1969. — 74 с.
- Виноградов, В.И. Широкозахватные мостовые агрегаты для возделывания картофеля. / В. И. Виноградов, И. П. Дорохов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1986.
- Виноградов, В.И. Взаимодействие ротационных рабочих органов с почвой. / В. И. Виноградов, Ю. С. Леонтьев // Тракторы и сельхозмашины. 1968. — № 9. — с.29 — 31.
- Высокопрофессиональное управление сельскохозяйственным производством. // Предложения для практиков по внедрению технологии точного земледелия. — Самара, 2007. с. 30.
- Высоцкий, А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. / А. А. Высоцкий. М.: Машиностроение, 1968. — 290 с.
- Гельфенбейн, С.П. Исследования процесса автоматического вождения гусеничных пахотных агрегатов: Автореф. дис.. канд. техн. наук. / С. П. Гельфенбейн. М., 1963.
- Гельфенбейн, С.П. Основы автоматизации сельскохозяйственных агрегатов. / С. П. Генфельбейн. — М., Колос, 1975. — 384 с.
- Горин, Г. С. Мобильные энергетические средства (МЭС) на базе трактора МТЗ-142. / Г. С. Горин // Повышение ТЭП пропашных тракторов: Тр. ВСХА. Горки. — 1982. — с. 18 -20.
- Горячкин, В.П. Общая теория орудий. / В. П. Горячкин // Собр. соч. -Т. 2. М.: Сельхозгиз, 1937. — 164 с.
- ГОСТ 20 915–75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. — М.: Изд-во стандартов, 1975.
- Гринчук, И.М. Уравнение линии лезвия нового Г-образного ножа ВНК к фрезерным машинам. / И. М. Гринчук // Сб. науч. тр. М.: ОНТИ ВИСХОМ, 1970. — Вып. 27. — с. 418 — 423.
- Гуревич, A.M. Тракторы и автомобили. / A.M. Гуревич, Е. М. Сорокин. М.: Колос, 1974. — 400 е.: ил.
- Гурьянов, В.А. Об индукционной системе ориентации для автоматического управления трактором. / В. А. Гурьянов // Сб. «Проблемы автоматизации сельскохозяйственного производства». — М.: Колос, 1964.
- Гячев, JI.B. Колебания и устойчивость движения машинно-тракторных агрегатов и автопоездов. / JI.B. Гячев. — Барнаул, 1988. 92 с.
- Гячев, JI.B. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. / JI.B. Гячев. М.: Машиностроение, 1981. — 206 с.
- Далин, А.П. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. / А. П. Далин, П. В. Павлов. М.: Машгиз, 1950. — 258 с.
- Ермаков, С.М. Математическая теория оптимального эксперимента. / С. М. Ермаков, А. А. Жиллявский М.: Наука, 1987. — с. 13−14.
- Желиговский, В.А. Перспективное направление развития почвообрабатывающих агрегатов. / В. А. Желиговский, О. А. Сизов и др. // Механизация и электрификация соц. сель, хоз-ва. — 1974. — № 11. с. 6 — 9.
- Жук, А.Ф. Вероятностно-статическое исследование процесса измельчения растительных остатков ротационными почвообрабатывающими орудиями. / А. Ф. Жук // Сб. науч. тр. ВИМ. Т. 76. — М., 1975.- с. 56 — 65.
- Зволинский, В.Н. К вопросу определения усилия резания ротационными рабочими органами. / В. Н. Зволинский, С. А. Инаекян // Сб. науч. тр. ВИСХОМ. М., 1975. — с. 36 — 40.
- Инаекян, С.А. Механико-технологическое обоснование параметров вертикально-роторной почвообрабатывающей машины: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1982. — 20 с.
- Инаекян, С.А. Фрезерные и пропашные культиваторы. / С. А. Инаекян, В. Н. Зволинский, В. П. Савин // Тракторы и сельхозмашины.- 1984.-№ 11.-с. 28−32.
- Иоффе, И.С. Элементы операционного исчисления. / И. С. Иоффе. -М.: Машиностроение, 1967.
- Канаев, А.И. Управление системой «рабочие органы почва» при обработке зяби с целью накопления почвенной влаги в условиях Заволжья. / А. И. Канаев // Монография. — Самара, 2001. — 274 с.
- Канаев, Н.Ф. Механика почвообрабатывающей фрезы. / Н. Ф. Канаев.- М.: ВНИИЛМ, 1957. 46 с.
- Канарев, Ф.М. Обработка почва рисовых полей ротационными машинами и орудиями в зоне рисосеяния Краснодарского края: Автореф. дис. док. техн. наук. / Ф. М. Канарев. Волгоград, 1974.
- Канарев, Ф.М. Ротационные машины и орудия. / Ф. М. Канарев. М., 1978.-с. 3−24.
- Кацыгин, В.В. Перспективные мобильные энергетические средства для сельскохозяйственного производства. / В. В. Кацыгин и др. Минск: Наука и техника, 1982. — 272 с.
- Кацыгин, В.В. Повышение эффективности тракторных агрегатов. / В. В. Кацыгин // Тракторы и сельхозмашины. — 1978. — № 6. — с. 46.
- Кацыгин, В.В. Тягово-энергетические мобильные средства для сельскохозяйственного производства нечерноземной зоны. / В. В. Кацыгин // Вопросы сельскохозяйственной механики: Тр. ЦНИИМЭСХ. — Минск. — 1985.-188 с.
- Кечхуашвили, А.Г. Автоматические устройства для управления гусеничными виноградниковыми тракторными агрегатами. / А. Г. Кечхуашвили // Ученые записки АзСХИ. Кировабад, 1966. — № 3.
- Киртбая Ю.К. Основы теории использования машин в сельском хозяйстве. / Ю. К. Киртбая. М., Машгиз, 1957. — 278 с.
- Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. / Ю. К. Киртбая. М., 1976.
- Кобелев, А.В. Повышение эффективности культиваторного агрегата с трактором класса 0,6 применением активных колес-рыхлителей: Дис.. канд. техн. наук- Спец. 05.20.01 / А. В. Кобелев. — Пенза, 2004.
- Кокарев, А.Ю. Повышение технико-экономических показателей МТА путем применения ведущих колес сельхозмашины: Дис.. канд. техн. наук. / А. Ю. Кокарев. Челябинск, 1990.
- Коновалов, В.Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов. / В. Ф. Коновалов. — Пермь, Пермское кн. издательство, 1969.-409 с.
- Ксендзов, В.А. Оценка устойчивости хода полунавесных и прицепных плугов. / В. А. Ксендзов // Механизация и электрификация соц. сель, хоз-ва., 1964. -№ И.
- Ксеневич, И.П. О перспективах развития агрегатной унификации и создание модульных энергетических средств. / И. П. Ксеневич, В.В. Яцке-вич // Тракторы и СХМ. 1987. — № 12. — с. 6 — 8.
- Ксеневич, И.П. Проблемы агрегатирования с.-х. техники. / И. П. Ксеневич, Н. М. Орлов // Тракторы и СХМ. 1985. — № 11. — с. 4 — 6.
- Кудзиев, К.Д. Повышение эффективности использования МТА в горных условиях за счет применения разработанного устройства стабилизации направления движения: Дис.. канд. техн. наук- Спец. 05.20.01 / К. Д. Кудзиев. Пушкин, 1991.
- Кузнецов Ю.А. Особенности конструкций зарубежных пропашных фрез. / Ю. А. Кузнецов // Материалы научно-технического совета. — М., 1963. Вып. 12. — с. 64 — 88.
- Курбанов, Р.Ф. Повышение устойчивости движения комбинированных дернинных сеялок. / Р. Ф. Курбанов // Приоритетные направления научно-технического обеспечения АПК Северо-Востока. — Киров, -с. 149−153.
- Кутьков, Г. М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства. / Г. М. Кутьков. М.: КолосС, 2004. — 504 с.
- Кычев, В.Н. Взаимосвязь энергонасыщенности трактора и производительности МТА. / Кычев В. Н. // Улучшение тягово-динамических качеств сельскохозяйственных тракторов в условиях эксплуатации: Тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1982. — с. 14 — 18.
- Кычев, В.Н. Проблемы и пути реализации потенциальных возможностей машинно-тракторных агрегатов при увеличении энергонасыщенности тракторов: Учебное пособие / В. Н. Кычев. — Челябинск, 1989. 84 с.
- Кычев, В.Н. Проблемы и пути реализации потенциальных возможностей МТА при увеличении энергонасыщенности тракторов: Учебное пособие / В. Н. Кычев. Челябинск, ЧИМЭСХД989. — 65 с.
- Кычев, В.Н., Шестирядный картофелепосадочный агрегат. /
- B.Н. Кычев, А. Ю. Кокарев // Достижения науки и техники АПК. — 1991. — № 12. с. 36.
- Лещанкин, А.И. Теоретические основы ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с винтовыми поверхностями. / А. И. Лещанкин. Саратов: СГУ, 1986. — 208 с.
- Лисунов, Е.А. Энергоемкость фрезерования почвы. / Е. А. Лисунов // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. — 1968. № 10. — с. 36 — 37.
- Литинский, С.А. Автоматизация вождения самоходных машин. /
- C.А. Литинский. -М.: Энергия, 1966.
- Литинский, С.А. Радиотелемеханизация в земледелии. / С. А. Литинсикй // Сб. «Проблемы автоматизации сельскохозяйственного производства». -М.: Колос, 1964.
- Львовский, Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. / Е. Н. Львовский. М.: Высшая шк., 1988. — 239 с.
- Маркова, Е.В. Планирование эксперимента в условиях плодородности. / Е. В. Маркова, А. Н. Лисенков. М.: Наука, 1973. — 248 с.
- Марченко, О.С. К определению силовых характеристик вертикально-ротационных рабочих органов. / О. С. Марченко, В. В. Бычков // Науч. тех. бюл. ВИМ. М., 1979. — Вып. 4. — с. 10 — 13.
- Маслов, В.А. Уплотняющее воздействие ходовых систем машин на почвы среднего Поволжья: Учебное пособие. / В. А. Маслов, А.В. Клима-нов. — Куйбышев, 1989. 64 с.
- Матяшин, Ю.И. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. / Ю. И. Матяшин, И. М. Гринчук, Г. М. Егоров. -М.: Агропромиздат, 1988. 176 с.
- Медведев, В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами-движителями. / В. И. Медведев. — Чебоксары: Чувашек, кн. изд — во, 1972.-180 с.
- Медведев, В.И. Эффективность использования плуга ПН-3−35 с приводными дисками. / В. И. Медведев, А. П. Акимов // Тракторы и сельхозмашины. 1979. -№ 8. — с. 15 — 17.
- Медведев, В.И. Лемешные плуги с активными дисковыми фрезами. / В. И. Медведев, А. И. Веднеев // Техника в сел. хоз ве. — 1968. — № 11. — с. 76 — 77.
- Мельников, С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. / С. В. Мельников и др. — Л.: Колос, Ленинградское отд., 1980. — 168с.
- Митропольский, А.К. Техника статических вычислений. / А. К. Митропольский. — М.: Наука, 1971. — 576 с.
- Назарян, Н.В. Устойчивость работы культиваторных агрегатов в междурядьях пропашных культур: Автореферат дис.. канд. техн. наук- Спец. 05.20.01 / Н. В. Назарян. Ереван, 1972.
- Налимов, В.В. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. / В. В. Налимов. М.: Наука, 1965. — 49 с.
- Налимов, В.В. Теория эксперимента. / В. В. Налимов. М.: Наука, 1971.
- Павлов, В.П. Исследование сил в почвенных фрезах. / В. П. Павлов // Сб. науч. тр. ВИМ. М., 1952. — Т. 15. — с.40 — 73.
- Панов, И.М., Ротационные плуги. / И. М. Панов, В. В. Мелихов // Тракторы и сельхозмашины. — 1964. — № 10. — с.45 48.
- Панов, И.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия.
- И.М. Панов, В. В. Мелихов. М., 1963. — 31 с.
- Панов, И.М. Снижение энергоемкости ротационного плуга. / И. М. Панов, В. В. Мелихов, В. А. Юзбашев //Механизация и электрификация соц. сел. хоз — ва. — 1971. — № 2. — с. 20 — 22.
- Панов, И.М. Энергетика и обоснование основных параметров и режимов работы ротационных машин. / И. М. Панов, В. А. Юзбашев, В. В. Мелихов // Науч. тр. ВИСХОМ. М., 1978. — Вып. 93.
- Пейсахович, Ю.А. Идентификация и синтез устойчивости движения пахотных агрегатов: Дис.. докт. техн. наук- Спец. 05.20.01 / Ю. А. Пейсахович. Краснодар, 2004. — 487 с.
- Пейсахович, Ю.А. Устойчивость хода плантажного пахотного агрегата со свободной навеской в горизонтальной плоскости. / Ю. А. Пейсахович, Ш. Н. Богус, B.C. Василинин, В. П. Заярский. — Краснодар, 1999.-276 с.
- Пензин, М.П. Автоматическое вождение пропашного трактора. / М. П. Пензин // Механизация хлопководства, 1968. — № 1.
- Петров, В.Г. МТА с активным приводом ходовых колес прицепной машины / В. Г. Петров // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1988. -№ 7. — С. 25−28.
- Платонов, В.Ф. Полноприводные автомобили. / В. Ф. Платонов. М.: Машиностроение, 1989. — 312 с.
- Погорелый, Л.В. Сельскохозяйственная техника и технологии будущего. / Л. В. Погорелый. Киев: Урожай, 1988. — 176 с.
- Поляк, А.Я. Эксплуатация машинно-тракторных агрегатов на повышенных скоростях. / А. Я. Поляк, А. Д. Щупак. М., 1974.
- Попов, В.Н. Использование мощности сельскохозяйственных гусеничных тракторов в эксплуатации. / В. Н. Попов // Резервы повышения эксплуатационных качеств сельскохозяйственных тракторов: Тр. ЧИМЭСХ. — Челябинск, 1986. с. 6 — 10.
- Попов, В.Н. Пути повышения эффективности использования мощности двигателей гусеничных тракторов в сельском хозяйстве: Автореф. дис.. докт. техн. наук. / В. Н. Попов. Челябинск, 1976.
- Попов, Г. Ф. Исследование энергоемкости рабочих органов фрезерных культиваторов. / Г. Ф. Попов // Сб. научн. тр. НТС ВИСХОМ. М., 1968. — Вып. 25 — с. 487 — 492.
- Поповский, А.А. Влияние повышения единичной мощности трактора на его ТЭП. / А. А. Поповский, С. П. Козырев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1977. № 3 — с. 8 — 10.
- Прокопенко, Д.Д. Исследование кинематических и конструктивных параметров рабочих органов ротационной бороны-культиватора. / Д. Д. Прокопенко, Я. Б. Эльгурт // Сб. науч. тр. МИИСП. М., 1964.- Вып. 1-е. 61—68.
- Разумов, И.Н. Справочный материал к методическим указаниям по дисциплине «Эксплуатация машинно-тракторного парка». / И. Н. Разумов.- Кинель: КСХИ, 1987. 147 с.
- Румшинский, JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента. / JI.3. Румшинский. -М.: Наука, 1971. — 192 с.
- Русинов, Ф.М. Автоматизация управления тракторами и самоходными сельскохозяйственными машинами. / Ф. М. Русинов, Л. Г. Попов. — М.: Машгиз, 1959.
- Сергеев, В.И. Динамика пропашного культиваторного агрегата как объекта автоматизации. / В. И. Сергеев // Записки ЛСХИ, 1968. Т.121.
- Синеоков, Г. Н. Дисковые рабочие органы почвообрабатывающих машин. / Г. Н. Синеоков. — М.: Машгиз, 1949.
- Синеоков, Г. Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. / Г. Н. Синеоков, ИМ. Панов. -М.: Машиностроение, 1977. 328 с.
- Смирнов, Г. А. Теория движения колесных машин. / Г. А. Смирнов.- М.: Машиностроение, 1981. 271с.
- Справочник конструктора сельскохозяйственных машин, под. ред. Клецкина М. И., в трех томах. М.: Машиностроение, 1967. — Т.2. — 830 с.
- Справочник конструктора сельскохозяйственных машин, под ред. Красниченко А. В., в двух томах. — М, 1961. — Т.2.
- Степенов, И.С. Автомобили и тракторы основы эргономики и дизайна. / И. С. Степенов. А. Н. Евграфов, A.JI. Карунин, В. В. Ломакин, и др. — М.: Мами, 2002.
- Тимофеев, А.И. Движение мобильных сельскохозяйственных машин и орудий: Автореферат. Дис.. докт. техн. наук. / А. И. Тимофеев. — М.: МИИСП, 1971.-50 с.
- Тимофеев, А.И. Теория устойчивости движения мобильных сельскохозяйственных машин. / А. И. Тимофеев, Н. М. Флайшер. М., 1981. — 43 с.
- Тураев, Т.Т. Теоретическое исследование работы ротационной бороны. / Т. Т. Тураев // Сб. науч. тр. ВАСХНИЛ. М., 1985: Земледельческая механика. — с. 27 — 30.
- Фортуна, В.И. Траектория движения трактора «Беларусь» в зависимости от износа механизма управления и скорости. / В. И. Фортуна // Повышение скорости машинно-тракторного агрегата (материалы семинара). — М.: БТИВИМ, 1960. с. 225 — 232.
- Фортуна, В.Н. Скорость движения агрегата и качество междурядной обработки квадратно-гнездового посева кукурузы. / В. Н. Фортуна, Г. Е. Топилин // Волгоградская областная сельскохозяйственная опытная станция. Труды 1961−1967г. Волгоград, 1969. — Вып. 2.
- Хачатрян, Х.А. Реальность и перспективы автоматизации вождения сельскохозяйственных агрегатов на склонах. / Х. А. Хачатрян // Труды АрмНИИМЭСХ, 1969. Вып. 7.
- Хачатрян Х.А. Стабильность работы почвообрабатывающих агрегатов. / Х. А. Хачатрян. -М.: Машиностроение, 1974. 206 с.
- Цхварадзе, P.O. Обоснование рационального распределения энергии двигателя между валом отбора мощности и движителями трактора в составе тягово-приводного агрегата: Дис. .канд. техн. наук- Спец. 05.20.01 / P.O. Цхварадзе. Челябинск, 1988.
- Цхварадзе, P.O. Оптимизация распределения крутящих моментов между валом отбора мощности и движителями. / P.O. Цхварадзе // Резервы повышения эксплуатационных качеств сельскохозяйственных тракторов: Тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1986. — с.10 — 24.
- Чинжаров, С.Ф. Повышение эффективности функционирования асимметричного машинно-тракторного агрегата: Дис. .канд. техн. наук- Спец. 05.20.01 / С. Ф. Чинжаров. Челябинск, 1988.
- Шабанов, В.М. Автоматизация вождения тракторов. / В. М. Шабанов // Тракторы и сельхозмашины, 1970. — № 9.
- Шалягин, В.Н. Комплексное повышение эффективности МТА с энергонасыщенными тракторами. / В. Н. Шалягин // Тракторы и СХМ. -1988.-№ 5.-с. 9−13.
- Шалягин, В.Н. Создание тракторных поездов повышенной проходимости. / В. Н. Шалягин // Тракторы и СХМ. 1985. — № 10. — с. 13 — 15.
- Эльгурт, Я.Б. Механика взаимодействия с почвой радиально расположенных зубьев ротационного рабочего органа. / Я. Б. Эльгурт // Материалы НТС ВИСХОМ. -М., 1968. Вып. 25. — с. 577 — 584.
- Яцук, Е.П. Ротационные почвообрабатывающие машины. / Е. П. Яцук, И. М. Панов. ~М.: Машиностроение, 1971. 252 с.
- Billy R. Barnes, Ronny L. Barnes, David A. Gary. Tractor and implement stabilizer: / Пат. 4 655 295 США, МКИ A 01 В 59/041- Заявл. 12.07.85- Опубл. 07.04.87- (США).
- Edwards, G. No drives for this tractor. / G. Edwards // Engineering, 1969.
- Nerli, N. Sul Problema dinamico dell aratzo a disco. / N. Nerli // Su-pereire Agrogro di Pisa. 1930. — 6.
- Richey, St. Clair, Smith. Tractor steering means: / Пат. 3 038 544 США- Опубл. 12.06.65- (США).
- Rushing, К. Developing the Driverless Tractor. / K. Rushing // Agricultural Engineering, 1971. № 5.