Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Разработка принципов построения и комплекса устройств микрокомпьютерной телемеханической системы АСУТП шахты и её программного обеспечения

Диссертация: Разработка принципов построения и комплекса устройств микрокомпьютерной телемеханической системы АСУТП шахты и её программного обеспечения
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Ддя оптимального протекания технологических процессов на современных шахтах угольной и горнорудной промышленности, характеризующихся большими единичными мощностями используемых комплексов машин, повышенными требованиями к обеспечению безопасности, а также точности и оперативности управления, становится необходимым внедрение автоматизированных систем управления — АСУТП и АСУП. Разработка и широкое… Читать ещё >

Содержание

  • В в е д е н и е
  • Глава I. Состояние вопроса и постановка задачи
    • 1. 1. Анализ перспективных направлений в разработке шахтных устройств телемеханики
    • 1. 2. Обзор зарубежных шахтных телемеханических систем на базе микропроцессорной техники
    • 1. 3. Постановка задачи и цель работы
  • Выводы
  • Глава 2. Разработка принципов построения и функционирования микрокомпьютерной телемеханической системы АСУТП или СОДУ" шахты

2.1. Информационные потоки при управлении угольной шахтой. Выбор емкости единой телемеханической системы шахты. Обзор критериев оценки и сравнительный анализ структур телемеханических систем для рассредоточенных объектов контроля и управления. Выбор наиболее подходящего типа УВМ как программно-управляемого компонента телемеханической системы шахты.

2.2. Разработка общей структуры и алгоритма функционирования искробезопасной шахтной телемеханической системы на базе микро-ЭВМ.

2.3. Исследование максимального быстродействия шахтной аналоговой телемеханической системы с временным разделением каналов и использованием стабилизированного постоянного тока в процессе сканирования контролируемых пунктов и осуществления дискретного контроля измеряемых параметров

2.4. Методика определения необходимой частоты измерений при дискретном контроле параметров в условиях предлагаемой системы со стороны микроЭВМ

2.5. Рекомендации по применению для решения задач прогнозирования поведения контролируемых парао метров в условиях микрокомпьютерной телемеханической системы отдельных методов сглаживания и прогнозирования временных рядов

Выводы.

Глава 3. Исследование и разработка отдельных устройств телемеханического комплекса на базе микро-ЭВМ «Электроника ДЗ-28»

3.1. Разработка интерфейсной аппаратуры. Назначение и принципы построения контроллера как устройство сопряжения микро-ЭВМ с остальной аппаратурой комплекса.

3.2. Предлагаемая схемная реализация контроллера. 132

Выводы

Глава 4. Разработка некоторых аспектов программного обеспечения микрокомпьютерного комплекса АСУТП.

4.1. Разработка алгоритма функционирования микро-ЭВМ по сбору, формированию, передаче и предварительной обработке сигналов информации в микрокомпьютерной телемеханической системе и его программной реализации на примере использования микроЭВМ «Электроника ДЗ-28»

4.2. Исследование алгоритма функционирования и разработка программной реализации для микро-ЭВМ «Электроника ДЗ-28» подсистемы прогнозирования, опасности самовозгорания угля на базе контроля концентрации окиси углерода в шахтном воздухе

Выводы

Разработка принципов построения и комплекса устройств микрокомпьютерной телемеханической системы АСУТП шахты и её программного обеспечения (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Ддя оптимального протекания технологических процессов на современных шахтах угольной и горнорудной промышленности, характеризующихся большими единичными мощностями используемых комплексов машин, повышенными требованиями к обеспечению безопасности, а также точности и оперативности управления, становится необходимым внедрение автоматизированных систем управления — АСУТП и АСУП. Разработка и широкое внедрение этих систем явится одним из главных рычагов в решении стратегической задачи повышения качества и эффективности производства, увеличения выпуска продукции, улучшения условий труда. Реализация этой задачи обеспечивает возможность повышения производительности труда, оперативного управления производственными процессами, максимальной экономии сыря и электроэнергии.

Основой единой системы управления технологическими процессами на шахте, в силу специфики производства, призвана стать комплексная система телемеханики большой емкости, обеспечивающая передачу всех потоков информации между контролируемыми пунктами (КП), находящимися под землей, в непосредственной близости с технологическим оборудованием, и пунктом управления (ПУ), расположенным на поверхности земли.

В СССР и за рубежом, для использования в условиях угольных шахт, за истекшие годы предложено немало различного рода телемеханических систем /88JZ6|Ч7lSO /. Широко применяется телемеханическая аппаратура на основе специализированных устройств, имеющих «жесткую» логику. Она не удовлетворяет современным требованиям по емкости, имеет низкую надежность, точность и быстродействие, недостаточную гибкость и взаимозаменяемость функций, трудоемка в изготовлении. Существует также большое разнообразие в принятых методах передачи сигналов информации по каналам связи. В последнее время, с учетом условий угольной шахты, разработчики вновь стали отдавать цредпоч-тение телемеханическим системам использующим принцип интенсивности / 26,16- 92} 5О /. Такие системы телемеханики, с временным разделением каналов, созданы рядом иностранных фирм Дж. Лжоунс аутоматы лтд, и советских организаций С Киевский институт автоматики, ВЗШ, Гипроуглеавтоматизация). Перспективные направлением в развитии телемеханических систем последних лет является также широкое применение в их структуре микропроцессорной техники. В развитии архитектуры и состава оборудования систем телемеханики наблюдается тенденция к слиянию телемеханических и вычислительных устройств, как результат двух объективных факторов:

— последних достижений в области миниатюризации и совершенствования технологии производства вычислительной техники, что со своей стороны вызвало снижение стоимости и расширение области ее применения («например, стоимость микропроцессорных комплектов и микро-ЭВМ, и стоимость кабельных линий связи большой протяженности для нужд управления рассредоточенными объектами уже имеют приблизительно одинаковый порядок / 74 /) — - резкое увеличение объемов перерабатываемой информации в ПУ. В первом приближении объем информации, используемой для управления, пропорционален квадрату числа КП. Емкость промышленных телемеханических систем, в том числе и угольной шахты, в последние годы превысила 5000−6000 двоичных сигналов телеуправления, телеизмерения и телеконтроля /26 /.

Функции микропроцессоров и микро-ЭВ1й, входящих в систему телемеханики комплекса АСУТП коротко могут быть сформулированы следующим образом:

I. По регистрации данных — управление процессом сканирования датчиков, исполнительных механизмов расположенных на КП. Новые программно-управляемые средства позволяют организовать опрос аналоговых сигналов медленно и быстро протекающих процессов с различной частотой, периодическую калибровку сигналов и исключение из них заведомо ложных.

2. По обработке сигналов — приведение сигналов к виду, удобному для представлении оператору или регистрации. Сигналы могут быть подвергнуты декодированию, усреднению, цифровой фильтрации или другой предварительной обработке.

3. По выводу данных на регистрирующие устройства — данные или логические условия, необходимые оператору для принятия решений, могут выводиться на разного типа устройств регистрации и отображения информации, включая устройства печати, графопостроители, дисплеи и т. д. Становится возможным проводить наблюдение за ходом технологического процесса по данным хранимым в памяти микро-ЭВМ.

Системы телемеханики со встроенными микропроцессорами и микро-ЭВМ обладают рядом преимуществ по сравнению с традиционными. Новая техника позволяет значительно увеличить объем решаемых задач, как в количественном, так и в качественном отношении. Такие системы, благодаря включению в их структуру программно-управляемых компонентов, могут производить смысловую обработку информации по обеспечению разгрузки каналов связи и ЭВМ высшего иерархического уровня, повышению оперативности обмена путем сжатия данных и исключения тех сообщений, которые нешесут информации. Одновременно с этим повышается надежность системы, так как ПУ и КП, снабженные микропроцессорами и микро-ЭВМ, в случае отказа ЭВМ высшего уровня управления или линии связи могут продолжать работу в связи с высокой степенью их автономности. Значительно снижаются стоимость телемеханической системы в целом, ее габариты и потребляемая мощность ///, 60,18/. Однако, применение микропроцессоров и микро-ЭВМ в шахтных системах телемеханики выдвигает также и целый ряд новых проблем. Одной из главных является проблема сопряжения («обвязки» ,) малых управляющих связи до шести сигналов ТС при помощи расположенных на КП кодирующих резисторов.

3. Алгоритм функционирования микро-ЭВМ разработанной телемеханической системы шахты, позволяющий прогнозировать поведение контролируемых параметров с целью предупреждения и исключения возможного развития угрожающих ситуаций в неблагоприятном направлении, новизна которого заключается в том, что впервые применен в шахтной системе телемеханики.

Научное значение имеют разработанные в работе принципы построения структуры шахтной телемеханической системы на базе микро-ЭВМ, алгоритм ее функционирования и метод уплотнения каналов передачи сигналов ТС.

Значение полученных результатов для практики состоит в разработке: принципиальных схем устройств телемеханической системы на базе микро-ЭВМметодики расчета частоты сканирования КПпрограмм функционирования микро-ЭВМ в телемеханической системерекомендаций по решению задач прогнозирования поведения контролируемых параметров в системе телемеханики.

Разработанные в диссертационной работе принцип построения структуры шахтного телемеханического комплекса, новые схемные решения интерфейсной аппаратуры для подключения микро-ЭВМ, принцип функционирования разработанного телемеханического комплекса, метод прогнозирования опасности самовозгорания угля и целиков в шахте, разработанные алгоритмы и программы для микро-ЭВМ, входящей в структуру телемеханической системы, использовались институтом «Гипроуглеавтомати-зация» при разработке темы Ю801 600 000 «Создать комплекс устройств шахтной телемеханики». Расчетный экономический эффект от внедрения телемеханического комплекса в условиях угольной шахты средней мощности составляет 30 тыс. руб. в год.

Основные результаты проведенных теоретических и экспериментальных исследований позволили сделать следующие выводы:

1. Разработана структура шахтной телемеханической системы на базе микро-ЭВМ, алгоритм и программа ее функционирования, позволяющие осуществить программно-управляемое выполнение ряда функций, ранее реализуемых специализированными устройствами с «жесткой» логикой, а также дополнительных функций, в том числе по прогнозированию поведения контролируемых параметров. Разработанная телемеханическая система искробезопасна, характеризуется простотой конструкции, не предъявляет дополнительных требований к кабелям связи и имеет высокую ремонтопригодность.

2. Предложенный способ уплотнения каналов передачи сигналов ТС отличается простотой схемного решения и дешевизной, позволяет дополнительно увеличить емкость телемеханической системы и организовать счет событий на КП. Средняя частота воспроизведения ложных сигналов при лабораторных испытаниях разработанного способа уплотнения каналов на макете системы и модели линии связи составила менее 5.10″ *^ 1/с при работе системы в течение 16 ч и времени опроса одного КП 0,5 с.

3. Разработанный принцип построения устройства сопряжения микро-ЭВМ телемеханической системы использовался для построения лабораторного макета шахтной системы телемеханики на базе микропроцессорной техники. Частота сканирования КП может достигать 8 — 10 Гц при применении соответствующих схем подавления или устранения влияния флюктуадионных наведенных помех, что не противоречит результатам проведенных в работе исследований времени переходных процессов в линиях передачи сигналов ТИ и ТС и подтверждается результатами работ проведенных английской фирмой «Дж. Джоунс аутоматы Лтд» .

4. Предложенная методика расчета необходимой частоты сканирования датчиков контролируемых параметров, учитывающая скорость протекания технологических процессов и необходимую точность измерений, дает возможность, в условиях программно-управляемого сканирования КП, дифференцированно подходить при выборе частоты опроса отдельных групп датчиков и позволяет увеличить быстродействие телемеханической системы.

5. На примере прогнозирования опасности самовозгорания угля и целиков угольной шахты, обоснована возможность использования шахтных телемеханических систем на базе микро-ЭВМ для прогнозирования поведения контролируемых параметров, позволяющего предупредить и исключить возможное развитие угрожающих ситуаций в неблагоприятном направлении. В качестве математического аппарата предложено использовать методы прогнозирования и сглаживания временных рядов.

6. Расчетный экономический эффект от внедрения телемеханического комплекса в условиях угольной шахты средней мощности составляет 30 тыс. руб. в год за счет ожидаемого повышения качества управления технологическими процессами, повышения интенсивности и времени использования машин, стабилизации параметров процессов на уровне заданных, повышения качества продукции, повышения производительности труда рабочих и объема производства.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В диссертационной работе дано новое решение актуальной задачисоздания шахтного телемеханического комплекса на базе микропроцессорной техники, реализация и внедрение которого позволит повысить качество и эффективность производства, увеличить выпуск продукции и улучшить условия труда на шахте.

Показать весь текст

Список литературы

  1. A.c. 1 062 669 (СССР). Стабилизатор постоянного тока/ МИСИ им. В.В.Куйбышева- авт.изобрет. С. Л. Демидов, Г. Е. Иванченко, В. А. Хочинов. -Заявл. 18.10.82, № 3 499 478.
  2. A.c. III6448 (СССР). Телеизмерительное устройство /МИСИ им. В.В.КуЙбьппева- авт.изобрет. Г. Е. Иванченко, С. Л. Демидов, A.B., Топалов. -Заявл. 5.05.83, № 3 586 491/18−24.
  3. A.c. 1 446 862 (СССР). Усилитель кодовых сигналов/ Ин-т «Гипро-углеавтоматизация- авт.изобрет. Г. Е. Иванченко, В. И. Кот, Ю. И. Стеколин. 1970.
  4. A.c. 1 372 748 (СССР). Устройство для подсчета / Ин-т Типро-углеавтоматизация- авт.изобрет. Г. Е. Иванченко, Ю. И. Стеколин, В. В. Израиле в. 1969.
  5. Н.И. Лекции по теории аппроксимации. -М.: Гостехиздат, 1965. **07 с.
  6. Г. Многоканальная телеизмерительная система на шахте «Вальзум-Мюнтан». Глюкауф. Русский перевод. -М.: ГОСИНТИ, 1963, № I, с.3−15.
  7. М.М., Васильев P.P. Информационные критерии оценки телеизмерительных систем.-Автоматика и телемеханика, IS67, с.371−378.
  8. М.Л. Прогнозирование научно-технического прогресса.-М.: Московский рабочий, 1970. 306 с.
  9. ., Чилов В., Мартинов П. Микропроцессори.-София: Техника, 1978. 226 с.
  10. К., Касимов В., Бончев Л. и др. Сборник приложни схеми с микропроцесори. София: Техника, I9BI. — 324 с.
  11. A.A., Воробьев Н. М., Дшхунян В. Л. и др. Микропроцессорные БИС и микро-ЭВМ. -М.: Сов.радио. 1960.-280 с.
  12. Р.Р., Шастова Г. А. Передача телемеханической информации. -М. -Л.: Го сэнергоиздат, 1960.-144 с.
  13. Р.Р., Шастова Г. А. Статистическое кодирование в телемеханике.-Автоматика и телемеханика, 1963, № I, с.82−85.
  14. Е.С. Теория вероятностей.-М.: Наука, 1969.-576 с.
  15. С.Я. Статистические методы исследования.-М.:Сов. радио, 1967. 421 с.
  16. Вопросы промышленной кибернетики. -Труды/Москва.ЩИИКА, I980, вып.62. Энергия. 36 с.
  17. М.П., Кузнецов В. Я., Маслеников Ю. А. и др. МикроЭВМ «Электроника С-5» и их применение.-М.: Сов. радио, 1980.-160 с.
  18. П. Аналоговые устройства для микропроцессоров и мини-ЭВМ. -М.: Мир, 1981.- 268 с.
  19. Д.М., Лисичкин В. А. Прогностика.-М.: Знание, 1968. -216 с.
  20. В.Г., Флиорент Г. И. Теоретические основы инженерного прогнозирования.-М.: Наука, 1973. 300 с.
  21. В.Л. Теория интерполирования и приближения функции. -М.:Изд-во технико-теор.лит.-ры, 1364. 31д с.
  22. В.Л. Программное обеспечение микропроцессорных систем. -М.:Энергоатомиздат, 1983. -207 с.
  23. Н.П., Костогрыз П. Л., Солодов Д. В., Стеколин Ю. М. Перспективы развития шахтных устройств телемеханики.-В кн.: Оперативно-диспетчерское управление и АСУТП на угольных предприятиях. М., 1980, с.38−41 (Труды/Йн-т «Гипроуглеавтоматиза-ция»).
  24. А. Микро-ЭВМ.- М.: Энергоиздат, 1982. -328 с.
  25. В.И., Иванов Е. А. и др. Вычислительные и управляющие микросистемы индивидуального пользования. -Электронная промышленность, 1979, вып. П-12, с.22−23.
  26. Г. Е. Основы построения и расчета единой телемеханической системы угольной шахты. -М.: Недра, 1976. -175 с.
  27. Г. Е., Лазукин H.H. Разработка автоматизированной управляющей телемеханической системы угольной шахты как решение задачи комплексной автоматизации технологических процессов. -Труды/Москва. Ин-т «Гипроуглеавтоматизация», 1970, вып. Х, с.3−13.
  28. Г. Е., Топалов A.B. Применение ВУМС «Электроника ДЗ-28» в промышленных телемеханических системах АСУТП и АСУП. -Изв.вузов. Горный журнал, 1983, № 4, с. 105−108.
  29. А.Г., Лапа В. Г. Предсказание случайных процессов. -Киев: Наукова думка, 1971. -416 с.
  30. В.А. Телеуправление и телеизмерение. -М.: Энергоиздат, 1962. 559 с.
  31. В.А., Наумченко В. В., Петров Л. В. Сравнительный анализ некоторых новых систем телеуправления телесигнализация для рассредоточенных объектов. — В сб.: Труды/Москва. ВЗПИ, 1970, вып.62. Автоматизированные информационные системы, с. 196 218.
  32. В. А.- Определение эффективности передачи телемеханической информации. Автоматика и телемеханика, 1962, № 6, с. 778−783.
  33. В.А. Большие системы телемеханики. -М.:Энергия, 1967.136 с.
  34. В.А. Импульсные устройства с мостовыми элементами.-М.-Л.: Госэнергоиздат, 1965. 72 с.
  35. Э.Л. Определение необходимой частотыи измерений при дискретном контроле. -Автоматика и телемеханика, 1961, № 2, с. 216 -223
  36. Э.Л. Рациональное квантование при измерении поля машиной цифрового контроля. -В кн.: Кибернетические пути совершенствования методов измерения и контроля. Москва, 1964, с.8−18. *
  37. Э.Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин. -М.: Энергия, 1975. -417 с.
  38. .М., Вонтелев А. И. и др. Системы связи УВМ с объектами управления в АСУТП. -М.: Сов. радио, 1978. -303 с.
  39. .М., Огашин В. В. Микропроцессоры в цифровых схемах. -М.: Энергия, IS79. -IS3 с.
  40. М.Дк., Стьюрт А. Статистические выводы и связи.-М.: Мир, 1976.-899 с.
  41. А.Н. Интерполирование и экстраполяция стационарных последовательностей. -Изв.АН СССР. Сер. математ., 1941, т.5, № I, с.42−81.
  42. Е.М. Обобщенный дискретный аналог задачи Рагазини.-Автоматика и телемеханика, 1966, № 2, с.112−118.
  43. .Н. О вычислении корреляционной функции стационарного случайного процесса по экспериментальным данным. -Автоматика и телемеханика, 1957, № 3, с. 201−222.
  44. Д. Микропроцессоры: технология, архитектура и применение. -М.: Энергия, IS79. 224 с.
  45. Э. Статистические методы эконометрии. -М.: Статистика, 1975, вып.1. 323 с.
  46. Дк. Технологическое прогнозирование. -М.: Прогресс, 1977. 590 с.
  47. Материалы выставки горного оборудования «Интергормаш, 1−67». Вып.П. Телемеханические системы управления и контроля.-М.: Гидроуглеавтоматизация, 1968. -86 с.
  48. Мелик-Аскаров А. Г. Анализ возможных вариантов построения информационного устройства типа многоканальная кодовая система.- В сб.: Средства технической кибернетики* Киев, 1970, с.71−82.
  49. Мелик-Аскаров А. Г. Выбор структуры телемеханической системы для шахт.-Уголь Украины, 1971, № 4, с.31−33.
  50. Мелик-Аскаров А. Г. Исследование и разработка единой общешахтной системы телемеханики. Дис.канд.техн.наук.-Киев, 1971. 238 с.
  51. Л.Г. Принципиальные вопросы построения автоматизированной системы управления (АСУП) шахты. -В кн.: Автоматизация в угольной промышленности, вып. XI, Москва, ЮТ, с. 28−51.
  52. Л.Г., Башков И. И. АСУТП угольной шахты.-Киев.: Техн ка, 1978. -216 с.
  53. Микропроцессор «Промонта 8000». -Глюкауф. Русский перевод. -М.: Г0СИНТИ, 1975, № 23- с.
  54. Г., Майлинг В., Щербина А. Стандартные интерфейсы для измерительной техники. -М.: Мир, 1982. -304 с.
  55. Н.М. Микропроцессоры и микро-ЭВМ: применение в приборостроении и в научных исследованиях. -М.: Энергоиздат, 1981. -168 с.
  56. Основные технические требования к единой системе телемеханики угольной шахты / удовлетворяющей перспективным требованиям развития автоматизации и диспетчерского управления/.-М.: Гипроуглеавтоматизация, 1969. -41 с.
  57. Н.В. Эффективность передачи информации и телеизмерении.- Автоматика и телемеханика, 1961, № 9, № 10, с. U10−4W
  58. И.В. Микропроцессоры и микро-ЭВМ. -М.:Энергия, 1979. -231 с.
  59. И.В., Стецюра Г. Г. Микропроцессорные системы.-М.: Наука, 1980. -237 с.
  60. В.М. Микровычислительные системы и их применение.-Электронная промышленность, 1978, вып.5, с. З-б.
  61. B.C. Теория случайных функций. -М.?Физматгиз, 1962.276 с.
  62. А.И., Портнов М. Л. Телемеханические системы на интегральных микросхемах. -М.: Энергия, 1977.- 297 с.
  63. Работа шахты в условиях АСУП / В. Г. Беликов, С. П. Алипов, Э. С. Котлов, Н. К. Лагута. -Донецк:Донбасс, 1974. -III с.
  64. Р.Л. Система моделей планирования и прогнозирования. М.: Экономика, 1976. -286 с.
  65. С.А. Статистические методы прогнозирования в АСУ.-М.:Энергоиздат, 1981. -151 с.
  66. Ю.А. Теория обновляющихся процессов. -М.: Наука, 1974. -128 с.
  67. В.И. Погрешности дистанционной передачи информации на постоянном токе. -Приборы и системы управления, 1969,.9, с. 33−35
  68. Соботка 3., Стары Я. Микропроцессорные системы. -М.: Энерго-издат, 1981. -494 с.
  69. . Микропроцессоры и микро-ЭВМ. -М.: Сов. радио, 1979.517 с.
  70. Справочник по интегральным микросхемам. Под ред.Б.В.Тараб-рина. -М.: Энергия, 190. -816 с.
  71. Е.П. Основы построения АСУТП. -М.: Энергоиздат, 1982. 352 с.
  72. А.Ф. Автоматизированные измерительные комплексы.-М.: Энергоиздат, 1982. -216 с.
  73. Р., Ласковски Л. Микропроцесори и микрокомпютори: апаратно и програмно осигуряване. -София: Техника, 1982. -264 с.
  74. В. Дискретные устройства автоматики. -М.: Энергия, 1978, с. 4−5.
  75. Д.ДЖ. Методы поиска экстремума. -М.: Наука, 1967.267 с.
  76. Устройство специализированное управляющее вычислительное «Электроника ДЗ-28». Техническое описание, 1980. -126 с.
  77. A.B. Телеизмерения. -М.: Высшая школа, 1975. -220 с.
  78. A.A. Математические методы анализа динамики и прогнозирования производительности труда. -М.: Экономика, 1972.190 с.
  79. В., Ролоф X., Шиллер X. и др. Программирование микропроцессов. -М.:Энергоиздат, 1982, с. 3−5.
  80. Г. Анализ временных рядов. -М.:Наука, 1964. -216 с.
  81. Г. А. Исследование помехоустойчивости передачи команд телеуправления методами потенциональной помехоустойчивости. Автоматика и телемеханика, 1955, ч.1, № 5, с.344−349.
  82. Г. А. Кодирование и помехоустойчивость передачи телемеханической информации. -М.-Л.: Энергия, 1966. -454 с.
  83. И.М., Баев Д. В., Генов Т. А. и др. Автоматизация на производството. -ч.З. Автоматизация на производствените процеси. -София: Техника, 1979. -390 с.
  84. А.М. Введение в теорию стационарных случайных функций.-В сб.: Успехи математических наук. Москва, 1952, т. УП, вып.5, с. 3−166.
  85. Blaiklock J.U. The Mining Engineer, N 142, Gyly 1972, p. 483−492.
  86. Brown R.G. Smoothing, forecasting and. prediction of discrete time series. -N.T., Prentice-Hall, 1963, p. 468
  87. Brown E.G., Meyer R.E. The fundamental theorem of the exponentional smoothing. «Operations Research», 1961, v.9, N 5, p. 43−48.
  88. CommitT82. Exhibition and Symposium launched at Harrogate, «Mining Technology», 1982, T.64, N 745, p.486−493.
  89. Kaiman R.E., Bucy R.S. Wew results in linear filtering and predication theory. J. of Basic Eng. Trans. ASME, I960,1. N 60, p.51−91.
  90. Micro-Minos. «Mining Technology», June 1982, v.64, N 740 p. 238.
  91. Mussano J. P,. Gestion par ordinateur d*un central de telegrisoumetrie. «Industrie minerale», Juillet 1978, v.60, N 7, P. 353−364.
Заполнить форму текущей работой

Пора сдавать?