Применение методов имитационного моделирования для исследования точности беззапросных траекторных измерений по навигационным спутникам ГЛОНАСС
Диссертация
Практическая значимость работы связана с непосредственным участием автора в выполнении составных частей ОКР «Эталон» и ОКР «Метрология» Федеральной целевой программы «Глобальная спутниковая навигационная система» в части отработки технологии беззапросных траекторных измерений и исследования точностных характеристик эфемеридно-временного обеспечения ГЛОНАСС. Эти исследования выполнены методом… Читать ещё >
Содержание
- Обозначения и сокращения
- Глава 1. Постановка задачи исследований беззапросных технологий 12 траекторных измерений методами имитационного моделирования
- 1. 1. Переход эфемеридно-временного обеспечения ГЛОНАСС на 12 беззапросные технологии траекторных измерений
- 1. 2. Обзор методов и средств имитации навигационных полей
- 1. 3. Основное уравнение беззапросных траекторных измерений
- 1. 4. Структура программного имитатора
- 1. 4. 1. Расчет движения орбитальной группировки НС ГЛОНАСС с 24 учетом действующих на НС возмущений
- 1. 4. 2. Задание сети БИС в геоцентрической системе координат
- 1. 4. 3. Расчет геометрических дальностей от каждого НС до каждой
- 1. 5. Критерии оценки качества беззапросных траекторных 28 измерений и их реализация в программном имитаторе «МоёЕНБ 24»
Список литературы
- Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. Редакция 4. 1998.
- Красовский, П.А. Метрология космических навигационных спутниковых систем / Менделеево: ФГУП «ВНИИФТРИ».2009. 216 с.
- Антонович, K.M. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии. Tl.- М.: «Картогеоцентр», 2005- 334с.
- Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС/ Под ред. В. Н. Харисова, А. И. Попова, В. А. Болдина. -М.:ИПРЖР, 1998. 400с.
- Бартенев, В.А. Создание сети беззапросных измерительных систем для эфемеридно-временного обеспечения системы «ГЛОНАСС»/В.А. Бартенев,
- Пасынков, В.В. Эфемеридно-временное обеспечение ГНС ГЛОНАСС /
- B.В. Пасынков, А. Ю. Данилюк, A.B. Забокрицкий // Доклады Третьей98
- Всероссийской конференции «Фундаментальное и прикладное координатно -временное обеспечение (КВНО -2009) — Санкт-Петербург: ИПА РАН, 2009. -С.51−54.
- Бояркеева, О.В. Исследования точности траекторных измерений методами имитационного моделирования / О. В. Бояркеева //Изв. ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2011. — № 3. -С.64−69.
- Брусакова, И.А. Имитационное моделирование как аппарат для исследования достоверности результатов метрологического анализа / И. А. Брусакова, С. А. Иванов // Инф.-измерит. и управл. системы. 2003. — № 1. -С.65−71.
- Гусев, Ю.С. Метрологическое обеспечение спутниковых навигационных систем / Ю. С. Гусев, А. Ю. Гурин // Геопрофи. 2006. — № 2. -С.62−63.15 http://www.spirentcom.com/product fmder/index.cfm
- Rodgers, С. An inexpensive, PC based, GPS satellite signal simulator / C. Rodgers // ION GPS-91, 1991. P.99−106.
- Beser, J. A new line of GPS/GLONASS receivers and simulators/ J. Beser // ION GPS-94, 1994. P. 1045−1053.
- GNSS Simulation with the baices system simulator navigation / R. Kaniuth, B. Eissfeller, T. Rang, U. Rossbach // ION GPS-03, 2003. P.2457−2466.
- Moreau, M.C. Test Results of the PIVoT Receiver in High Earth Orbits using a GSS GPS Simulator / M.C. Moreau, P. Axelrad, J.L. Garrison, M. Wennersten, A.S. Long // ION GPS 01, 2001. — P. 2316−2326.
- Kizher, S. Pre-Flight Testing of Spaceborne GPS Receivers Using GPS Constellation Simulator/ S. Kizher, E. Davis, R. Alonso // ION GPS 99, 1999. — P. 2313−2324.
- Владимиров, B.M. Имитатор измерительной информации дляотработки эфемеридно-временного обеспечения космической навигационной100системы ГЛОНАСС / В. М. Владимиров, А. К. Гречкосеев, A.C. Толстиков // Измерительная техника. 2004.- № 8. — С. 12−14
- King, R.W. Surveying with Global Positioning System / R.W. King, E.G. Masters, C. Rizos, A. Stolz, J. Collins // Bonn: Ferd. Dummler Verlog? 1987. 128 P
- Генике A.A., Побединский Г. Г. Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. М.: Картгеоцентр, -2004, 355с.
- Митрикас В. В. Определение параметров перехода из системыкоординат ПЗ -90 в WGS -84 для совместного использования систем
- ГЛОНАСС и GPS / В. В. Митрикас, С. Г. Ревнивых, Е. В. Быханов // «Навигация101−97». Сб. трудов второй Международной конференции «Планирование глобальной радионавигации», 24−26 июня 1997 г. Том 1,2. М.: НТЦ «Интернавигация», 1997. С. 311−321.
- Абалакин, В. К. и др. Справочное руководство по небесной механике и астродинамике. М., Наука, 1976
- Эльясберг, П.Е. Введение в теорию полета искусственных спутников Земли. М.: «Наука», 1965. — 540 с.
- Аксенов, Е.П. Теория движения искусственных спутников Земли. М.: Наука, 1977. 360с.
- Тимошкова, Е.И. Уравнения возмущенного движения спутника / Е.И. Тимошкова// Астрономический журнал. 1971. Т.48. № 5. — С. 1061−1066.
- Черницов, A.M. О способе построения аналитического алгоритма вычисления влияния светового давления на движение ИСЗ / A.M. Черницов,
- B.А. Тамаров // Астрономия и геодезия. Томск: Изд-во Том. Университета, 1998. Вып. 16. С. 239−245.
- Бордовицина, Т. В. Современные численные методы в задачах небесной механики. М.: Наука, 1984. 136 с.
- Бордовицина, Т.В. Численная модель движения ИСЗ. Новая версия / Т. В. Бордовицина, А. П. Батурин, В. А. Авдюшев, П. В. Куликова // Изв. Вузов «Физика», 2007. Т 50. № 12. — С.60−65.
- Урмаев, М.С. Орбитальные методы космической геодезии М.: Недра, 1981.- 256 с.
- Гаязов, И.С. Параметризация эмпирической модели светового давления для спутников GPS / И. С. Гаязов // Труды ИПА РАН. Вып. 11.- 2004. С.59−77.
- Гаязов, И.С. Эмпирические модели радиационного давления для спутников GPS и ГЛОНАСС / И. С. Гаязов // Труды ИПА РАН. Вып.5. 2005.1. C.93−102.
- Емельянов, Н.В. Метод вычисления лунно-солнечных возмущений элементов орбит ИСЗ / Н. В. Емельянов // ГАИШ. 1980, Е.49. С. 122−129.
- Hofmann-Wellenhof В. Global Positioning System. Theory and practice.-Fifth, revised edition / B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger, J. Collins // Wienn, New-York: Springer. 2001. 384p.
- Шебшаевич B.C., Дмитриев П. П., Иванцевич H.B. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. 2-е изд. М.: «Радио и связь». 1993. 408 с.
- Рютман, Ж. Характеристики нестабильности фазы и частоты сигналов высокостабильных генераторов: итоги развития за пятнадцать лет / Ж. Рютман // ТИИЕР, 1978. Т.66. № 9. — С.70−102.
- Одуан К., Гино Б. Измерение времени. Основы GPS. М.: Техносфера, 2002. 400с.
- Allan, D. Time and Frequency (Time-Domain) Charactirization, Estimation, and Oscillators / Transactions on Ultrasonics, Ferro-electrics and Frequency Control. 1987, Vol. 34, № 6, p. 647−655.
- Тиссен, В.М. Универсальная модель нестабильности квантовых часов / В. М. Тиссен, A.C. Толстиков // Фундаментальное и прикладное координатно-временное и навигационное обеспечение, КВНО 2011. — Санкт-Петербург: ИПА РАН. — 2011. — С. 241−243.
- Новиков, И.А., Использование спутниковой радионавигационной системы NAVSTAR для синхронизации шкал времени / И. А. Новиков, B.C. Рабкин, C.B. Филатченков, A.A. Шебанов, B.C. Шебшаевич // Зарубежная радиоэлектроника. 1985. № 11, С. 3 15.
- Юношев, JI.C. Сличение эталонов времени по сигналам навигационных спутников / Л. С. Юношев // Измерительная техника, 1983. № 8. С.30−33.
- Moudrak A., Furthner J., Konovaltsev A., Denks H., Hammesfahr J. Time Dissemination and Synchronization for Galileo Users. Proceedings of ION NTM 2004, 26−28 January 2004, San Diego, CA. P. 323 332
- Макаров, И.Е. Сравнительный анализ методов синхронизациипространственно-разнесенных часов по навигационным сигналам / И.Е.
- Макаров, A.C. Толстиков // Сборник материалов III Международного104научного конгресса «Гео-Сибирь-2007» Специализированное приборостроение, метрология, теплофизика, микротехника. Т.4, 4.2. Новосибирск: СГГА, 2007. С.98−103.
- Тиссен, В.М. Математические модели нестабильности КСЧ / В. М. Тиссен, A.C. Толстиков // Материалы Международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения. АПЭП -2004.». Новосибирск. НГТУ. 2004. ТомЗ. С. 263−269.
- Klobuchar J.A., Kunches J.M. Comparative range delay and variability of the earths troposphere and ionosphere. GPS Solutions. 2003. Vol.7, № 1. P.55−58.
- Котяшкин, С.И. Определение ионосферной задержки сигналов в одночастотной аппаратуре потребителей спутниковой системы навигации NAVSTAR / С. И. Котяшкин // Зарубежная раиоэлектронника, 1991. № 1. — С. 85−95.
- Саастомойнен, Ю. Тропосферная и стратосферная поправки радиослежения ИСЗ. // Использование искусственных спутников в геодезии под ред. Хенриксена С., Манчини А., Човица Б. М.: «Мир», 1975.- С.349−356.
- Black H.D., Eisener A. Correcting Satellite Doppler Data for Tropospheric Effect.// Journal of Geophysical Research.-1984. Vol.89. № D2. -P.2616−2626.
- Bruner F.K., Welsch W.M. Effekt of troposphere on GPS measurements // GPS World. 1993. Vol.4, № 1.P.42−51.
- Collins P., Landlei R.B. Tropospheric Delay: Prediction for the WAAS User. GPS World. 1999.- Vol. 10, — № 7.- P.52−58.
- Кешин, М.О. Метод учета тропосферной рефракции в фазовых измерениях спутников GPS в случае отсутствия метеоданных Текст. / М. О. Кешин // Препр. 1997. — № 71. — С.1−25.
- Niell, А.Е. Global mapping functions for the atmosphere delay at radio wave-lengths Text. / A.E. Niell // Journal of Geophysical Research. 1996. — Vol. 101. -№B2.-P. 3227−3246.
- Hopfield, H.S. Two-quartic tropospheric refractivity profile forcorrecting satellite data Text. / H.S. Hopfield // J. of Geophysical Research, Vol. 74, No 18, August 20, 1969. P. 4487−4499. — Англ.
- Донченко, С.И. Метрологическое обеспечение аппаратуры потребителей сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS / С. И. Донченко, И. Ю. Блинов, О. В. Денисенко // Информация и космос, № 1, 2005.- С.23−28.
- Пучков, В.Ю. Учет релятивистских и гравитационных эффектов при обработке результатов измерений в системе NAVSTAR / В. Ю. Пучков, B.C. Шебшаевич // Зарубежная электроника.-1989. № 1. -С.54−60.
- Генике, А.А. Особенности учета влияния многопутности при спутниковых геодезических измерениях / А. А. Генике, By Ван Донг // Известия вузов «Геодезия и аэрофотосъемка». 2004. № 2. — С. 3−15.
- Саута, О.И. Влияние многолучевого распространения сигналов на ошибки измерений в глобальной навигационной спутниковой системе / О.И.. Саута, А. О. Саута, С. С. Чистякова, Ю. С. Юрченко, А. И. Соколов, А.А.
- Шарыпов // Фундаментальное и прикладное координатно-временное и106навигационное обеспечение, КВНО 2011. — Санкт-Петербург: ИПА РАН. -2011.-С. 224−226.
- Стубарев, Д.В. Алгоритмы предварительной обработки псевдодальномерных измерений / Д. В. Стубарев, A.C. Толстиков // Современные проблемы радио-электроники. Сборник научных трудов. Красноярск: КГТУ, 2004. С. 425 — 427.
- Жданюк, Б.Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений. // М.: «Советское радио». — 1978. — 384с.
- Кауфман, М.Б. Методика вычисления параметров вращения Земли в ГСВЧ СССР / М. Б. Кауфман // Измерительная техника, 1989. № 4. — С. 38−39.
- Тиссен, В.М. Высокоточное прогнозирование всемирного времени по 100-летним данным / В. М. Тиссен, A.C. Толстиков, А. Ю. Балахненко, З. М. Малкин // Измерительная техника. 2009. № 12. — С.3−6.
- Бордовицина Т.В., Авдюшев В. А. Теория движения искусственных спутников Земли. Аналитические и численные методы: Учеб. Пособие. -Томск: Изд-во Том. Ун-та, 2007. -220с.
- Бабушка И., Витасек Э., Прагер М. Численные процессы решения дифференциальных уравнений. М.: Мир, 1969. -368с.
- Марчук, Г. И. Методы вычислительной математики. М.: Наука. 1973. -352с.
- Марчук Г. И., Шайдуров В. В. Повышение точности решений разностных схем. М.: Наука, 1979. — 320с.
- Дударев, В.И. Влияние ошибок расчета матрицы коэффициентов и вектора правой части на решение СЛАУ в некоторых задачах космической геодезии / В. И. Дударев // Вестник СГГА. Новосибирск: СГГА. — 2002. -Вып.7. — С. 21−25.
- ГОСТ Р8.596−2002. ГСИ. Государственная система обеспечения единства измерений. Метрологическое обеспечение измерительных систем. Основные положения
- ГОСТ 8.009−84. ГСИ. Государственная система обеспечения единства измерений. Нормируемые метрологические характеристики средств измерений.
- Федоров, В.Н. Оценка погрешностей беззапросных средств измерений ГЛОНАСС / В. Н. Федоров // Измерительная техника, 2009, № 1. С. 25−28.
- ГОСТ Р 8.563−2009 ГСИ. Государственная система обеспечения единства измерений. Методики (методы) измерений
- Бояркеева, О.В. Компенсация тропосферных погрешностей внавигационных HIOHACCvGPS технологиях / О. В. Бояркеева, A.C. Толстиков108
- Современные проблемы радиоэлектроники: сб. науч. Трудов / под ред. А. И. Громыко, Г. С. Патрина. Красноярск: Сиб. Федер. Ун-т. — 2010. — С. 165−169.
- Кауфман, М.Б. Алгоритмы и программа для обработки измерений сигналов ГЛОНАСС и GPS с целью сличения шкал времени / М. Б. Кауфман // Москва, 2004. 37 с.
- Воскобойников, Ю.Е. Устойчивый алгоритм предварительной обработки измерений псевдодальностей в системе ГЛОНАСС / Ю. Е. Воскобойников, A.C. Толстиков // Научный вестник НГТУ, 2009. № 3.(36). -С.41−48.
- Стубарев, Д.В. Использование методов имитационного моделирования для анализа алгоритмов предварительной обработки данных траекторных измерений / Д. В. Стубарев, A.C. Толстиков // Научный вестник НГТУ, 2010. № 2.(39). — С. 127−136.
- Стубарев, Д.В. Исключение выбросов в результатах траекторных измерений / Д. В. Стубарев, A.C. Толстиков // Вестник СГГА. Новосибирск: СГГА. — 2006.
- Стубарев, Д.В. Алгоритмы предварительной обработки псевдодальномерных измерений / Д. В. Стубарев, A.C. Толстиков // Современные проблемы радиоэлектроники. Сборник научных трудов. -Красноярск. КГТУ. 2004. — С. 425 — 427.