ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² ΡƒΡ‡Ρ‘Π±Π΅, ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ быстро...
Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅ΠΌ вмСстС Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ±Π΅Π΄Ρ‹

ΠŸΠΎΠ½ΡΡ‚ΠΈΠ΅ ΠΎ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π°Ρ…

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎ-Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ систСму Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΎΠ². Π Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΎΠΌ называСтся всякоС Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠ΅ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ, способноС Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ двиТСния Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ оси, Π½Π° ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Π²Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ силы: Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ сила (ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ сокращСния) ΠΈ ΡΠΈΠ»Π° сопротивлСния. Π’ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ силы ΠΈ ΡΠΈΠ»Ρ‹ сопротивлСния Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ равновСсиС ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π°… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

ΠŸΠΎΠ½ΡΡ‚ΠΈΠ΅ ΠΎ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π°Ρ… (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎ-Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ систСму Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΎΠ². Π Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΎΠΌ называСтся всякоС Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠ΅ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ, способноС Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ двиТСния Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ оси, Π½Π° ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Π²Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ силы: Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ сила (ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ сокращСния) ΠΈ ΡΠΈΠ»Π° сопротивлСния. Π’ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ силы ΠΈ ΡΠΈΠ»Ρ‹ сопротивлСния Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ равновСсиС ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π°. Π’ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ сокращСния ΠΈ ΡΠΈΠ»Ρ‹ сопротивлСния ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ оси вращСния Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ, Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅Π³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Π°. Π Ρ‹Ρ‡Π°Π³ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Π°, ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ равновСсия являСтся Π΄Π²ΡƒΠΏΠ»Π΅Ρ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌ. Π’ Π½Π΅ΠΌ Π΄Π²Π΅ силы располоТСны Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°Ρ… Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ‹ Π² ΠΎΠ΄Π½Ρƒ сторону. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° равновСсия являСтся Π°Ρ‚Π»Π°Π½Ρ‚ΠΎ-Π·Π°Ρ‚Ρ‹Π»ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ соСдинСниС ΠΈ Ρ‚Π°Π·ΠΎΠ±Π΅Π΄Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ сустав. Π Ρ‹Ρ‡Π°Π³ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Π°, ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ силы являСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΠ»Π΅Ρ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌ. Π’ Π½Π΅ΠΌ прилоТСнная сила ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ направлСния. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ сила ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° Π½Π° Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΎ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π°, Π° ΡΠΈΠ»Π° сопротивлСния — Π½Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΎ. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° силы являСтся голСностопный сустав, Π³Π΄Π΅ ΠΎΠ΄Π½Π° сила дСйствуСт Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…, Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°Ρ — Π²Π½ΠΈΠ·. Π”Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π² ΠΎΡΠΈ вращСния Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π°, соотвСтствуСт Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… сил. Π Ρ‹Ρ‡Π°Π³ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅Π³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Π°, ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ скорости являСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΠ»Π΅Ρ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌ. Π Ρ‹Ρ‡Π°Π³ скорости отличаСтся ΠΎΡ‚ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° силы Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сила ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ тяги, прилоТСнная Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎ Π²ΠΎΠ·Π»Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ сопротивлСния, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ мСньшСС ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ со Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΎΠΌ, Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ дСйствуСт сила тяТСсти. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° скорости ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ Π»ΠΎΠΊΡ‚Π΅Π²ΠΎΠΉ сустав. ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ сгибания Π² Π»ΠΎΠΊΡ‚Π΅Π²ΠΎΠΌ суставС Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΎ силы — ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΡŒΡ осущСствляСт больший объСм Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΎ силы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ Π»ΡƒΡ‡Π΅Π²ΠΎΠΉ бугристости Π΄ΠΎ Π»ΠΎΠΊΡ‚Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ сустава. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈ дСйствии Π½Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΎ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Π° Π²Ρ‹ΠΈΠ³Ρ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π² ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ Ρ€Π°ΡΡΡ‚ояния, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ³Ρ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π² ΡΠΈΠ»Π΅. ΠŸΠ°Ρ€Π° сил. Для осущСствлСния Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ сустава Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° ΠΏΠ°Ρ€Π° сил, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сил, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ стороны. ΠšΡ€Π°Ρ‚Ρ‡Π°ΠΉΡˆΠ΅Π΅ расстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ линиями дСйствия сил называСтся ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΎΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΊΡ€Π°Ρ‚Ρ‡Π°ΠΉΡˆΠΈΠΌ расстояниСм являСтся пСрпСндикуляр, ΠΎΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ прилоТСния ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ силы Π½Π° Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ сил ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ сгибаниС ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΡŒΡ Π² Π»ΠΎΠΊΡ‚Π΅Π²ΠΎΠΌ суставС Π΄Π²ΡƒΠ³Π»Π°Π²ΠΎΠΉ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Π΅ΠΉ. Одной силой являСтся сила ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹, Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ силой являСтся сопротивлСниС сустава со ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ½Ρ‹ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡Π΅Π²ΠΎΠΉ кости, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ сторону.

ΠŸΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ сил. Располагаясь ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ, ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ тянут ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… направлСниях, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ этих сил выраТаСтся диагональю ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°, построСнного Π½Π° ΡΡ‚ΠΈΡ… силах. НапримСр, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ тяги ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΌΡ‹ΡˆΡ† (ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹Π΅), приводящих ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΎ (большая грудная ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Π° ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‡Π°ΠΉΡˆΠ°Ρ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Π° спины), Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‚ с Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ двиТСния ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡Π°. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π΅ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ направлСния силы тяги, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ совпадало Π±Ρ‹ с Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ двиТСния ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° это Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ осущСствляСтся Π²ΠΎ Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ плоскости. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π΄Π²Π΅ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹, образуя ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ сил, Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρƒ, которая Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° для выполнСния этого двиТСния. ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ сил относится Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊ Π΄Π²ΡƒΠΌ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Π°ΠΌ, Π½ΠΎ ΠΈ Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ тянут ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… направлСниях.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ