Введение. 
Макет АСУ ТП по выращиванию зерновых культур в фермерском хозяйстве

Системы автоматизации сельскохозяйственной техники уже существуют, однако это разрозненные системы микроавтоматизации — системы автономного подруливания сельскохозяйственной техникой прямо на поле, системы разработки маршрута и слежения за движением, системы сбора статистических данных. Каждая из этих систем является максимально закрытой ввиду жесткой конкуренции фирм-разработчиков и минимально подходят для взаимной интеграции. Поэтому задачей первостепенной важности является построение системы, которая может решить задачу горизонтальной и вертикальной интеграции в технологическом процессе посева и уборки зерновых агрокультур.

Данная система реализует оперативное и стратегическое планирование для реализации технологического процесса, а также непосредственное управление макетами сельскохозяйственной техники. Целью курсовой работы является разработка алгоритма автоматизированного удалённого управления комбайном итрактором и планирование их взаимных действий на поле для распашки поля, посева и уборки зерна. В процессе работы были разработаны сами макеты комбайна и трактора, программа управления каждым макетом, и программа контроля (являющаяся АРМ диспетчера), работающая на удалённой ЭВМ и передающая и принимающая данные по каналу Bluetooth, алгоритм управления макетами комбайна и трактора и управляющие коды для передачи сигналов управления. Алгоритм управления комбайном и управляющие коды могут быть применены без изменений при переносе системы на реальный объект автоматизации.

Масштаб макета составляет 1:16. Программный комплекс является системой реального времени, согласно требованиям к реальному объекту автоматизации.