1. Изобразите статические характеристики сервоприводов релейного действия и линейную характеристику с зоной нечувствительности.
2. Поясните схемы работы, включения и реверсирования серводвигателя постоянного тока.
3. Как обеспечивается торможение серводвигателя постоянного тока и для чего применяется мостовая схема его включения?
4. Как работает схема включения серводвигателя постоянного тока с последовательным возбуждением?
5. Как обеспечивается линеаризация характеристики управления серводвигателя, управляемого поляризованным реле?
6. Поясните принцип работы в качестве серводвигателя двухфазного асинхронного двигателя с полым ротором.
7. Как устроен гидравлический двигатель и в чем заключаются его преимущества?
8. Что позволяет использовать гидродвигатель в качестве гидроусилителя?
9. Чем различается работа гидродвигателей при наличии в них и отсутствии обратной связи? Какой вид имеют соответствующие переходные характеристики гидродвигателей?
10. Поясните схему конструкции и принцип работы серводвигателя с электромагнитными муфтами.
11. Что такое шаговый сервопривод и как он работает?
12. Рассказать по диаграмме управляющих импульсов, как можно изменять направление и скорость вращения шагового двигателя.
