ΠΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΡ.
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°.
Π’ΠΎΠΌ 3. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠΎ ΡΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ, Π² ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΈΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ, ΡΡΡΡΠΏΠ°Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ°ΠΌ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ΄Π΅ΠΈ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌ Π²ΠΎΡΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°Ρ Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ, ΡΡΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ Π²ΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ , ΡΠ°Π·Π²Π΅ΡΡΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ (Ρ.Π΅. Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Ρ (Ρ ) ΠΏΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ x (t) uy (t… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΡ. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°. Π’ΠΎΠΌ 3. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
ΠΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΡ (ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ) ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΌΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠΊΠΎΠ² Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΎΡ Π½ΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ. ΠΠ²ΠΈΠ΄Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π²Π΅Π΄ΡΡΠ΅Π΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ»Π°Π½Π° Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Ρ .
ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠΎ ΡΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ, Π² ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΈΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ, ΡΡΡΡΠΏΠ°Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ°ΠΌ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ΄Π΅ΠΈ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌ Π²ΠΎΡΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°Ρ Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ, ΡΡΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ Π²ΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ , ΡΠ°Π·Π²Π΅ΡΡΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ (Ρ.Π΅. Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Ρ (Ρ ) ΠΏΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ x (t) uy (t))> Ρ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡΡ. Π§Π°ΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΎΠ² Π΅ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΡΠ΅Ρ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎ, Π² ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅, Π½Π° ΡΠΈΡ. 6.2.12 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π΅Π³ΠΎ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°. ΠΠ»Π°Π²Π½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ Π»ΡΡΠ΅Π²Π°Ρ ΡΡΡΠ±ΠΊΠ° (ΠΠΠ’). ΠΠ½Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²Π°ΠΊΡΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π±Ρ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Ρ. Π‘Π»Π΅Π²Π° ΠΊΠ°ΡΠΎΠ΄ Π Ρ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΌΠΈΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Ρ.
Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π°Π½ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π, ΠΈ Π2 Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠΎΠ΄Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠΎΠΊΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π»ΡΡ, Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΡΠΊΡΠ°Π½Π° (Π² ΠΊΠΎΠ»Π±Π΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π°). ΠΠ½Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ· Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΡΠΎΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΎΠ². ΠΠ°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΡΡΠ° ΠΏΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΠΈ — Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ.
Π ΠΈΡ. 6.2.12. Π ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ°.
ΠΠ° ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΎ: Π² ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ ΠΏΠΎ «ΠΡ ΠΎΠ΄Ρ Π£»:
- β’ ΠΠ — ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΎΡ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Ρ (Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Ρ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π°);
- β’ ΠΠ — ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΎΡ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ;
- β’ ΠΠ — Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ;
- β’ Π£ΠΠ — ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΡΡΠ°; ΠΏΠΎ «ΠΡ ΠΎΠ΄Ρ X»:
- β’ Π£ΠΠ — ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΡΡΠ°; ΠΏΠΎ «ΠΡ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ»:
- β’ ΠΠ‘ — Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ;
- β’ ΠΠ — Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΠ°Π·Π²Π΅ΡΡΠΊΠΈ.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π·Π²Π΅ΡΡΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠΈΡ. 6.2.13.
ΠΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΡΡΠ° Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΌΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠΈΠ»ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½Π°Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈ.
ΡΠ΅. 6.2.13. Π Π°Π·Π²Π΅ΡΡΠΊΠ° ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π»ΡΡΠ° ΡΠ»Π΅Π²Π° Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΌΡ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° Π² Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΠ°Π·Π²Π΅ΡΡΠΊΠΈ ΠΠ . ΠΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π»ΡΡΠ°, Π½ΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΠΈ. Π ΠΈΡΠΎΠ³Π΅ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΡΠ°Π½Π° Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡ Π»ΡΡΠ° — Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠΊΠ»Π΅ ΡΠ°Π·Π²Π΅ΡΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠΈΡΡΡ.
ΠΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π»ΡΡΠ° ΠΏΠΎ ΡΠΊΡΠ°Π½Ρ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΉ Π»ΡΡΠ° Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅, ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ Π²Π΅ΡΡ ΡΠΊΡΠ°Π½ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΈ ΡΠ°Π·Π²Π΅ΡΡΠΊΠΈ. ΠΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ°Π·Π²Π΅ΡΡΠΊΠΈ, ΡΡΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΎΡΡΠΌ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΡΠ°Π·Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π²Π΅ΡΡΠΊΠΈ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΡΠ°Π·Π²Π΅ΡΡΠΊΠΈ) Π² Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ΠΠ‘. Π‘ΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ/ΠΎΡΠ»Π°Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° (Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΠ ΠΈ Π£ΠΠ). Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±ΠΎΠ² ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΎΡ ΠΠ ΠΈ ΠΠ. Π Π°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠ°Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Π² Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ½Π°ΡΡΠΆΠΈ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ ΠΠΠ’. ΠΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π° Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 5%.