Магнитный энкодер. 
Технические средства автоматизации и управления

Магнитный энкодер, показанный на рис. 2.27, включает в себя вал с магнитом и датчиком Холла, который фиксирует прохождение магнитных полюсов и измеряет скорость и направление вращения.

Рис. 2.27. Схема магнитного энкодера.

Магниторезистивный энкодер

Магниторезистивный энкодер (рис. 2.28) состоит из катушки, закрепленной на валу и помещенной в магнитное поле. При вращении вала витки катушки будут изменять положение относительно магнитных силовых линий поля. Следовательно, наводимая ЭДС и ток в катушке будут меняться в зависимости от поворота вала.

При выборе энкодера обращают внимание на следующие его параметры:

• 1) число импульсов на оборот (число бит у абсолютных энкодеров). От данного показателя зависит точность системы — чем больше импульсов, тем выше точность;
• 2) тин выходного сигнала энкодера (двоичный код, код Грея и др.). Данный параметр влияет на снятие сигнала с энкодера и дальнейшую его передачу;
• 3) напряжение питания. От этого показателя зависят работа системы и точность снятия сигнала;
• 4) длина кабеля или тип разъема влияют на возможности установки рабочей системы;
• 5) другие требования, но конструкции и крепежу. Данные параметры влияют на устойчивость и жесткость установки, а тем самым — и на точность системы;
• 6) важна также степень защиты энкодера от проникновения ныли и влаги.