Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Принципы, методы и алгоритмы построения систем управления технологическими процессами со структурной неопределенностью

Диссертация: Принципы, методы и алгоритмы построения систем управления технологическими процессами со структурной неопределенностью
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Материалы диссертации внедрены в учебный процесс Тамбовского государственного технического университета по курсу «Теория* автоматического управления», читаемого на кафедре «Информационные процессы и управление» факультета «Автоматизации химических производств» студентам специальности 21.02.00, — а также по курсам «Военно-техническая подготовка» и «Стрельба и управление огнем наземнойартиллерии… Читать ещё >

Содержание

  • Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСОВ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ
    • 1. 1. Краткий обзор современных проблем построения систем управления технологическими процессами
      • 1. 1. 1. Проблема выбора математической модели технологического процесса
      • 1. 1. 2. Проблема учета факторов неопределенности
      • 1. 1. 3. Проблема получения информации и учета динамических свойств измерительной подсистемы
      • 1. 1. 4. Проблема нахождения управляющего воздействия в условиях неопределенности
    • 1. 2. Постановка цели и задач исследования
  • Глава 2. МЕТОДОЛОГИЯ ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ МОДЕЛИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ИДЕНТИФИКАЦИИ СОСТОЯНИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
    • 2. 1. Введение
    • 2. 2. Метод выбора оптимальной структуры модели технологического процесса с учетом изменений по состояниям функционирования
      • 2. 2. 1. Формирование множества структур моделей технологического процесса
      • 2. 2. 2. Постановка задачи выбора оптимальной структуры модели технологического процесса на множестве состояний функционирования
      • 2. 2. 3. Алгоритм выбора оптимальной структуры модели технологического процесса
    • 2. 3. Метод идентификации состояния функционирования технологического процесса при нечеткой исходной информации
      • 2. 3. 1. Постановка задачи на идентификацию
      • 2. 3. 2. Алгоритм идентификации состояния функционирования технологического процесса
    • 2. 4. Выводы
  • Глава 3. МЕТОДОЛОГИЯ ОПТИМИЗАЦИИ ПРОЦЕССА НАБЛЮДЕНИЯ ПРИ НАЛИЧИИ СТРУКТУРНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
    • 3. 1. Введение
    • 3. 2. Метод выбора оптимальной структуры модели наблюдения с учетом изменений по состояниям функционирования
      • 3. 2. 1. Постановка задачи выбора оптимального состава измерителей
      • 3. 2. 2. Алгоритм выбора оптимального состава измерителей на основе относительных приоритетов
    • 3. 3. Методы определения структуры оптимального фильтра, учитывающие изменения состояния функционирования
      • 3. 3. 1. Метод определения структуры линейного оптимального фильтра
        • 3. 3. 1. 1. Обоснование метода
        • 3. 3. 1. 2. Постановка задачи определения структуры линейного фильтра, обобщенного на состояния функционирования
        • 3. 3. 1. 3. Выбор структуры линейного оптимального фильтра
      • 3. 3. 2. Метод определения структуры нелинейного оптимального фильтра
        • 3. 3. 2. 1. Обоснование метода
        • 3. 3. 2. 2. Постановка задачи определения структуры нелинейного фильтра, обобщенного на состояния функционирования
        • 3. 3. 2. 3. Выбор структуры нелинейного оптимального фильтра. 90*
    • 3. 4. Выводы
  • Глава 4. МЕТОДОЛОГИЯ ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ ФУНКЦИОНАЛА И ОПРЕДЕЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ ИЗМЕНЕНИЯХ СОСТОЯНИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
    • 4. 1. Введение
    • 4. 2. Метод выбора оптимальной структуры функционала с учетом изменений по состояниям функционирования
      • 4. 2. 1. Формирование множества структур функционалов на экстремум
      • 4. 2. 2. Постановка задачи выбора оптимальной структуры функционала на множестве состояний функционирования
      • 4. 2. 3. Алгоритм выбора оптимальной структуры функционала на основе принципа гладкой обновляемой перестановки
    • 4. 3. Методы определения оптимальной стратегии управления, учитывающие изменения состояния функционирования
      • 4. 3. 1. Обобщение метода определения оптимальной стратегии управления, основанного на принципе максимума
      • 4. 3. 2. Обобщение метода динамического программирования для определения оптимальной стратегии управления
    • 4. 4. Выводы
  • Глава 5. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ СО СТРУКТУРНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ
    • 5. 1. Введение
    • 5. 2. Задача выбора оптимальной структуры модели технологического процесса
      • 5. 2. 1. Постановка задачи
      • 5. 2. 2. Алгоритм решения задачи
    • 5. 3. Задача идентификации состояния функционирования технологического процесса
      • 5. 3. 1. Постановка задачи
      • 5. 3. 2. Алгоритм решения задачи
    • 5. 4. Задача выбора оптимальной структуры модели наблюдения
      • 5. 4. 1. Постановка задачи
      • 5. 4. 2. Алгоритм решения задачи
    • 5. 5. Задача определения структуры оптимального фильтра при изменениях состояния функционирования
      • 5. 5. 1. Определение структуры линейного оптимального фильтра
        • 5. 5. 1. 1. Постановка задачи
        • 5. 5. 1. 2. Алгоритм решения задачи
      • 5. 5. 2. Определения структуры нелинейного оптимального фильтра
        • 5. 5. 2. 1. Постановка задачи
        • 5. 5. 2. 2. Алгоритм решения задачи
    • 5. 6. Задача выбора оптимальной структуры функционала с учетом изменений по состояниям функционирования
      • 5. 6. 1. Постановка задачи
      • 5. 6. 2. Алгоритм решения задачи
    • 5. 7. Задача определения оптимальной стратегии управления при изменениях состояния функционирования
      • 5. 7. 1. Постановка и алгоритм решения задачи при использовании принципа максимума
      • 5. 7. 2. Постановка и алгоритм решения задачи при использовании метода динамического программирования
    • 5. 8. Выводы
  • Глава 6. ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ВУЛКАНИЗАЦИИ ПРИ МЕСТНОМ РЕМОНТЕ ШИН НА ОСНОВЕ РАЗРАБОТАННОГО ПОДХОДА
    • 6. 1. Введение
    • 6. 2. Краткое описание технологического процесса
    • 6. 3. Обзор состояний функционирования и факторов неопределенности
    • 6. 4. Выбор оптимальной структуры модели процесса
    • 6. 5. Идентификация состояния функционирования
    • 6. 6. Выбор оптимальной структуры модели наблюдения
    • 6. 7. Определение структуры оптимального фильтра
    • 6. 8. Выбор оптимальной структуры функционала
    • 6. 9. Определение оптимальной стратегии управления
    • 6. 10. Результаты исследования эффективности полученной системы управления
    • 6.
  • Выводы
  • Глава 7. ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ВОЗДУХООБМЕНА В ЗАМКНУТОМ ПРОИЗВОДСТВЕННОМ ПРОСТРАНСТВЕ НА ОСНОВЕ РАЗРАБОТАННОГО ПОДХОДА
    • 7. 1. Введение
    • 7. 2. Краткое описание технологического процесса
    • 7. 3. Обзор состояний функционирования и факторов неопределенности
    • 7. 4. Выбор оптимальной структуры модели процесса
    • 7. 5. Идентификация состояния функционирования
    • 7. 6. Выбор оптимальной структуры модели наблюдения
    • 7. 7. Определение структуры оптимального фильтра
    • 7. 8. Выбор оптимальной структуры функционала
    • 7. 9. Определение оптимальной стратегии управления
    • 7. 10. Результаты исследования эффективности полученной системы управления
    • 7.
  • Выводы

Принципы, методы и алгоритмы построения систем управления технологическими процессами со структурной неопределенностью (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность проблемы. Важным направлением повышения эффективности производства является разработка и внедрение систем управления (СУ), обеспечивающих оптимальный ход всех технологических процессов (ТП). Такой подход позволяет улучшить организацию производства в целом, а также решить частные задачи по экономии материальных и энергетических ресурсов, защите окружающей среды, повышению качества и конкурентноспособности выпускаемой продукции.

Широкий класс СУ ТП характеризуется функционированием в условиях различного типа отказов, изменений внешней среды, внутренних трансформаций при неполной и неточной исходной и текущей информации. Трудность построения СУ ТП такого класса обусловлена необходимостью разрешения проблем, связанных с преодолением параметрической и структурной неопределенности.

Задачам определения поведения и интервалов изменения неопределенных параметров динамической системы посвящено большое количество исследований. Имеются успешные решения по определению возможных значений параметров с использованием вероятностных методов, субъективных знаний экспертов и интервального анализа. Из развиваемых ныне направлений продуктивным является подход, основанный на «принципе гарантированного результата», где при принятии решения о параметрах с неопределенными значениями ориентируются на наихудший результат.

Задачи со структурной неопределенностью или, другими словами, по учету необходимой перестройки в системе, например, включения резервных элементов, перехода на другой режим работы, использования новых моделей и т. д., изучаются на протяжении последних трех десятков лет. Основные результаты исследований в этой области содержатся в работах C.B. Емельянова, И. Е. Казакова, В. М. Артемьева, В. А. Бухалева, Ю. Л. Муромцева при изложении вопросов теорий систем с переменной и случайной структурой, систем на множестве состояний функционирования. Подробно описаны задачи мультиструктурного представления моделей, оптимизации алгоритмов оценивания, управления и определения вероятностей состояний структур. Однако сохраняется необходимость изучения проблем выбора наилучшего варианта структур моделей ТП, измерителей и функционалов для меняющихся условий функционирования. В настоящее время степень детализации, компромиссная сторона между сложностью, точностью и реализуемостью модели ТП и частей его СУ, а также учет факторов неопределенности выражаются эвристическими соображениями проектировщика с опорой на экспериментальные данные, если таковые существуют. Говорить о том, насколько эффективен используемый подход и лучшие ли варианты отбираются, довольно проблематично. Следовательно, нет большой уверенности в том, что полученные для ТП управления будут надлежащими.

В связи с этим все более острой становится потребность в разработке новых методов и алгоритмов, делающих возможным получение оптимальных решений для определения структур моделей ТП и отдельных составляющих СУ. Это обеспечит свободу в быстрой перестройке режимов функционирования, готовность к отказам и изменению целей работы, изменению номенклатуры выпускаемой продукции, расширению функциональных возможностей и создания открытой архитектуры СУ.

Диссертационная работа выполнялась в соответствии с постановлением Правительства РФ от 28.05.96 г. «О приоритетных направлениях развития науки и техники и критических технологий» по направлению «Интеллектуальные системы управления», планом Министерства образования РФ на 1995 — 2000 гг. (госбюджетная тема «Теория, методы, алгоритмы управления динамическими системами, формализованными на нечетких множествах»).

Цель диссертационной работы состоит: в формировании концепции, разработке теоретических положений, методов и алгоритмов, позволяющих ставить и решать задачи построения СУ ТП, соответствующих классу систем со свойствами структурной неопределенностив применении полученных результатов для построения СУ конкретными ТП.

Методы исследования. В диссертации научные исследования основываются на методах теории управления, нечетких множеств, принятия решений и систем массового обслуживания.

Научная новизна. Разработаны концепция и методология построения СУ ТП со структурной неопределенностью на основе решения задач выбора и идентификации.

Обоснованы принципы формирования множества структур моделей ТП, измерителей и функционалов, учитывающие изменения по состояниям функционирования (СФ).

Получены методы и алгоритмы выбора оптимальных структур СУ ТП рассматриваемого класса и их частей.

Разработан метод идентификации СФ, позволяющий использовать качественные исходные оценки.

Разработан комплекс математических описаний, предназначенных для решения задач построения и имитационного исследования СУ ТП со структурной неопределенностью.

Обоснованность и достоверность научных положений и выводов подтверждается применением системного подхода, корректным использованием современного математического аппарата, проверкой на основе имитационных исследований, соответствием результатов данным, полученным в исследованиях других авторов.

Практическая ценность работы. Разработана методика построения СУ, использующая качественную оценку практиков и обеспечивающая требуемый ход ТП в условиях отказов и перестройки режимов функционирования.

Получены алгоритмы, позволяющие при наличии структурной неопределенности обеспечить автоматизацию процесса построения СУ и ее отдельных подсистем.

Разработано комплексное программное обеспечение, делающее возможным создание и исследование СУ ТП рассматриваемого класса.

С использованием предложенных методов и алгоритмов построены СУ процессами вулканизации и воздухообмена, исследованы динамические характеристики этих процессов. Результаты исследования нашли свое применение в действующих СУ, оформлены в виде технической документации и переданы для использования разработчикам систем вулканизации и жизнеобеспечивающего оборудования.

Реализация научно-технических результатов. Полученные в диссертации теоретические результаты апробированы на практике и внедрены, на ряде отечественных и зарубежных научно-исследовательских и промышленных предприятий:

— в ОАО «Научно-Исследовательский Институт Резинотехнического Машиностроения», г. Тамбов при проведении научно-исследовательских работ, посвященных разработке и нахождению путей совершенствования СУ процессом вулканизации всевозможных резинотехнических изделий;

— в ОАО «Торрус» (Авторемзавод), г. Тамбов при проектировании производства ремонтных работ по восстановлению эксплуатационной пригодности автомобильных шин различных типоразмеров для всех разновидностей участков повреждения и разработке СУ процессом вулканизации при местном ремонте шин, обеспечивающей минимальный’расход электроэнергии в условиях нестабильности параметров силы тока и температуры внешней среды (экономический эффект 210 тысяч рублей, 2000 — 2003 гг.);

— в ОАО «Тамбовполимермаш» при осуществлении ремонтных мероприятий, связанных с проведением работ по вулканизации резинотехнических изделий, получивших повреждения или пришедших в незапланированную стадию износа (экономический эффект 163 тысячи рублей, 2003 г.);

— в ЗАО «Стройпласт — 2000», г. Тверь при разработке СУ процессом производства стеклопластиковых профилей в ходе определения состава комплекса измерителей для подсистемы наблюдения;

— в ОАО «Пигмент», г. Тамбов при разработке и внедрении автоматической системы регулирования уровня концентрации кислорода и углекислого газа в помещении, предназначенном для выпуска аппретирующих веществ (экономический эффект 186 тысяч рублей, 2003 г.);

— в ОАО «Тамбовский завод „Комсомолец“ им. Н.С. Артемова» при вводе в строй, доработке и совершенствовании системы жизнеобеспечения в производственном помещении по выпуску солерастворителей (экономический эффект 118 тысяч рублей, 2003 г.);

— в ООО «Диана-Текс», г. Иваново при разработке СУ процессом воздухообмена в замкнутом производственном пространстве цеха по выпуску текстильной продукции;

— в ЗАО «Гамма-Металл», г. Тамбов при доработке и совершенствовании* узлов оборудования в системах жизнеобеспечения электросварочного и малярного цехов (экономический эффект 96 тысяч рублей, 2003 г.);

— на фабрике «Griferia Marti», Испания при1 совершенствовании СУ технологической линией по производству керамических стержней, используемых для очистки воды;

— в ОАО «Тамбовский хлебокомбинат» при разработке и внедрении СУ технологической линией по производству хлебобулочных изделий (экономический эффект 130 тысяч рублей, 2001 — 2003 гг.).

Материалы диссертации внедрены в учебный процесс Тамбовского государственного технического университета по курсу «Теория* автоматического управления», читаемого на кафедре «Информационные процессы и управление» факультета «Автоматизации химических производств» студентам специальности 21.02.00, — а также по курсам «Военно-техническая подготовка» и «Стрельба и управление огнем наземнойартиллерии», читаемого на кафедре «Артиллерии» факультета военного обучения студентам военно-учетных специальностей 30 402, 30 403, 30 406.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались на V и VI научно-технических конференциях ученых ТГТУ (г. Тамбов, 2000, 2001 гг.) — на II Всероссийской научной конференции в ТГУ им. Г. Р. Державина по проблемам математического моделирования (г. Тамбов, 2001 г.) — на Международной конференции по компьютерным наукам и информационным технологиям в СГУ (г. Саратов, 2002 г.) — на V Международной научнотехнической конференции по новым информационным технологиям и системам в ПГУ (г. Пенза, 2002 г.) — на V Международной научной конференции по вопросам математического моделирования физических, экономических, технических и социальных систем и процессов в УлГУ (г. Ульяновск, 2003 г.) — на IV Международной научной конференции по актуальным вопросам современной науки в СНЦ РАН (г. Самара, 2003 г.) — на научных семинарах кафедры технической кибернетики ВВИА им. профессора Н. Е. Жуковского (г. Москва, 1993 -1996, 1998, 2000 — 2002 гг.) и кафедры информационных процессов и управления ТГТУ (г. Тамбов, 1998 — 2003 гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано более 50 работ, в их числе: монография издательства «Машиностроение» — препринт в «Вестнике Тамбовского ГТУ» — статьи в ведущих научных журналах и изданиях — «Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика», «Экологические систехМЫ и приборы», «Авиакосхмическое приборостроение», «Автоматизация и современные технологии», «Информационные процессы и системы. НТИ» — «Промышленные АСУ и контроллеры», «Полет (авиация, ракетная техника и космонавтика)», «Контроль. Диагностика», «Справочник. Инженерный журнал», «Вестник Тамбовского ГТУ» и других научных изданиях — «Известия АИН РФ», «Двойные технологии», «Вестник ТГУ им. Г.Р. Державина», «Научно-методические материалы ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковскоготруды научно-практических конференций.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, семи глав, выводов по работе, списка использованной литературы и приложений. Объем диссертации составляет 305 страниц, в том числе 45 рисунков и 11 таблиц.

Список литературы

включает 307 наименований. Приложения содержат 36 страниц, включая 3 рисунка и 6 таблиц.

11. Результаты работы внедрены: на ОАО «Научно-Исследовательский Институт Резинотехнического Машиностроения» (г. Тамбов), ОАО «Торрус» (Авторемзавод) (г. Тамбов), ОАО «Тамбовполимермаш» при разработке, совершенствовании и эксплуатации СУ процессом вулканизации при местном ремонте шин, а также других резинотехнических изделийна ОАО «Пигмент» (г. Тамбов), ОАО «Тамбовский завод „Комсомолец“ им. Н.С. Артемова», ООО «Диана-Текс» (г. Иваново), ЗАО «Гамма-Металл» (г. Тамбов) при разработке, вводе в строй, доработке и совершенствовании СУ процессом воздухообмена в производственных цехах по выпуску продукции различного назначенияна ЗАО «Стройпласт — 2000» (г. Тверь) при разработке СУ процессом производства стеклопластиковых профилей в ходе определения состава комплекса измерителей для подсистемы наблюденияна фабрике «Griferia Marti» (Испания) при совершенствовании СУ технологической линией по производству керамических стержней, используехМых для очистки водына ОАО «Тамбовский хлебокомбинат» при разработке и внедрении СУ технологической линией по производству хлебобулочных изделийв учебный процесс Тамбовского государственного технического университета по курсам лекций, читаемых на факультете «Автоматизации химических производств» и факультете военного обучения.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. М.: Лаборатория Базовых Знаний «Юнимедиастайл», 2002. — 832 с.
  2. Е.Г. Построение математических моделей химико-технологических объектов / Е. Г. Дудников, B.C. Балакирев, В. Н. Кривсунов, A.M. Цирлин. Л.: Химия, 1970. — 312 с.
  3. Л.Н. Типовые процессы химической технологии как объекты управления / Л. Н. Липатов. М.: Химия, 1973. — 316 с.
  4. М.Ю. Системы управления объектами химической технологии в условиях неопределенности / М. Ю. Сергин. М.: Машиностроение, 1999.-88 с.
  5. Ч. Системы управления с обратной связью / Ч. Филлипс, Р. Хар-бор. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. — 616 с.
  6. М.Ю. Построение систем управления в условиях действия помех / М. Ю. Сергин // Контроль. Диагностика. 2000. — № 6. — С. 21−23.
  7. El-Hawary М.Е. Control System Engineering / М.Е. El-Hawary. Reston, VA: Reston Publishing Company, 1984. — 212 p.
  8. Blackwell W.A., Grigsby L.L. Introductory Network Theory / W.A. Blackwell, L.L. Grigsby. Boston: PWS Engineering, 1985. — 163 p.9. «Centennial Hall of Fame», IEEE Spectrum, April 1984. P. 13−18.
  9. Canavas C. Geschichte der Regelung und Automatisierung in der Verfahrenstechnik / C. Canavas // Chemie-Ingenieur-Techik. 1995. — Bd. 67, № 6. -P.709−717.
  10. Ray Chaudhuri T. From Conventional Control to Automous Intelligent Methods / T. Ray Chaudhuri, L. Hamey, R.D. Bell. // IEEE Control Systems. -1996. -№ 10. P.78−84.
  11. Maxwell J.C. On governors / J.C. Maxwell // The Proceedings of Royal Society. 1868. — № 100. — P. 270−283.
  12. Wyschnegradskii I.A. Sur la theorie generale des regulateurs /1.A. Wyschnegradskii. Comptes rendus hebdomadaires des seances de I’Academie des Sciences, 1876. — 172 p.
  13. И.A. О регуляторах прямого действия / И.А. Вышне-градский // Известия С.П. Б. Практического Технологического Института. 1877.-Т. 1.-С. 38−49.
  14. Nyquist H. Regeneration theory / H. Nyquist // Bell System Techn. J. 1932. -V.XI.-P. 126.
  15. A.B. Метод гармонического анализа в теории регулирования / A.B. Михайлов // Автоматика и телемеханика. 1938. — № 3. — С. 27−82.
  16. Г. В. Теория и методы проектирования автоматических регуляторов / Г. В. Щипанов // Автоматика и телемеханика. 1939. — № 1- С. 49−66.
  17. Д.И. Устойчивость линейных систем автоматического регулирования / Д. И. Марьяновский // Электричество. 1946. — № 9. — С. 12−17.
  18. Ю.И. К задаче распределения корней полиномов / Ю.И. Ней-марк // Докл. АН СССР. 1947. — T. LVIII. — № 3. — С. 357−360.
  19. Ю.И. Структура .D-разбиения пространства квазиполиномов и диаграммы Вышнеградского и Найквиста / Ю. И. Неймарк // Докл. АН СССР. 1948. — T. L. — № 9. — С. 1503−1506.
  20. М.А. О некоторых структурных условиях устойчивости систем автоматического регулирования / М. А. Айзерман // Автоматика и телемеханика. 1948. -№ 2. — С. 104−122.
  21. B.C. О поведении непрерывно возмущаемых автоматизированных линейных систем / B.C. Кулебакин // Докл. АН СССР. 1949. -T. LXVIII. — № 5. — С. 73−79.
  22. JI.C. О нелинейности регулируемых систем / JI.C. Гольдфарб // Бюлл. ВЭИ. 1941. — № з. с. 29−41.
  23. JI.C. О некоторых нелинейностях в системах регулирования /
  24. JI.C. Гольдфарб // Автоматика и телемеханика. 1947. — № 5. — С. 349 383.
  25. М.А. Теория автоматического регулирования / М. А. Айзерман. -М.: Наука, 1954.-246 с.
  26. A.A. Собрание трудов / A.A. Андронов. М., 1956. — 186 с.
  27. М.А. Физические основания применения методов малого параметра для решения нелинейных задач теории автоматического регулирования / М. А. Айзерман // Автоматика и телемеханика. 1953. — № 5. -С. 597−603.
  28. А.И. Некоторые нелинейные проблемы теории автоматического регулирования / А. И. Лурье. М., 1951. — 202 с.
  29. М.А. Краткий очерк становления и развития классической теории регулирования и управления / М. А. Айзерман // Автоматика и телемеханика. 1993. -№ 7. — С. 6−18.
  30. Справочник по теории автоматического управления / Под редакцией A.A. Красовского. М.: Наука, 1987. — 711 с.
  31. Л.С. Математическая теория оптимальных процессов / Л. С. Понтрягин, В. Г. Болтянский, Р. В. Гамкрелидзе, Е. Ф. Мищенко. М.: Физматгиз, 1961. — 360 с.
  32. В.Г. К теории оптимальных процессов / В. Г. Болтянский, Р. В. Гамкрелидзе, Л. С. Понтрягин // ДАН СССР. 1956. — Т. 110. — № 1. -С. 7−10.
  33. Р. Динамическое програмирование и современная теория управления / Р. Беллман, Р. Каллаба. М.: Наука, 1969. — 118 с.
  34. Р. Прикладные задачи динамического программирования / Р. Беллман, С. Дрейфус. М.: Наука, 1965. — 457 с.
  35. Г. Ф. Основы автоматического управления и регулирования / Г. Ф. Зайцев, В. И. Костюк, П. И. Чинаев. Киев: Техника, 1975. — 450 с.
  36. B.C. Оптимальное управление процессами химической технологии / B.C. Балакирев, В. М. Володин, A.M. Цирлин. М.: Химия, 1978. -384 с.
  37. И.М. Распределенные АСУ технологическими процессами / И. М. Шенброт, М. В. Антропов, К. Я. Давиденко. М.: Энергоатомиздат, 1985.-240 с.
  38. И.М. Распределенные АСУ ТП АСУ нового класса / И. М. Шенброт // Приборы и системы управления. — 1983. — № 12. — С. 5−6.
  39. И.М. Проектирование вычислительных систем распределенных АСУ ТП / И. М. Шенброт, В. М. Алиев. М.: Энергоатомиздат, 1989. — 88 с.
  40. И.Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний / И. Е. Казаков. М.: Наука, 1975. — 432 с.
  41. И.Е. Статистическая динамика систем с переменной структурой / И. Е. Казаков. М.: Наука, 1977. — 415 с.
  42. B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления / B.C. Пугачев. М.: Физматгиз, 1962. — 883 с.
  43. И.Е. Оптимизация динамических систем случайной структуры / И. Е. Казаков, В. М. Артемьев. М.: Наука, 1980. — 381 с.
  44. И.Е. Анализ систем случайной структуры / И. Е. Казаков, В. М. Артемьев, В. А. Бухалев. М.: Наука, 1993. — 281с.
  45. В.М. Оптимальная фильтрация и управление в системах со случайной структурой / В. М. Артемьев. // Тез. докл. VII Всесоюз. совещ. по проблемам управления. Минск: НИИ НТИ, 1977. — С. 24−30.
  46. В.М. Синтез стохастических систем управления со случайными изменениями структуры. Оценка характеристик качества сложных систем и системный анализ / В. М. Артемьев, B.JI. Степанов. Минск: НИИ НТИ, 1976.-С. 12−17.
  47. С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой / С. В. Емельянов. М.: Наука, 1967. — 336 с.
  48. Ю.Л. Моделирование и оптимизация сложных систем при изменениях состояния функционирования / Ю. Л. Муромцев, Л. Н. Ляпин, О. В. Попова. Воронеж: Изд. воронежского университета, 1993. — 164 с.
  49. В.А. Распознавание, оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой / В. А. Бухалев. М.: Наука: Физ-матлит, 1996.-288 с.
  50. Адаптивные автоматические системы / Под редакцией Г. А. Медведева. -М.: Советское радио, 1972. 184 с.
  51. Адаптивные фильтры / Под редакцией К. Ф. Коуэна и П. М. Гранта. М.: Мир, 1988.-388 с.
  52. А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высшая школа, 1989.-263 с.
  53. Н.М. Адаптивные системы управления сложными технологическими процессами / Н. М. Александровский, C.B. Егоров, Р. Е. Кузин. М.: Энергия, 1973. — 272 с.
  54. .В. Системы прямого адаптивного управления / Б. В. Павлов, И. Г. Соловьев. М.: Наука, 1989. — 132 с.
  55. В.Г. Адаптивное управление / В. Г. Срагович. М.: Наука, 1981.-381 с.
  56. В.Г. Теория адаптивных систем / В. Г. Срагович. М.: Наука, 1976. -319 с.
  57. А.Л. Адаптивное управление в сложных системах / А.Л. Фрад-ков. М.: Наука, 1990. — 293 с.
  58. Е.П. Оптимальные и адаптивные системы / Е. П. Чураков. М.: Энергоатомиздат, 1987. — 255 с.
  59. К. Адаптивное управление с обратной связью / К. Острем // ТИИЭР, 1987.-Т. 75.-№ 2.-С. 4−41.
  60. Л.А. Адаптация сложных систем / Л. А. Растригин. Рига: Зи-натне, 1981.-375 с.
  61. Р. Процессы регулирования с адаптацией / Р. Беллман. М.: Наука, 1964. — 359 с.
  62. Я.Э. Робастность в системах управления и обработки данных / Я. Э. Цыпкин // Автоматика и телемеханика. 1992. — № 1. — С.165−169.
  63. Я.З. Синтез робастно оптимальных систем управления объектами в условиях ограниченной неопределенности / Я. З. Цыпкин // Автоматика и телемеханика. 1992. — № 9. — С. 139−159.
  64. .Т. Частотные методы в теории робастной устойчивости / Б. Т. Поляк // Автоматика и телемеханика. 1992. — № 1. — С. 172−174.
  65. Э.И. Робастность дискретных систем / Э. И. Джури // Автоматика и телемеханика. 1990. — № 5. — С.3−28.
  66. Р. Новые направления в робастности / Р. Темпо // Автоматика и телемеханика. 1992. — № 1. — С.171 -172.
  67. A.A. Анализ и синтез стохастических систем / A.A. Грешилов. М.: Радио и связь, 1990. — 320 с.
  68. A.C. Автоматическое регулирование / A.C. Клюев. М.: Энергия, 1973.-400 с.
  69. Основы автоматического управления / Под редакцией B.C. Пугачева. -М.: Наука, 1974.-719 с.
  70. В.А. Логическое управление технологическими процессами / В. А. Горбатов, В. В. Кафаров, П. Г. Павлов. М.: Энергия, 1978. — 272 с.
  71. П.В. Оптимальные и адаптивные системы / П. В. Куропаткин. -М.: Наука, 1980.-288 с.
  72. М. Общая теория систем: математические основы / М. Меса-рович, Я. Такахара. М.: Мир, 1978. — 312 с.
  73. A.C. Структурные методы в теории управления и электроавтоматике /A.C. Шаталов. М.: Госэнергоиздат, 1962. — 408 с.
  74. A.M. Оптимальное управление технологическими процессами / A.M. Цирлин. М.: Энергоатомиздат, 1986. — 400 с.
  75. Ф.Л. Оптимальное управление при случайных возмущениях / Ф. Л. Черноусько, В. Б. Колмановский. М.: Наука, 1978. — 351 с.
  76. М. Оптимизация стохастических систем / М. Аоки. М.: Наука, 1971.-367 с.
  77. Р. Принцип максимума в теории оптимального управления / Р. Габасов, Ф. М. Кирилов. Минск: Наука и техника, 1974. — 272 с.
  78. А. Системы оптимального управления: Возмущения, приближения и анализ чувствительности / А. Дончев. -М.: Наука, 1988. 156 с.
  79. У. Оптимальное управление детерминированными и стохастическими системами / У. Флеминг, Р. Ришел. М.: Мир, 1978. — 317 с.
  80. Ли Э. Основы теории оптимального управления / Э. Ли, Л. Маркус. М.: Наука, 1972. — 567 с.
  81. М.Ю. Современное состояние и возможные пути решения проблем построения систем управления технологическими процессами / М. Ю. Сергин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2004. — № 1.-С. 2−8.
  82. В.В. Системный анализ процессов химической технологии: Основы стратегии / В. В. Кафаров, И. Н. Дорохов. М.: Наука, 1976. — 498 с.
  83. В.В. Системный анализ процессов химической технологии: Топологический принцип формализации /В.В. Кафаров, И. Н. Дорохов. -М.: Наука, 1979.-398 с.
  84. A.A. Принципы построения автоматизированных систем управления промышленными предприятиями / A.A. Абдуллаев, P.A. Алиев, Г. М. Уланов. М.: Энергия, 1975. — 439 с.
  85. В.В. Системный анализ процессов химической технологии / В. В. Кафаров, И. Н. Дорохов, Л. Н. Липатов. М.: Наука, 1982. — 344 с.
  86. В.В. Системный анализ процессов химической технологии / В. В. Кафаров, И. Н. Дорохов, Э. М. Кольцова. М.: Наука, 1983. — 368 с.
  87. B.B. Системный анализ процессов химической технологии / В. В. Кафаров, И. Н. Дорохов, С. Ю. Арутюнов. М.: Наука, 1985. — 440 с.
  88. М.Ю. Основы формирования моделей объектов теории управления / М. Ю. Сергин // Контроль. Диагностика. 2000. — № 11. — С. 26−27.
  89. Типовые линейные модели объектов управления / Под редакцией Н. С. Райбмана. М.: Энергоатомиздат, 1983. — 264 с.
  90. Р. Математическое моделирование в химической технологии / Р. Фрэнке. -М.: Химия, 1971.-272 с.
  91. В.В. Информационная оценка точности моделирования химико-технологических процессов / В. В. Кафаров, Г. И. Манко, В. П. Мешалкин, В. И. Пинский // Автоматика и телемеханика. 1980. — № 1. — С. 176−181.
  92. B.C. Проектирование автоматизированных систем управления химическими производствами / B.C. Балакирев, В. П. Сучков. М.: МИХМ, 1987.-91 с.
  93. B.C. Методы исследования статики и динамики объектов регулирования и выбора настроек регуляторов / B.C. Балакирев. М.: ВЗЭИ, 1966.-124 с.
  94. В.А. Методы и алгоритмы автоматизированного проектирования сложных систем управления / В. А. Волович. Киев: Наук думка, 1984.-216 с.
  95. Д.Г. Автоматизированные и автоматические системы управления / Д. Г. Жимерин, В. А. Мясников. М.: Энергия, 1975. — 680 с.
  96. В.В. Методы синтеза систем управления / В. В. Барковский, В. Н. Захаров, A.C. Шаталов. М.: Машиностроение, 1969. — 277 с.
  97. В.В. Принцип математического моделирования химико-технологических систе.м / В. В. Кафаров, B.JI. Перов, В. П. Мешалкин. -М.: Химия, 1974.-343 с.
  98. Ф. Системы автоматического регулирования химико-технологических процессов / Ф. Шински. М.: Химия, 1974. — 336 с.
  99. Ю.И. Динамические модели теории управления / Ю.И. Ней-марк, Н. Я. Коган, В. П. Савельев. М.: Наука, 1985. — 399 с.
  100. А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами / А. Г. Бутковский. М.: Наука, 1979. — 223 с.
  101. В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии / В. В. Кафаров. М.: Химия, 1971. — 496 с.
  102. А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами / А. Г. Бутковский. М.: Наука, 1965. — 476 с.
  103. Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами / Т. К. Сиразетдинов. М.: Наука, 1977. — 180 с.
  104. B.C. Моделирование технологических процессов с распределенными параметрами / B.C. Тарасов. JL: ЛПИ, 1984. — 78 с.
  105. В.П. Дифференциальные уравнения в частных производных / В. П. Михайлов. -М.: Наука, 1976.-391 с.
  106. H.H. Методы оптимизации / H.H. Моисеев, Ю. П. Иванов, Е. М. Столерова. М.: Наука, 1978. — 352 с.
  107. Э. Численные методы оптимизации. Единый подход / Э. Полак. -М.: Мир, 1974.-374 с.
  108. Н.С. Численные методы / Н. С. Бахвалов. М.: Наука, 1973. — Т. 1.-632 с.
  109. H.H. Численные методы в теории оптимальных систем / H.H. Моисеев. М.: Наука, 1971. — 424 с.
  110. И. Численные процессы решения дифференциальных уравнений / И. Бабушка, Э. Витасек, М. Прагер. М.: Мир, 1969. — 343 с.
  111. Н.С. Численные методы / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков. М.: Наука, 1987. — 600 с.
  112. В. Разностные методы решения дифференциальных уравнений в частных производных / В. Вазов, Дж. Форсайт. М.: ИЛ, 1963. 421 с.
  113. H.H. Численные методы / H.H. Калиткин. М.: Наука, 1978.512 с.
  114. B.B. Математическое моделирование химико-технологических объектов в условиях неопределенности / В. В. Кафаров, Ю. Ю. Громов, В. Г. Матвейкин // ТОХТ. 1996. — Т. 30, № 1. — С. 85−90.
  115. В.Г. Моделирование динамических объектов в условиях неопределенности / В. Г. Матвейкин, Ю. Ю. Громов, H.A. Земской // Динамика процессов и аппаратов химической технологии: YI Всерос. науч. конф.-Ярославль, 1994. С. 95−96.
  116. А.И. Методы оптимизации в химии и химической технологии / А. И. Бояринов, В. В. Кафаров. М.: Химия, 1975. — 576 с.
  117. B.C. Математическое описание объектов управления в химической промышленности / B.C. Балакирев. МИХМ, 1974. 129 с.
  118. Анализ и синтез сложных систем с учетом изменения состояния функционирования в процессе эксплуатации: Отчет по науч.-исследов. работе. Тамбов: ТИХМ, 1990. — 95 с.
  119. B.C. О выборе программы управления процессом в условиях неопределенности / B.C. Ильичев // Техническая кибернетика. 1969. — Т 4. -С. 3−10.
  120. В.А. Оптимальная фильтрация в системах со случайной структурой / В. А. Бухалев // Автоматика и телемеханика. 1967. — № 11. — С. 6569.
  121. Теория автоматического управления / Под ред. A.B. Нетушила. М.: Энергоатомиздат, 1976. — 400 с.
  122. И.Е. Статистические методы проектирования систем управления / И. Е. Казаков. М.: Машиностроение, 1969. 262 с.
  123. Д.И. Поисковые методы оптимального проектирования / Д. И. Батищев. — М.: Сов. радио, 1975. 215 с.
  124. И.М. Теория выбора и принятия решений / И. М. Макаров. М.: Наука, 1982.-328 с.
  125. B.C. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления / B.C. Балакирев, Е.Г. Дуб-ников, A.M. Цирлин. М.: Энергия, 1967. — 232 с.
  126. И.А. Прикладные задачи фильтрации и управления / И. А. Богуславский. М.: Наука, 1983. — 400 с.
  127. Г. М. Моделирование сложных химико-технологических схем / Г. М. Островский, Ю. М. Волин. М.: Химия, 1975. — 311 с.
  128. А. Прикладная теория оптимального управления / А. Брайсон, Хо-Ю-Ши. М.: Мир, 1972. — 389 с.
  129. В.Ф. Методы и задачи оптимального управления / В. Ф. Кротов, В. И. Гурман. М.: Наука, 1973. — 466 с.
  130. Ю.С. Автоматизированные системы управления непрерывными технологическими процессами и производствами / Ю. С. Вальденберг, A.C. Гильман. М.: Машиностроение, 1973. — 53 с.
  131. В.М. Математическое описание объектов автоматизации /
  132. B.М. Ордынцев. М.: Машиностроение, 1965. — 360 с.
  133. H.Д. Моделирование и оптимизация тепломассообменных процессов в химической технологии / Н. Д. Демиденко. М.: Наука, 1991. -240 с.
  134. C.B. Курс лекций по методам оптимизации / C.B. Лутманов. -Ижевск: НИЦ «Регуляторная хаотическая динамика», 2001. 368 с.
  135. A.B. Многокритериальное управление в условиях статистической неопределенности / A.B. Шавров, В. В. Солдатов. М.: Машиностроение, 1990. — 160 с.
  136. И.Е. Стохастические системы со случайной сменой структуры / И. Е. Казаков // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1989. — № 1.1. C. 46−51.
  137. Д.Г. Разделение единый метод построения адаптивных систем / Д. Г. Лайниотис // ТИИЭР. — 1976. — Т. 64, № 8. — С.28−33.
  138. В.М. Системы со случайными параметрами / В. М. Евланов, Л. Г. Константинов. М.: Наука, 1976. — 256 с.
  139. A.C. Прикладные методы статистического моделирования / A.C. Шалыгин, Ю. И. Палагин. Л.: Машиностроение, 1986. — 420 с.
  140. В.И. Марковские процессы / В. И. Тихонов, М. А. Миронов. М.: Сов. Радио, 1977.-488 с.
  141. В.В. Оптимальное управление отжигом листового стекла / В. В. Кафаров, И. Н. Дорохов, Е. М. Ижванова // Тез. докл. IV Всесоюз. совещ. по многосвязным системам. М., 1978. — С. 137−139.
  142. A.B. Кинетика процессов с дисперсными систе*мами A.B. Прутковский, Л. П. Шляпинтох. М.: НИИТЭХИМ, 1976. — 32 с.
  143. О.В. Системы оперативного управления химическими производствами / О. В. Голованов. -М.: Химия, 1973. 191 с.
  144. A.A. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование / A.A. Красовский. М.: Наука, 1973. -558 с.
  145. В.В. Анализ и синтез высокоточного управления летательными аппаратами / В. В. Малышев, А. И. Кибзун. М.: Машиностроение, 1987. -236 с.
  146. В.М. Статистический анализ систем с обратимой переменной структурой / В. М. Артемьев // Проблемы повышения эффективности систем управления. Минск: Минсвязи, 1971. — № 6. — С. 29−36.
  147. В.М. Уравнения числовых характеристик закона распределения фазовых координат систем с необратимой переменной структурой / В. М. Артемьев // Проблемы повышения эффективности систем управления. -Минск: Минсвязи, 1971.-№ 8.-С. 12−19.
  148. И.А. Анализ срыва слежения в системах автоматического регулирования под воздействием флуктуационной помехи / И. А. Большаков // Автоматика и телемеханика. 1959. — Т. XV, № 12. — С. 31−35.
  149. O.A. Анализ линейных систем управления со случайным скачкообразным изменением параметров / O.A. Мишулина // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1968. — № 3. — С. 42−56.
  150. O.A. Исследование точности линейных систем автоматического управления со случайными изменениями структуры / O.A. Мишулина // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1970. — № 1. — С. 3439.
  151. П.В. Устойчивость дискретных систем со случайной структурой при постоянно действующих возмущениях / П. В. Пакшин // Автоматика и телемеханика. 1983. — № 6. — С. 44−53.
  152. В.Г. Анализ одного класса систем со случайно изменяющимися параметрами / В. Г. Репин // Автоматика и телемеханика. 1970. — № 6. -С. 24−32.
  153. А.Н. Линейные системы с возможными изменениями / А. Н. Скляревич, Ф. К. Скляревич. Рига: Знание, 1985. 214 с.
  154. Т.В. Метод оценки срыва слежения / Т. В. Обрезков, В.Д. Резе-виг. М.: Советское радио, 1972. — 327 с.
  155. В.И. Статистическая радиотехника / В. И. Тихонов. М.: Советское радио, 1966. — 464 с.
  156. В.И. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем / В. И. Тихонов, В. Н. Харисов. М.: Радио и связь, 1991. -316с.
  157. В.И. Достижение границ марковским процессом / В. И. Тихонов // Изв. АН СССР. Радиоэлектроника. 1972. — Т. 15, — № 4. — С. 16−23.
  158. В.И. Марковские процессы / В. И. Тихонов, М. А. Миронов. -М.: Советское радио, 1977. 267 с.
  159. В.М. Теория динамических систем со случайными изменениями структуры / В. М. Артемьев. Минск: Высш. шк., 1979. — 168 с.
  160. В.М. Справочное пособие по методам исследования радиоэлектронных следящих систем / В. М. Артемьев. Минск: Высш. шк., 1984.- 182 с.
  161. В.А. Анализ точности автоматических систем со случайной структурой, имеющей два возможных состояния / В. А. Бухалев // Автоматика и телемеханика. 1975. — № 4. — С. 44−52.
  162. И.Е. Вероятностный анализ одного класса систем с переменной структурой / И. Е. Казаков // Автоматика и телемеханика. 1977. — № 3. -С. 28−36.
  163. И.Е. Статистическая динамика систем с переменной структурой / И. Е. Казаков. М.: Наука, 1977. — 406 с.
  164. И.Е. Стохастические системы со случайной сменой структуры / И. Е. Казаков // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1989. — № 1. -С. 98−106.
  165. В.А. Рекуррентные алгоритмы распознавания и оценивания состояния динамического объекта по информации от измерителей и индикаторов. 4.1. Наблюдение с запаздыванием / В. А. Бухалев // Техническая кибернетика. 1991. -№ 6. — С. 104−110.
  166. В.А. Рекуррентные алгоритмы распознавания и оценивания состояния динамического объекта по информации от измерителей и индикаторов. Ч. Н. Наблюдение без запаздывания / В. А. Бухалев // Техническая кибернетика. 1992. -№ 1. — С. 148−156.
  167. М.Ю. Описание неопределенностей при исследовании стохастических процессов в системах управления / М. Ю. Сергин // Вестник ТГУ им. Г. Р. Державина. 2000. — Т. 5, № 5. — С. 628−629.
  168. Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах / Под ред. К. Т. Леондеса. М.: Мир, 1980. — 407 с.
  169. М.Ю. Методы представления возмущений в задачах моделирования динамических объектов / М. Ю. Сергин, И. В. Захаров // Двойные технологии. 2000. — № 1. — С. 31−36.
  170. А.П. Обнаружение стохастических сигналов с неизвестными параметрами / А. П. Трифонов, Е. П. Нечаев, В. И. Парфенов / Под ред. А. П. Трифонова. Воронеж: ВГУ, 1991.-245 с.
  171. Л.П. Оценка параметров, обнаружение и различение сигналов / Л. П. Сысоев. М.: Наука, 1969. — 173 с.
  172. Е.С. Теория возмущений в математическом программировании и ее приложения / Е. С. Левитин. М.: Наука, 1992. — 360 с.
  173. Г. Справочник по математике / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1984. -831 с.
  174. С.П. Борьба с шумами и вибрацией в машиностроении / С. П. Алексеев, A.M. Казаков, H.H. Колотилов. М.: Машиностроение, 1970. -208 с.
  175. Э. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении / Э. Сейдж, Дж. Меле. М.: Связь, 1976. — 495 с.
  176. А.Б. Управление и наблюдение в условиях неопределенности / А. Б. Куржанский. М.: Наука, 1977. — 392 с.
  177. Ю.С. Автоматизированные системы управления непрерывными технологическими процессами и производствами / Ю. С. Вальденберг, A.C. Гильман. М.: Машиностроение, 1973. — 53 с.
  178. Г. Г. Автоматизация проектирования систем оперативного управления тахнологическими процессами / Г. Г. Чоговадзе. М.: Энергия, 1980.-288 с.
  179. Справочник проектировщика автоматизированных систем управления технологическими процессами / Под ред. Г. Л. Смилянского. М.: Машиностроение, 1983. — 527 с.
  180. Основы управления технологическими процессами / Под ред. Н.С. Рай-бмана. М.: Наука, 1978. — 440 с.
  181. Г. Стохастическая теория фильтрации / Г. Каллианпур. М.: Наука, 1987.-318 с.
  182. В.Н. Нелинейная фильтрация и квазикогерентный прием сигналов / В. Н. Тихонов, Н. К. Кульман. М.: Сов. Радио, 1975. — 263 с.
  183. А.К. Оценивание параметров случайных сигналов в автоматических системах / А. К. Розов. JL: Машиностроение, 1990. — 172 с.
  184. B.C. Фильтрация измерительных сигналов / B.C. Гутников. -Л.: Энергоатомиздат, 1990. 200 с.
  185. И.И. Фильтрация шумов / И. И. Ляшко, В. П. Диденко, O.E. Цит-рицкий. Киев: Наукова думка, 1979. — 232 с.
  186. М.А. Методы статистического оценивания параметров случайных процессов / М. А. Огарков. М.: Энергоатомиздат, 1990. — 207 с.
  187. И.А. Прикладные задачи фильтрации и управления / И. А. Докусновский. М.: Мир, 1972. — 544 с.
  188. A.B. Теория фильтрации Калмана / A.B. Балакришнан. -М.: Мир, 1988.- 166 с.
  189. Р. Очерки по математической теории систем / Р. Калман, П. Фалб, М. Арбиб. М.: Мир, 1971.-400 с.
  190. Г. М. Алгоритм гибкости и оптимизации химико-технологических систем в условиях неопределенности исходной информации / Г. М. Островский, Ю. М. Волин, Д. В. Гловашкин // ДАН. 1994. -Т. 339,№ 6. — С. 728−784.
  191. Р.Л. Условные процессы Маркова / Р. Л. Стратонович // Теория вероятностей и ее применения. 1960. — T. V, Вып. 2. — С. 172 195.
  192. Р.Л. Применение теории процессов Маркова для оптимальной фильтрации сигналов / Р. Л. Стратонович // Радиотехника и электроника. 1960.-Т. 5, Вып. 11.-С. 1751−1763.
  193. А.Н. О стохастических уравнениях и теории условных марковских процессов / А. Н. Ширяев // Теория вероятностей и ее применения. -1966.-Т. И, Вып. 1.-С. 7−18.
  194. А.Н. Теория оптимальной нелинейной фильтрации / А. Н. Ширяев // Труды МИАН, 1968. № 4. — 78 с.
  195. Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки наблюдений / Ю. В. Линник. М.: Физматгиз, 1962. — 349 с.
  196. Buey R.S. IEEE Trans. Auto. Cont. 1965. -№ 10. P. 66−71.
  197. Jazwinski А.Н. Stochastic Processes and Filtering Theory. Academic Press. -New York, 1970.-187 p.
  198. М.Л. Применение условных семиинвариантов в задачах нелинейной фильтрации марковских процессов / М. Л. Дашевский, Р. Ш. Липцер // Автоматика и телемеханика. 1967. — № 6. — С. 63−74.
  199. Л.К. Статистические алгоритмы исследования надежности / Л. К. Горский. М.: Наука, 1970. — 400 с.
  200. К.Ю. Введение в стохастическую теорию управления / К.Ю. Ост-рем.-М.: Мир, 1973.-319 с.
  201. И.Е. К оптимизации нелинейных стохастических систем управления / Роднищев И. Е. // Изд. АН СССР. Техническая кибернетика. 1973. -№ 5. — С. 195−200.
  202. В.Е. Условия оптимальности в некоторых задачах оптимального управления со случайными воздействиями / В. Е. Федулов // Журнал вычислительной математики и математической физики. 1971. — № 4. — С. 894−909.
  203. В.В. Проблемы управления детерминированно-стохастическими моделями / В. В. Кафаров, В. И. Бодров, В. Г. Матвейкин // ДАН СССР. -1989. Т. 308, № 3. — С. 663−666.
  204. В.Л. Оптимальное управление терминальными стохастическими системами / В. А. Боднер, И. Е. Роднищев, Е. П. Юриков. М.: Машиностроение, 1986. — 207 с.
  205. Ю.В. Статическая оптимизация летательных аппаратов / Ю. В. Кожевников. -М.: машиностроение, 1978. 137 с.
  206. H.H. Теория управления движением / H.H. Красовский. М.: Наука, 1968.-475 с.
  207. H.H. Аналитическое конструирование регуляторов в системах со случайными параметрами / H.H. Красовский, Э. А. Лидский // Автоматика и телемеханика. 1961. — Т. 9, № 11. — С. 732−745, 1273−1278.
  208. В.И. Математическое моделирование и оптимизация некоторых химико-технологический процессов и систем управления: Дис. д-ра. техн. наук / В. И. Бодров. М., 1975. — 431с.
  209. В.Г. К вопросу управления динамическими системами в условиях неопределенности / В. Г. Матвейкин, Ю. Ю. Громов, Л.А. Коршун-ков // Математические методы в химии: YIII Всерос. конф. Тула, 1993. -С. 15−16.
  210. В.Г. Методы, алгоритмы и системы гарантированного оптимального управления химико-технологическими процессами: Дис. д-ра. техн. наук / В. Г. Матвейкин. М., 1991. — 535 с.
  211. Л.А. Понятие состояния в теории систем. Общая теория систем / Л. А. Заде. М.: Мир, 1966. — С. 49−65.
  212. Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применения к принятию приближенного решения / Л. А. Заде. М.: Мир, 1976. — 165 с.
  213. Л.А. Основы нового подхода к анализу сложных систем и процессов принятия решений / Л. А. Заде // Математика сегодня. М.: Наука, 1974. -С. 5−49.
  214. Г. Введение в интервальные вычисления / Г. Алефельд, Ю. Хе-рубергер. М.: Мир, 1987. — 360 с.
  215. Ю.И. Интервальный анализ / Ю. И. Шокин. Новосибирск: Наука, 1981.- 154 с.
  216. С.А., Шокин Ю. И., Юлдашев З. Х. Методы интервального анализа / С. А. Калмыков, Ю. И. Шокин, З. Х. Юлдашев. Новосибирск: Наука, 1986.- 192 с.
  217. В.И. Интервальная математика и изучение неопределенных систем / В. И. Левин // Информационные технологии. 1998. — № 6. — С.27−33.
  218. В.И. Сравнение интервальных величин и оптимизация неопределенных систем / В. И. Левин // Информационные технологии. 1998. — № 7. — С.22−32.
  219. Ю.Б. Введение в теорию исследования операций / Ю.Б. Гер-мейер. М.: Наука, 1971. — 383 с.
  220. Ю.В. Осреднение управлений разрывных стохастических систем случайной структуры / Ю. В. Кожевников. М.: Наука, 1980. -348 с.
  221. Советский энциклопедический словарь / Под ред. A.M. Прохорова. М.: Сов. Энциклопедия, 1985. — 1600 с.
  222. А. 7 нот менеджмента / А. Бочкарев, В. Кондратьев, В. Краснова, А. Матвеева, А. Привалов, Н. Хорошавина. М.: ЗАО «Журнал Эксперт», ООО «Изд. ЭКСМО», 2002. — 656 с.
  223. М.Ю. Выбор оптимальной структуры модели динамического объекта с учетом факторов неопределенности / М. Ю. Сергин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2001. — № 1. — С. 8−16.
  224. Р. Введение в теорию матриц / Р. Беллман.-М.: Наука, 1969. -367 с.
  225. Ю.Ю. Формирование множества структур моделей динамического объекта / Ю. Ю. Громов, М. Ю. Сергин // Известия АИН РФ. — 2001. — № 1.-С. 67−71.
  226. Ю.М. Оптимизация ТП в условиях частичной неопределенностиисходной информации / Ю. М. Волин // Автоматика и телемеханика. -1995.-№ 12. С. 85.
  227. Д.А. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Д. А. Поспелов. М.: Радио и связь, 1989. — 184 с.
  228. Zadeh L.A. Fuzzy sets / L.A. Zadeh // Inform. And Control. 1965. — V. 8. -P. 41−50.
  229. А. Введение в теорию нечетких множеств / А. Кофман. М.: Радио и связь, 1982. — 432 с.
  230. С.А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации / С. А. Орловский. М.: Наука, 1981. — 208 с.
  231. М.Ю. Методы и алгоритмы структурно-оптимального построения систем управления: выбор и идентификация / М. Ю. Сергин // Вестник ТГТУ: Препр. 2001. — Т. 7, № 2. — 36 с.
  232. М.Ю. Структурная оптимизация модели состояния динамического объекта / М. Ю. Сергин // Двойные технологии. 2001. — № 1. — С. 1922.
  233. М.Ю. Автоматизация синтеза оптимальной структуры модели технологического процесса для системы управления / М. Ю. Сергин // Автоматизация и современные технологии. 2002. — № 10. — С. 17−22.
  234. .А. Бинарные отношения в многокритериальной оптимизации / Б. А. Березовский, В. И. Борзенко, A.M. Кемпнер. М.: Наука, 1981. -150 с.
  235. В.Г. Гражданская оборона / В. Г. Атаманюк, Л. Г. Ширшев, Н. И. Акимов. М.: Высш. шк., 1986. — 207 с.
  236. Р.Л. Принятие решений при многих критериях: предпочтения и замещения / Р. Л. Кини, X. Райфа. М.: Радио и связь, 1981.-321 с.
  237. С.Н. Алгоритм выбора конечного набора вариантов в задаче принятия фармакотерапевтических решений / С. Н. Бутко // Автоматика и телемеханика. 1989. — № 2. С. 81−88.
  238. М.Ю. Алгоритм определения текущей ситуации функционирования на основе нечеткого отношения предпочтения / М. Ю. Сергин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. — 2001. № 5. — С. 12−14.
  239. М.Ю. Метод распознавания ситуации функционирования динамической системы при нечеткой исходной информации / М. Ю. Сергин // Двойные технологии. 2001. — № 2. — С. 41−43.
  240. М.А. Некоторые новые задачи общей теории выбора (обзор одного направления исследований) / М. А. Айзерман // Автоматика и телемеханика. 1984. — № 9. — С. 5−42.
  241. H.A. Методы анализа и синтеза модульных информационно-управляющих систем / H.A. Кузнецов, В. В. Кульба, С. С. Ковалевский, С. А. Косаченко. М.: Физматлит, 2002. — 800 с.
  242. М.Ю. Структурная оптимизация процесса наблюдения в системе управления / М. Ю. Сергин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2001. — № 3. — С. 1−6.
  243. М.Ю. Выбор оптимального состава измерителей в структуре модели наблюдения динамического объекта / М. Ю. Сергин // Вестник ТГТУ. 2000. — Т. 6, № 4. — С. 584−589.
  244. М.Ю. Алгоритм определения рационального состава измерителей в структуре СУ / М. Ю. Сергин // Промышленные АСУ и контроллеры. -2001.-№ 6.-С. 24−26.
  245. С.Н. Задача выбора препаратов в матричной модели лечения / С. Н. Бутко, М. А. Каганский, А. Ю. Мещеряков, A.M. Петровский, В. В. Родионов, М. В. Шнейдерман // Автоматика и телемеханика. 1985. — № 3. С. 81−88.
  246. B.C. Оценивание переменных и параметров в стохастических системах, описываемых дифференциальными уравнениями /B.C. Пугачев // Докл. АН СССР. 1978. — Т. 241. — № 5. С. 1031−1034.
  247. B.C. Оценивание переменных и параметров непрерывных нелинейных систем / B.C. Пугачев // Автоматика и телемеханика. 1979. -№ 6.-С. 63−79.
  248. Р.Ш. Нелинейная фильтрация диффузионных марковских процессов / Р. Ш. Липцер, А. Н. Ширяев // Тр. МИАН им. В. А. Стеклова АН СССР.- 1968.-Т. 104.-С. 135−180.
  249. М.Л. Метод семиинвариантов в задачах нелинейной фильтрации многомерных марковских процессов / М. Л. Дашевский // Автоматика и телемеханика. 1968. — № 11. — С. 24−29.
  250. М.Л. Синтез условно-оптимальных фильтров на основе уравнений оптимальной нелинейной фильтрации / М. Л. Дашевский // Автоматика и телемеханика. 1987. — № 8. — С. 109−118.
  251. Fisher I.R. Optimal nonlinear filtering / I.R. Fisher // Advances in Control Systems. Theory and Applications. 1967. — V. 5. — P. 197−300.
  252. И.А. Оценка условной плотности вероятностей фазовых координат по неполной информации / И. А. Богуславский // Автоматика и телемеханика. 1969. — № 11. — С. 44−59.
  253. Кац Б.А. О выборе дисциплины диспетчеризации по минимаксному критерию / Б. А. Кац, P.A. Кац, Г. Д. Швидкая // Автоматика и телемеханика.- 1984. -№ 6. С. 70−77.
  254. М.Ю. Метод оптимизации структур функционалов при построении систем управления / М. Ю. Сергин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2001. — № 7. — С. 7−12.
  255. Физический энциклопедический словарь / Под ред. A.M. Прохорова. -М.: Сов. Энциклопедия, 1983. Т. 1. — 823 с.
  256. В.Д. Принятие решений в многокритериальной среде / В. Д. Ногин.- М.: Физматлит, 2002. 176 с.
  257. М.Ю. Выбор оптимальной структуры функционала для синтеза управлений / М. Ю. Сергин // Вестник ТГТУ. 2001. — Т. 7, № 1. — С. 44
  258. Ю.Ю. Синтез и алгоритмическая реализация оптимальных полиномиальных фильтров / Ю. Ю. Громов, М. Ю. Сергин // Вестник ТГТУ. -2000.-Т. 6, № 1.-С. 46−53.
  259. М.Л. Техническая реализация моментно-семиинварантного метода анализа случайных процессов / М. Л. Дашевский // Автоматика и телемеханика. 1976. -№ 10. — С. 23−26.
  260. М.Л. К оценке погрешностей, возникающих при использовании метода квазимоментов в задачах анализа нелинейных систем / М. Л. Дашевский // Автоматика и телемеханика. 1979. — № 1. — С. 36−43.
  261. И.А. Статистический анализ многомерной динамической системы при использовании полиномов Эрмита многих переменных / И. А. Богуславский // Автоматика и телемеханика. 1969. — № 10. — С. 23−26.
  262. В.Е. Восстановление протекторов автомобильных шин / В. Е. Евзович. М.: Автотрансиздат, 1963. 38 с.
  263. Н.Д. Лабораторный практикум по технологии резины / Н. Д. Захаров. М.: Химия, 1998. — 256 с.
  264. Ю.Ю. Влияние факторов неопределенности на процесс вулканизации при местном ремонте шин / Ю. Ю. Громов, М. Ю. Сергин // Справочник. Инженерный журнал. 2001. — № 11. — С. 18−21.
  265. А.И. Расчеты и прогнозирование режимов вулканизации резиновых изделий / А. И. Лукомская, П. Ф. Баденков, Л. М. Кеперша. -М.: Химия, 1978.-279 с.
  266. К.Д. Моделирование и энергосберегающее управление процессом вулканизации при местном ремонте шин: Дис. канд. техн. наук. / К. Д. Денисов. Тамбов: ТГТУ, 1996. — 223 с.
  267. Ю.Ю. Методы и алгоритмы моделирования и управления технологическими объектами с учетом свойств внутренней неопределенности: Дис. д-ра техн. наук. / Ю. Ю. Громов. Тамбов: ТГТУ, 1998. — 338 с.
  268. Н.Г. Математическое моделирование и энергосберегающее управление процессом вулканизации при местном ремонте в условиях неопределенности: Дис. канд. техн. наук. / Н. Г. Мосягина. Тамбов: ТГТУ, 2000.-212 с.
  269. М.Ю. Идентификация ситуаций функционирования и исследование качественных характеристик управления в процессе вулканизации при местном ремонте шин / М. Ю. Сергин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2003. — № 3. — С. 6−11.
  270. М.Ю. Оптимизация комплекса измерителей в АСУ процессом вулканизации при местном ремонте шин / М. Ю. Сергин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2002. — № 6. — С. 12−14.
  271. М.Ю. Выбор оптимальной структуры функционала для синтеза управления процессом вулканизации при местном ремонте шин / М. Ю. Сергин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика.2002.-№ 9.-С. 13−15.
  272. Ю.Ю. Математическое моделирование процесса вулканизации при местном ремонте шин / Ю. Ю. Громов, А. П. Денисов, Ю.Ф. Мартемь-янов // Тамбов: ТИХМ, 1996. 20 с. — Деп. в ВИНИТИ 17.04.96, № 1248-В96.
  273. A.M. Теория оптимального управления. Труды II конгресса ИФАК. Оптимальные системы / A.M. Летов. М.: Наука, 1965. — С. 7−38.
  274. C.B. Влияние погрешностей задания теплофизических свойств материалов на погрешности расчета температурных полей плоских образцов / C.B. Мищенко // Труды ТИХМа. Тамбов, 1990. — С. 63−74.
  275. C.B. Методы исследования зависимости теплофизических свойств полимерных материалов от температуры и давления / C.B. Мищенко, И. Н. Акулинин // Труды ТИХМа. Тамбов, 1990. С. 44−51.
  276. Е.Г. Восстановительный ремонт шин / Е. Г. Вострокнутов, Б. З. Каменский, В. Е. Евзович. М.: Химия, 1974. — 392 с.
  277. А.И. Технология вулканизации шин и резиновых техических изделий / А. И. Лукомская. М.: Высш. шк., 1971. — 348 с.
  278. В. Основные опасности химических производств / В. Маршалл. -М.: Мир, 1989.-672 с.
  279. Ю.Ю. Функционирование систем жизнеобеспечения замкнутых производственных помещений / Ю. Ю. Громов, М. Ю. Сергин // Справочник. Инженерный журнал. 2002. — № 9. — С. 40−46.
  280. Ю.Ю. Распределение средств контроля и классификация текущего технологического режима / Ю. Ю. Громов, М. Ю. Сергин // Информационные процессы и системы. НТИ. 2000. — № 9. — С. 20−24.
  281. Ю.З. Внутренние течения газовых смесей / Ю. З. Лапин, М. Х. Стрелец. М.: Наука, 1989. — 308 с.
  282. B.C. Динамика каталитических процессов и реакторов / B.C. Бесков // Труды ГИАП. М., 1980. — Вып. 57. — С. 5−15.
  283. A.B. К расчету химических реакторов в зависимости от режима смешения / A.B. Заев, A.M. Цирлин // ТОХТ. 1974. — № 3. — с. 64−73.
  284. Г. П. Защита объектов народного хозяйства от оружия массового поражения: Справ. / Г. П. Демиденко, Е. П. Кузьменко, П. П. Орлов. -Киев: Вища шк., 1989. 287 с.
  285. Ю.Ю. Метод и алгоритм определения ситуации функционирования в замкнутом производственном пространстве / Ю. Ю. Громов, М. Ю. Сергин // Двойные технологии. 2000. — № 4. — С. 36−40.
  286. Г. М. Методы оптимизации химических реакторов / Г. М. Островский, Ю. М. Волин. М.: Химия, 1967. — 248 с.
  287. Л.Г. Механика жидкости и газа / Л. Г. Лойцянский. М.: Наука, 1987.-840 с.
  288. Ю.З. АСУ химическими производствами. Унифицированные решения / Ю. З. Шапиро. М.: Химия, 1983. — 224 с.
  289. М.А. Основы теплопередачи / М. А. Михеев. М.: Госэнерго-издат, 1956.-248 с.
  290. A.B. Тепломассообмен. Справ. / A.B. Лыков. М.: Энергия, 1978. -480 с.
  291. С.Б. Математическое моделирование, алгоритмы и системы управления процессом регенерации воздуха в биотехническом комплексе: Дис. канд. техн. наук / С. Б. Путин. Тамбов: ТГТУ, 1999. — 206 с.
  292. В.В. Моделирование биохимических реакторов / В. В. Кафаров, А. Ю. Винаров, Л. С. Гордеев. М.: Лесная промышленность, 1979. — 342 с.
  293. М.Ю. Выбор оптимальной структуры модели объекта для построения АСУ процессом воздухообмена в замкнутом производственном помещении / М. Ю. Сергин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2002. — № 8. — С. 12−15.
  294. Stephen M. Di Giacomo, Differential C02 Based Demand Control Ventilation / M. Stephen // Energy Engineering. 1999. — V. 96. — No. 5. — P. 31−38.
  295. Справочник по автоматизации и средствам контроля производственных процессов / Под ред. Ю. И. Шендлера. М.: Недра, 1972. — Кн. 6. — 695 с.
  296. А.И. Методы оптимизации в химической технологии / А. И. Бояринов, В. В. Кафаров. М.: Химия, 1975. — 575 с.
  297. М.Ю. Оптимизация комплекса измерителей для наблюдения процесса воздухообмена в замкнутых производственных помещениях / М. Ю. Сергин // Экологические системы и приборы. 2002. — № 10. — С. 35−37.
  298. М.Ю. Выбор оптимальной структуры функционала для синтеза управления процессом воздухообмена в пилотируемом космическом комплексе / М. Ю. Сергин // Полет (авиация, ракетная техника и космонавтика). 2003. — № 3. — С. 9−12.
  299. В.В. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов / H.A. Чернова. М.: Наука, 1965. — 340 с.
  300. Е.С. Теория вероятностей и ее инженерные приложения / Е. С. Вентцель, JI.A. Овчаров. М.: Наука, 1988. — 480 с.
  301. A.A. Исчисление вероятностей / A.A. Марков. М.: ГИЗ, 1924. -202 с.
  302. Ю.Ю. Построение систем терминального управления регенерацией воздуха в герметически замкнутом объеме / Ю. Ю. Громов, М. Ю. Сергин // Автоматизация и современные технологии. 2003. — № 11. — С. 7−11.
Заполнить форму текущей работой

Пора сдавать?