Обоснование параметров комбинированного рабочего органа активного действия лесного дискового плуга
Диссертация
Из анализа теоретических исследований параметров существующих технических устройствдля подготовки почвы на, вырубках следует, что наиболее перспективными являются’дисковые плуги. Однако рабочие процессы и параметры дисковых рабочих органов активногодействияоснащенных дополнительными отвалами, недостаточно исследованы, нет четкого представления о том, какими должны быть параметры дисков, отвалов… Читать ещё >
Содержание
- 1. Состояние вопроса и задачи исследования
- 1. 1. Современные технологии подготовки почвы на нераскорчеванных вырубках
- 1. 2. Анализ конструкций лесных почвообрабатывающих орудий
- 1. 3. Обзор теоретических исследований процесса взаимодействия рабочего органа с почвенным пластом
- 1. 4. Выводы, цель и задачи исследований
- 2. Теоретические исследования процесса взаимодействия комбинированного дискового рабочего органа с почвой при нарезке борозд на вырубках
- 2. 1. Обоснование параметров процесса взаимодействия комбинированного дискового рабочего органа с почвой
- 2. 2. Математическая модель процесса взаимодействия комбинированного дискового рабочего органа с почвой
- 2. 3. Решение математической модели с помощью ЭВМ
- 2. 4. Теоретические зависимости, характеризующие взаимодействие рабочего органа лесного дискового плуга с почвой
- 2. 4. 1. Базовый компьютерный эксперимент с типичными значениями входных параметров
- 2. 5. Оптимизация параметров комбинированного рабочего органа лесного дискового плуга
- 2. 5. 1. Оптимизация углов установки отвала
- 2. 5. 2. Оптимизация положения отвала и частоты вращения диска
- 2. 6. Выводы
- 3. Программа и методика экспериментальных исследований
- 3. 1. Программа исследований
- 3. 2. Оборудование, применяемое в экспериментальных исследованиях
- 3. 3. Методика проведения экспериментальных исследований
- 4. Результаты лабораторных и полевых исследований
- 4. 1. Определение качественных показателей лесного дискового плуга в лабораторных условиях
- 4. 2. Определение энергетических показателей лесного дискового плуга в лабораторных условиях
- 4. 3. Выводы
- 5. Экономическая эффективность применения комбинированного лесного дискового плуга с приводом от гидромотора
- 5. 1. Результаты производственных испытаний экспериментального образца лесного дискового плуга
- 5. 2. Расчет экономической эффективности
Список литературы
- А. с. 1 639 439 СССР, МКИ5 А 01В5100, 49/ 02. Дисковый корпус плуга Текст. / В. И. Вершинин (СССР). № 46 729 553/15 — заявл. 04.04.89 — опубл. 07.04.91, Бюл.№ 13.-3 с.
- A.c. 1 074 425 СССР, МКИ А01 В 5/00. Приспособление к дисковому лущильнику для оборота и крошения пласта/ А. Г. Батыршин, В. Т. Солдатов. -Опубл. 1984, Бюл. № 7.
- Адлер, Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных решений Текст.: учеб. пособие / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский. М.: Наука, 1976. — 279 с.
- Акимов, А.П. Исследования силовых и энергетических параметров пахотного агрегата с дисками-движителями на примере агрегата МТЭ-80+ПН-3−35 Текст.: дис.. канд. техн. наук: 05.20.01: защищена 30.10.78 / А. П. Акимов- СХИ. Воронеж, 1978. — 220 с.
- Албяков, М. П. Механизация работ по возобновлению леса Текст. / М. П. Албяков. М.: Лесн. пром-сть, 1966. — 222 с.
- Алябьев, В. И. Основы математического моделирования лесопромышленных процессов Текст.: пособие аспирантам / В. И. Алябьев. М.: ЦНИИМЭ, 1990.-398 с.
- Багин, Ю. И. Справочник по гидроприводу машин лесной промышленности Текст. / Ю. И. Багин. М.: Экология, 1993. — 352 с.
- Баранов, А. И. Машины и механизмы для лесного хозяйства Текст. / А. И. Баранов. М.: Гослесбумиздат, 1962. — 380 с.
- Бартенев, И. М. Новые машины и технологии для лесовосстановления и защитного лесоразведения Текст. / И. М. Бартенев, О. Г. Климов // Лесное хозяйство. -1990. -№ 10. С. 45.
- Бартенев, И. М. Об эффективности предохранителей лесных почвообрабатывающих орудий Текст. / И. М. Бартенев, В. И: Посметьев // Лесное хозяйство. 1997. — № 3. — С. 44−46.
- Бартенев, И. М. Параметры лемешного отвальной поверхности комбинированного корпуса плуга Текст. / И. М. Бартенев, — ВГЛТА. — Воронеж, 1995. — 14с. — Библиогр.: 5 назв. — Деп. в ВИНИТИ 28.04.95, № 1421-В95.
- Бахвалов, Н. С. Численные методы Текст.: учеб. пособие / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков. М.: Наука, 1987. — 600 с.
- Бахтин, П. У. Исследования физико-механической природы основных типов почв СССР Текст. / П. У. Бахтин, Ф. Г. Берзов // Научные труды Бел-НИИЛХ. Гомель: БелНИИЛХ, 1964. — Вып. 16. — С. 55−60.
- Вершинин, В. И. Новый корпус для дискового плуга / В. И. Вершинин — ВГЛТА. Воронеж, 1996. — 8 с. — Библиогр.: 4 назв. — Деп. в ВИНИТИ 15.03.96, № 973-В96.
- Вершинин, В. И. Обоснование конструкции дискового лесного плуга для обработки почвы на нераскорчеванных вырубках Текст.: дис.. канд. техн. наук / В. И. Вершинин — Воронеж, лесотехн. ин-т. — Воронеж, 1968. 184 с.
- Винокуров, В. Н. Влияние засоренности почв каменистыми включениями на износ и-поломки плужных лемехов Текст. / В. Н. Винокуров,. А. К. Малов // Лесной журнал. 1977. — № 4. — С. 44−48.
- Винокуров, В. Н. Разработка комплекса машин для лесовосстановле-ния по экологически безопасной технологии Текст. // Лесохозяйственная информация / ВНИИЦЛесресурс. М., 1995. — № 6. — С. 12.
- Владимиров, А. И. Методы и устройства для замера тягового сопротивления навесных сельскохозяйственных орудий Текст.: учеб. пособие / А. И. Владимиров, Д. 3. Стародинский. М.: ЦНИИТЭИ тракторсельхозмашин, 1974.-32 с. ч
- Всеобщее управление качеством Текст.: учеб. для вузов / О. П. Глуд-кин, Н. М. Горбунов, А. И. Гуров, Ю. В. Зорин — / под ред. О. П. Глудкина. М.: Радио и связь, 1999. — 600 с.
- Гоберман, В. А. Технология научных исследований методы, модели, оценки Текст.: учеб. пособие / В. А. Гоберман, Л. А. Гоберман. М.: МГУЛ, 1 402 002.-96 с.
- Гончаров, П. Э. Повышение эффективности рабочих органов дисковых борон при обработки почвы на вырубках Текст.: дис.. канд. техн. наук: 05.21.01: защищена 30.10.98 / П. Э. Гончаров — ВГЛТА. Воронеж, 1998. — 220 с.
- Горский, В. Г. Планирование промышленных экспериментов (модели динамики) Текст.: учеб. пособие / В. Г. Горский, Ю. П. Адлер, А. М. Талалай. М.: Металлургия, 1978. — 112 с.
- Горячкин, В. П. Собрание сочинений Текст.: в 3 т. Т. 1 / В. П. Горяч-кин. Изд. 2-е. — М.: Колос, 1968. — 720 с.
- Горячкин, В. П. Собрание сочинений Текст.: в 3 т. Т.2 / В. П. Горячкин. Изд. 2-е. — М.: Колос, 1968. — 455 с.
- Горячкин, В. П. Собрание сочинений Текст.: в 3 т. Т. 3 / В. П. Горячкин. Изд. 2-е. -М.: Колос, 1968. — 384 с.
- ГОСТ Р 50 694−94. Машины и орудия для обработки почвы. Лемешно-отвальные плуги. Рабочие органы. Термины и определения Текст. Введ. 1995−01−01. -М:: Изд-во стандартов, 1996. — 18 с.
- Грановский, В. А. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях Текст.: учеб. пособие / В. А. Грановский, Т. Н. Сирая. Л.: Энер-гоатомиздат, 1990. — 288 с.
- Дайчик, М. Л. Методы и средства натурной тензометрии Текст.: справочник / М. Л. Дайчик, Н. И. Пригоровский, Г. X. Хуршудов. М.: Машиностроение, 1989.-240 с.
- Дегтярев, Ю. И. Методы оптимизации Текст.: учеб. пособие / Ю. И. Дегтярев. М.: Сов. радио. 1980. — 272 с.
- Фед. агенство по образованию ГОУ ВПО «ВГЛТА». Воронеж, 2006. — Вып. 11. — С. 8−13. — Библиогр.: с. 13 (3 назв.).
- Дорохин C.B. Обоснование параметров и повышение качества работы сферических дисков батарейного размещения на склонах Текст.: дис.. канд. техн. наук: 05.21.01: защищена 2003 / С. В. Дорохин — ВГЛТА. Воронеж, 2003. -238 с.
- Доспехов, Б. А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследований) Текст.: учеб. пособие / Б. А. Доспехов. — М.: Агропромиздат, 1985. 362 с.
- Драпалюк, М. В. Обоснование основных параметров комбинированного рабочего органа дискового плуга Текст. / М. В. Драпалюк, В. Н. Коротких // Молодой ученый. 2010. — № 8(19). — С. 96−101.
- Драпалюк, М. В. Оценка качественных и энергетических показателей работы дискового плуга Текст. / М. В. Драпалюк, В. Н. Коротких, Р. А. Столяров // Молодой ученый. 2010. — № 8(19). — С. 101−104.
- Емельянов, П. А. Дисковое ориентирующее устройство для корнеплодов Текст. / П. А. Емельянов, Е. И1. Знаев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2009. — № 1. — С. 15−19.
- Епанешников, А. М. Программирование в среде Турбо Паскаль 7,0 Текст.: учеб. пособие / А. М. Епанешников, В. А. Епанешников. 3-е изд., стер. -М.: Диалог-Мифи, 1996. — 228'с.
- Еремин, Е. В. Орудие для обработки почвы под культуры на нерас-корчеванных вырубках с переувлажненными почвами Текст. / Е. В. Еремин, А. В. Воскресенский // Лесное хозяйство. 1988. — № 1. — С. 48−49.
- Ю. А. Добрынин, О. С. Лебедь, В. А. Макуев, В. И. Патякин, В. Д. Никишов, Ю. И. Провоторов, А. К. Редькин- под общ. ред. А. К. Редькина- Гос. образоват. учреждение высш. проф. образования «Моск. гос. ун-т леса». М.: МГУЛ, 2006.-238 с.
- Зима, И. М. Механизация лесохозяйственных работ Текст.: учеб. пособие / И. М. Зима, Т. Т. Малюгин. 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Лесн. пром-сть, 1976.-416 с.
- Зимарин, С. В. Обоснование конструкции и параметров комбинированного корпуса плуга для нераскарчеванных вырубок Текст.: дис.. канд. техн. наук / С. В. Зимарин — Воронеж, лесотехн. академия. Воронеж, 2001. — 145 с.
- Золотогоров, В. Г. Экономическое обоснование эффективности капитальных вложений и новой техники в лесной промышленности Текст.: учеб. пособие / В. Г. Золотогоров. Минск: Высш. шк., 1980. — 159 с.
- Ильяков, В. В. Технология и машины лесовосстановительных работ Текст.: учеб. пособие / В. В. Ильяков, Н. М. Набатов. М.: МГУЛ, 2004. — 112 с.
- Инженерные расчеты на ЭВМ Текст.: справ, пособие / под ред. В. А. Троицкого. Л.: Машиностроение, 1979. — 288 с.
- Казакевич, П. Н. Расчеты по определению экономической эффективности от внедрения новой техники Текст.: учеб. пособие / П. Н. Казакевич, Э. И. Карпенко. Л., 1982. — 76 с.
- Калиниченко, Н. П. Лесовосстановление на вырубках Текст.: учеб. пособие / Н. П. Калиниченко, А. И. Писарев, Н. А. Смирнов. М.: Экология, 1991.-384 с.
- Кальбус, Г. Л. Гидропривод и навесные устройства тракторов : в вопросах и ответах Текст.: учеб. пособие / Г. Л. Кальбус. 2-е изд., перераб. и доп. — Киев: Урожай, 1982. — 200 с.
- Катков, П. И. Обработка почвы лемешным плугом с активными отвалами Текст. / П. И. Катков // Техника в сельском хозяйстве. 2008. — № 4. — С. 46−47.
- Кауричев, И. С. Практикум по почвоведению Текст.: учеб. пособие / И. С. Кауричев. М.: Колос, 1980. — 271 с.
- Кобяков, И. Д. Исследование шестилезвийного дискового рабочего органа почвообрабатывающих орудий / И. Д. Кобяков, А. С. Союнов // Механизация и Электрификация сельского хозяйства. 2008. — № 12. — С. 16−18.
- Кобяков, И: Д. Лущильник с шестиугольными дисковыми рабочими органами Текст.,/ И. Д. Кобяков, В'. В. Троценко, А. А. Дегтярев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2008. № 10. — С. 24−26.
- Кобяков, И. Д. Новые почвообрабатывающие машины Текст. / И. Д. Кобяков // Земля сибирская, дальневосточная. 1993. — № 1−2. — С. 19−22.
- Кобяков, И'. Д. Сельхоз техника для: крестьянских хозяйств Текст.: моногр. / И. Д. Кобяков. Омск: Изд-во ОмГАУ, 2002. — 158 с.
- Кобяков, И. Д. Технология изготовления рабочих органов дисковых почвообрабатывающих орудий Текст. / И. Д. Кабяков // Техника в сельском хозяйстве. 2008. — № 5. — С. 43−44.
- Конструкции и параметры машин для расчистки лесных площадей Текст.: [монография] / И. М. Бартенев, М. В. Драпалюк, П. И. Попиков, Л. Д.
- Бухтояров. М. : Наука : [Флинта], 2007. — 208 с.144
- Корниенко, П. П. Дисковый плуг ПДВ-1,5 Текст. / П. П." Корниенко // Лесная промышленность. 1996. — № 3. — С. 19.
- Коротких, В. Н. Влияние принудительного вращения комбинированного рабочего органа на энергетические и качественные показатели Текст. / В. Н. Коротких, П. И. Попиков, П. И. Титов // Вестник КрасГАУ. 2010. — № 2 -С. 102−106.
- Коротких, В. Н. Имитационная компьютерная модель взаимодействия дискового плуга с почвой на основе метода конечных элементов Текст. / В. Н. Коротких — ГОУ ВПО ВГЛТА. Воронеж, 2008. — 30 с. — 7 ил. Деп. в ВИНИТИ 22.07.08, № 634-В2008.
- Коротких, В. Н. Имитационное моделирование технологического процесса* лесной-машиньг с гидроприводом дискового рабочего органа Текст. / В. Н. Коротких, В: П. Попиков, М. В. Драпалюк // Вестник КрасГАУ. 2009: — № 5.-С. 129−132.
- Коротких, В. Н. Математическая модель взаимодействия сферического диска с приводом от гидромотора лесного плуга с почвой Текст. / В. Н. Коротких // Вестник КрасГАУ. 2008. — № 6. — С. 129−135.
- Лебедев, Н. И. Гидравлика, гидравлические машины и объемный гидропривод Текст.: учеб. пособие / Н. И. Лебедев. М.: МГУЛ, 2000. — 232 с.
- Лозовецкий, В. В. Гидравлика и гидропривод Текст.: учеб. пособие / В. В. Лозовецкий, А. Н. Комяков, В. А. Борисов. М.: МГУЛ, 2004. — 216 с.
- Львовский, Е. Н. Статические методы построения эмпирических формул Текст. / Е. Н. Львовский. М.: Высш. шк., 1964. — 224 с.
- Мамбеталин, К. Т. Энергия крошения почвы при обработке Текст. / К. Т. Мамбеталин // Механизация Электрификация сельского хозяйства. — 2007. -№ 3. С. 29−30.
- Машиностроительный гидропривод Текст.: учеб. для вузов / под ред.
- В. Н. Прокофьева. М1.: Машиностроение, 1978. — 495 с.146
- Мельников, С. В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов Текст. / С. В. Мельников, В. Р. Алешкин, П. М. Рощин. 2-е изд., перераб. и доп. — JT.: Колос, 1980. — 168 с.
- Моделирование сельскохозяйственных агрегатов* и< их систем управления Текст.: учеб. для вузов / под ред. А. Б. Лурье. Л.: Колос. Ленингр. отд-ние, 1979.-312 с.
- Нартов, П. С. Гидропривод лесохозяйственных машин Текст.: учеб. пособие / П. С. Нартов, П. И. Попиков. Воронеж: ВГУ, 1978. — 112 с.
- Нартов, П. С. Дисковые почвообрабатывающие орудия Текст. / П. С. Нартов. Воронеж: Изд-во ВГУ,. 1972. — 181с.
- Нартов, П. С. Лесные дисковые плуги Текст. / П. С. Нартов // Механизация и автоматизация лесн. хоз-ва: Обзорная информация / ЦБНТИ Гослесхоза СССР. М., 1983.
- Оснащение лесхозов техническими средствами Текст. / В. И. Казаков, Л. Н. Прохоров, В. Ф. Зинин, В. Г. Шаталов // Лесное хозяйство. 2003. — № 6. — С. 42−43.
- Отраслевые методические указания по определению экономической эффективности использования в лесном хозяйстве новой техники, изобретений и рацпредложений Текст. М., 1981. — 45 с.
- Пакшина, С. М. Об оценке удельной поверхности почв Текст. / С. М. Пакшина / Почвоведение. 1997.-№ 5.-6. 12−18.
- Пат. 2 123 774 РФ, МКИ, А 01 В 5 / 00. Дисковый корпус плуга Текст. / Л. Т. Свиридов, С. В. Зимарин — заявитель и патентообладатель ВГЛТА. № 97 114 377/13 — заявл. 05.08.97 — опубл. 20.12.98, Бюл. № 36. -4 с.
- Пат. 2 152 701 РФ, МКИ, А 01 В 15/16, 23 / 06. Дисковый корпус плуга Текст. / Л. Т. Свиридов, В. И. Вершинин, С. В. Зимарин — заявитель и патентообладатель ВГЛТА. № 9 820 315/13 — заявл. 12.11.98 — опубл. 20.07.2000, Бюл. № 20.-4 с.
- Пат. 64 843 РФ, МПК, А 01 В 9 / 00. Дисковый корпус плуга Текст. / П. И. Попиков, П. Э. Гончаров, С. В. Дорохин, В. Н. Коротких — заявитель и патентообладатель ВГЛТА. № 2 007 108 331/22- заявл. 05.03.2007- опубл. 27.07.2007. Бюл. № 21. -3 с.
- Пат. РФ № 2 101 890, МКИ А01 В 13/02. Дисковое почвообрабатывающее орудие/ А. П. Иофинов, С. Г. Мударисов. опубл.1998.148
- Павловский Ю.Н. Имитационное моделирование и системы. — М.: Фазис, 2000.- 134 с.
- Пижурин, А. А. Исследование процессов деревообработки Текст. / А. А. Пижурин, М. С. Розенблит. М.: Лесн. пром-сть, 1984. — 232 с.
- Пижурин, А. А. Методика планирования эксперимента и обработки их результатов при исследовании технологических процессов в лесной и деревообрабатывающей промышленности Текст. / А. А. Пижурин. М.: МЛТИ, 1972.- 78 с.
- Попиков, П. И. Повышение эффективности гидрофицированных машин при лесовосстановлении на вырубках Текст.: [монография] / П. И. Попиков- Воронеж, гос. лесотехн. акад. — Воронеж, 2001. — 156 с.149
- Посметьев, В. И. К исследованию надежности лесных дисковых почвообрабатывающих орудий Текст. / В. И. Посметьев // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 1994. — № 4. — С. 96−98.
- Прохоров, Л. Н. Новая система технологий и машин для комплексной механизации лесного хозяйства в условиях рыночных отношений Текст. / Л. Н. Прохоров // Лесное хозяйство. 2006. — № 3. — С. 45−48.
- Прохоров, Л. Н. Система технологий и машин (СТМ) защитного лесоразведения Текст. / Л. Н. Прохоров, Ю. Mi Сериков, Ю. Mi Жданов и* др. // Лесохозяйственная информация. 2004. — № 9. — С. 32−40.
- Прохоров, Л. Н. Технологические аспекты развития и совершенствования системы машин для комплексной механизации лесного хозяйства Текст. / Л. Н. Прохоров, В. Ф. Зинин, И. А. Слинченкова // Лесохозяйственная информация. 2002. -№ 1. — С. 40−42.
- Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / под. ред. Е. Ю. Малиновского. М.: Машиностроение, 1980. — 216 с.
- Сериков, Ю. М. Новая машина для обработки почвы на вырубках Текст. / Ю. М. Сериков, В. Т. Дегтев // Лесное хозяйство. 1995. — № 4. — С. 43.
- Синеоков, Г. Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин Текст. / Г. Н. Синеоков, И. М. Панов. -М.: Машиностроение, 1977. 328 с.
- Система лесохозяйственных машин Текст.: учеб. пособие / И. М. Бартенев [и др.]. -М.: Агропромиздат, 1990. 397 с.
- Советов, Б. Я. Моделирование систем Текст.: учебное пособие / Б. Я. Советов, С. А. Яковлев М.: Высш. шк., 1998. — 319 с.
- Способы изготовления новых рабочих органов дисковых почвообрабатывающих орудий Текст.: информационный листок / сост И. Д. Кобяков. -Омск: ОмЦНТИ, 1998. 2 с. — № 36−98.
- Тарг, С. М. Краткий курс теоретической механики Текст.: рек. М-вом образования и науки Рос. Федерации в качестве учеб. для студентов высш. техн. учеб. заведений / С. М. Тарг. Изд. 18-е, стер. — М.: Высш. шк., 2008. — 416 с.
- Типовые нормы выработки на лесокультурные работы, выполняемые в равнинных условиях Текст. М., 1989. — 95 с.
- Тришин, В. С. Техническое нормирование труда в лесном хозяйстве Текст. / В. С. Тришин, М. М. Бороздин. М., 1965.231 с.
- Федоров, В. В. Теория оптимального эксперимента Текст. / В. В. Федоров. М.: Наука, 1971. — 312 с.
- Финни, Д.В. Введение в теорию планирования экспериментов Текст.: пер. с англ. / Д. В. Финни. М.: Наука, 1970. — 287 с.
- Хабиров, И. К. Поверхностные свойства почв как основа их устойчивости Текст. / И. К. Хабиров, И. М. Габбасова // Вестник БГАУ. -2001. № 1. -С. 18−21.
- Хороших, А. Д. Корпусы плугов Текст.: учебник / А. Д. Хороших. -М.: Машгиз, 1949. 200 с.
- Eide, R. Oblique root pruning blade Text. / R. Eide, J. Grimm //U.S. For. Serv. Tree Plant. Notes 31. 1958. — P. 6−7.
- Gingerich, R. E. The effect of horizontal and vertical root pruning on 2−0 austrian pine Text. / R. E. Gingerich, H. G. Hertel // U.S. For. Serv. Tree Planters Notes 52. P. 6.
- Shoulders, E. Root-pruning southern pines in the nursery Text. / E. Shoulders // U.S. For. Serv. Res. Pap. SO-5. 1963. — P. 6.
- Sutton, R. F. Mouding site preparation: A review of European and North American experience Text. /R. F. Sutton //New Forests. 1993. — v. 7. — P. 151−152.
- Режим доступа Электронный ресурс. //AMEngineering Company.htm.
- Режим доступа Электронный ресурс. // Gustom-Buit Mouder Fills Need Canfor.htm.
- Режим доступа Электронный ресурс. // Swedcan West Inc-your best choice for the forestry equipmet and suppiiesl.htm.142. 1351 Bandicoot Static Spot Mouder Электронный ресурс. Режим доступа // Savannah Equipment Pty Ltd-x9592.htm. -Загл. с экрана.