Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Повышение динамического качества металлорежущих станков и технологического оборудования на основе компьютеризированной виброакустической системы

Диссертация: Повышение динамического качества металлорежущих станков и технологического оборудования на основе компьютеризированной виброакустической системы
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

По мере развития цифровых технологий и техники на базе компьютеров, во многом облегчающих проведение теоретических и экспериментальных исследований, все больший интерес ученых сосредотачивается на глубоком анализе и решении отдельных вопросов динамики узлов станков: балансировки шпинделей и инструментов, разработка конструкций станин с большой демпфирующей способностью, модальный анализ… Читать ещё >

Содержание

  • ГЛАВА 1. — ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Динамическое качество металлорежущего оборудования
      • 1. 1. 1. Основные требования
      • 1. 1. 2. Показатели качества станков
      • 1. 1. 3. Показатели качества шпиндельных узлов
      • 1. 1. 4. Показатели качества шпиндельных опор
      • 1. 1. 5. Показатели качества зубчатых передач
      • 1. 1. 6. Показатели качества базовых деталей и направляю
    • 1. 2. Вибрация металлорежущего оборудования 17 ф 1.2.1 Источники вынужденных колебаний станков
      • 1. 2. 2. Автоколебания при резании
      • 1. 2. 3. Влияние вибрации на качество изготавливаемых изделий и стойкость инструмента
    • 1. 3. Методы экспериментального исследования колебаний ме- ^ таллорежущих станков
      • 1. 3. 1. Исследование виброустойчивости при резании
      • 1. 3. 2. Построение форм колебаний
      • 1. 3. 3. Исследования динамических характеристик отдельных узлов
    • 1. 4. Опыт создания систем оценки динамического качества металлорежущих станков
    • 1. 5. Обсуждение проблемы, выводы по обзору и постановка задач исследования
  • ГЛАВА 2. — ОСНОВЫ АНАЛИЗА ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ С ПОМОЩЬЮ ДАННЫХ ВИБРОАКУСТИЧЕ- 63 СКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 2. 1. Общий подход к решению задачи анализа состояния оборудования
    • 2. 2. Математические методы ВА диагностики
      • 2. 2. 1. Математические методы предварительной обработки сигналов
      • 2. 2. 2. Параметры ВА сигнала используемые в диагностических целях
    • 2. 3. Правила распознавания
    • 2. 4. Выводы по второй главе
  • ГЛАВА 3. — РАЗРАБОТКА МЕТОДИК ВА ИССЛЕДОВАНИЙ ДИНАМИКИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО ОБОРУДОВАНИЯ
    • 3. 1. Методика исследования АЧХ путем использования внутреннего вибровозбудителя
    • 3. 2. Методика определения диссипативных характеристик динамических систем
    • 3. 3. Методика построения форм колебаний объектов и их визуализации
    • 3. 4. Выводы по третьей главе
  • ГЛАВА 4. — РАЗРАБОТКА КОМПЬЮТЕРНОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ВА ДИАГНОСТИКИ УЗЛОВ МЕТАЛЛОРЕЖУ- 98 ЩИХ СТАНКОВ
    • 4. 1. Вибрация в зоне резания как основной показатель динами- ^ ческого качества
    • 4. 2. ВА модель станка при работе на холостом ходе
    • 4. 3. В, А модель станка при резании
    • 4. 4. Формализация данных при решении задач ВА диагностики
    • 4. 5. Выводы по четвертой главе
  • ГЛАВА 5. — ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ УЗЛОВ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ
    • 5. 1. Измерительная система В, А исследований
      • 5. 1. 1. Измерительная аппаратура, применяемая при В, А исследованиях
      • 5. 1. 2. Разработка измерительной системы и ее калибровка
    • 5. 2. Экспериментальное исследование АЧХ, ФЧХ и влияния дисбаланса на общий уровень вибрации объекта на примере 122 экспериментального балансировочного стенда
    • 5. 3. Экспериментальное исследование диссипативных характеристик динамических подсистем металлорежущих станков
      • 5. 3. 1. Исследования демпфирующих свойств композиционной станины особо точного токарного станка
      • 5. 3. 2. Получение данных о диссипативных характеристик динамической системы шпиндельного узла вертикального 139 фрезерного станка 6А12П
    • 5. 4. Экспериментальные исследования форм колебаний технологического оборудования
      • 5. 4. 1. Построение форм колебаний станины экспериментального балансировочного стенда в реальных условиях 141 работы
      • 5. 4. 2. Построение форм колебаний композиционной станины особо точного токарного станка в условиях кинема- 146 тического возбуждения
      • 5. 4. 3. Поиск источников повышенного шума станка МК
  • 6056 с помощью форм колебаний
    • 5. 4. 5. Построение форм колебаний стола вертикально фрезерного станка 6А12П при холостом ходе и при продоль- ^^ ном фрезеровании
    • 5. 5. Исследование частных динамических характеристик узлов вертикального фрезерного станка
    • 5. 5. 1. Экспериментальные зависимости вибрации в зоне резания от режимов работы станка при холостом ходе и 155 при резании
    • 5. 5. 2. Определение влияния дефектов станка на вибрацию в зоне обработки
    • 5. 5. 3. Определение траектории движения оси шпинделя по абсолютным колебаниям корпуса шпиндельного узла 167 (гильзы)
    • 5. 6. Выводы по пятой главе 173 ОБЩИЕ
  • ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
  • СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 177 ПРИЛОЖЕНА

Повышение динамического качества металлорежущих станков и технологического оборудования на основе компьютеризированной виброакустической системы (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Проблема улучшения динамического качества технологического обо-¦ф рудования является одной из сложнейших в современной технике. От степени решения этой проблемы во многом зависит общий уровень вибрации и шума различных машин, а также их работоспособность, надежность, производительность, точность выполнения заданных операций и пр.

В целом эта проблема еще не решена, и в литературе нет пока работ, описывающих в достаточной мере теоретические модели, экспериментальные методы и средства анализа и улучшения параметров динамического качества оборудования.

Вибрация промышленного оборудования может быть вызвана различными причинами — неуравновешенностью вращающихся частей, ударными процессами, возникающими из-за износа деталей и разбалтывания сопряжений, особенностями технологических операций, внешними причинами и пр. В рабочей зоне металлорежущих станков повышенная вибрация может возникнуть из-за износа режущего инструмента, большого колебания припуска, неоднородности структуры обрабатываемого металла и пр.

С увеличением мощностей приводов и скоростей вращения роторов, форсирования нагрузок на узлы современного оборудования, вибрация становится все более существенной и неотъемлемой составляющей рабочих процессов, происходящих внутри каждого станка или агрегата, являясь также и основной причиной выхода их из строя.

Помимо этого, повышение требований к выпускаемой продукции, которая должна соответствовать передовым достижениям в мировой науке и технике, также заставляет конструкторов нового прогрессивного оборудования уделять значительное внимание анализу динамики исполнительных узлов и поиску путей улучшения их параметров. ^ Известно, что качество лезвийной обработки в основном определяется относительными колебаниями инструмента и заготовки. Существует большое количество теорий рассматривающих, рабочую зону станка как некую динамическую систему, включающую упругие и диссипативные элементы станка, приспособления, инструмента и детали. Процесс резания также Ф рассматривается как звено замкнутого контура, связывающее непосредственно колебания режущей кромки инструмента и обрабатываемой поверхности. Однако проведение подобного исследования весьма трудоемко.

По мере развития цифровых технологий и техники на базе компьютеров, во многом облегчающих проведение теоретических и экспериментальных исследований, все больший интерес ученых сосредотачивается на глубоком анализе и решении отдельных вопросов динамики узлов станков: балансировки шпинделей и инструментов, разработка конструкций станин с большой демпфирующей способностью, модальный анализ компоновок станков и пр. Используя методы спектральной виброакустической (ВА) диагностики, разрабатываются способы дистанционного контроля и поиска дефектов оборудования и причин повышенной вибрации. Непрерывно развиваются методы и совершенствуются конструкции устройств для уменьшения вибрации: активные и пассивные автоматические балансиры, виброизоляторы, системы автоматического гашения колебаний и т. д.

Еще одной областью непосредственного применения виброиспытаний является технологический аудит. При этом важными задачами ставятся анализ мощности и точности имеющегося на предприятии оборудования, оценка его текущего технического состояния и т. д.

Применительно к металлорежущим станкам действуют большое число государственных и международных стандартов, регламентирующих различные нормы на вибрацию отдельных узлов, шум в рабочей зоне и некоторые другие показатели.

Динамическое качество металлорежущих станков и технологического оборудования на современном этапе развития техники является одним из важнейших параметров и характеристик их эксплуатационных свойств. Данная работа посвящена некоторым вопросам его повышения.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ.

1. Разработана компьютеризированная система виброакустических исследований и мониторинга динамического качества металлорежущих станков и технологического оборудования, позволяющая на основе данных о колебаниях на холостом ходу и в процессе выполнения технологической операции производить идентификацию дефектов и оценку динамического качества узлов оборудования.

2. Разработана методика анализа частотных характеристик узлов оборудования путем использования внутренних источников вибрации. По сравнению с известными, методика не требует применения внешних вибровозбудители и позволяет раскрывать нелинейности систем.

3. Разработана методика анализа диссипативных свойств динамических систем, позволяющая производить качественную и количественную оценку демпфирующей способности — типа трения и численных значений его параметров (декремента, коэффициент демпфирования, затухания, поглощения и др.). Методика апробирована в лабораторных условиях на образцах из конструкционных материалов: стали, чугуна, синтеграна и др.

4. Разработана методика построения форм колебаний объектов, позволяющая в отличие от известных, визуализировать ход протекания процесса колебаний на любых вынужденных и собственных частотах, в том числе и в виде анимационных картин.

5. Разработаны модели, позволившие связать параметры регистрируемых виброакустических сигналов с дефектами узлов станка, влияющими на относительные колебания между инструментом и заготовкой.

6. Разработана методика формализации паспортных данных станков, позволяющая заложить в компьютерную систему всю необходимую информацию для последующего анализа и автоматического распознавания дефектов в кинематике и подшипниковых узлах по спектрам регистрируемых ВА сигналов.

Предложен вариант построения системы виброакустической диагностики и мониторинга технического состояния металлорежущих станков, обеспечивающей получение матрицы текущих значений диагностических признаков технического состояния узлов станка, позволяющей выполнять регрессионный анализ развития дефектов. Для вновь выпускаемого оборудования с помощью системы производится оценка начального динамического качества.

На базе компьютера создан мобильный виброизмерительный комплекс, объединяющий в себе указанные выше методики, который обеспечивает гибкость и оперативность проведения виброакустических исследований на работающем оборудовании.

Все методики, модели и компьютерная система были опробованы в лабораторных и цеховых условиях на экспериментальном и реально эксплуатирующемся оборудовании, при этом были подтверждены их теоретическая значимость и практическая применимость.

Показать весь текст

Список литературы

  1. В.А., Бабаян К. С., Хачатрян В. Ш. Вибрационная диагностика станков / Станки и инструмент. 1982, № 6, стр. 16−18
  2. Ю.А., Автоколебания столов тяжелых продольно-фрезерных станков / Станки и инструмент. 1976, № 7, стр. 9—10
  3. Адикари Хеманта К вопросу о связи частоты образования элементов стружки с колебаниями системы СПИД. Материалы научно-технической конференции, посвященной 25-летию кафедры технологии машиностроения. / Отв. Ред. А. Д. Шустиков М.: УДН, 1988, стр. 137 — 144
  4. В.А. Испытания технологического оборудования: Методические рекомендации. -М.: Изд-во РУДН, 1994. 29 с.
  5. В.А., Позняк Г. Г., Рогов В. А. Исследование динамических характеристик шпинделя особо точного токарного станка / СТИН. 2002, № 9 -стр. 10- 13
  6. М.М., Щербаков В. П. Вибродиагностика и управление точностью на металлорежущих станках. М.: Машиностроение, 1988. — 136 е.: ил.
  7. А.С. Статистическое исследование показателей динамического качества эксплуатируемых станков. — Дисс. к.т.н. —
  8. Брианщф@§ йа станочных деталей: Методические рекомендации / Сост. Барке В. Н., Воробьева Т. С. -М.: ЭНИМС, 1978, 28 с.
  9. Балансировка шпиндельных узлов: Методические рекомендации / Сост. Барке В. Н., Кранцберг Л. Э. -М.: ЭНИМС, 1983,20 с.
  10. В.В., Горелик И. Г., Левин Л. М. Влияние частоты вращения на упругодеформационные свойства шпиндельных шарикоподшипников / Станки и инструмент. 1986, № 7, стр. 15−17
  11. П.Барков А. В. Возможности нового поколения систем мониторинга и диагностики / Металлург. 1998, № 11
  12. В.И., Носов Ю. Р. Волоконно-оптические датчики: Физические основы, вопросы расчета и применения. М.: Энергоатомиздат, 1990. — 256 е.: ил.
  13. Ю.В., Василькова Н. Н. Компьютерные технологии в математическом моделировании: Учебное пособие. — М.: Финансы и статистика, 1999.-256 е.: ил.
  14. Вибрации в технике: Справочник в 6-ти т./Ред. совет: В. Н. Челомей (пред.). — М.: Машиностроение, 1981 Т. 5. Измерения и испытания. — Под ред. М. Д. Генкина. 1981. 496 е., ил.
  15. Вибрации в технике: Справочник в 6-ти т. Т.6. 2-е изд., испр. и доп./ Ред. Совет: К. В. Фролов (пред.). М.: Машиностроение, 1995. Защита от вибрации и ударов / Под ред. К. В. Фролова. 456 е., ил.
  16. A.JI., Иорданян Р. В., Шустиков А. Д. Влияние относительных колебаний заготовки и инструмента на эффективность использования современных режущих материалов / Станки и инструмент. 1986, № 4, стр. 24−26
  17. Вильсон A. JL, Иорданян Р. В., Юдашкин Г. Л. Автоматизированный комплекс для оценки качества станочных систем / Станки и инструмент. 1990, № 3, стр. 4−7
  18. И.И., Козловский Н. А., Артюхов Е. С. Исследование динамической устойчивости тяжелых фрезерно-расточных станков / Станки и инструмент. 1987, № 10, стр. 8 — 9
  19. И.М. Курс теоретической механики — 7-е издание. — М.: Гос. изд-во физ-мат. лит-ры. 1962, 596 е., ил.
  20. А.И. Демпфирование вибрации роторных машин / Машиностроитель. 2003. № 6, стр. 44 — 45
  21. А.П. Методы и алгоритмы вычислительной математики. Учеб. пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1999. — 408 е.: ил.
  22. В., Цибулин В. Компьютер в математическом исследовании. Учебный курс. СПб.: Питер, 2001. — 624 е.: ил.
  23. Ю.И. Повышение виброустойчивости и производительности вертикально-фрезерных консольных станков / Станки и инструмент. 1982, № 8, стр. 9−12
  24. Ю.И., Маслов Г. В. Исследование спектров резонансных частот и собственных форм колебаний консольных вертикально-фрезерных станков / Станки и инструмент. 1973, № 7, стр. 3−5
  25. ГОСТ 12.2.107−85 Шум. Станки металлорежущие. Допустимые шумовые характеристики. -М.: Изд-во стандартов, 1985, 15 с.
  26. ГОСТ 19 534–74 Балансировка вращающихся тел. Термины М.: Изд-во стандартов, — 1977, 45 е., ил.
  27. ГОСТ 22 061–76 и методические указания. Машины и технологическое оборудование. Система классов точности балансировки. — М.: Изд-во стандартов, 1977, 140 е., ил.
  28. Н.Н., Соунак К. Ч. Исследование на модели адаптивной систе-• мы управления показателями динамического качества токарного станка.
  29. В сб. Вопросы повышения качества металлорежущего оборудования и инструмента. М., УДН. 1984, стр. 53 — 59
  30. Ю.М., Фигатнер A.M., Бальмонт В. Б. и др. Повышение точности вращения высокоскоростных шпиндельных узлов на подшипникахкачения / Станки и инструмент. 1987, № 7, стр. 16−18
  31. С.А. и др. Методы автоматизированного исследования вибрации машин: Справочник/С.А. Добрынин, М. С. Фельдман, Г. И. Фирсов. -М.: Машиностроение, 1987. — 224 е.: ил. (Основы проектирования машин).
  32. В. Мар1е7: Учебный курс. СПб.: Питер, 2002. — 672.: ил.
  33. Дьяконов В. MATLAB. Обработка сигналов и изображений. Специальный справочник. Спб.: Питер, 2002. — 608 е.: ил.
  34. Заковоротный B. JL, Бордачев Е. В., Афанасьев А. В. Анализ и параметрическая идентификация динамических характеристик шпиндельной группы станков / СТИН. 1995, № 10 — стр. 22 — 28
  35. Ю.И. Измерение вибрации. Общая теория, методы и приборы. -М.: Машгиз, 1956.-403 е., ил.
  36. М.К., Муравьев Ю. Д. Динамическая устойчивость вертикально-фрезерного станка / Станки и инструмент. 1973, № 10, стр. 20−21
  37. В.В., Гришадин В. Ф. Исследование виброустойчивости тяжелых вертикально-фрезерных станков / Станки и инструмент. 1977, № 5, стр. 12- 13
  38. М.П., Кочинев Н. А., Козлов А. П. Виброакустическая диагностика — спутник качества на каждом предприятии / Справочно• аналитический журнал МЕТ. — 2003, № 3 — стр. 54 — 57
  39. Ю.Ф., Рябцев О. И. Динамические частотные характеристики процесса тонкого точения чугуна и стали / Станки и инструмент. 1974, № 2, стр. 28 30
  40. Е.М., Евстратов С. С., Пуртова Л. И. Диагностика технических объектов металлорежущих систем / Машиностроитель. 2002, № 11, стр. 24−32
  41. Н.А. Сжатие информации при динамических испытаниях станков. В сб. — Вопросы повышения качества металлорежущего оборудования и инструмента. М., УДЫ. 1984, стр. 67 73
  42. Н.А., Жиганов В. И. Ограничения производительности резания на токарном станке / Станки и инструмент. 1986, № 7, стр. 27 — 28
  43. Н.А., Сабиров Ф. С. Оценка динамического качества станков по характеристикам в рабочем пространстве / Станки и инструмент. 1982, № 8, стр. 12−14
  44. А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1987.-560 е., ил.
  45. A.JI. Экспериментальные исследования и разработка методов идентификации динамики процесса резания — Дисс. к.т.н., Томск, 1979.
  46. В.А. Динамика станков М.: Машиностроение, 1967.
  47. А.А. Технологический аудит / ИТО, Инструмент Технология — Оборудование, № 04, 2003, 5 с.
  48. В.И., Попов В. И. Виброустойчивость при работе с гасителем колебаний / Станки и инструмент. 1974, № 4, стр. 24 — 25
  49. В.П. и др. Измерение, обработка и анализ быстропеременных процессов в машинах / В. П. Максимов, И. В. Егоров, В. А. Карасев. — М.: Машиностроение, 1987. — 208 е.: ил.
  50. Металлорежущие станки. Кучер И. М. -М.: Машиностроение, 1969. 720 с.
  51. Металлорежущие станки: Учебник для машиностроительных вузов/Под ред. В. Э. Пуша. -М.: Машиностроение, 1986. 575.
  52. Металлорежущие станки и автоматы: Учебник для машиностроительных втузов / Под ред. А. С. Проникова. М.: Машиностроение, 1981 — 479 е., ил.
  53. Методика испытания токарных станков средних размеров общего назначения на виброустойчивость при резании — М.: ЭНИМС, 1960 — 37 е.: ил.
  54. Методика испытания фрезерных станков консольного типа средних размеров общего назначения на виброустойчивость при резании — М.: Отдел научно-технической информации, 1961−51 е.: ил.
  55. Митра Фернандо П. Г. Результаты моделирования на АВМ процесса торцового фрезерования с неравномерным шагом зубьев. В сб. — Вопросы повышения качества металлорежущего оборудования и инструмента. М., УДН. 1984, стр. 16−20
  56. Е.Г. Подготовка к динамическим испытаниям технологического оборудования и промышленных роботов / Станки и инструмент. 1992, № 6, стр. 6−9
  57. Основы балансировочной техники. Том 1. «Уравновешивание жестких роторов и механизмов». Колл. авторов. Под ред. д-ра техн. наук проф. В.А. ЦЦепетильникова. М.: Машиностроение, 1975, с. 528.
  58. Основы теории вибрационной техники. Быховский И. И., М.: Машиностроение, 1968, 362 стр.
  59. .В. Акустическая диагностика механизмов. М., «Машиностроение», 1971, 224 с.
  60. .В. Вертикальные балансировочные станки. М.: Машгиз, 1963, 120 е.: ил.- 18 368. Пановко Я. Г., Основы прикладной теории колебаний и удара. Ид. 3-е, доп. и переработ. Л.: Машиностроение (Ленингр. отд-ние), 1976., 320 е., «г ил.
  61. А.И., Ступин А. В., Чесноков С. А. Износ технологических машин и оборудования при оценке их рыночной стоимости: Учебное пособие. — М.: ООО „Российское общество оценщиков“, 2002. 241 е.: ил. (Сер. „Энциклопедия оценки“).
  62. С.П. Балансировка шпинделей особо точных токарных станков. Дисс. к.т.н. -М.: РУДН, 1994.
  63. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара: Справочник. В 2-х кн. / Под ред. В. В. Клюева. — М.: Машиностроение, 1978. Кн. 1 — 448 е., ил- Кн. 2−439 е., ил.
  64. Пуш А.В., Ежков А. В., Иванников С. Н. Испытательно-диагностический комплекс для оценки качества и надежности станков / Станки и инструмент. 1987, № 9, стр. 8 12
  65. Л.В. Методы диагностики подшипниковых узлов электродвигателей металлорежущих станков — Дисс. к.т.н. М.: РУДН,
  66. ЕМ&шева В. В. Оценка технического состояния металлорежущего станка по опорному спектру колебаний / Станки и инструмент. 1987, № 11, стр.•• 20−21
  67. В.И. Нормирование виброустойчивости токарных станков для цеховых испытаний / Станки и инструмент. 1975, № 1, стр. 7−9
  68. Современные методы и средства балансировки машин и приборов/Под общ. ред. В. А. Щепетильникова. М.: Машиностроение, 1985. — 232 е.: ил.
  69. С.П. Введение в теорию колебаний. М.: Наука, 1964, 437 с.
  70. Сукарман Оценка станков на виброустойчивость с использованием статистических методов (на примере токарных станков). Дисс. к.т.н. — М.: УДН, 1976.
  71. И.Г. Разработка норм по виброустойчивости и уровню колебаний при холостом ходе для токарных станков производства НРБ и мероприятия по их обеспечению. Дисс. к.т.н. -М., 1972.
  72. Уравновешивание роторов и механизмов / Под ред. В. А. Щепетильникова. М.: Машиностроение, 1978. 320 с.
  73. A.M., Пиотрашке Р., Фискин Е. А. Исследование точности вращения шпинделя с радиальным роликоподшипником / Станки и инструмент. 1974, № 10, стр. 19−22
  74. Хрисостомос Пумбурис Исследование динамики чистового торцового фрезерования серого чугуна режущими пластинами из безвольфрамового твердого сплава КНТ-16 Дисс. к.т.н. — М.: УДН, 1984.
  75. Цифровая обработка сигналов / А. Б. Сергиенко СПб.: Питер, 2003. — 608 е.: ил.
  76. И.Е. Производственная вибрация и ее измерение / Мир измерений. 2002, № 9−10, стр. 35−41
  77. Чалый-Прилуцкий А. Н. Практические методы анализа колебаний точных металлорежущих станков — Учебное пособие. — Иваново.: Ивановский энергетический институт им. В. И. Ленина, 1975. — 58 е., ил.
  78. Чирчир Кипруто Влияние параметров спектра колебаний и элементов режима резания на параметры микрогеометрии обработанной поверхности- Дисс. к.т.н. — М.: УДН, 1993.
  79. P.O. Экспериментальное исследование и разработка методов испытаний координатно расточных станков на колебание при холостом ходе и резании Дисс. к.т.н. — М., 1969.
  80. Г. Я. Выбор ограничений по вибрации для адаптивных систем / Станки и инструмент. 1981, № 6, стр. 12−13
  81. М.Е. О независимости границы устойчивости процесса резания от возмущений по следу / Станки и инструмент. 1976, № 11, стр. 32−36
  82. R. Aini, Н. Rahnejat, R. Gohar A five degree of freedom analysis of vibration in precision spindle. International Journal of Machine Tools and Manufacture.- 1990, vol. 30, No. 1, pp. 1−18
  83. K.J.H. Al-Shareef, J.A. Brandon On the effects of variations in the design parameters on the dynamic performance of machine tool spindle-bearing systems. International Journal of Machine Tools and Manufacture. 1990, vol. 30, No. 3, pp. 431−445
  84. M.L. Adams, J. Padavan Insights into linearized rotor dynamics. Journal of Sound and Vibration. 1981, 76(1), pp. 129−142
  85. К. Jemielniak, A. Widota The development of frequency and amplitude of chatter vibration. International Journal of Machine Tools and Manufacture. -1989, vol. 29, No. 2, pp. 249−256
  86. Fundamental frequency of a constrained beam. Journal of Sound and Vibration. 1981, 78(1), pp. 154−157
  87. J. Wildheim Excitation of rotating circumferentially periodic structures. Journal of Sound and Vibration. 1981, 75(3), pp. 397−416
  88. K. Sadeghipour, A. Cowley The receptance sensitivity and the effect of concentrated mass inserts on the modal balance of spindle-bearing systems. International Journal of Machine Tool Design and Research. 1986, vol. 26, No. 4, pp. 415−429
  89. I. Goronovsky Radio circuits and signals. Moscow.: Mir publishers, 1974, 646 p.1. ЯРИЛОЖЕНИЯоло анима
  90. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИаЛЦгрВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ»
  91. Россия, 119 991, Москва, ГСП-1, 5-й Донской проезд, дом 21−6 тел. (095) 954 7180- 955 5144- факс (095) 955 5144
  92. E-mail [email protected] www.enims.ru19.12−18/58 от 19 июля 2004 г.
  93. Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.203.16 К.т.н., доценту В. В. Соловьеву 113 090, Москва, Подольское шоссе, 8/51. АКТ
  94. Зам. генерального директора по научной работе, член-корреспондент Академии технологических наук РФ, д.т.н., профессор1. Б.Ч. Черпаков
  95. Программа анализа динамических параметров системы (MatLAB)clc, clear
  96. Исходные данные Filename = '4nov24.asc'- % Файл с даннымиrate =100- % Период дискретизации, мксsense = 0.005- % Чувствительность первого канала, мВ/(м/сЛ2)
  97. Param us =100- % Параметр усиления первого усилителя
  98. Paramusil = 3200, 1000,320, 100,32, 10, 3.1, 1, 0.32,0.1.- Kusil = [1/3.162,1, 3.162, 10, 31.62,100, 316.2,1000,3162,10 000]-
  99. Загрузка сигнала Signal = detrend (csvread (Filename, 9,0)) — Signal =Signal (, l) — % Переход от значений напряжения к виброускорению Kus Kusil (find (Paramusil=Paramus)) — % Коэффициенты усиления сигнала по каналам
  100. Signal SignaL/sense/Kus- % Сигнал виброускорения
  101. Частота дискретизации (опроса)no = round (1 000 000/rate) — % Массив времени t =(1 :length (Signal (. 1)))/no-
  102. Signalim (l:(t2-tl+l), l) = Signal (tl :t2) — % Исходная импульсная переходная характеристика
  103. Спектральный анализ сигнала Sf, fif, f. = fspectrreal (Signalim, no) —
  104. Л H, w. = freqz (b, a, no) — % Вычисление передаточной характеристики фильтра1. Ъ subplot (2,l, 2) plot (w*no/pi/2, abs (H),'linewidth', 2.5), grid- % Построение графика передаточнойхарактеристики фильтраaxis (F 0 1.1.) —
  105. Ш1е ('Полосовой эллиптический филbTp','Fontsize', 14) — х! аЬе1('Частота, Гц') —
  106. Цифровая фильрация с использованием спроектированного фильтра Signalimfilt = fiItfiIt (b, a, Signalim) —
  107. График результат цифровой фильтрации figure (3) — elfplot (tt, Signalim,'b'), grid, axis tight hold onplot (tt, SignalJmJilt/rVIinewidth', 2) у1аЬе1('Ускорение, M/cA27Fontsize', l 1) — х1аЬе1('Время, cVFontsize', 11)
  108. Ш1е ('Исходный и отфильтрованный CHrHafibiVFontsize', 14) — legend ('HcxoflHbm сигналУОтфильтрованный сигнал1) —
  109. Нахождение амплитудной огибающей сигнала преобразование Гильберта Signalimfilthilb = hilbert (Signalimfilt) — % Временная амплитудная зависимость на собственной частоте
  110. Ampl = abs (SignalimfilthiIb) — % Временная зависимость фазовых составляющих
  111. Phi = unwrap (angle (Signalimfilthilb)) — % Построение графиков
  112. АЛГОРИТМ НАХОЖДЕНИЯ ДЕМПФИРУЮЩИХ ХАРАКТЕРИСТИК A max, nA max. = max (Ampl) — % Нахождение индексов массива, соответствующих максимальному значению амплитуды ndiff = 1- % Порядок анализируемой производной
  113. AmpldifF= diff (Ampl, ndiff) — % Численное дифференцирование
  114. Формирование аппроксимирующих моделей для амплитудных зависимостей n = 0 1 2.-
  115. Определение лучшей модели % Критерии оценкиcriteria = {'sse', 'rsquare', 'adjrsquare', 'nnse'}- criterias = {' Минимум суммы квадратов ' - RA21. Нормированный RA2 ',.
  116. SI {j} = ss- j =j+l- fork=l:length (a)
  117. SI {j} = strcat (criterias (a (k)),', it^num2str (criteriyvaluel (a (k))),'rrnM) — j = j+1- end end end
  118. Линейная аппроксимация фазовой зависимости
Заполнить форму текущей работой

Пора сдавать?