Повышение эффективности универсального малогабаритного погрузчика с рабочим оборудованием безнапорного типа
Диссертация
Малогабаритные машины с малой эксплуатационной массой не эффективно реализовывают напорное усилие необходимое для наполнения ковша. Грузоподъемность таких машин ограничивается максимальным опрокидывающим моментом, увеличивающимся при подъеме рабочего органа в верхнее положение. Для устранения недостатка предложено повысить эффективность УМП за счет оснащения его рабочим оборудованием безнапорного… Читать ещё >
Содержание
- ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ
- 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
- 1. 1. Анализ научных работ h перспективы развития конструкции УМП
- 1. 2. Обзор методов расчета параметров рабочего оборудования
- 1. 3. Анализ критериев оценки эффективности
- 1. 4. Выводы
- 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И 36 ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ЦИКЛА УМП НАПОРНОГО И БЕЗНАПОРНОГО ТИПОВ
- 2. 1. Критерии взаимосвязи конструктивных и технологических 36 параметров УМП
- 2. 2. Погрешность и оценка точности критериев
- 2. 3. Целевая функция оптимизации
- 2. 4. Постановка задачи оценки чувствительности целевой функции
- 2. 5. Моделирование технологического цикла и расчет параметров УМП 42 напорного типа
- 2. 5. 1. Вылет ковша
- 2. 5. 2. Масса рабочего оборудования
- 2. 5. 3. Теоретическая производительность
- 2. 6. Моделирование технологического цикла и расчет параметров УМП 53 безнапорного типа
- 2. 6. 1. Кинематические и геометрические параметры грейферного ковша
- 2. 6. 2. Энергетические параметры привода
- 2. 6. 3. Моделирование массы металлоконструкции и грейферного ковша
- 2. 6. 4. Усилия на штоках гидроцилиндров рабочего оборудования
- 2. 6. 5. Кинематические параметры рабочего оборудования
- 2. 6. 6. Постановка задачи оптимизации параметров рабочего 74 оборудования
- 2. 6. 7. Масса рабочего оборудования
- 2. 6. 8. Параметры гидроцилиндров рабочего оборудования
- 2. 6. 9. Моделирование УМП безнапорного типа на основе апостериорной 84 информации по УМП напорного типа
- 2. 6. 10. Теоретическая производительность УМП безнапорного типа
- 3. 1. Планирование эксперимента
- 3. 2. Расчет теоретической производительности УМП напорного типа
- 3. 3. Расчет теоретической производительности УМП безнапорного типа
- 3. 4. Выводы
- 4. 1. Чувствительность целевой функции оптимизации
- 4. 2. Формирование математических моделей параметров УМП 103 напорного типа
- 4. 2. 1. Расчет значений вылета ковша УМП
- 4. 2. 2. Масса рабочего оборудования
- 4. 3. Исследования математических моделей параметров УМП 106 безнапорного типа
- 4. 3. 1. Оптимальные параметры УМП безнапорного типа
- 4. 3. 2. Результаты оптимизации параметров УМП с рабочим 112 оборудованием безнапорного типа
- 4. 4. Оценка основных конструктивных параметров УМП напорного и 114 безнапорного типов
- 4. 5. Оценка безразмерного показателя эффективности УМП
- 4. 6. Выводы
Список литературы
- Баловнев В. И. Динамика систем управления рабочими процессами землеройно-транспортных машин/ В. И. Баловнев, Е. Ю. Малиновский, В. Н. Тарасов. Зап.-Сибир. книж. изд-во, 1975. — 182 с.
- Баловнев В. И. Проектирование дорожно-строительных машин с использованием САПР: Учеб. пособие/ В. И. Баловнев, Н. Н. Живейнов, Г. В. Кустарев- Моск. автомоб.-дор. ин-т. М.: МАДИ, 1988. — 82 с.
- Алексеева Т. В. Дорожные машины. Ч. 1. Машины для земляных работ: Теория и расчет/ Т. В. Алексеева, К. А. Артемьев, А. А. Бромберг. 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1972. — 504 с.
- Ветров 10. А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Машиностроение, 1971.-360 с.
- Михирев П. А. Исследование процесса наполнения ковшей погрузочных машин: Автореф. дис. канд. техн. наук.- Новосибирск, 1958. -21 с.
- Стогов В. Н. Одноковшовые погрузочные машины. М.: Металлургиздат, 1959.
- Амельченко В. Ф. Управление рабочим процессом землеройно-транспортных машин. — Омск: Зап.-Сиб. книжное изд-во, 1975. 232 с.
- Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ/ Под ред. Е. Ю. Малиновского. М.: Машиностроение, 1980. 216 с.
- Тарасов В. И. Расчет самоходных погрузочных и погрузочно-транспортных машин: Текст лекций. Днепропетровск:. ДГИ, 1980. — 67 с.
- Холодов А. М. Основы динамики землеройно-транспортных машин. -М.: Машиностроение, 1968. 156 с.
- Брянский Ю.А. Проходимость транспортных машин/10. А. Брянский, П. А. Саломатин- Науч. ред. А. П. Степанов. М., 1991. — 149 с.
- Докторов А. В. Повышение эффективности ковшового погрузчика органических удобрений на базе трактора тягового класса 1.4: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.20.01/ Саратовский агроинж. ун-т. Саратов, 1998. — 22 с.
- Маштаков А. П. Повышение эффективности работы фронтального ковшового погрузчика органических удобрений на базе трактора тягового класса 5.0: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.20.01/ Сарат. гос. аграр. ун-т им. Н. И. Вавилова. Саратов, 2001. — 23 с.
- Никулин К. С. Методы повышения эксплуатационной эффективности портового манипуляционного погрузчика с пневматическим приводом: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.22.19, 05.05.04/ Моск. гос. акад. вод. трансп. М., 2002. — 23 с.
- Сметнев А. С. Совершенствование эксплуатационных показателей универсальных погрузчиков-манипуляторов в условиях сельскохозяйственного производства: Автореф. дис.канд. техн. наук: 05.20.03/ МГУ М., 1998. — 24 с.
- Смоляк А.Н. Совершенствование гидропривода малогабаритной многофункциональной строительной машины: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.05.04. Минск, 2003. — 21 с.
- Трояновская И. П. Повышение эффективности малогабаритного погрузчика путем улучшения его поворотливости: Автореф. дис.канд. техн. наук: 05.20.01, 05.05.03/ Челяб. гос. агроинженер. ун-т Челябинск, 2002 — 19 с.
- Тулупов В. П. Исследование, разработка и обоснование рациональных технических решений по созданию подземных гидрофицированных погрузчиков: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.05.06/ Южно-Российский гос. технич. ун-т. Новочеркасск, 1999. — 25 с.
- Агиенко Д. М. Исследование динамики рабочего процесса гидравлического фронтального погрузчика: Дис. канд. техн. наук. Омск, 1976.- 161 с.
- Лукин А. М. Динамика процесса черпания сыпучего материала одноковшовым фронтальным погрузчиком: Дис. канд. тех. наук-Омск, 1984. -150 с.
- Фисенко Н. И. Исследование рабочего оборудования одноковшового фронтального погрузчика: Автореф. дис. канд. техн. наук Омск, 1976 — 25 с.
- Полетайкин В.Ф. Погрузочные машины: Учеб. пособие для студ. спец. 17.11.00 «Машины и оборудование природообустройства и защиты окружающей среды». — Красноярск, 1999.
- Полетайкин В.Ф. Моделирование рабочих режимов тракторных лесопогрузчиков. Красноярск, 1996. — 248 с.
- Полетайкин В.Ф. Проектирование лесопогрузчиков. Красноярск, 1992.- 116 с. i
- Полетайкин В.Ф. Лесопогрузчик с переменным вылетом груза// Проблемы химико-лесного комплекса: Сб. науч.-практ. конф., апр. 1993 г. -Красноярск, 1993.-Т.2.-С. 31−34.
- Полетайкин В.Ф. Процессы взаимодействия элементов системы «Лесопогрузчик» внешняя среда// Вестн. СибГТУ — 2000. — № 1. — С. 68−73.
- Лукин А. М. Методология проектирования ресурсосберегающих технологий рабочих процессов фронтальных погрузчиков: Автореф. дис. д-ра техн. наук: 05.05.04/ Сиб. гос. автомобил.-дорож. акад. (СибАДИ). Омск, 2003.-38 с.
- Алексеенко В. Г. Обеспечение эффективности рабочего процесса фронтальных погрузчиков: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.05.04/ Сиб. автомобил.-дорож. акад. (СибАДИ). Омск, 2002. — 18 с.
- Корытов М. С. Разработка методов измерения массы материала в ковше и запаса устойчивости фронтального погрузчика: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.05.04. Омск, 1999. — 20 с.
- Казаринов В. М. Одноковшовые погрузчики в строительстве/ В. М. Казаринов, Л. Г. Фохт 2-е изд. перераб. и доп. — М., Стройиздат, 1975. — 239 с.
- Михирев П.А. Основы создания рабочих органов ковшовых погрузчиков машин с автоматическим зачерпыванием горной массы: Автореф. дис. д-ра техн. наук: 05.05.06. Новосибирск, 1994.
- Войнич Л. К. О выборе основных параметров пневмоколесных фронтальных погрузчиков// Строительные и дорожные машины. 1989. — № 4. -С. 8−9.
- А. с. 804 793 СССР, МКИ Е 02 F 9/22. Гидропривод подъема стрелы фронтального погрузчика/ В. Н. Тарасов, Н. И. Фисенко, В. Ф. Невров, А. И. Щербаков. Бюл. № 6. — 1981.
- А. с. 1 460 147 СССР, МКИ Е 02 F 9/22. Гидропривод погрузчика/ В. Н. Тарасов, М. В. Козлов, Г. И. Теремязев, А. М. Лукин, А. Н. Подсвиров, В. Н. Балако, Г. я. Эпштейн, В. П. Нелипович. Бюл. № 7. — 1989.
- А. с. 1 409 732 СССР, МКИ Е 02 F 9/22. Гидропривод стрелового оборудования одноковшовой землеройной машины/ В. II. Тарасов, М. В. Козлов, Г. И. Теремязев, А. М. Лукин, А. Н. Подсвиров, В. Н. Балако, Г. Я. Эпштейн, В. П. Нелипович. Бюл. № 26. — 1988.
- Л. с. 1 214 857 СССР, МКИ Е 02 F 9/22. Гидропривод одноковшового погрузчика (его варианты)/ В. Н. Тарасов, А. Н. Подсвиров, М. В. Козлов, В. Н. Балако, И. К. Симаков. Бюл. № 8. — 1986. i
- Подсвиров А. Н. Разработка конструкции и методики расчета параметров погрузочного оборудования одноковшового фронтального погрузчика с энергосберегающим гидроприводом: Дис. канд. техн. наук: 05.05.04.-Омск, 1992.
- Козлов М. В. Оптимизация параметров энергосберегающей гидросистемы привода стрелы экскаватора: Дис. канд. техн. наук. Омск, 1988.-202 с.
- Башкиров В. А. Параметры аккумуляторной установки системырекуперации энергии опускания рабочего оборудования экскаваторов/ В. А. f
- Башкиров, Ю. М. Качкин// Строительные и дорожные машины. 1989. — № 1. -С. 10−11.
- Лесковец И. В. Обоснование и выбор основных параметров системы энергосбережения одноковшового фронтального пневмоколесного погрузчика: Дис. канд. техн. наук: 05.05.04 Могилев, 1997. — 182 с.
- Шемелев А. М. Энергосберегающая система погрузчика/ А. М. Шемелев, И. В. Лесковец// Строительные и дорожные машины. 1996. — № 4. — С. 13−14.
- Фалькевич Б. А. Современные малогабаритные землеройноfтранспортные машины: Обзорная информация/ Б. А. Фалькевич, В. А. Полянин, А. А. Дзильно// Серия 2 «Дорожные машины». М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1988. — вып. 2.
- Пат. США 4 355 946, МКИ В 66 F 09/00. Lift arm and control linkage structure for loader buckets.
- A. c. 1 671 788 СССР, МКИ E 02 F 3/76, 9/22. Землеройная машина с короткобазовым шасси/ В. В. Минин, Г. С. Мирзоян, В. П. Павлов, В. А. Байкалов Бюл. № 31.-1991.
- Владов И. JI. Сбалансированные манипуляторы/ И. JI. Владов, В. II. Данилевский, П. Б. Ионов и др.- Под ред. П. II. Белянина. М.: Машиностроение, 1988. — 264 с.
- Козин Г. Ю. Современные карьерные гидравлические одноковшовые экскаваторы: Обзор/ Г. Ю. Козин, Г. С. Бродский, А. С. Мельников. М.: ЦНИЭИуголь, 1989.
- Черкашенко М. В. Структурный синтез гидравлических и пневматических позиционных приводов промышленных роботов и машин автоматов/ М. В. Черкашенко, Ю. М. Лимонов// Вестник машиностроения. -1986.-№ 2.-С. 7−9.
- Лобачев В. И. Принципы построения поисковой системы приводов роботов/ В. И. Лобачев, А. И. Березин- МВТУ им. Н. Э. Баумана. М., 1986. -11 с. — Деп. в ВИНИТИ- № 6815 — В 86.
- Цветков И. Л. Координатное управление строительными машинами/ И. Л. Цветков, В. Е. Иванов// Строительные и дорожные машины. 1989. — № 9.-С.9- 11.
- А. с. 1 488 406 СССР, МКИ Е 02 F 9/22. Гидропривод фронтального погрузчика/ В. Н. Тарасов, А. Н. Подсвиров, М. В. Козлов, В. А. Каня. Бюл. № 23.- 1989.
- А. с. 1 216 301 СССР, МКИ Е 02 F 9/22, В 66 F 9/04. Фронтальный погрузчик/ В. Д. Глебов. Бюл. № 9. — 1986.
- Пындак В. И. Погрузочные манипуляторы к тракторам// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1996. — № 12. — С. 28−29.
- Пындак В. И. Пространственные приводные механизмы для гидрофицированных погрузочных манипуляторов/ В. И. Пындак, А. Ф. Рогачев// Вестник машиностроения. 1999. -№ 6. — С. 58−59.
- Пындак В. И. Гидроманипуляторы на базе пространственных приводных механизмов/ В. И. Пындак, И. В. Кривельская, А. Н. Макаренко// Изобретатели машиностроению. — 2001. -№ 4. — С. 11−13.
- Пындак В. И. Кинематический и силовой анализ телескопических грузовых манипуляторов/ В. И. Пындак, А. П. Макаренко// Справочник. Инж. журнал. 2001. — № 8. — С. 32−36.
- А. с. 274 318 СССР, МКИ В 66 С 23/06. Грузоподъемный кран/ В. И. Пындак, П. П. Шевцов, В. JT. Строков, В. JI. Тарасов. Бюл. № 21. — 1970.
- А. с. 1 126 534 СССР, МКИ В 66 F 9/12. Навесное грузозахватное устройство к погрузчику/ В. И. Пындак, В. Д. Крюков. Бюл. № 44. — 1984.
- А. с. 1 240 728 СССР, МКИ В 66 С 23/04, В 60 Р 1/54. Грузоподъемное устройство/ В. И. Пындак. Бюл. № 24. — 1986.
- Zanganeh К. Е. Kinematics and dynamics of a six-degree-of-freedom parallel manipulator with revolute legs/ К. E. Zanganeh, R. Sinatra, J. Angeles// Robotica.- 1997.-V. 15. P. 385−394.
- Pernette E. Design of parallel robots in microrobotics/ E. Pernette, S. Henein, I. Magnani, R. Clavel// Robotica. 1997. — V. 15. — P. 417−420.
- Leguay-Durand S. Optimal design of a redundant spherical parallel manipulator/ S. Leguay-Durand, C. Reboulet// Robotica. 1997. — V. 15. — P. 399 405.
- Lintott A. B. Parallel topology robot calibration/ A. B. Lintott, G. R. Dunlop// Robotica. 1997. — V. 15. — P. 395−398.
- Пат. 5 354 158 США, МКИ В 23 С 01/06, В 25 J 11/00. Six axis machinetool.
- Бородачев И. П. Дорожно-строительные машины: Справочное пособие/ И. П. Бородачев, А. А. Васильев, Б. Н. Пруссак, М. М. Урусов. М.: Машгиз, 1963. — 596 с.
- Базанов А. Ф. Самоходные погрузчики/ А. Ф. Базанов, Г. В. Забегалов. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1966. — 146 с.
- Минин В. В. Оптимизация параметров привода малогабаритных погрузчиков/ В. В. Минин, Г. С. Мирзоян. Красноярск: Изд-во Краснояр. унта, 1987.- 160 с.
- Абрамов С. В. Исследование механизма подъема стрелы гидравлического фронтального погрузчика: Дис. канд. тех. наук. Омск, 1971.-149 л.
- Тарасов В. Н. Метод расчета кинематических характеристик рабочего оборудования одноковшового фронтального погрузчика/ В. Н. Тарасов, В. А. Каня, В. Н. Мосеев- СибАДИ им. В. В. Куйбышева. Омск, 1987. — 23 с. — Деп. в ЦНИИТЭстроймаш- № 2343.
- Климов А. А. Формирование нагрузочных режимов в навесном оборудовании колесных погрузчиков: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.02.02/ Краснояр. гос. аграр. ун-т. Красноярск, 2000. -21 с.
- Виноградов С. Г. Оптимизация элементов металлоконструкций ковшей фронтальных погрузчиков из условий статической прочности: Автореф.дис. канд. техн. наук: 05.05.04/ Моск. инж.-строит. ин-т им. В. В. Куйбышева. -М., 1991.-25 с.
- Luck К. Getriebetechnische Grundaufgaben bei der Auslegung von Baumaschinen/ K. Luck, К. H. Modler// Maschinenbautechnik 30. 1981. — № 10. -S. 436−438.
- Козлов M. В. Математическое моделирование гидромеханизма стрелы экскаватора/ М. В. Козлов, Н. И. Гаврилов// Исследование рабочих процессов строительных и дорожных машин. Омск, 1986. — С. 33−37.
- Башкиров В. А. Оптимизация параметров стрелоподъемного механизма одноковшовых экскаваторов с гидравлическим приводом переменной производительности/ В. А. Башкиров, М. В. Церлюк// Строительные и дорожные машины. 1979. — ЛЬ 10. — С: 8 — 10.
- Артоболевский И. И. Теория механизмов. М.: Наука, 1967. — 103 с.
- Кинематика, динамика и точность механизмов: Справочник /Под. ред. Г. В. Крейнина. М.: Машиностроение, 1984. — 224 с.
- Воскресенский В. В. Моделирование гидропривода дроссельного регулирования на ЦВМ/ В. В. Воскресенский, А. Н. Кабанов// Машиноведение. 1983. -№ 6. — С. 3−11.
- Брахман Т. Р. Многокритериальность и выбор альтернатив в технике. -М.: Радио и связь, 1984. 288 с.
- Андрейчиков А. В. Компьютерная поддержка изобретательства (методы, системы, примеры применения)/ А. В. Андрейчиков, О. Н. Андрейчикова. М.: Машиностроение, 1998. — 476 с.
- Ильичев А. В. Эффективность проектируемой техники: Основы анализа. М.: Машиностроение, 1991. — 336 с.
- Бешелев С. Д. Математико-статистические методы экспертных оценок/ С. Д. Бешелев, Ф. Г. Гурвич. М.: Статистика, 1980. — 263 с.
- Баловнев В. И. Строительные роботы и манипуляторы/ В. И. Баловнев, JT. Л. Хмара, В. П. Станевский, П. И. Немировский. К.: Будивэльник, 1991.- 136 с.
- Венцель В. С. Введение в исследование операций. М.: Сов. Радио, 1964.- 180 с.
- Крутов В. И. Основы научных исследований: Учеб. для техн. вузов/ В. И. Крутов, И. М. Грушко, В. В. Попов и др.- Под ред. В. И. Крутова, В. В. Попова. М.: Высш. шк., 1989. — 400 с. I
- Попов Д. II. Оценка эффективности и оптимальное проектирование гидроприводов// Вестник машиностроения. 1986. — № 9. — С. 20−23.
- Баловнев В. И. Определение оптимальной энергонасыщенности малогабаритных погрузчиков с челюстным ковшом/ В. И. Баловнев, И. М. Рябикова, Л. Л. Большаков// Строительные и дорожные машины. 1999. -№ 2. — С. 24−26.
- Большаков Л. Л. Оптимальная энергонасыщенность одноковшовых фронтальных погрузчиков: Автореф. дис. канд. тех наук. -М., 1998. 20 с.
- Pfaff Н. Die Umschlagleistung als ein Bewertungskriterium fur Universalgabelstapler/ H. Pfaff, S. Stojanov// «Hebezeuge und Fordermittel». 1988 (28).-№ ll.-S. 336−338.
- Седов JI. И. Методы подобия и размерностей в механике. М.: Наука, 1965.-388 с.
- Чебанов Л. С. Эффективность применения погрузчиков в строительстве. К.: Буд1вельник, 1987. — 80 с.
- Б. А. Таубер Грейферные механизмы. М.: Машиностроение, 1985.272 с.
- Аметистов Е. В. Тепло- и массообмен. Теплотехнический эксперимент: Справочник/ Е. В. Аметистов, В. А. Григорьев, Б. Т. Емцев и др.- Под общ. ред. В. А. Григорьева и В. М. Злотина. — М.: Энергоиздат, 1982.
- Моделирование и планирование экспериментов: Методическое руководство по проведению экспериментальных исследований при выполнении НИРС. Красноярск, КПИ, 1981. — 57 с.
- Barker A. Skid steer loaders: the site all-rounders/ A. Barker, I. Marshall, G. Hadwick// Contract Journal. 1982. — 25 march. — P. 17−32.
- В. В. Минин Моделирование конструктивной схемы малогабаритных погрузчиков нового поколения/ В. В. Минин, Г. С. Гришко// Транспортные средства Сибири: Межвузовский сборник научных трудов с международным участием. КГТУ, Красноярск, 1998. — С. 16−20.
- Моисеева Н. К. Функционаольно-стоимостной анализ в машиностроении. М.: Машиностроение, 1987. — 320 с.
- Жаброва Г. М. Беспламенное каталитическое горение/ Г. М. Жаброва, Б. М. Каденаци. М.: Знание, 1972.
- Дан П. Д., Рей Д. А. Тепловые трубы/ Пер. с.англ. 10. А. Зейгарника. -М.: Энергия, 1979.
- Ооцука К. Сплавы с эффектом памяти формы/ К. Ооцука, К. Симидзу, Ю. Судзуки и др.- Пер. с яп. И. И. Дружинина- Под ред. А. М. Глезера. М.: Металлургия, 1990. — 221 с.
- Минин В. В. Прогнозирование развития универсальных малогабаритных погрузчиков/ В. В. Минин, Г. С. Гришко// Транспортные средства Сибири: Межвузовский сборник научных трудов с международным участием. Красноярск: КГТУ, 1998. — С. 304−306.
- Краткий автомобильный справочник. М: ТрансКонсалтинг, 1994.
- Ульянов Н. А. Теория самоходных колесных землеройно-транспортных машин. М., Машиностроение, 1969. — 520 с.
- Казаринов В. М. Одноковшовые погрузчики в строительстве/ В. М. Казаринов, Л. Г. Фохт. -М.: Стройиздат, 1975.-239 с.
- Автоматизированное рабочее место для статистической обработки данных/ В. В. Шураков, Д. М. Дайитбегов, С. В. Мизрохи, С. В. Ясеновский. -М.: Финансы и статистика, 1990. 190 с.
- Теория вероятностей: Учеб. для вузов. 5-е изд. стер — М.: Высш. шк., 1998.-576 с.
- Инструкция по определению экономической эффективности новых строительных, дорожных и мелиоративных машин. М., 1978. — Ч. 1 и 2.
- Конвейеры: Справочник/ Р. А. Волков, А. Н. Гнутов, В. К. Дьячков и др. Под общ. ред. 10. А. Пертена. JI.: Машиностроение, 1984.
- Методические указания по разработке сметных норм и расценок на эксплуатацию строительных машин и автотранспортных средств, МДС 81−3.99 (с изменениями от 16 января 2001 г.).
- Корниенко А. А. Оценка автопогрузчиков’по методике компании «HYSTER»// Подъемно-транспортное оборудование. 2001. — № 4. — С. 17−18.
- Расчетная схема ГЦ показана на рисунке А.1. Для определения массы элементов используются подходы, изложенные в 72.
- Координата ЦТ донышка поршневой полости: mCL f{^nom' ^max' ^S) ¦1. A. 14)
- Положение ЦТ в связанной с ГЦ системе координат: k. j (т{Хс{ +т2Хс2 +ш3Хс3 +w4Xc41. А. 15)1. А. 16)
- Координата ЦТ донышка штоковой полости:1. А. 17)1. Координата ЦТ цилиндра:1. Xc3=Sl+^-. (Л.18)3 1 21. Координата ЦТ поршня:1. Хс4=Д|+ Дс1+|., (А. 19)1. Координата ЦТ штока:1. Лс5=ДС? +1. Sx+h + {Lu)m.n ^ (А 20)
- Координата ЦТ рабочей жидкости в поршневой полости:1. Xclp=8x+^-., (Л-21)
- Координата ЦТ рабочей жидкости в штоковой полости:1. XcLS =Sx+h +1. + Аа) (А.22)
- Масса рабочей жидкости в поршневой полости:4
- Масса рабочей жидкости в штоковой полостиmLP=X-xD2pLACL., (А.23)f"LS*{D*-dlXLs- Acl) Pl. (A.24)
- Выражение (Л. 15) при фиксированном значении остальных параметров можно записать как функцию четырех переменных:
- Xccl = АРпотЛ^зЛсь) — (А.25)
- Усилие на штоке гидроцилиндра подъема-онускания стрелы1. УМП
- Параметры крепления ГЦ подъема-опускания стрелы: шахbs =2 ' (Б.4)as =-A 2b1. Б.5)1. Равнодействующая сила:8f 3 Л ZB±mBBJ1. Б.6)
- Расчет сил сопротивления при черпании ковшом сыпучегоматериала
- Сила сопротивления на кромке ножа челюсти, I I 96.:1. R\b = BBuA (Po)tby1. В.1)где р0- удельное сопротивление внедрению зачерпываемого материала, Па.
- Удельное сопротивление внедрению зачерпываемого материала в текущий момент времени определяется, Па 96.:1. Ро), ь =3YlbpMgf02 + Ts 31/Г1. B.2)где т$ начальное сопротивление материала сдвигу, Па- ам — средний размер куска, м.
- Сила сопротивления на двух наклонных боковых участках ножа, Н 96.: 2Sb'(Po)lh уnl) ib ~ •, п, ^ ib'1. В. З)
- Сопротивление от перемещения зачерпываемого материала по наклонной плоскости, образуемой поверхностью днища челюсти, Н 96.:1. Ыь = Rk ~{Rk -Ro)X