Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Разработка системы управления производством ацетилена на основе аппарата нечеткой логики с учетом экологических факторов

Диссертация: Разработка системы управления производством ацетилена на основе аппарата нечеткой логики с учетом экологических факторов
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Научная новизна работы подтверждается патентом на изобретение «Способ экстремального регулирования с поддержанием рабочей точки инерционного объекта на заданном расстоянии от экстремума». Разработан нечёткий ПИ-регулятор, позволяющий обеспечить управление по стратегии «несимметричного переходного процесса» на линейном тепловом объекте, реализуя безопасное управление; Алгоритм и программа… Читать ещё >

Содержание

  • Глава 1. Анализ особенностей управления производством ацетилена, как источником экологически опасных отходов
    • 1. 1. Характеристика отделения пиролиза в производстве ацетилена
    • 1. 2. Характеристика отделения декарбонизации
    • 1. 3. Управление нелинейными технологическими объектами
    • 1. 4. Экстремальное регулирование
    • 1. 5. Применение аппарата нечёткой логики
  • Выводы к главе
  • Глава 2. Нечёткое экстремальное регулирование реактора пиролиза
    • 2. 1. Стратегия управления реактором пиролиза производства ацетилена
    • 2. 2. Синтез нечёткого экстремального регулятора
    • 2. 3. Управление реактором пиролиза с учётом экологии производства ацетилена
    • 2. 4. Особенности экстремального управления инерционным объектом
    • 2. 5. Моделирование системы экстремального регулирования реактором пиролиза
  • Выводы к главе
  • Глава 3. Нечёткое регулирование подогревателем газов отделения пиролиза
    • 3. 1. Методика синтеза нечёткого регулятора по заданным критериям управления
    • 3. 2. Расчёт параметров ФП через форму статической характеристики HP
    • 3. 3. Синтез нечёткого ПИ-регулятора по критерию заданных показателей качества нелинейной АСР
    • 3. 4. Синтез нечёткого ПИ-регулятора по критерию безопасности управления тепловым объектом
  • Выводы к главе
  • Глава 4. Реализация нечёткого экстремального управления реактором пиролиза производства ацетилена
    • 4. 1. Автоматизированная система управления отделением пиролиза
    • 4. 2. Реализация нечёткого экстремального регулятора наПЛК
    • 4. 3. Исследование работы НЭР в АСУ отделением пиролиза
  • Выводы к главе

Разработка системы управления производством ацетилена на основе аппарата нечеткой логики с учетом экологических факторов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

В связи с неблагоприятной экологической обстановкой в городах с большим сосредоточением промышленных химических предприятий, большое внимание уделяется идентификации источников загрязнений и разработке систем управления этими источниками. В этом плане одним из наиболее перспективных путей является создание систем управления производством, которые будут учитывать не только качество и количество получаемого продукта, но и уменьшение или качественное изменение отходов данного производства. Существующие в настоящее время системы управления технологическим процессом всё чаще используют в общем числе критериев — экологические, связанные с количеством и качеством образующихся отходов. Из-за специфики этих критериев и особенностей реального технологического процесса приходится использовать данные экспертов, субъективизм которых должен быть многократно проверен и оценен. В связи с этим актуальной является задача синтеза новых, более эффективных систем управления с привлечением экспертных оценок и потенциала современных технических средств, позволяющих уменьшить количество выбросов и сбросов и увеличить выход полезного продукта. Существующие в настоящее время системы управления технологическими процессами, реализованные на промышленных контроллерах и SCADA-системах позволяют поддерживать на достаточно высоком уровне показатели качества регулирования. Большие технические возможности и программные ресурсы современных контроллеров делают возможным реализацию алгоритмов, основанных на новых математических аппаратах. Применение этих средств автоматизации для управления сложными объектами, такими, как экстремальные или нелинейные объекты управления, наряду с использованием качественной информации от экспертов технологического процесса позволяет говорить о возможности иного подхода к экологии производства. Использование качественной оценки образующихся отходов для формирования стратегии управления технологическим процессом наряду с количественными данными, поступающими в систему управления является перспективным способом формирования эколого-экономического критерия. Применение математических аппаратов, работающих с такой информацией (например аппарата нечёткой логики) должно являться направлением, по которому следует выстраивать общую концепцию разрабатываемой системы управления. Вместе с тем, в настоящее время фактическое наличие технических средств на объектах вовсе не гарантирует использование всех их ресурсов для решения сложных задач автоматизации. Недостаточно внимания уделяется комплексному критерию, лежащему на стыке экологии и экономики. Поэтому, проблема создания систем регулирования, обеспечивающих оптимальное управление производством по экономическому и экологическому критериям стоит достаточно остро. Работа выполнена в рамках Федеральной целевой программы «Экология и природные ресурсы России (2002;2010 годы)» и «Областной целевой программе оздоровления экологической обстановки и охраны здоровья населения Тульской области».

Целью настоящей диссертационной работы является разработка системы управления производством ацетилена, позволяющей реализовать максимальный выход продукта с одновременным уменьшением количества отходов производства.

В работе поставлены и решены следующие задачи:

• Исследованы источники отходов и их виды на производстве с целью выявления технологических параметров, влияющих на их количество и качественные показатели;

• Исследована существующая система управления и выявлены её недостатки в отношении регулирования количества продукта и отходов;

• Определены существующие методы уменьшения отходов и выявлены причины, не позволяющие достигнуть поставленной цели известными методами;

• Разработана система управления производством ацетилена, позволяющая вести технологический процесс по эколого-экономическому критерию;

• Создана методика синтеза и настройки элементов системы управления производством ацетилена на основе аппарата нечёткой логики;

• Работа апробирована на современных СВТ;

• Система управления, разработанная на современных ТСА реализована и внедрена в технологический процесс.

При решении задачи разработки системы управления производством ацетилена применялись методы: системного анализа, экстремального регулирования, теории автоматического управления, теории нечётких множеств, методы оптимизации.

Научная новизна работы заключается в следующем:

• Предложен новый подход к синтезу нечёткого регулятора, базирующийся на стратегии управления в виде линий управленияВпервые разработан нечёткий экстремальный регулятор, обеспечивающий различные стратегии поиска экстремума. Регулятор способен эффективно работать на инерционных объектах. Кроме того, он обеспечивает смещение рабочей точки объекта на заданное расстояние от экстремума;

• Разработана методика синтеза нечёткого экстремального регулятора исходя из необходимой стратегии управления, задаваемой графически в виде линии управления;

• Предложена структура и методика синтеза нечёткого ПИ-регулятора, обеспечивающего заданное качество регулирования на нелинейных объектах;

• Предложена структура и методика синтеза нечёткого ПИ-регулятора, обеспечивающего различные показатели качества на линейном объекте, в зависимости от знака ошибки рассогласования, реализуя таким образом различную стратегию управления тепловым объектом;

На основе приведённой методики разработана система управления отделением пиролиза производства ацетилена ОАО «НАК «Азот». Разработанное программное и алгоритмическое обеспечение, реализующее нечёткий экстремальный регулятор и нечёткий ПИ-регулятор, методики синтеза и настройки этих регуляторов, а также созданные программы для моделирования системы экстремального регулирования и программы поиска параметров нечёткого регулятора представляют теоретическое и практическое значение. Они могут быть использованы как для реализации на промышленных установках, так и для применения в учебном процессе подготовки специалистов по автоматизации промышленных производств.

Автор выражает глубокую признательность своему научному консультанту Венту Дмитрию Павловичу за проявленное внимание, полезные советы и ценные замечания, учтённые в этой работе. Также автор благодарит свою жену Родину Юлию Владимировну за требовательность, моральную поддержку и помощь.

Выводы к главе 4.

На фоне существующей АСУ ТП отделения пиролиза:

• Показана возможность реализации НЭР реактора пиролиза;

• Программными средствами создан НЭР, реализующий описанные функции поиска и отслеживания экстремума инерционного объекта;

Приведены результаты испытаний НЭР на реальном объекте;

• Показана работоспособность НЭР;

• Приведены расчеты, доказывающие экономическую выгоду использования НЭР на производстве ацетилена;

• По результатам внедрения получен акт, подписанный руководством Новомосковской акционерной компании «Азот»;

• Авторские права на НЭР закреплены патентом Российской Федерации на изобретение.

Заключение

.

1. В результате исследования производства ацетилена выявлены основные загрязнители окружающей среды и определены технологические параметры, влияющие на них;

2. Найдена взаимосвязь экологического критерия отделения пиролизаколичества сажи и её дисперсности с экономическим критерием — количеством полезного продукта;

3. Экологический фактор косвенно учитывается при реализации нечёткого управления подогревателем газов. Более точное управление HP обеспечивает уменьшение количества аварийных остановок подогревателя (и реактора) и, следовательно, уменьшение выбросов некондиционных газов в атмосферу;

4. Предложен новый подход к синтезу нечёткого регулятора, базирующийся на стратегии управления в виде линий управления;

5. Разработан нечёткий экстремальный регулятор, способный поддерживать рабочую точку инерционного объекта на заданном расстояние от экстремума;

6. Приведена методика синтеза и настройки нечёткого экстремального регулятора;

7. Разработан нечёткий ПИ-регулятор, позволяющий обеспечить управление по стратегии «постоянного качества» переходного процесса на нелинейном объекте;

8. Разработан нечёткий ПИ-регулятор, позволяющий обеспечить управление по стратегии «несимметричного переходного процесса» на линейном тепловом объекте, реализуя безопасное управление;

9. Разработана методика синтеза и настройки нечётких ПИ-регуляторов, реализующий закон управления по заданной экспертом линии управления;

10. Разработан алгоритм и программа, позволяющая находить параметры нечёткого регулятора, с целью обеспечить заданный вид линии управления;

11. Разработан алгоритм и программа, позволяющая моделировать систему экстремального нечёткого регулирования;

12. Алгоритм и программа нечёткого экстремального регулятора внедрены в производство управления реакторами пиролиза Новомосковского акционерного общества «НАК «Азот».

13. Научная новизна работы подтверждается патентом на изобретение «Способ экстремального регулирования с поддержанием рабочей точки инерционного объекта на заданном расстоянии от экстремума».

Показать весь текст

Список литературы

  1. Д.П., Магергут В. З., Родин С.Н.
  2. Установка для исследования и изучения адаптивных позиционных систем регулирования
  3. Научно-техническая конференция молодых учёных, аспирантов и студентов. Тезисы докладов. РХТУ им. Д. И. Менделеева. Новомосковск, 1996 г., -163 с.
  4. А.В. Соболев, В. З. Магергут, С.Н. Родин
  5. Изучение адаптивной и традиционной трёхпозиционных АСР и их сравнительный анализ (на примере АСР температуры воды в ёмкости): Методические указания
  6. РХТУ им. Д. И. Менделеева, Новомосковский ин-m. Новомосковск, 2002. -30 с. 3. Родин С.Н.
  7. О реализации алгоритма расчёта скорости изменения давления
  8. Научно-техническая конференция молодых учёных, аспирантов и студентов. Тезисы докладов. РХТУ им. Д. И. Менделеева. Новомосковск, 2002 г., -182 с.
  9. С.И., Родин С.Н.
  10. О влиянии дисперсности сажи на отходы производства цеха ацетилена
  11. Научно-техническая конференция молодых учёных, аспирантов и студентов. Тезисы докладов. РХТУ им. Д. И. Менделеева. Новомосковск, 2002 г., -182 с.
  12. Д.П., Сидельников С. И., Родин С.Н.
  13. Анализ экологических параметров производства ацетилена
  14. Вестник Международной Академии Системных Исследований. Информатика, Экология, Экономика. Том 6, Часть II /Международная Академия Системных Исследований. М., 2002. 182 с.
  15. С.И.Сидельников, С.Н.Родин
  16. Исследование особенностей процесса получения ацетилена методом пиролиза
  17. Труды НИ РХТУ им. Д. И. Менделеева. Серия: КИБЕРНЕТИКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ, МАТЕМАТИКА, ИНФОРМАТИЗАЦИЯ. Выпуск № 2(8). /РХТУ им. Д. И. Менделеева, Новомосковский институт Новомосковск, 2002 г. -235 с.
  18. С.И., Родин С.Н.
  19. Сбросы аммиака в производстве ацетилена
  20. VI научно-техническая конференция молодых учётных, аспирантов и студентов. Тезисы докладов. Новомосковск, 2004 г., -220 с.
  21. С.И., Родин С.Н.
  22. Применение нечёткой логики для синтеза экстремального регулятора
  23. ММТТ-17: Сб. трудов XVII Международ, науч. конф.: В 10 т. Т. 6. Секции 6 13 /под общ. ред. B.C. Балакирева.
  24. Кострома: изд-во Костромского гос. технол. ун-та, 2004 г. -183 с.
  25. С.И., Родин С.Н.
  26. О методе настройки нечёткого экстремального регулятора
  27. Труды НИ РХТУ им. Д. И. Менделеева. Серия: КИБЕРНЕТИКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ, МАТЕМАТИКА, ИНФОРМАТИЗАЦИЯ. Выпуск № 3(14). /РХТУ им. Д. И. Менделеева, Новомосковский институт Новомосковск, 2004 г. -251 с.
  28. Ю.Родин С. Н., Кузнецова А. А.
  29. Исследование отделения пиролиза в производстве ацетилена с целью уменьшения отходов по саже
  30. Образование, наука, производство: Сб. тез. Докл. II Международного студенческого форума. Белгород: Изд-во БГТУ им. В. Г. Шухова, 2004. — 4.4. — 293 с.
  31. С.И., Родин С.Н.
  32. Аспекты настройки нечёткого экстремального регулятора на инерционных объектах
  33. ММТТ-18: Сб. трудовXVIIIМеждународ, науч. конф.: В Ют. Т. 10. Секция 13/под обгц. ред. B.C. Балакирева.
  34. Казань: изд-во Казанского гос. технол. ун-та, 2005 г. —176 с.
  35. С.Н. Родин, С.И. Сидельников
  36. Нечёткое экстремальное регулирование в производстве ацетилена
  37. Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2005, № 813.С. Н. Родин, Ю.В. Родина
  38. Анализ рисков информационной безопасности на основе применения аппарата нечёткой логики
  39. VII Научно-техническая конференция молодых учёных, аспирантов и студентов, посвящённая 60-летию Победы в Великой Отечественной Войне. Тезисы докладов, часть I, РХТУ им. Д. И. Менделеева. Новомосковск, 2005 г., -172 с.
  40. С.И., Родин С.Н.
  41. Поддержание рабочей точки объекта на некотором удалении от экстремума
  42. VII Научно-техническая конференция молодых учёных, аспирантов и студентов, посвящённая 60-летию Победы в Великой Отечественной Войне. Тезисы докладов, часть II, РХТУ им. Д. И. Менделеева. Новомосковск, 2005 г., -167 с.
  43. С.И., Родин С.Н.
  44. Нечёткое регулирование подогревателей газов
  45. С.И., Родин С.Н.
  46. Нечёткий пропорционально-интегральный регулятор с переменными настроечными коэффициентами
  47. ММТТ-19: Сб. трудовXIXМеждународ, науч. конф.: В Ют. Т. 6. Секции 6,12/под общ. ред. B.C. Балакирева.
  48. Воронеж: Воронеж, гос. технол. акад., 2006 г. -244 с.
  49. Д.П. Вент, С. Н. Родин, С. И. Сидельников Нечёткое регулирование нелинейных объектов
  50. Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2006, № 7.
  51. С.И., Родин С.Н.
  52. Синтез нечёткого регулятора по заданной форме пространства управления
  53. Труды НИ РХТУ им. Д. И Менделеева. Серия: КИБЕРНЕТИКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ, МАТЕМАТИКА, ИНФОРМАТИЗАЦИЯ. Выпуск № 4(15). /РХТУ им. Д. И. Менделеева, Новомосковский институт Новомосковск, 2006 г. -221 с.
  54. С.И., Родин С.Н.
  55. Реализация нечёткого регулятора на языке ПЛК
  56. Труды НИ РХТУ им. Д. И. Менделеева. Серия: КИБЕРНЕТИКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ, МАТЕМАТИКА, ИНФОРМАТИЗАЦИЯ. Выпуск № 4(15). /РХТУ им. Д. И. Менделеева, Новомосковский институт Новомосковск, 2006 г. -212 с.
  57. С.И., Родин С.Н.
  58. Способ экстремального регулирования с поддержанием рабочей точки инерционного объекта на заданном расстоянии от экстремума
  59. Решение о выдаче патента на изобретение. Заявка № 2 005 118 644/09, дата начала отсчёта срока действия патента 16.06.2005 г.
  60. С.И., Родин С.Н.
  61. Система нечёткого экстремального регулирования
  62. Труды НИ РХТУ им. Д. И. Менделеева. Серия: КИБЕРНЕТИКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ, МАТЕМАТИКА, ИНФОРМАТИЗАЦИЯ. Выпуск № 2(13). /РХТУ им. Д. И. Менделеева, Новомосковский институт Новомосковск, 2004 г. -221 с.
  63. С.И., Родин С.Н.
  64. Методика синтеза нечёткого экстремального регулятора
  65. М.: Химия, 1975 г., 528 с. 24.Лавров А. А., Баженов А.В.
  66. Исследование алгоритмов нечёткой логики в задачах управления технологическими процессами
  67. ММТТ-17: Сб. трудов XVII Международ, науч. конф.: В Ют. Т. 6. Секции 6, 13 /под общ. ред. B.C. Балакирева.
  68. Кострома: изд-во Костромского гос. технол. ун-та, 2004 г. -183 с.
  69. В.П.Зуев, В. В. Михайлов Производство сажи
  70. М.: Химия, 1970 г., 318 с.
  71. В.В.Харламов, Н. Е. Алипов, И. И. Коновалов Окислительный пиролиз метана до ацетилена1. М.: Химия, 1968 г., 88 с.
  72. В.А.Антонов, В. С. Лапидус Производство ацетилена
  73. М.: Наука, 1973 г., 416 с.
  74. В.Я., Кузищин В. Ф., Клюев А. С. и др. Автоматизация настройки систем управления.
  75. М: Энергоатомиздат, 1984 г., 272 с.
  76. Ю.А., Гордеев Л. С., Эделынтейн Ю. Д., Вент Д. П. Экологический мониторинг окружающей среды: Учебное пособие для вузов в 2 т. Т.11. М: Химия, 2005 г., 365 с.
  77. Ю.А., Гордеев Л. С., Эделынтейн Ю. Д., Вент Д. П. Экологический мониторинг окружающей среды: Учебное пособие для вузов в 2 т. Т.2
  78. М.: Химия, 2005 г., 403 с. 31. Ротач В.Я.
  79. Расчёт динамики промышленных автоматических систем регулирования
  80. М.: Энергия, 1973 г., 440 с. л 32. Гутер Р. С., Овчинский Б.В.
  81. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта.
  82. М.: Физматгиз, 1962 г., 356с.
  83. В.В., Алипов Н. Е., Коновалов Н. И., Сергеев С. П. Выделение ацетилена из газов окислительного пиролиза метана.1. М.: Химия, 1969 г., 96 с. 34. В.И.Васильев
  84. Дифференциальные системы экстремального регулирования
  85. Киев: Издательство академии наук Украинской ССР, 1963 г., 71 с.
  86. С. Бобровский Delphi 5: учебный курс
  87. СПб.: Питер, 2001 г., 640 с. 36. В.Я.Ротач
  88. Возможен ли синтез нечётких регуляторов с помощью теории нечётких множеств?
  89. Промышленные АСУ и контроллеры, 2004 г., № 1.37. В.А.Лукас
  90. Основы фази-управления: Учебное пособие.
  91. Екатеринбург: изд-во УГГГА, 2000 г., 62 с. 38. Леоненков А.В.
  92. Нечёткое моделирование в среде MATLAB и fuzzy TECH.
  93. СПб. :БХВ-Петергург, 2003 г., 736 с.
  94. Л.М., Лапшенков Г.И.
  95. Автоматизация химических производств. Теория, расчёт и проектирование систем автоматизации.
  96. М.: Химия, 1982 г., 296 с.
  97. Гл. ред. Виноградов И. М. Математическая энциклопедия, т.1−5., Т.З.
  98. М.: «Советская энциклопедия», 1982 г., 1184 с.
  99. Ю.П., Костогрыз П. В., Рыжов Г.М. Локальные системы автоматической оптимизации пиролиза углеводородов
  100. Наукова думка, Киев, 1975, 144 с.
  101. М.Р., Родных Ю.В.
  102. Автоматизированные системы управления производством олефинов
  103. Химия, Москва, 1985, 304 с. 43.Миллер С.А.
  104. Ацетилен, его свойства, получение и применение
  105. Химия, Ленинградское отделение, 1969, 680 с. 44. Дьяконов В.П.
  106. Справочник по алгоритмам и программам на языке БЕЙСИК для персональных ЭВМ
  107. Наука, Москва, 1987, 240 с.
  108. Н.Д., Тюляева В.В.
  109. Практикум по основам программирования. Язык ПАСКАЛЬ
  110. Высшая школа, Москва, 1991, 160 с.
  111. В.П., Путинцев В. А., Глумов В.М.
  112. Практикум по теории автоматического управления химико-технологическими процессами. Цифровые системы
  113. Химия, Москва, 1989, 168 с.
  114. А.П., Моржаков С. П., Фабрикант Е. А., под ред. Бесекерского В. А. Основы автоматики
  115. Машиностроение, Москва, 1967, 272 с. 48.Таганов И. Н., Богдан Т.Н.
  116. Методы построения математических моделей химико-технологических процессов
  117. ЛТИ им. Ленсовета, Ленинград, 1987, 90 с. 49.Кухтенко И.А.
  118. Проблема инвариантности в автоматике
  119. Основы автоматического управления технологическими процессами нефтехимической и нефтеперерабатывающей промышленности
  120. Химия, Ленинградское отделение, 1967, 408 с.
  121. В.Н., Поспелов Д. А., Хазацкий В.Е.
  122. Системы управления. Задание, проектирвоание, реализация
  123. Энергия, Москва, 1977, 424 с.
  124. А.А., Поспелов Г.С.
  125. Основы автоматики и технической кибернетики.
  126. Государственное энергетическое издательство, Москва, 1962, 600 с. 53.Докукина Т.К.
  127. Программирование и алготимические языки
  128. Машиностроение, Москва, 1988, 496 с.
  129. У. Росс Эшби Введение в кибернетику
  130. Н.И., Васильев С. К., Захаров В. Н., Коротенин М. М., Лепилов Н. С., Павлов С. Т., Шаталов А.С.
  131. Задачник по теории автоматического управления
  132. Энергия, Москва, 1971, 496 с. 56.Дж. Фрир
  133. Построение вычислительных систем на базе перспективных микропроцессоров1. Мир, Москва, 1990, 416 с. 57.Майзель М. М
  134. Автоматики, телемеханика и системы управления производственными процессами
  135. Высшая школа, Москва, 1972, 464 с.
  136. Технологический язык программирования «КРУТОЛ». Инструкция по эксплуатации
  137. НФП «Круг», Пенза, 2000, 29 с.
  138. Безопасное обращение с отходами: Сборник нормативно-методических документов
  139. Подред. И. А. Копайсова. СПб.: РЭЦ"Петрохим-Технология", ООО «Фирма „Интеграл“, 1999, 448 с. 60.Baumgart Н., Sperling F.
  140. Monitoring stations and water quality measurements on the river Lippe.
  141. Water Sci. and Technol.», 1984, 16, n 5−7, 323 346.
  142. Водный кодекс РФ, от 16.10.1995. 167-ФЗс изм. И доп. От 30.12.2001 г.)
  143. Временные методические рекомендации по проведению инвентаризации мест захоронения и хранения отходов в Российской Федерации1. Минприроды РФ, 1995, 11с.
  144. Временный классификатор токсичных промышленных отходов и методические рекомендации по определению класса токсичности промышленных отходов
  145. Безопасное обращение с отходами: Сборник нормативно-методических документов. СПб.: РЭЦ «Петрохим-Технология», ООО «Фирма „Интеграл“, 1999, с. 244−260.
  146. Whiltfield Р.Н. Regionalisation of water in the Upper River basin.
  147. Water Res.» 1983.17 n 9.1053−1066.65.ГОСТ 17.1.3.07−82.
  148. Правила контроля качества воды, водоемов и водотоков
  149. Охрана природы. Гидросфера. Сборник. Государственные стандарты. М.: ИПКИзд. Станд., 1998.
  150. ГОСТ 17.1.1.01−77. (СТ СЭВ 3544−82).
  151. Исследование и охрана вод. Основные термины и определения
  152. Охрана природы. Гидросфера. Сборник. Государственные стандарты. М.: ИПК Изд. Станд., 1998.
  153. В.А., Дли М.И., Круглов В. В., Мешалкин В. П. Методы распознания нестационарных образов.
  154. М.: Физматлит, 2002. 112 с.
  155. А.И., Монгайт И. Л., Родзилер И. Д. Методы очистки производственных сточных вод.
  156. М.: Стройиздат. 1977, 208 с. 69.3аде Л.А.
  157. Основы нового подхода к анализу сложных систем и процессов принятия решений
  158. Математика сегодня. М.: Знание. 1974. с. 5−49. 70. Заде Л.
  159. Понятие лингвистической переменной и его применение к понятию приближённого решения.1. М: Мир, 1967. 168 с.
  160. Закон «Об охране окружающей природной среды», от 19.12.1991. № 2060−1.72.Израэль Ю.А.
  161. Экология и контроль состояния природной среды.
  162. М.: Гидрометеоиздат, 1924. 560с.
  163. А.Е., Семухин М.В.
  164. Модели и алгоритмы принятия решений в нечётких условиях: Монография.
  165. Тюмень: изд-во Тюменского государственного университета, 2000 г. 74.В.П.Дьяконов
  166. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5 в математике и моделировании. Полное руководство
  167. М.: СОЛОН-Прес, 2003 г. 576 сл 75. Пророков А.Е.
  168. Исследование эксергетических характеристик и разработка цифровых систем управления отделения каталитической очистки агрегата азотной кислоты: Дисканд. техн. наук.1. М., 1989 г. 214 с. 76.Сидельников С.И.
  169. Федеральный закон от 10.01.2002 N 7-ФЗ (ред. от 31.12.2005) «Об охране окружающей среды"принят ГД ФС РФ 20.12.2001)
  170. Федеральный закон от 30.03.1999 N 52-ФЗ (ред. от 31.12.2005) «О санитарно-эпидемиологическом благополучии населения"принят ГД ФС РФ 12.03.1999)
  171. Федеральный закон от 24.06.1998 N 89-ФЗ (ред. от 31.12.2005) «Об отходах производства и потребления"принят ГД ФС РФ 22.05.1998)
  172. Указ Президента РФ от 04.02.1994 N 236
  173. О государственной стратегии Российской Федерации по охране окружающей среды и обеспечению устойчивого развития»
  174. Постановление Главного государственного санитарного врача РФ от 30.04.2003 N80
  175. Постановление Губернатора Тульской области от 21.02.2000 N 48
  176. Об эколого-радиологической обстановке в Тульской области и мерах по ее оздоровлению» (вместе с «Концепцией рационального природопользования, охраны окружающей среды и здоровья населения Тульской области»)
  177. Постановление Главы муниципального образования г. Новомосковск и Новомосковский район от 07.08.2000 N 1992,
  178. Об утверждении «правил приема производственных сточных вод в систему коммунальной канализации г. Новомосковска Тульской области»
  179. Постановление администрации Тульской области от 09.03.2006 N 119, «Об утверждении планов мероприятий в сфере охраны окружающей среды и природных ресурсов на территории Тульской области на 2006 год»
  180. Сентельяс Лима Сандро Эфрайн,
  181. Ситуационная советующая система для управления промышленными стоками на основе нечётких множеств (на примере производства аммиачной селитры): Дис. .канд. техн. наук.1. М., 2002 г. 263 с. 91.Кунцевич В. М.,
  182. Импульсные самонастраивающиеся и экстремальные системы автоматического управления.1. Киев, Техника, 1966 г.
  183. Ю.И., Полещенко Д. А., Солодов С.В.,
  184. Об оптимизации структуры системы экстремального регулирования процесса окомкования окатышей.
  185. Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика, 2005, № 9.
  186. В.В., Гребенщиков О.А.,
  187. Помехоустойчивый экстремальный регулятор для систем слежения и контроля.
  188. Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика, 2005, № 5.94.И.С Моросанов,
  189. Релейные экстремальные системы.1. М.: Наука, 1964.95.А. А. Ахматжанов,
  190. Следящие системы и регуляторы.
  191. М.: Энергоатомиздат, 1986.96.JI.M. Либерзон
  192. Системы экстремального регулирования.1. М: Энергия, 1965.97.В. Г. Выскуб и др.
  193. Прецизионные цифровые системы автоматического управления.1. М.: Машиностроение, 1984.
  194. Л.М. Либерзон, А. Б. Родов,
  195. Шаговые экстремальные системы управления.1. М.: Энергия, 1969.99.Под ред. Д. А. Поспелова,
  196. Искусственный интеллект. Книга 2. Модели и методы: Справочник.
  197. М.: Радио и связь, 1990. 304 с. 100. КофманА.,
  198. Введение в теорию нечётких множеств.
  199. М.: Радио и связь, 1982. 432 с.
  200. В.В., Борисов Н. Н., Искусственные нейронные сети. Теория и практика.
  201. М.: Горячая линия Телеком, 2001. — 382 с. 102. Под ред. Д. А. Поспелова,
  202. Нечёткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта.1. М.: Наука, 1986. -312 с.
  203. Под ред. Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугено, Прикладные нечёткие системы.1. М.: Мир, 1993. 368 с. 104. Mamdani Е.Н.,
  204. Application of fuzzy logic to approximate reasoning using linguistic synthesis.
  205. EE Transaction on Computers, vol. 26, no. 12, 1977, pp. 1182 1191.105. Zadeh L.A., Fuzzy logic.
  206. EE Transaction on Computers, vol. 21, no. 4, 1988, pp. 83 93.
Заполнить форму текущей работой

Пора сдавать?