Исследование и разработка системы оптимального управления межклетевым охлаждением на широкополосных станах
Диссертация
Основные результаты диссертационной работы докладывались на международных и общероссийских конференциях и симпозиумах (7-ой и 8-ой симпозиумы IF АС, 1992, 1995 по управлению в горнодобывающей и металлургической промышленности) — Международная конференция по проблемам управления, 1999; VI Всесоюзное совещание по управлению многосвязными системами, 1990; 2-ая международная конференция… Читать ещё >
Содержание
- Глава 1. Обзор состояния вопроса и постановка задачи АСУ
- НШПС
- 1. 1. Обзор работ по расчету температурного поля полосы при горячей прокатке
- 1. 2. Обзор систем управления температурно-скоростным режимом с межклетевым охлаждением полосы
- 1. 3. Постановка задачи оптимального управления в организационно-технологических системах прокатного производства
- Глава 2. Оптимальное управление температурным полем полосы при горячей прокатке
- 2. 1. Технологические требования и их учет в постановке задачи
- 2. 2. Математическая формулировка задачи оптимального управления температурным режимом горячей прокатки
- 2. 3. Построение модели температурного поля
- 2. 4. Оптимальное управление температурным полем полосы с учетом принятых ограничений
- 2. 5. Решение задачи оптимального управления температурным полем прокатываемой полосы
- Глава 3. Построение модели нестационарного температурного поля полосы
- 3. 1. Построение нестационарных моделей технологического процесса горячей прокатки
- I. 3.2. Решение задачи теплопроводности и оценка погрешности модели
- 3. 3. Адаптивный алгоритм настройки коэффициентов для моделей на разных участках процесса теплообмена
- 4. 1. Исследование условий охлаждения полосы, обеспечивающих равномерность температурного поля, по результатам моделирования
- 4. 2. Динамика температурного поля полосы при ее движении вдоль межклетевого промежутка
- 4. 3. Исследование возможностей увеличения производительности листопрокатного комплекса за счет эффективного выбора режимов функционирования
Список литературы
- Сафьян М.М. Прокатка широкополосной стали. — М.: Металлургия, 1969.
- Полухин В.П. Математическое моделирование и расчет на ЭВМ листовых прокатных станов. М.: Металлургия, 1972.
- Коновалов Ю.В., Остапенко А. Л. Температурный режим широкополосных станов горячей прокатки. М.: Металлургия, 1974.
- Братусь С.А., Губачев В. П., Немкина Э. Д. Листопрокатное производство. М.: 1975 (МЧМ СССР, Сб. № 4), с. 112−117.
- Дружинин Н.Н., Лихорадов А. П. В.П. Дружинин А. Н. и др. Управление скоростными режимами непрерывного стана горячей прокатки. Сталь, 1972, № 8, с.729−732.
- Клименко В.М., Ткалич К. Н. Носов Д.Н. и др. Оптимизация скоростного режима прокатки в чистовой группе непрерывного широкополосного стана. Сталь, 1973, № 8, с.735−736.
- Пат. 46−23 136 (Япония). Регулирование температуры прокатки/ Вада Хиродэи, Таконаси Кадзуо, Танду Осаму и др. Заявл. 30. 01.68, опубл. 01.07.71.
- Пат. 49−5029 (Япония). Устройство для автоматического регулирования температуры прокатки в чистовой группе клетей/ Хага Масанори, Курахаси Такао, Оба Дзэндзиро, Сиран Намиюки. -Заявл. 16.12.70, опубл.01.03.74.
- Железное Ю.Д., Цифринович Б. А. К вопросу о тепловом балансе в непрерывном стане горячей прокатки. Изв. вузов, Черная металлургия, 1968, № 9, с.98−100.
- O.Pat. 3 779 054 (USA). Coolant control for hot strip mill / J.I. Greenberger. Filed 02.03.72, patented 18.12.73.
- Hollander F., Huisman R.L. Computer controlled reheating furnaces optimize hot strip mill performance. Iron and Steel Eng., 1972, v. 49, № 2, p. 79−85.
- Иванцов Г. П. К теории теплообмена прокатных валков и раскаленного металла. Ж. техн.физ., 1937, т.7, вып. 10, с. 11 141 125.
- Крейндлин Н.Н. Расчет обжатий при прокатке. М.: Металлургиздат, 1963.
- Seredynnski F. Расчет охлаждения толстого листа во время прокатки. -ЭИППО, 1973, № 24, с. 15−28.
- Любов Б.Я., Яловой Н. И. К вопросу о теплообмене при прокатке листа. ИФЖ, 1971, т. 20, № 2, с. 321−328.
- Б. Я. Любов, Н. И. Яловой, И. Н. Манусов. Теплопроводность при произвольном периодическом изменении коэффициента теплообмена и температуры окружающей среды. ИФЖ, 1972, т. 20, № 6, т.22, с. 1121−1125.
- Павельски О., Брунс Э. Теплоотдача и температурные поля при горячей прокатке стали с учетом влияния окалины. Черные металлы, 1976, № 18, с.8−12.
- Хлопонин В.Н., Савченко B.C., Хензель А., Вебер К. Х. Исследование формирования температуры полосы в процессе горячей прокатке. Изв. вузов, Черная металлургия, 1976, № 3, с. 8790.
- Челюсткин А.Б., Цифринович Б. А., Генкин A.JL и др. Принудительное межклетевое охлаждение полосы при горячей прокатке. Изв. вузов. Черная металлургия, 1973, № 11, с. 128−132.
- Герцев А.И., Максименко Г. А. Определение основных параметров с установки межклетевого охлаждения полосы непрерывных широкополосных станов горячей прокатки. Труды ВНИИМЕТМАШ, 1976, № 44, с. 32−41.
- Лыков А.В. Теория теплопроводности. М.: Высшая школа, 1967.
- Ткалич К.Н., Гончаров Н. В., Бритов Н. А. Изменение температурного поля полосы в процессе прокатки. Сталь, 1974, № 1, с. 52−55.
- Hollander F., Huisman R.L. Computer controlled reheating furnaces optimize hot strip mill performance. Iron and Steel Eng., 1972, v. 49, № 2, p. 79−85.
- Toda Kenzo, Imai Ichiro, Inui Kazuo. Computer control of 90-inch hot strip mill at Kimitsu Works. In: Proc. Int. Conf. Sci. And Techol. Iron and Steel. Part 2. Tokyo, 1971, p. 737−742.
- Computer control of a hot strip mill at Kashima Steelworks / Nishizawa Kazuhiko, Machida Mazahiro, Kawano Haruo et al. In: Proc. Int. Sci and Technol. Iron and Steel. Part 2. Tokyo, 1971, p. 742−746.
- Kataoka Kenji, Ushiku Osamu. Computer control of 80-inch hot strip mill. Iron and Steel Eng., 1973, v.50, № 2, p.39−47.
- Arimura Tohoru, Okado Masaru, Kamata Masamoto. Process computer control for strip mill. Nippon Kokan Techn. rept., 1972, № 14, June, p.11−20.
- Пат. 47−41 220 (Япония). Система контроля температуры проката, выходящего из стана/ Китаноэн Хидэхиро, Вада Исао. Заявл. 24.11.69, опубл. 18.10.72.
- Дружинин Н.Н., Герцев А. И., Дружинин А. Н. и др. Межклетевое охлаждение полосы в чистовой группе клетей широкополосного стана. Сталь, 1980, № 7, с.596−599.
- Дружинин Н.Н., Дружинин А.Н., Закржевский В. В. и др. А.с. 656 682 (СССР). Регулятор температуры полосы на выходе стана горячей прокатки. Опубл. в Б.И., 1979, № 14.
- Дружинин Н.Н., Дружинин, А.Н. Закржевский В. В. и др. А.с. 755 354 (СССР}. Устройство для автоматического регулирования температуры полосы на выходе стана горячей прокатки. Опубл. в Б.И., 1980, № 30.
- Дружинин Н.Н., Дружинин А.Н., Сапожников Г. Б. и др. А. с. 768 514 (СССР). Устройство для регулирования температуры полосы в чистовой группе стана горячей прокатки. Опубл. в Б.И., 1980, № 37.
- ЗЗ.Челюсткин А. Б., Генкин A.JI. Управление установками принудительного межклетевого охлаждения в широкополосном стане. В кн.: Теория и технология обработки металлов давлением. Тр. Моск. ин-та стали и сплавов. М.: Металлургия, 1979, № 13, с.31−36.
- Челюсткин А.Б., Ромашкевич А. Ф., Цифринович Б.А.и др. А.с. 484 910 (СССР). Устройство для регулирования температуры прокатки полосы. Опубл. в Б.И., 1975, № 35.
- Цхай А.В., Савченко B.JL, Куделин А. Р. и др. А.с. 986 531 (СССР). Устройство для регулирования температуры полосы в процессе прокатки. Опубл. в Б.И., 1982, № 30.
- Божко Ю.П., Бычков Н. П., Куделин А.Р. А.с. и др. 1 444 003 (СССР) Устройство регулирования температуры подката для широкополосного стана горячей прокатки. Опубл. в Б.И., 1988, № 22.
- Целиков А.И., Зюзин В. И. Современное развитие прокатных станов. М.: Металлургия, 1972.
- Целиков А.И. Новый этап развития широкополосных станов. -Сталь, 1973, № 6, с.521−527.
- Robeznieks К.Е., Turk E.R. Temperatura control at the jones and Laughlin Steel 80-inch hot strip mill. Blast Furnace and Steel Plant, 1971, № 2, p. 79−85.
- Коцарь C.JI., Железное Ю. Д., Карюков Б.Х.и др. Механические свойства тонких горячекатаных полос из литых слябов. В кн.: Листопрокатное производство. М.: Металлургия, 1974, № 8,с.6−16.
- Цифринович Б.А., Ромашкевич Л. Ф., Лямбах Р. Б. и др. Эффективность автоматического управления температурным режимом прокатки на широкополосном стане. Сталь, 1974, № 6, с.523−526.
- Ткалич К.Н., Носов В. Г., Сухоручко П. А. и др. Оптимальные режимы ускорения клетей чистовой группы непрерывного стана при прокатке тонких полос. В кн.: Производство листа. М.: Металлургия, 1972, вып.1, с.69−72.
- Дружинин Н.Н., Лихорадов А. П., Дружинин А. Н., Мирер А. Г. Управление скоростными режимами непрерывного широкополосного стана горячей прокатки. Сталь, 1972, № 8, с.729−732.
- Клименко В.М., Ткалич К. Н., Носов В. Г. Оптимизация скоростного режима прокатки в чистовой группе непрерывного широкополосного стана и др. Сталь, 1973, № 8, с. 735 — 736.
- Хармс Г. В., Павельски 0., Копп Р. Возможности регулируемого охлаждения проката на чистовых линиях широкополосных станов.-Черные металлы, 1977, № 11, с. 3−8.
- А.Б.Челюсткин Л. Л. Чарихов, Д. Н. Добронравов и др. Проблемы повышения производительности непрерывных групп клетей широкополосных станов горячей прокатки. В кн.: Автоматизация металлургического производства. М.: Металлургия, 1976, № 4, с.126−135.
- Дружинин Н.Н. Непрерывные станы как объект автоматизации. -М.: Металлургия, 1975, 336с.
- Гайдеприм Ю. Оборудование современных прокатных станов и цехов дальнейшей переработки проката. Черные металлы, 1973, № 5, с. 3−9.
- Nishizawa Kazuhiko, Machida Mazahiro, Kawano Haruo et al. Computer control of a hot strip mill at Kashima Steelworks In: Proc. Int. Sci and Technol. Iron and Steel. Part 2. Tokyo, 1971, p. 742−746.
- Kataoka Kenj’i, Ushiku Osamu. Computer control of 80-inch hot strip mill. Iron and Steel Eng., 1973, v.50, № 2, p.39−47.
- Arimura Tohoru, Okado Masaru, Kamata Masamoto. Process computer control for strip mill. Nippon Kokan Techn. rept., 1972, № 14, June, p. 11−20.
- Ю.П.Бобраницкий, Н. Н. Горностай.А.с. 741 979 (СССР). Способ регулирования продольной разнотолщинности проката. Опубл. в Б.И., 1980, № 23.
- Генкин А.Л., Койнов Т. А. Управление температурно-скоростным режимом прокатки полос. В кн.: Проблемы управления в технике, экономике и биологии. М., Наука, 1976, с. 11−15.
- А.Б.Челюсткин. Автоматизация процессов прокатного производства. М.: Металлургия, 1971.
- A.L.Genkin, A.R. Kudelin, O.D. L’vova, et al. Efficiency of Energy-Saving Technology in Hot Strip Rolling. Preprints of the 7-th IF AC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing, Beijing, China, 1992.
- Генкин A.JI. Принципы построения энергосберегающих систем управления листовыми станами горячей прокатки. Трудыинститута проблем управления РАН. М.: Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН. 1998, т.1., с. 1−10.
- Куделин А.Р. Идентификация тепловых процессов стана горячей прокатки. В кн.: Кибернетические проблемы АСУ технологическими процессами. М.: Изд-во МД НТП, 1978, с. 96 100.
- Куделин А.Р. Оптимальное управление температурным полем полосы при горячей прокатке. В кн.: Детерминированные и стохастические системы управления. М., Наука, 1984, с. 108−113.
- E.R. Morgan, Т.Е. Dancy, М. Korchinsky. Improved High Strength Low Alloy Steels Through Hot Strip Mill Controlled Cooling/ Blast Furnace and Steel Plant, 1965, v.53, № 10, p. 921−929.
- Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. М., Наука, 1965.
- Лыков А.В. Теория теплопроводности. М., Высшая школа, 1967.
- Генкин A. JL, Куделин А. Р. Система управления для реализации энергосберегающей технологии в прокатном производстве. -Приборы и системы управления, 1997, № 10, с.38−44.
- Власов С.А., Генкин A.JL, Н. Г. Волочек. Как решать актуальные проблемы автоматизации металлургических предприятий России. -Промышленность России, 2000, № 1, с. 47−54.
- Целиков А.И. Основы теории прокатки. М., Металлургия, 1965, с.32−36.
- Пличко Н.П., Железное Ю. Д., Григорян Г. Г. К вопросу о расчете сопротивления деформации стали при горячей прокатке. Изв. вузов, Черная металлургия, 1973, № 5, с. 98−101.
- Араманович И.Г., Левин В. И. Уравнения математической физики. -М.: Наука, 1964.
- Куделин А.Р., Масальский Я. С. и др. Исследование теплообмена между валками и полосой при горячей прокатке. Машиноведение, № 1,1982, с.109−112.
- Генкин А. Л., Куделин А. Р. Особенности моделирования энергосберегающих режимов управления горячей прокаткой полос. В сб.:Труды Института проблем управления, т.8, 2000, с. 71−76.
- Генкин А.Л., Куделин А. Р., Масальский Я. С. Моделирование энергосберегающего управления листопрокатным комплексом. М., В сб.: Труды международной конференции «SICPRO-2003», с.2399−2408.