Разработка и исследование систем автоматического управления установками для проведения тепловых испытаний изделий новой техники
Диссертация
Из ляет перевод программных заданий представленных в виде Т= ?) где температура, является функцией времени, б выражение в котором напряжение W снимаемое с выхода термочувствительного элемента, является функцией времени. Программа формирует рабочий файл данных GRAWDAT, который состоит из 9 записей. Из них 8 записей предназначены для хранения программных заданий температуры испытываемого изделия… Читать ещё >
Содержание
- ВВЕДШИЕ
- ГЛАВА I. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КМТР И ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ОУ. II
- 1. 1. Описание камеры моделирования тепловых режимов
- 1. 2. Математическая модель КМТР
- 1. 3. Предварительная идентификация параметров ОУ
- 1. 4. Конструктивный алгоритм решения задачи предварительной идентификации
- 1. 5. Предварительная идентификация параметров ОУ при наличии шумов в каналах управления и измерения
- ГЛАВА II. УПРАВЛЕНИЕ ИСПЫТАТЕЛЬНОЙ КАМЕРОЙ ПРИ ВОСПРОИЗВЕДШИЙ ТЕПЛОВЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ
- 2. 1. Особенности использования классических результатов для решения прикладных задач управления
- 2. 2. Приближенно-оптимальные метода решения прикладных задач управления
- 2. 3. Алгоритм оценивания квадратной матрицы параметров КМТР
- 2. 4. Текущая идентификация параметров КМТР по методу наименьших квадратов
- 2. 5. Управление КМТР при воспроизведении заданных темпера турно-времэнных зависимостей
- ГЛАВА III. РАЗРАБОТКА И ЭКСПЕРИШТАЛЪНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ САУ КМТР
- 3. 1. Состав и принципы функционирования системы автоматического управления КМТР. 80'
- 3. 2. Комплекс технических средств (КТО) САУ ЕМГР
- 3. 3. Методика проведения экспериментов
- 3. 3. 1. Определение степени взаимного влияния нагревательных секций
- 3. 3. 2. Определение характеристик РНТТ
- 3. 3. 3. Отработка температурно-временных заданий
- 3. 4. Описание программного обеспечения САУ БМТР
- 3. 5. Основные технические характеристики САУ КМТР
- ЗАШЯЕНИЕ
Список литературы
- Зигель Р., Хауэлл №. Теплообмен излучением. — М.: Мир, 1975.-934с.
- Сиэрроу З.М., Сесс Р. Д. Теплообмен излучением. Л.:Энергия, 1971. 294с.
- Залетаев В.М. Расчет теплообмена космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1979. — 208 с.
- Малоземов В.В. Тепловой режим космических аппаратов.- М.: Машиностроение, 1980. 232 с.
- Оптимизация конструкций и режимов работы электротермического оборудования. Сб.научн.трудов/ Под ред.А. П. Альтенгаузена. -М.: Энергоиздат, 1982. 125 с.
- Испытательная техника. Справочник.- М.:Машиностроение, 1982, т.2. 528 с.
- Ярышев И.А. Теоретические основы измерения нестационарных температур. Л.: Энергия, 1967. 300 с.
- Белюшин В.А., Малоземов В. В. Использованием и обработка показаний термодатчиков .для контроля и исследования температурных процессов в сложном объекте. ИФЖ, 1975, т.29, В I, с.124−128.
- Электротермическое оборудование. Справочник./Под ред.А.П.Альт-гаузена. М.: Энергия, 1980. 416 с.
- Метода испытаний, контроля и исследования машиностроительных материалов. /Под ред.А. Т. Туманова. М.: Машиностроение, 1974, т.2. 320 с.
- Автоматизированные системы управления .для проведения тепло-прочностных испытаний. (По материалам иностранной печати). -М.: ОНТИ ЦАГИ, 1983, JS 627. 195 с.
- Применение измерительно-вычислительных комплексов в аэродинамическом эксперименте. (По материалам иностранной печати). М.: ОНТИ ЦАГИ, 1982, № 615. — 190 е.- '
- Лаборатории прочности и установки США для испытаний компонентов и натурных конструкций при нормальных и повышенных темцера.турах. (По материалам иностранной печати). М.: ОНТИ ЦАГИ* 1981, № 600. — 185 с.
- Моделирование тепловых режимов космических летательных аппаратов и окружающей его среды./Под ред.Г. И. Петрова. М.: Машиностроение, 1971. — 382с.
- Теплообмен и тепловой режим космических аппаратов. /Под ред.Дж.Лукаса. М.: Мир, 1974. — 344 с.
- Лычак М.М., Бровдий Н. К., Ясинский Ю. В. Математические модели процессов в термобарокамере. Кибернетика и вычислительная техника. 1983, вып.60. с.103−107.
- Гнатюк М.А., Ясинский Ю. В. Автоматизированная система тепло-физических испытаний. В кн.-: Дискретные и эргатические системы управления. Сборник научных трудов. — Киев: ИК АН УССР, 1983, с.50−59.
- Гнатюк М.А., Горелов Л. С., Шапошникова М. И., Ясинский Ю. В. Организация ввода-вывода массивов данных АСУ комплексным! испытаниями на базе средств СМ ЗВМ и КАМАК. Кибернетика и вычислительная техника, 1983, вып.60, с.97−103.
- Ясинский Ю.В. Способ многомерной параметрической идентификации для коррекции тепловых моделей. Кибернетика и вычислительная техника, 1984, вып.64, C. I08-III.
- Кунцевич В.М., Лычак М. М. Синтез систем автоматического управления с помощью функций Ляпунова. М.: Наука, 1977. -400 с.
- Кунцевич В.М., Лычак М. М. Об оптимальном и адаптивном управлении динамическщи объектами в условиях неопределенности.-Автоматика, и телемеханика, 1979, № I, с.79−88.
- Кунцевич В.М. Игровые системы адаптивного управления. Кибернетика и вычисл. техника, 1982, вып.56, с.3−14.
- Кунцевич В.М., Лычак М. М. Синтез оптимального управления динамическими объектами с неизвестными параметрами. Автоматика., 1980, № 2, с.22−32.
- Кунцевич В.М. Оптимальное управление дискретными нестационарными объектами с.неизвестными нестационарными параметрами. Автоматика, и телемеханика. 1980, № 2, с.79−88.
- Кунцевич В.М. О синтезе"оптимальных дискретных систем управления при постоянно действующих возмущениях. Автоматика и телемеханика, № 4, 1973, с.60−70.
- Бакан Г. М. Фильтрация в условиях нестатически заданной неопределенности. Автоматика., № 2, с.13−21.
- Бакан Г. М. Математические модели дискретных систем автоматаческого управления с неопределенными параметрами. Кибернетика и вычисл. техника, 1982, вып.56, с.14−21.
- Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1968. — 339 с.
- Цыпкин Я.З. Стабилизация и регуляризация оценок оптимальных решений при наличии неопределенности.4 Докл. АН СССР, 1977, т.236, J6 2, с.304−307.
- Фельдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем. М.: Наука, 1966. — 624 с.
- Аоки М. Оптимизация стохастических систем.- М.: Наука, 1971. 424 с.
- Якубович В.А. Метод рекуррентных целевых неравенств в теории адаптивных систем. В кн.: Вопросы кибернетики: Адап-тив. 'системы. М.: Наука, 1976, с.33−64.
- Красовский Н.Н., Субботин А. И. Позиционные дифференциальные игры. М.: Наука, 1974. — 465 с.
- Куржанский А.Б. Управление и наблюдение в условиях неопределенности. М.: Наука, 1977. — 392 с.
- Черноусько Ф.Л., • Меликян А.А. Игровые задачи управления и поиска. М.: Наука, 1978. — 270 с.
- Черноусько Ф.Л. Труда Всесоюзной конференции по оптимальному управлению в механических системах. Известия, АН СССР, Техническая кибернетика, 1978, № 6, с.209−210.
- Тихонов А.И., Арсенин В. Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1979, — 285 с.
- Кунцевич В.М., Лычак М. М. Получение гарантированных оценок в задаче параметрической идентификации. Автоматика, 1982, $ 4, с.49−59.
- Чарин B.C. Линейные преобразования и выпуклые множества.- Киев: Вища школа. 1978. -.190 с.
- Молчанов Й.Н. О некоторых проблемах математических моделей научно-технических задач. Кибернетика, 1982, № 5, с. 3340.
- Глушков В.М., Молчанов Й. Н., Николенко Л. Д. О наборе программ для решения систем линейных алгебраических уравнений на машинах серии «МИР». Кибернетика, 1968, А5- 6, с. 1−6.
- Программное обеспечение ЭВУ1 «МИР-I» и «МИР-2″. Численные метода. Киев: Наук.думка. 1976. — т.1, 280 с.
- Черноусько Ф.Л. Оптимальные гарантированные оценки неопределенностей с помощью эллипсоидов. Известия АН СССР. Техническая кибернетика, 1980, № 3, с. З-П- JS 4, с.3−11- В 5, с. 5−1I.
- Болтянский В.Г. Математические метода оптимального управления. М.: Наука, 1969. — 408 с.
- Понтрягин Л.С. и др. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1969. — 392 с.
- Кушнер Г. Дж. Стохастическая устойчивость и управление. М.: Мир, 1969. — 200 с.
- Липцер Р.Ш., Ширяев А. Н. Статистика случайных процессов. -М.: Наука., 1974. 696 с.
- Ершов А.А. Стабильные алгоритмы фильтрации. Автоматика и телемеханика, 1978, № 7, с.68−73.
- Закс Ш. Теория статистических выводов. М.: Мир, 1975. -776 с.
- Катковник В.Я., Кульчицкий О. Ю. Адаптация и стабилизацияо ос» о uдискретнои линеинои динамическои системы, возмущаемой случайным шумом. В кн.: Вопросы кибернетики. Адаптивные системы, Из-во АН СССР, 1976, с.42−51.
- Кельманс Г. К., Позняк А.С.: Черницер А. Б. Алгоритмы локальной оптимизации в задачах асимптотического управления нелинейны!, ж. динамическими объектами. Автоматика, и телемеханика, 1977, № II, с.73−78.
- Кротов В.Ф., Гурман Б. И. Методы и задачи оптимального управления. М.: Наука, 1973. — 446 с.
- Саридис Дж. Самоорганизующиеся стохастические системы управления. М.: Наука., 1980, — 400 с.
- Сейдж А.П., Меле Дж. Л. Теория оценивания и ее применение в связи с управлением. М.: Связь, 1976. — 495 с.
- Токарев В.Л., Понков Н. А., Матикашвили Т. Н. Синтез адаптивной системы стабилизации динамического объекта. Б кн.: Техническая кибернетика, Тула: ТПИ, 1978, с.29−35%
- Беллман Р., Калаба Р. Динамическое программирование и современная теория управления. М.: Наука, 1969. — 118 с.
- Бар-Шолом Я., Ци Э. Концепции и метода стохастического управления. В кн.: Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах. — М.: Мир, 1980, с.75−123.
- Бревер Г. Идентификация характеристик шума в фильтре Калма-на. В кн.: Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах.- М.: Мир, 1980, с. 321−376.
- Дзенскевич Е.А., Здер В. В. Назначение допусков на параметры линейных динамических систем. В кн.: Управление качеством функционирования- технических процессов. — Владивосток: Ин-т автоматики и процессов управления, 1979, с.166−177.
- Дональсон Д.Д., Коши Ф. Х. Обзор теории и методов адаптивных систем управления. В кн.: Современная теория систем управления. — М.: Наука, 1970, с.285−370.
- Ци Э., Бар-Шалом Я. Активно-адаптивное управление нелинейными стохастическими системами. ТИИЭР, 1976, № 8, с. 5261.
- Красовский А.А., Белоглазов И. Н., Гилин Г. П. Теория корреляционно-экстремальных навигационных систем. М.: Наука- 1979. 448 с.
- Маркус М., Минк X. Обзор по теории матриц и матричных неравенств. М.: Наука, 1972. — 232 с.
- Курош А.Г. Курс высшей алгебры. М.: Наука, 1971. — 431 с.
- Гроп Д. Метода идентификации систем. М.: Мир, 1979. -302 с.
- Перельман И.И. Оперативная идентификация объектов управления. М.: Энергоиздат, 1982. — 272 с.
- Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математической теории обработки наблюдений. М.: Физматгиз, 1962. -349 с.
- Ли Р. Оптимальные оценки определения характеристик и управление. М.: Наука, 1966. — 176 с.
- Вентцель Е.С. Теория вероятностей. ГЛ.: Наука, 1969. -576 с.
- Логинов В.П. Приближенные алгоритмы нелинейной фильтрации. Зарубежная электроника, 1975, 2, с.28−48.
- Новосельцева, Ж.А. Априорная информация в задачах оптимальной фильтрации. Автоматика и телемеханика, 1968, № 6, с.56−61.
- Оэп Р.Ф., Стабберуд А. Р. Ддаптивное оценивание с минимальной дисперсией в. дискретных линейных системах. В кн.: Фильтрация и стохастическое управление в. динамических системах. -М.: Мир, 1980, с.377−403.
- Пугачев B.C. Оценивание переменных и параметров в дискретных системах. Автоматика и телемеханика, 1979, № 4, с. 3950.
- Каталог технических и программных средств СМ-3 и СМ-4. -Международный центр научной и технической информации: ИЭУМ, 1981. 351 с.
- Выставкин А.Н. Проблемно ориентированные ИВК на базе СМ-3 и СМ-4 и аппаратуры КАМАК для автоматизации научных исследований. Автометрия, 1980, № I. 16−24 с.
- Дедов 10.А., Островский М. А., Песелев К. В. и др. Малые ЭВМ и их применение. М.: Статистика, 1980. — 231 с.
- Аппаратура в стандарте КАМАК. Справочник, М.: ВИНИТИ, 1981. — 236 с.
- Кавппап /?v beztzan Т. Й unified approach ~to «the fheOL^ о sann^Cincj SLfSTeyn^^—T. Fz. an-сёт Inst 26 Г A* 5 to 394- 407. j j '
- Ka#mCm R. J J2>ucg R. /7euf Z&su?ts in ёспеаг, liltz-Li™ and pnejicfiom %eoxgrflSME Tla^, Sez. Ъ? Уо?. 1, у/Я ^ рл <35-/08.