Прикладные методы анализа и синтеза релейных автоколебательных систем с нелинейными объектами управления
Диссертация
В ГССУ наличие ограничителей оказывает существенное влияние на динамику газораспределительного устройства. Во всех перечисленных выше работах при синтезе следящих приводов ограничители либо не учитываются, т. е. проектирование ведется, исходя из предположения о функционировании элемента в линейной зоне, либо они описываются с помощью нелинейного статического звена типа насыщение. В принципе… Читать ещё >
Содержание
- Релейные системы с двухпозиционным управлением
- 1. Фазовый годограф релейной системы. Определение периодического движения
- 1. 1. Понятие фазового годографа. Определение основного уравнения фазового годографа
- 1. 2. Фазовый годограф релейных систем, содержащих звенья с ограничителями в объекте управления
- 1. 3. Общий случай расположения звена с ограничителем в объекте управления
- 1. 4. Фазовый годограф релейных систем с упругими ограничителями в объекте управления
- 1. 4. 1. Математическая модель звена с ограничителем типа упругий механический упор
- 1. 4. 2. Особенности фазового годографа
- 1. 4. 3. Построение фазового годографа
- 1. 5. Фазовый годограф релейных систем с кусочно-линейными объектами управления
- 2. Устойчивость автоколебаний
- 2. 1. Критерий устойчивости периодических движений в релейных системах с нелинейным объектом управления
- 2. 2. Устойчивость периодических движений для систем с ограничителями в объекте управления
- 2. 3. Устойчивость периодических движений для систем с упругими ударными взаимодействиями
- 2. 4. Устойчивость периодических движений в системах с кусочно-линейными объектами управления
- Релейные системы с трехпозиционным управлением
- 3. Определение периодических движений
- 3. 1. Понятие фазового годографа системы. Основное уравнение фазового годографа
- 3. 2. Построение фазового годографа для объектов с ограничителями
- 3. 3. Особенности построения фазового годографа для кусочно-линейных объектов управления
- 3. 4. Определение периодических движений в системах с двумя управляющими релейными элементами
- 4. Устойчивость периодических движений
- 4. 1. Алгебраический критерий устойчивости для нелинейного объекта управления общего вида
- 4. 2. Устойчивость периодических движений в системах с ограничителями
- 4. 3. Устойчивость периодических движений в системах с кусочно-линейными объектами управления
- Релейные системы с цифровым управлением. 5. Периодические движения в релейных системах с цифровым управлением
- 5. 1. Периодические движения в релейно-импульсных системах с двухпозиционным релейным элементом
- 5. 2. Периодические движения в релейно-импульсных системах с трехпозиционным релейным элементом
- 5. 3. Периодические движения в системах с цифровым управлением
- 5. 4. Приближенный критерий устойчивости периодических движений
- 5. 5. Возникновение квазистохастических процессов
- 6. Синтез релейных автоколебательных воздушно-динамических рулевых приводов с цифровым управлением
- 6. 1. Математическая модель воздушно-динамического рулевого привода
- 6. 2. Фазовые годографы привода
- 6. 3. Формирование структуры системы и контроль автоколебаний
- 6. 4. Методика синтеза и оптимизации системы управления
- 6. 5. Анализ синтезированной системы методом цифрового моделирования
- 7. Синтез автоколебательного пневмопривода с двумя управляющими релейными элементами
- 7. 1. Математическая модель привода. Построение фазового годографа
- 7. 2. Синтез и оптимизация системы управления
- 7. 3. Линеаризация привода по полезному сигналу
- 7. 4. Результаты синтеза
Список литературы
- Алексаков Г. Н. Практика проектирования нелинейных систем управления методом фазовой плоскости.- М.: Энергия, 1973. — 143с.
- Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин С. Э. Теория колебаний. М.: Физ-матгиз, 1959. — 915с.
- Андронов А. А., Хайкин С. Э. Теория колебаний. М.: ОНТИ, 1937.
- Асташев В.К. К динамике осциллятора, ударяющегося об ограничитель // Машиноведение.- 1971.- N2.- С.5−9.
- Бабицкий В.И. Теория виброударных систем. Приближенные методы. -М.: Наука, 1978. -352с.
- Бабицкий В.И. Параметрические колебания виброударных систем // Машиноведение. 1971. — № 1. — С. 11 -17.
- Бабицкий В.И., Коловский М. З. К теории виброударных систем // Машиноведение. 1970. — № 1. — С.24−30.
- Бабичев В.И. Некоторые вопросы проектирования автоколебательного пневматического сервомеханизма // Пневматические приводы и системы управления. М.: Наука, 1969. — С. 152−155.
- Барабанов Н.Е., Гелиг А. Х., Леонов Г. А., Лихтарников А. Л., Матвеев A.C., Смирнова В. Б., Фрадков А. Л. Частотная теорема (лемма Якубовича-Калмана) в теории управления. Обзор // Автоматика и телемеханика. -1996. -№ 10.-С.З-40.
- Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости.- М.: Наука, 1967.-223с.
- Барбашин Е.А., Красовский H.H. Об устойчивости движения в целом // ДАН СССР.- 1952.- т.86, № 3.- С.453−456.
- Баркин A.A., Зеленцовский А. Л. Критерий абсолютной устойчивости нелинейных систем управления // Автоматика и телемеханика.- 1987.-№ 7.- С.5−11.
- Беленький А.Д., Гаушуе Э. В. Исследование релейной динамической системы второго порядка с неустойчивой линейной частью // Автоматика и телемеханика. 1970. — № 10. — С.69−76.
- Бидерман B. J1. Теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1980. -408с.
- Блехман И.И. Вибрационная механика.- М.: Физматлит, 1994. 400с.
- Блиман П.-А., Красносельский A.M. Критерий Попова в задаче о вынужденных колебаниях // Автоматика и телемеханика. 1998. — № 4. — С. З-14.
- Бойко И.М., Каинов В. А. Синтез линейных корректирующих устройств в релейной автоколебательной системе управления // Моделирование и оптимизация систем автоматического управления и их элементов,-Тула: ТулГУ, 1990.- С.31−36.
- Бромберг П.В. Матричные методы в теории релейного и импульсного регулирования. М.: Наука, 1967. — 323с.
- Бромберг П.В. Матричный метод определения периодических режимов в релейных системах регулирования. //В кн.: Теория автоматического регулирования/Под ред. В. В. Солодовникова, кн. З, ч.2. М.: Машиностроение, 1969. — С.66−100.
- Бронштейн И.Н., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: Наука, 1980.-976 с.
- Буков В.Н., Зубов Н. Е. Релейное управление на основе алгоритма с прогнозирующей моделью // Автоматика и телемеханика.- 1986.- № 2.-С.36−42.
- Бутенин Н.В., Неймарк Ю. И., Фуфаев H.A. Введение в теорию нелинейных колебаний. М.: Наука, 1987. — 382с.
- Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. — 576с.
- Воеводин В.В., Кузнецов Ю. А. Матрицы и вычисления.- М.: Наука, ГРФМЛ, 1984.-320с.
- Воронов A.A. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. М.: Наука, ГРФМЛ, 1979.- 336с.
- Воронов A.A. Современное состояние и проблемы теории устойчивости // Автоматика и телемеханика.- 1982.- № 5, — С.5−28.
- Воронов A.A. Основы теории автоматического управления.- М.: Энергия, 1974.- 320с.
- Гаврилин А.П. Статистический анализ электропневматического автоколебательного сервомеханизма // Пневматические приводы и системы управления.- М.: Наука, 1971.- С.155−159.
- Гантмахер Ф.Р. Теория матриц.- 4-е изд. доп.- М.: Наука, 1988. 548с.
- Гаушус Э.В. Исследование динамических систем методом точечных преобразований. М.: Наука, ГРФМЛ, 1976. — 368с.
- Гаушус Э.В., Смольянинов И. Д. Исследование релейной динамической системы третьего порядка // Автоматика и телемеханика.- 1970. № 3. — С.65−80.
- Герц Е.В. Динамика пневматических систем машин. М.: Машиностроение, 1985. — 255с.
- Глик А.Л. Анализ электропневматического сервомеханизма с сухим трением способом гармонической линеаризации // Изв.вузов. Радиофизика." 1971.- т. 14, № 3.- С.468−471.
- Гольдфарб Л.С. О некоторых нелинейностях в системах регулирования // Автоматика и телемеханика.- 1947.- № 2.- С.63−71.
- Горяченко В.Д. Элементы теории колебаний. Учебное пособие. Изд. Красноярского университета, 1995. — 429с.
- Груйич Л.Т. Согласованная ляпуновская методология для стационарных нелинейных систем // Автоматика и телемеханика.- 1997. № 12. -С.35−73.
- Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости. -М.: Наука, ГРФМЛ, 1967. 472с.
- Динамика следящих приводов: Учебное пособие для вузов / Под ред. JI.B. Рабиновича. -М.: Машиностроение, 1982. 496с.
- Долголенко Ю.В. О точном определении автоколебательных режимов в релейных экстремальных системах. // Теория и применение дискретных автоматических систем.- М.: Изд. АН СССР, 1960. С.399−412.
- Дукарт A.B. Способ построения периодических режимов многомассовых виброударных систем и его приложение к расчету виброударного гасителя колебаний с демпфированием // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1993. — № 3. — С. 16−22.
- Евланов Л.Г., Казаков И. Е. Статистическое исследование нелинейных автоколебательных систем в установившихся режимах // Автоматика и телемеханика.- 1969.- № 12, — С. 18−26
- Есипов А.Н., Руднев С. А. Комплексное управление следящим гидроприводом // Системы автоматического управления и их элементы, — Тула: ТулГУ, 1996,-С.83−86.
- Есипов А.Н., Руднев С. А., Фалдин Н. В. Структурный синтез корректирующего устройства высокоточного следящего гидропривода // Системы автоматического управления и их элементы.- Тула: ТулГУ, 1996.- С.87−93.
- Жиль Ж., Пелегрен М., Декольн П. Теория и техника следящих систем. М.: Машгиз, 1961. — 804с.
- Жуков В.П. Исследование устойчивости одного класса нелинейных систем // Автоматика и телемеханика.- 1981.- № 1.- С.9−14.
- Жуков В.П. О периодических режимах в нелинейных системах // Автоматика и телемеханика.- 1981, — № 7.- С.45−51.
- Жуков В.П. О новых методах исследования нелинейных динамических систем 1,11 //Автоматика и телемеханика. 1987. — № 6. — С.7−18, 1988.-№ 2. — С.56−69.
- Журавлев В.Ф., Климов Д. М. Прикладные методы в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1988.- 328с.
- Жюмари Ж. Об обобщении теории Я. 3. Цыпкина релейных систем автоматического регулирования // Автоматика и телемеханика.- 1969.- № 12.-С.48−57.
- Заде Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем. М.: Наука, 1970. — 703с.
- Иванов В.А., Ющенко А. С. Теория дискретных систем автоматического управления.- М.: Наука, ГРФМЛ, 1983. 336с.
- Иванова В.Ф. Релейное управление угловыми движениями твердого тела // Изв. АН. МТТ.- 1995.- № 3.- С. 11 -18.
- Израилович М.Я. Методы оценок (теории накопления возмущений) в прикладной теории механических колебаний // Проблемы машиностроения и надежности машин.- 1996.- № 6.- С.22−33.
- Израилович М.Я. Управление периодическими режимами параметрически возмущаемых гармонически линеаризуемых механических систем // Проблемы машиностроения и надежности машин.- 1995.- № 1.- С.74−85.
- Израилович М.Я. Синтез автоколебательных систем с параметрическим возбуждением // Проблемы машиностроения и надежности машин. -1996.-N4.- С.20−28.
- Казаков И.Е. Приближенный вероятностный анализ точности работы существенно нелинейных систем // Автоматика и телемеханика.- 1956.-т.17, № 5.- С.385−409.
- Казаков И.Е., Доступов Б. Г. Статистическая динамика нелинейных автоматических систем.- М.: Физматгиз, 1962.- 332с.
- Каинов В.А., Морозова Е. В. Синтез корректирующих устройств в релейных электроприводах постоянного тока // Системы автоматического управления и их элементы, — Тула: ТулГУ.- 1996.- С. 146−156.
- Каменецкий В.А. Параметрическая стабилизация нелинейных систем управления с заданными ограничениями // Автоматика и телемеханика.-№ 10.- 1996. -С.65−76.
- Кендалл М., Стьюарт А. Статистические выводы и связи.- М.: Наука, 1973.- 900с.
- Кислицын В.Ю., Руднев С. А., Фалдин Н. В. Гармоническая линеаризация динамического звена с ограничителем // Элементы и системы оптимальной идентификации и управления технологическими процессами.-Тула: ТулГТУ, 1994.- С. 144−150.
- Кобринский A.A., Кобринский А. Е. Виброударные системы. М.: Наука, 1973.- 592с.
- Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем. М.: Наука, 1966.- 318с.
- Королев H.A. Приближенное определение параметров автоколебаний в релейных системах с замедленной обратной связью. // Автоматика и телемеханика.- 1959.- т.20, № 11.- С. 1467−1471.
- Королев H.A. О периодических режимах в релейных системах с внутренней обратной связью // Автоматика и телемеханика.- 1956.- т.27, N11.-С.968−978.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров,— М.: Наука, ГРФМЛ, 1970. 720с.
- Костин C.B., Петров Б. И., Гамынин Н. С. Рулевые приводы. М.: Машиностроение, 1973. — 208с.
- Кочубиевский И.Д., Стражмейстер В. А. Динамическое моделирование нагрузок при испытаниях автоматических систем. M.-JI.: Энергия, 1965. -144с.
- Красносельский М.А. Оператор сдвига по траекториям дифференциальных уравнений. М.: Наука, ГРФМЛ, 1966. — 332с.
- Красносельский А. М. Признаки применимости теории Фредгольма при анализе вынужденных движений в нелинейных системах // Автоматика и телемеханика.- 1988.- № 12.- С. 162−164.
- Красносельский М.А. Частотные критерии в задачах о вынужденных колебаниях систем автоматического регулирования // Автоматика и телемеханика, — 1980, — № 9.- С.23−39.
- Красносельский М.А., Лившиц Е. А. О некоторых общих признаках существования периодических колебаний в нелинейных системах // Автоматика и телемеханика.- 1973.- № 9. С12−15.
- Красовский A.A. Двухканальные следящие системы с антисимметричными связями при наличии случайных возмущающих воздействий // Автоматика и телемеханика.- 1961.- N2.-С. 18−24.
- Красовский A.A. Аналитическое конструирование автоматов ограничений // Автоматика и телемеханика.- 1975.- № 6.- С. 14−21.
- Красовский H.H. Некоторые задачи теории устойчивости движения.-М.: Физматгиз, 1959.- 211с.
- Крутько П. Д., Чхеидзе Г. А. Гашение автоколебаний в существенно нелинейных системах // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1996. № 2.-С. 31 -38.
- Крылов Н.М., Боголюбов H.H. Новые методы нелинейной механики. -М.: Гостехиздат, 1934. 243с.
- Крылов Н.М., Боголюбов H.H. Введение в нелинейную механику. -Киев: Изд. АН УССР, 1937. 363с.
- Крюков Б.И. Вынужденные колебания существенно нелинейных систем." М.: Машиностроение, 1984.- 216с.
- Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления.- М.: Машиностроение, 1986.- 448с.
- Лебедев А.А., Карабанов В. А. Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1965. — 528с.
- Леонов Г. А, Буркин И. М, Шепелявый А. И. Частотные методы в теории колебаний. В 2 частях.- СпБ.: Изд. С-Петербургского ун-та, 1992.-4.1−368с., 4.2- 164с.
- Летов A.M. Устойчивость нелинейных регулируемых систем.- М.: Физматгиз, 1962,-483с.
- Либерзон М.Р. Абсолютная устойчивость одного класса следящих систем // Автоматика и телемеханика.- 1979.- № 2.- С. 25−29.
- Либерзон М.Р. Признак абсолютной устойчивости нестационарных систем // Автоматика и телемеханика.- 1986.- № 2.- С.39−46.
- Лурье А.И. Об автоколебаниях в некоторых регулируемых системах // Автоматика и телемеханика.- 1947.- т.8, № 5.- С.335−348.
- Лурье А.И. Об устойчивости автоколебаний регулируемых систем // Автоматика и телемеханика, — 1948.- т.9, № 1.- С.361−362.
- Лурье А.И. Некоторые нелинейные задачи теории автоматического регулирования. М.: Гостехиздат, 1951. — 216с.
- Любимцев Я.К., Метрикин B.C. Исследование динамики одномассо-вой системы с ударными взаимодействиями // Изв. АН СССР. МТТ, — 1985.-№ 1.- С.67−72.
- Маликов А.И. Об устойчивости логико-динамических систем управления со структурными изменениями // Изв. АН. Теория и системы управления.- 1996.-№ 2.- С.5−12.
- Малкин И.Г. Теория устойчивости движения.- М.: Наука, 1966.- 530с.
- Марочкина И. А. Математическое описание газового привода, работающего от цифровой управляющей машины. //Динамические свойства нелинейных следящих приводов.- М.: МАИ, 1973.- Вып.275. С.207−213.
- Методы автоматизированного проектирования нелинейных сис-тем//С.К. Коваленко, М. А. Колывагин, B.C. Медведев и др./Под ред. Ю. И. Топчеева.- М.: Машиностроение, 1993. 576с.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т. 1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления / Под ред. Н. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. — 748 с
- Метрикин B.C. Исследование устойчивости движений систем с ударными взаимодействиями // Изв. АН СССР. МТТ.- 1975.- № 3.- С. 43−48.
- Мищенко Е.Ф., Розов Н. Х. Дифференциальные уравнения с малым параметром и релаксационные колебания.- М.: Наука, 1975. 247с.
- Неймарк Ю. И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1972.-471 с.
- Неймарк Ю.И. О периодических режимах и устойчивости релейных систем // Автоматика и телемеханика.- 1953.- т. 14, № 5.- С.556−569.
- Неймарк Ю.И. Об автоколебаниях и вынужденных колебаниях систем с запаздыванием // Автоматика и телемеханика.- 1955, — т. 16, № 3.- С.225−232.
- Неймарк Ю.И. О скользящем режиме и периодических колебаниях релейной системы // Тр./ГИФТИ и радиотехнический факультет ГГУ.-Горький, 1956.- Т.ЗО.- С.159−192.
- Неймарк Ю.И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1972. — 472с.
- Нетушил A.B. О нелинейности типа упор // Изв. вузов. Электромеханика." 1966.- N4.-C.47−52.
- Нетушил A.B. Нелинейное звено типа упор // Автоматика и телемеханика.- 1968.-№ 7.- С. 175−178.
- Пановко Я.Г. Введение в теорию механического удара. М.: Наука, 1977. -244с.
- Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. JL: Политехника, 1990. — 278с.
- Первозванский A.A. Случайные процессы в нелинейных автоматических системах.- М.: Физматгиз, 1962.- 351с.
- Петров В.В., Марчуков Б. А. Приборные сервомеханизмы летательныхаппаратов. М.: Машиностроение, 1973. — 224с. I
- Петров В.В., Гордеев A.A. Исследование нелинейных систем высокого порядка на многолистной фазовой плоскости //ДАН СССР.- 1976.-т.228, № 1. С.59−61.
- Петров В.В., Гордеев A.A. Нелинейные сервомеханизмы. М.: Машиностроение, 1979. — 470с.
- Плисс В.А. Интегральные множества периодических систем дифференциальных уравнений. М.: Наука, 1977. — 304с.
- Подчуфаров Б.М., Бакланов JI.C., Лебеденко И. С., Чекмазов В. И. Вопросы расчета и проектирования пневматических сервомеханизмов // Автоматизация привода и управления машин. М.: Машиностроение, 1967. -С.273−281.
- Покровский A.B. Существование и расчет устойчивых режимов в релейных системах // Автоматика и телемеханика.- 1986.- № 4, — С. 16−23.
- Покровский A.B. Об одном классе разрывных систем // Автоматика и телемеханика, — 1981.- № 8.- С. 15−18.
- Попов Е.П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах. М.: Наука, 1973. — 583 с.
- Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1979. — 256с.
- Попов Е.П., Пальтов И. П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. М.: Физматгиз, 1960. — 792с.
- Поспелов Г. С. Релейные системы автоматического регулирования. //В кн.: Теория автоматического регулирования/Под ред. В. В. Солодовникова, кн. З, ч.2. М.: Машиностроение, 1969. — С.9−65.
- Поспелов Г. С. Динамические характеристики релейных следящих систем. I-, II // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика.- 1965.- № 3.-С.169−180, 1966.- № 2.- С.180−188.
- Поспелов Г. С., Шеленков В. М. Исследование релейных систем с помощью уравнений в конечных разностях. //В кн.: Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления/Под ред. P.A. Не-лепина. М.: Машиностроение, 1971. — С.203−232.
- Постников Н.С. Динамика релейной системы второго порядка с колебательно-неустойчивой линейной частью // Прикладные проблемы теории колебаний.- Горький: ГГУ, 1991.- С. 105−114.
- Проектирование следящих систем с помощью ЭВМ /Под ред. B.C. Медведева.- М.: Машиностроение, 1979. 367с.
- Проектирование следящих систем /Под ред. J1.B. Рабиновича.- М.: Машиностроение, 1969. 499с.
- Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления.- М.: Физматгиз, 1962.- 884с.
- Пученков Н.В. Метод фазового годографа для систем с ограничителями в объекте управления и его применение для синтеза газовых рулевых приводов: Дис. кандидата технических наук. Тула: ТулГТУ, 1995. — 188 с.
- Расстригин Л.А. Системы экстремального управления. М.: Наука, 1974. — 630с.
- Релейный следящий пневмопривод высокой точности / Фалдин Н. В., Руднев С. А., Федоров АЛ. и др. // Динамика и точность функционирования тепломеханических систем.- Тула: ТулПИ, 1973.- Вып.4, С.59−73.
- Розенвассер E.H. Колебания нелинейных систем. М.: Физматгиз, 1959.-576с.
- Розенвассер E.H., Володов С. К. Операторные методы и колебательные процессы. М.: Наука, 1985. — 309с.
- Руднев С.А. Методы анализа и синтеза систем управления объектами с ограничителями: Дис. доктора технических наук.- Тула: ТулГУ, 1998. -337с.
- Руднев С.А., Фалдин Н. В. Метод фазового годографа и его применение для синтеза релейных автоматических систем // VII Всесоюзное совещание по проблемам управления: Аннотации сообщений.- Минск, 1977.-С.134.
- Руднев С. А. Фалдин Н.В. О расширении области применения условия устойчивости релейных систем // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика.- 1980.-№ 5.- С.193−196.
- Руднев С.А., Фалдин Н. В. Оптимизация в конечномерном пространстве: Учебное пособие.- Тула: ТулПИ, 1986.- 72с.
- Руднев С.А., Фалдин Н. В. Линеаризация релейной следящей по полезному сигналу // Изв. АН. Теория и системы управления.-1998.-№ 2.-С.36−43.
- Руднев С. А. Фалдин Н.В. Устойчивость в целом замкнутых систем с ограничителем типа насыщение // Элементы и системы оптимальной идентификации и управления технологическими процессами, — Тула: ТулГТУ, 1994.- С.138−144.
- Руднев С.А., Чернов А. Е. Построение фазового годографа системы с ограничителем // Известия ТулГУ. Серия Вычислительная техника. Автоматика. Управление. Том 3. Вып.З. Управление. С. 54−65. 2001 г.
- Саяпин В.В. Пневматический двухканальный привод // Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления.-М., 1984.- № 11.- С.98−101.
- Славин A.A. Об одном виде несимметричных автоколебаний в релейных системах // Автоматика и телемеханика.- 1965.- т.26, № 11.- С.2039−2043.
- Следящие приводы: В 3-х т. 2-е изд., доп. и перераб. / Под ред. Б. К. Чемоданова. Т. 1: Теория и проектирование следящих приводов / Е. С. Блейз, А. ЕЗ. Зимин, Е. С. Иванов и др. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1999. — 904 с.
- Справочник по теории автоматического управления/Под ред. A.A. Красовского.- М.: Наука, 1987.-712с.
- Статистические методы в проектировании нелинейных систем автоматического управления/Под ред. Б. Г. Доступова.- М.: Машиностроение, 1970.- 407с.
- Стеблецов В.Г. Нелинейные системы с разрывными координатными связями. Теория и практика. М.: Машиностроение, 1992. — 256с.
- Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение. М.: Машиностроение, 1972. — 551с.
- Теверовский В.И. О периодическом режиме релейной системы с изменяющимся запаздыванием // Автоматика и телемеханика.- 1966.- № 7.-С.87−94.
- Теория автоматического управления. 4.2. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления/Под ред. A.A. Воронова.-М.: Высшая школа, 1977- 288с.
- Тондл А. Нелинейные колебания механических систем. М.: Мир, 1973. -336с.
- Тэлер Дж., Пестель Ч. Анализ и расчет нелинейных систем автоматического регулирования. М.: Энергия, 1964. — 488с.
- Фалдин Н.В. Синтез оптимальных по быстродействию замкнутых систем управления: Учебное пособие.- Тула: ТулПИ, 1990.- 100с.
- Фалдин Н. В. Точный метод исследования релейных систем // Машиностроение (энциклопедия). Т. 1 4: Автоматическое управление. Теория / Под ред. Е. А. Федосова. — М.: Машиностроение, 2000. — С. 231 — 253.
- Фалдин Н.В. Релейные системы автоматического управления //Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления (под. ред. К. А. Пупкова, Н.Д. Егупова). М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана. 2004. С.573−636.
- Фалдин Н.В., Егоров Н. В. Оптимальное по быстродействию управление объектом с ограничителями в форме упоров // Изв. вузов. Электромеханика.- 1984.-№ 12.- С.44−50.
- Фалдин Н. В. Прикладная теория синтеза и оптимизации замкнутых релейных автоматических систем и некоторые её приложения: Дис. доктора технических наук. Тула: ТулПИ, 1986. — 358 с.
- Фалдин H. В., Лебеденко Ю. И. Линеаризация автоколебательных релейных систем // Системы автоматического управления и их элементы. -Тула: ТулГУ, 1996.-С.41 -52.
- Фалдин Н. В., Лебеденко Ю. И. Частотный критерий устойчивости периодических движений в релейных системах // Изв. вузов. Электромеханика. 1997. № 1 -2.-С. 36−41.
- Фалдин Н.В., Моржов A.B. Дискретная линеаризация по полезному сигналу релейных автоколебательных систем управления // Мехатроника, автоматизация, управление. № 11, 2006 г.- Москва, Изд-во: «Новые технологии», 2006.- С.13−19.
- Фалдин Н. В., Панфёров Н. В. К вопросу о частотном анализе релейных систем // Изв. вузов. Приборостроение. 2000. Т. 43. № 9. С. 21 — 25.
- Фалдин Н. В., Панфёров И. В. Линеаризация релейной системы при входном сигнале и внешних воздействиях // Изв. ТулГУ. Серия Вычислительная техника. Автоматика. Управление. Т. 3. Вып. 3. Управление. Тула: ТулГУ, 2001.-С. 158- 165.
- Фалдин Н. В. Руднев С.А. Исследование устойчивости автоколебаний в релейных системах с нелинейным объектом управления // Динамика и точность функционирования тепломеханических систем.- Тула: ТулПИ, 1977.- Вып.6.- С.46−55.
- Фалдин Н. В. Руднев С.А. Реализация оптимальных по быстродействию САР для систем с ограничением на фазовый вектор. Динамика и точность функционирования тепломеханических систем, Тула, ТПИ, 1980, с.92−108.
- Фалдин H.B. Руднев С. А. Синтез релейных систем методом фазового годографа// Изв. вузов. Приборостроение.- 1982.- t. XXV, № 7, — С.32−36.
- Фалдин Н.В., Руднев С. А. Анализ устойчивости систем управления с ограничителями // Научно-техническая конференция «Системы управления-Конверсия-Проблемы»: Тезисы докладов.-Ковров: КГТА, 1996.- С. 23.
- Фалдин Н.В., Руднев С. А. Кислицын В.Ю. Условие абсолютной устойчивости систем с ограничителем типа насыщение // Научно-техническая конференция «Динамика и процессы управления»: Тезисы докладов, — Тула: ТулГУ, 1997.- С. 17.
- Фалдин Н.В., Руднев С. А. Кислицын В.Ю. Исследование частотных характеристик звена с ограничителем типа механический упор // Системы автоматического управления и их элементы.- Тула: ТулГУ, 1996.- С.219−224.
- Фалдин Н.В., Руднев С. А., Лебеденко Ю. И. Анализ и синтез релейных систем управления // IV конференция «Нелинейные колебания механических систем»: Тезисы докладов.- Н. Новгород, 1996, — С. 155.
- Фалдин Н.В., Руднев С. А. Пученков Н.В. Периодические движения в релейных системах с ограничителями в объекте управления // III конференция «Нелинейные колебания механических систем»: Тезисы докладов.-Н. Новгород, 1993,-С. 160.
- Фалдин Н.В., Феофилов C.B. Релейные системы с цифровым управлением // Известия ТулГУ. Серия Вычислительная техника. Автоматика. Управление. Том 2. Вып.З. Управление. Стр. 87−91. 2000 г.
- Фалдин Н.В., Феофилов C.B. Анализ и синтез релейно-импульсных систем управления // Управление в технических систмах XXI век. Сборник научных трудов III международной научно-технической конференции. Ковров. КГТА 2000 — 232с. Стр. 68−70.
- Фалдин Н.В., Феофилов C.B. Исследование колебаний в релейно-импульсных системах с неустойчивым объектом управления // Известия ТулГУ. Серия Вычислительная техника. Автоматика. Управление. Том 3. Вып.З. Управление. Стр. 46−49. 2001 г.
- Фалдин Н.В., Феофилов C.B. Синтез и оптимизация релейного автоколебательного воздушно-динамического рулевого привода с цифровым управлением // Королевские чтения. Тезисы докладов.
- Фалдин Н.В., Феофилов C.B. Синтез системы управления релейного воздушно-динамического рулевого привода // Сборник научных трудов региональной научно-технической конференции «Проблемы проектирования и производства систем и комплексов».
- Фалдин Н.В., Феофилов C.B. Приближенный усиленный критерий устойчивости автоколебаний в релейно-импульсных системах // Известия ТулГУ. Серия проблемы специального машиностроения. Вып.5. ч.1 -Тула:ТулГУ, 2002.-Стр.311−314.
- Фалдин Н.В., Феофилов C.B., Хоанг Чунг Киен. Синтез базового релейного автоколебательного закона управления объемным силовым гидроприводом // Известия ТулГУ. Серия проблемы специального машиностроения. Вып.8. -Тула:ТулГУ, 2005.- Стр. 196−200.
- Фалдин Н.В., Феофилов C.B. Исследование периодических движений в релейных системах, содержащих звенья с ограничителями //Известия РАН. Теория и системы управления, 2007, № 2.- Москва: Изд-во «Наука» с. 15−27.
- Феофилов C.B. Дискретизация по времени в релейных системах управления // Известия ТулГУ. Серия Вычислительная техника. Информационные технологии. Системы управления. Вып.З. Системы управления. Том 2.-Тула:ТулГУ, 2006.- Стр. 262−269.
- Феофилов C.B. Синтез цифровой системы управления релейных пневмоприводов // Известия ТулГУ. Серия Вычислительная техника. Информационные технологии. Системы управления. Вып.З. Системы управления. Том 2.-Тула:ТулГУ, 2006.- Стр. 269−276.
- Феофилов C.B. Периодические движения в релейных системах с цифровым управлением // Мехатроника, автоматизация, управление. № 11, 2006 г.- Москва, Изд-во: «Новые технологии», 2006.- С. 19−23.
- Фейгин М.И. Вынужденные колебания систем с разрывными нели-нейностями. М.: Наука, ГРФМЛ, 1994. — 288с.
- Фейгин. О динамике колебательной системы с полостью, содержащей виброударный элемент // Изв. АН. МТТ.- 1996.- № 4, — С.21−27.
- Фельдбаум A.A. Простейшие релейные системы автоматического регулирования // Автоматика и телемеханика.- 1949.- т. 10, № 4.- С.249−266.
- Фельдбаум A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем. М.: Наука, 1966. — 623с.
- Флюгге-Лоц И. Метод фазовой плоскости в теории релейных систем. М.: Физматгиз, 1959. — 174 с.
- Форсайт Дж., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений .- М.: Мир, 1980.- 278с.
- Фурасов В.Д. Устойчивость движения, оценки, стабилизация,— М.: Наука, ГРФМЛ, 1977, — 248с.
- Цыпкин Я. 3. Теория линейных импульсных систем. М.: Физматгиз, 1963. -968с.
- Цыпкин Я.З. Релейные автоматические системы. М.: Наука, 1974. -579с.
- Цыпкин Я.З. Частотный метод исследования периодических режимов релейных систем автоматического регулирования // Сб."Памяти A.A. Андронова".- М.:Изд. АН СССР, 1955. С.383−410.
- Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1987. -712с.
- Цыпкин Я. З. Попков Ю.С. Теория нелинейных импульсных систем. -М.:Наука, 1973.-416 с.
- Чекмазов В.И. Выбор параметров пневмопривода с газораспределителем закрытого типа на начальном этапе проектировочного расчета // Системы автоматического управления и их элементы.- Тула: ТулГТУ, 1994. -С.151−156.
- Чернов А.Е. Методы исследования релейных систем с ограничителями в форме упругого механического упора: Дис. кандидата технических наук. Тула: ТулГУ, 2002.
- Шильман C.B. Метод производящих функций для определения разрывных периодических движений кусочно-непрерывных нелинейных систем // Теория колебаний, прикладная математика и кибернетика.- Горький: ГГУ, НИИПМК, 1973.- Вып.1.- С.33−46.
- Шильман C.B. Метод производящих функций в теории динамических систем. М.: Наука, 1978. — 335с.
- Шорников Е.Е. Проектирование автоматических систем: Учебное пособие. Тула.: ТулПИ, 1984. — 100с.
- Шорников Е.Е. Расчеты и исследования на ЭВМ систем приводов с релейными законами управления // Моделирование и оптимизация систем автоматического управления и их элементов.- Тула, 1985. С.72−79.
- Шорников Е.Е., Слюсарев В. И. К выбору параметров газового привода при проектировании сервомеханизма // Динамика и точность функционирования тепломеханических систем. Тула, 1971.- Вып.1. — С.40−46.
- Шорников Е.Е., Чекмазов В. И. Газовые и гидравлические системы управления: Учебное пособие. Тула.: ТулПИ, 1985. — 79с.
- Юдаев А.В. Алгоритм расчета частотных характеристик пневматических сервомеханизмов // Пневматические приводы и системы управления.-М.: Наука, 1971.- С. 159−162.
- Юнгер И.Б. Алгебраические критерии абсолютной устойчивости нелинейных систем автоматического управления // Автоматика и телемеханика.- 1987.- № 1.- С.48−54.
- Юнгер И.Б. Критерии абсолютной устойчивости для автоматических систем с векторными нелинейными блоками // Автоматика и телемеханика.- 1989.- N2.- С.71−86.
- Якубович В.А. Частотная теорема в теории управления // Сибирский математический журнал.- 1973.- т. 14,№ 2, — С.384−420.
- Якубович В.А. Методы теории абсолютной устойчивости//В кн.: Методы исследования нелинейных систем автоматического регулирования /Под ред. Р. А. Нелепина.- М.: Наука, ГРФМЛ, 1975, — С.74−180.
- Гамель (Hamel В.) A mathematical study of on-off controlled higher order systems. Proc. of the Symposium on nonlinear circuit analysis. Polytechnic Institute of Brooklyn, Symposium Proc., t. IV, New York, 1956, C.225−232.
- Chen C.F., Shich L.S. A note on expanding PA+ATP=-Q. JEEE. Trans. Automat. Control, V13, N1, pp. 122−123,1968.
- Davision E.J., Man F.T. The numerical solution of ATQ+QA=-C. JEEE.. Trans. Automat. Control, V13, N4, pp. 448−449, 1968.
- Paquet J. G., leMaitre J. F., Gille J. C. La methode de Hamel Cypkin et son application aux fonctions de transfert particuliers // Automatisme. 1966. V. 11. № 1.-P.3−5.
- N.V. Faldin, N.V. Panferov, I.M. Boiko. Input-output analysis of dead zone relay control systems// Proc. of 2001 American Control Conference, Arlington, VA, USA, pp. 1507−1512.
- N.V. Faldin, S.V. Feofilov On Periodic Motions in Relay Systems Containing Blocks with Limiters //Journal of Computer and Systems Sciences International, 2007, Vol. 46, No. 2, pp. 177−188. © Pleiades Publishing, Ltd., 2007.