Повышение производительности автоматизированной сборки на основе выявления предельных режимов работы вспомогательного оборудования
Диссертация
По данным отрасли тракторного и сельскохозяйственного машиностроения при сборке резьбовых соединений на такие переходы, как наживление, завинчивание, подвод и отвод инструмента, требуется 0,25 мин. рабочего времени, что по отрасли составляет 1 млн. часов в год. Подвод и отвод инструмента, собираемых узлов и деталей — это работа вспомогательного оборудования. В производстве согласно… Читать ещё >
Содержание
- Глава 1. Анализ существующих способов работы вспомогательных органов сборочного оборудования. Цели и задачи
- 1. 1. Анализ способов подачи и удаления собираемого узла с позиции сборки
- 1. 2. Анализ способов подачи присоединяемых деталей на позицию сборки
- 1. 3. Анализ способов подвода, подстыковки и доорентации исполнительного органа сборочного оборудования к собираемому узлу и отвод от него
- 1. 4. Цели и задачи
- Глава 2. Обоснование оптимального управления движением подающих
- Ф устройств для обеспечения предельного их быстродействия
- 2. 1. Оптимальное управление вращением подающего устройства при торможении внешними силами
- 2. 2. Оптимальное управление вращением подающего устройства при торможении силой трения
- 2. 3. Оптимальное управление поступательным движением подающего устройства при торможении внешними силами
- 2. 4. Оптимальное управление поступательным движением подающего устройства при торможении силой трения
- 2. 5. Выводы по главе
- Глава 3. Обоснование предельных режимов движения элементов сборочного оборудования при выполнении операций
- 3. 1. Предельная скорость поворота стола при торможении его
- -'" г ударом упора о штырь
- 3. 2. Предельная скорость движения шагового конвейера при торможении ударом упора о штырь
- 3. 3. Предельно допустимое ускорение движения шагового конвейера с незакреплённым узлом
- 3. 4. Обеспечение максимальной скорости безударного перемещения элементов сборочного оборудования с использованием демпферов
- 3. 5. Обоснование предельной скорости подвода к узлу
- Ф исполнительного органа сборочного оборудования
- 3. 6. Обоснование предельной скорости отвода от узла исполнительного органа сборочного оборудования
- 3. 7. Обоснование режимов движения элементов сборочного оборудования при снятии патронов с завинченных резьбовых деталей
- 3. 8. Выводы по главе
- Глава 4. Экспериментальное подтверждение теоретических обоснований оптимального управления движением и предельных режимов работы элементов сборочного оборудования
- 4. 1. Экспериментальное подтверждение оптимального управления движением шагового конвейера при торможении внешними силами
- 4. 2. Экспериментальное подтверждение предельной скорости шагового конвейера при торможении ударом об упор
- 4. 3. Экспериментальное подтверждение предельной скорости подвода без удара шагового конвейера при торможении внешними силами
- 4. 4. Подтверждение результатов исследования быстродействия работы устройств на действующем сборочном оборудовании
- 4. 5. Выводы по главе
- Глава 5. Методика практического расчёта предельных режимов работы сборочного оборудования при выполнении вспомогательных операций
- 5. 1. Методика проектирования элементов сборочного оборудования для обеспечения предельного быстродействия
- 5. 2. Пример расчёта предельной скорости поворота стола при торможении ударом о штырь
- 5. 3. Пример расчёта предельной скорости перемещения шагового конвейера при торможении ударом о штырь
- 5. 4. Пример определения минимальной жёсткости пружины при торможении движущегося робота
- 5. 5. Пример практического расчёта параметров системы и регулировки
- 5. 6. Выводы по главе
Список литературы
- Автоматизация проектирования технологических процессов в машиностроении /Под общ. ред. Н. М. Капустина. М., 1985. 304 с.
- Автоматизация сборочных процессов в машиностроении /Под общ. ред. В. И. Дику шина. М.: Наука, 1979. 178 с.
- Автомат для установки уплотнителей в ступенчатые отверстия: A.C. 1 801 724 СССР, МКИВ23Р 19/02/Житников Ю.З.-Б.И. № 10, 1990.
- Автоматические роторные линии. Под ред. В. Ф. Прейса. М.: Машгиз, 1962. 123 с.
- Айдман Д. Комплексные автоматические линии для автомобильного производства. М.: НИИ машиностроения, 1978. 67 с.
- Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. Учеб. для втузов. М.: 1988. 640 с.
- Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения. М., Машиностроение, 1969. 358 с.
- Бахвалов Н.С., Жидков Н. П., Кобельков Г. М. Численные методы. М.: Наука, 1987. 600 с.
- Бляхеров И.С., Варьяш Г. М., Иванов A.A. и др. Автоматическая загрузка технологических машин: Справочник./Под общ. ред. И. А. Клусова. М.: Машиностроение, 1990. 400 с.
- Ю.Воронин A.B., Гречухин А. И., Калашников A.C. и др. Механизация и автоматизация сборки в машиностроении. М.: Машиностроение, 1985. 272 с.
- П.Голованов И. Е. Повышение эффективности автоматизированного сборочного оборудования путём выявления взаимосвязей, действующих при выдаче шпилек на позицию завинчивания: Дисс. Кандидата технических наук. Ковров, 2000. 274 с.
- Голованов И.Е., Кузеванов В. Г. Обеспечение быстродействия и надёжности работы универсального загрузочного устройства /Ресурсосберегающие технологии в машиностроении: Материалы научн. техн. конф. Влад. гос. ун-т., Владимир, 1999. С. 131 132.
- Голованов И.Е. Обеспечение быстродействия универсального ориентирующего устройства шпилек /Управление в технических системах.: Ковров, 1998. С. 130.
- Горелик Г. И. и др. Транспортные устройства автоматических линий с приспособлениями. М.: 1976. 44 с.
- Гусев A.A. Автоматизация сборочных работ. М.: Энергия, 1975. 62 с.
- Гусев A.A. Технологические основы автоматизированной сборки изделий. М.: 1982. 64 с.
- Дьяконов В.П. Справочник по Math CAD PLUS 7.0 PRO M.: CK Пресс, 1998.352 c.
- Житников Б.Ю., Марихов И. Н. Обоснование предельного быстродействия механизма свободного хода храпового типа. Сборка в машиностроении, приборостроении. № 10, 2005. С. 14 15.
- Житников Ю.З., Житников Б. Ю. Режимы движения устройств подачи узлов и деталей на позицию сборки при торможении внешними силами. Сборка в машиностроении приборостроении. Москва. 2001. № 10 С. 31 -33.
- Житников Ю.З., Симаков А. Л., Житников Б. Ю. Устройства автоматизированной сборки изделий в машино и приборостроении: Альбом схемных решений и конструкций. Ковров: КГТА, 2003. 148 с.
- Житников Ю.З., Симаков А. Л., Коробова М. И. Устройство для автоматизированной установки кольцевых уплотнений /Автоматизация и современные технологии, 2000. № 8, С. 14 17.
- Житников Ю.З. Автоматизация сборки изделий с резьбовыми соединениями: Учеб. пособие. ч.1. Теоретические основы автоматизированной сборки изделий с резьбовыми соединениями. -Ковров: КГТА, 1996. 132 с.
- Замятин В.К. Технология и автоматизация сборки. М.: Машиностроение, 1993. 464 с.
- Зенков Р.В. и др. Справочник. Конвейеры /Под общ. ред. Ю. А. Пертена /М.: Машиностроение, 1984. 367 с.
- Ивановский К. Е. Оболенский A.C. Перегрузочные устройства конвейеров штучных грузов. М.: Машиностроение, 1966. 208 с.
- Ивановский К.Е. Роликовые и дисковые конвейеры и устройства. М.: Машиностроение, 1973. 215 с.
- Камышин H.A. Автоматизация загрузки станков. М.: Машиностроение, 1977. 288 с.
- Клусов И.А. Технологические системы роторных машин. М.: Машиностроение, 1976. 232 с.
- Косилов В.В. Технологические основы проектирования автоматического сборочного оборудования. М.: Машиностроение, 1976. 248 с.
- Кошкин JI.H. Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий. М.: Машиностроение, 1972. 351 с.
- Кошкин JI.H. Роторные и роторно-конвейерные линии. М.: Машиностроение, 1982. 236 с.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1973. 832 с.
- Корсаков B.C. Автоматизация производственных процессов. М.: 1978. 396 с.
- Кувшинский В.В. Автоматизация технологических процессов в машиностроении. М.: Машиностроение, 1972. 272 с.
- Кузин Ф.А. Кандидатская диссертация. Методика написания, правила оформления и порядок защиты. Практическое пособие для аспирантов и соискателей учёной степени. 3-е изд., доп. — М.: «Ось-89», 1999. — 208 с.
- Лебедовский М.С., Федотов А. И. Автоматизация сборочных работ. Л.: Лениздат, 1970. 312 с.
- Лебедовский М.С., Вейц В. Л., Федотов А. И. Научные основы автоматизации сборки. Л.: Лениздат, 1985. 316 с.
- Малов А.Н., Иванов Ю. В. Основы автоматизации производственных процессов. М.: Машиностроение, 1974. 388 с.
- Малов А.И. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. Изд. 2-е перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1972. 400 с.
- Марихов И.Н. Оптимальное управление вращением подающего устройства при торможении внешними силами. Сборка в машиностроении, приборостроении. № 12, 2005. С. 26 28.
- Марихов И.Н., Демьянова Е. В., Золотарёва О. В. Предельные режимы работы подающего устройства. Прогрессивные технологии в современном мире. Сборник статей международной научно-технической конференции, Пенза, 2005. С. 32 35.
- Маталин A.A. Технология машиностроения. Л.: Машиностроение, 1985. 495 с.
- Механика промышленных роботов. Учеб. пособие для втузов. В 3-х книгах / Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьёва. Кн. 1: Кинематика и динамика / Е. И. Воробьёв, С. А. Попов, Г. И. Шевелёва. М. Высш. шк., 1988.304 с.
- Механика промышленных роботов. Учеб. пособие для втузов. В 3-х книгах / Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьёва. Кн. 2: Расчёт и проектирование механизмов / Е. И. Воробьёв, О. Д. Егоров, С. А. Попов. -М. Высш. шк., 1988. 367 с.
- Научные основы автоматизации сборки машин и механизмов / Под общ. ред. М. П. Новикова. М.: Машиностроение, 1976. 472 с.
- Ногин В.Д., Протодьяконов И. О., Евлампиев И. И. Основы теории оптимизации: Учеб. пособие для студентов втузов / Под ред. И. О. Протодьяконова. -М.: Высш. шк., 1986. 384 с.
- Орлов П.И. Основы конструирования: Справочно-методическое пособие. В 2-х кн. Под ред. П. Н. Учаева. 3-е изд., испр. М.: Машиностроение, 1988. Кн. 2. 74 с.
- Основы технологии машиностроения / Под ред. B.C. Корсакова. М.: Машиностроение, 1977. 416 с.
- Пантелеев Е.Ю. Повышение производительности сборки деталей на основе пассивной автоматической доорентации: Дисс. кандидата технических наук. Ковров, 2004. 200 с.
- Поворотный стол: A.c. 1 689 021 СССР, МКИ B23Q 16/06/Житников Ю.З. и др. — Б.И. 41, 1991.
- Прогрессивная технология и автоматизация сборки. 4.1. Отработка и оценка технологичности конструкций изделий в автоматической сборке: Руководящий технический материал. М.: 1990. 76 с.
- Прогрессивная технология и автоматизация сборки. 4.2. Выбор способов сборки, устройства базирования и относительной ориентацииавтоматических сборочных комплексов: Руководящий технический материал.-М.: 1990. 123 с.
- Прогрессивная технология и автоматизация сборки. Ч. З. Средства технологического оснащения и системы сборки: Справочное пособие для проектировщиков сборочного оборудования. -М.: 1990. 223 с.
- Промышленные цветные металлы и сплавы. 3-е изд. Смирягин А. П., Смирягина H.A., Белова A.B., М., «Металлургия», 1974, 488 с.
- Рабинович А.Н. Механизация и автоматизация сборочных работ в машиностроении и приборостроении. Изд. 2-е переработанное и доп. -М.: Машиностроение, 1964. 283 с.
- Рапопорт Г. Н., Солин Ю. В. Применение промышленных роботов. М.: Машиностроение, 1985. 272 с.
- Самойлов С.И., Тилипалов В. Н. Оценка жёсткости роторных станков для механической обработки. В кн.: Металлорежущие станки и автоматические линии. М.: НИИМАШ, вып. 8, 1973. С. 11 — 14.
- Сборка изделий машиностроения: Справочник /Под ред. В. С. Корсакова, В. К. Замятина. -М.: Машиностроение, 1983. Т. 1 480 с.
- Справочник технолога-машиностроителя. / Под ред. А. Г. Косиловой, Р. К. Мещерякова. М.: Машиностроение, 1972. Т. 1 694 с.
- Сукацкий М.Е., Фишман Ф. Т., Мандриков В. Н. Сборочное оборудование КАМАЗа. М.: Машиностроение, 1985. 120 с.
- Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М., 1974. 480 с.
- Татаринов Я.В. Лекции по классической динамике. М. Издательство МГУ, 1984, 296 с.
- Усенко H.A., Бляхеров И. С. Автоматические загрузочно-ориентирующие устройства. М.: Машиностроение. 1984. 112 с.
- Устройство для транспортировки и ориентированной перегрузки деталей: A.c. 1 370 029 СССР, МКИ В65С 47/24/ Житников Ю. З. и др. -Б.И. № 4, 1988.
- Устройство для сборки деталей: Патент № 2 074 804, МКИ В 23Р 19/00/ Житников Ю. З. Б.И. № 7, 1997.
- Хубка В. Теория технических систем / Пер. с нем. М.: Мир, 1987. 208 с.
- Яблонский A.A. Курс теоретической механики. Ч. 2, Динамика. Изд. 4-е доп. — М. Выс. шк., 1971. 487 с.
- Яхимович В.А., Головищенко В. Е., Кулинич И. Я. Автоматизация сборки резьбовых соединений. Львов, 1982. 62 с.