Анализ и синтез механизма для плетения торсионных подвесов приборов
Диссертация
Разработка принципа механизма плетения осуществлялась с учетом методологической и теоретической базы теории механизмов и машин (И.И. Артоболевский, Б. П. Тимофеев, H.H. Попов и другие) — аналитической механики (А.И. Лурье, Н. В. Бутенин и другие) — моделирования в SimMechanics (В.П. Дьяконов, Ю. Ф. Лазарев и другие) — с учетом методологической и экспериментальной базы теории… Читать ещё >
Содержание
- 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА
- 1. 1. Плетеные торсионные подвесы чувствительных элементов
- 1. 2. Возможные области применения кевларовых торсионных подвесов
- 1. 3. Механизмы для производства плетеных изделий
- 1. 4. Выводы
- 2. АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА ДЛЯ ПЛЕТЕНИЯ ТОРСИОННЫХ ПОДВЕСОВ ПРИБОРОВ
- 2. 1. Принцип плетения и механизм для плетения устройства УИСАТ
- 2. 2. Анализ динамики исполнительного механизма плетения
- 2. 3. Модель исполнительного механизма
- 2. 4. Постановка проблемы
- 2. 5. Выводы
- 3. ОПТИМИЗАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ ОЦЕНКИ ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ВИНТОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СПИРАЛЬНО-АНИЗОТРОПНЫХ СТЕРЖНЕЙ
- 3. 1. Теория спирально-анизотропных стержней
- 3. 2. Методы определения интегральных упругих постоянных спирально-анизотропных стержней
- 3. 3. Алгоритмы решения слабообусловленных нелинейных систем алгебраических уравнений (оптимизаторы)
- 3. 4. Примеры расчета
- 3. 5. Выводы
- 4. СИНТЕЗ МЕХАНИЗМА ДЛЯ ПЛЕТЕНИЯ ТОРСИОННЫХ ПОДВЕСОВ ПРИБОРОВ
- 4. 1. Оптимизация геометрических и кинематических параметров механизма плетения
- 4. 2. Моделирование динамики исполнительного механизма плетения
- 4. 3. Модель исполнительного механизма плетения
- 4. 4. Структура плетеных кевларовых торсионных подвесов чувствительных элементов приборов
- 4. 5. Выводы
Список литературы
- Акулич И.Л. Математическое программирование в примерах и задачах: Учеб. пособие для студентов эконом, спец. вузов. — М.: Высшая школа, 1986.
- Амбарцумян С. А. Общая теория анизотропных оболочек. М.: Наука, 1974. 446 с.
- Артоболевский, И. И. Теория механизмов и машин : учебник для втузов / И. И. Артоболевский. 6-е изд., стер., перепеч. с изд. 1988 г. — М.: Альянс, 2011. — 640 с. — ISBN 978−5-91 872−001−1 .
- Ахромеев Ж.П. Робототехника и гибкие автоматизированные производства. В 9-ти кн. Кн. 2. Приводы робототехнических систем, 1986, 175 с.
- Баничук Н.В., Иванова С. Ю. Оптимизация формы в контактных задачах теории упругости при неполных данных о внешних воздействиях // Прикладная математика и механика. 2009. Т. 73. № 6. — С. 696−704. 965−976
- Беленький И.М. Введение в аналитическую механику СПб.: Высшая школа, 1964. -328 с.
- Беляев А.К. Динамическая устойчивость зубчато -ременной передачи / Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2010. Т. 53. № 2. С.20−23.
- Брицкий В. Д., Тимофеев Б. П. Синтез и анализ механизма с высшей кинематический парой- М-во образования РФ — СПбГУ ИТМО, Каф. МТ .— СПб.: СПбГУ ИТМО, 2004 .— 16с.: ил.
- Бутенин Н.В. Введение в аналитическую механику. М.: Наука, 1971, 264с.
- Ю.Ворович, И. И. Неклассические смешанные задачи теории упругости / И. И. Ворович, В. М. Александров, В. А. Бабешко. М.: Наука, 1974. — 456 с.
- П.Габасов Р., Кириллова Ф. М. Методы линейного программирования. 4.1: Общие задачи. Изд. 2-е. М: Книжный дом «Либроком», 2010.-176 с.
- Геофизический комплекс 01-МТ8−1. Техническое описание. С-Пб.: СПбФ ИЗМИРАН, 2009. -38 с.
- Гетман И.П., Устинов Ю. А. О методах расчета канатов. Задача растяжения-кручения // ПММ. 2008. Т. 72, вып. 1. С. 81−90.
- Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация. Пер. с англ. — М.: Мир, 1985.
- Дарков А.В., Шпиро Г. С. Сопротивление материалов /5-е изд., перераб. и доп. М. Высш. шк. 1989. 622 с.
- Диевский В.А. Теоретическая механика. СПб.: изд. Лань, 2005. — 320 с.
- Динник А.Н. Статьи по горному делу. М: Углетехиздат СССР, 1957. -202 с.
- Дронг В.И., Дубинин В. В., Ильин М. М. и др. Курс теоретической механики. / Под ред. К. С. Колесникова. М.: МГТУ им Н. Э. Баумана, 2005.
- Дьяконов В. П. БшшНпк 5/6/7: Самоучитель. М.: ДМК — Пресс, 2008. -784 е.: ил
- Дьяконов В.П. МАТЬАВ 6.5 вР1 + 8шшНпк 5 и МАТЪАВ 7 + БшшНпк 6 в математике и математическом моделировании. М.: СОЛОН-Пресс, 2005.
- Заявка на изобретение РФ № 93 037 810, МПК Б 04 С 3/12, приоритет от 23.07.93, опубликована 20.03.96 («Плетельная машина», авторы: Васильев В. А., Прилепский В.А.).
- Зубов Л.М. Нелинейная задача Сен-Венана о кручении, растяжении и изгибе естественно скрученного стержня // Прикладная математика и механика, 2006. Том 70. № 2. С. 332−343.
- Келли А. Высокопрочные материалы: Пер. с анг. М.: Мир, 1976. 264 с.
- Кожевников С. Н., Есипенко Я. И., Раскин Я. М. Механизмы. Справочник. Изд. 4-е, перераб. и доп. Под ред. С. Н. Кожевникова М., «Машиностроение», 1976. 784 с. с ил.
- Колчин Н. И. Механика машин. ТОМІ и ТОМ2. 1971 г. и 1972 г.
- Конструирование машин: Справочно-методическое пособие В 2 т. Т. 1 /К. Ф. Фролов, А. Ф. Крайнев, Г. В. Крейнин и др.- Под общ. ред К. Ф. Фролова. М.: Машиностроение, 1994. — 528с
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. — М.: Наука, 1970. — С. 575−576.
- Лазарев Ю.Ф. Моделирование процессов и систем в МАТЬАВ. Учебный курс. СПб.: Питер- Киев: Издательская группа ВНУ, 2005. — 512 е.: ил.
- Латыев С. М. Конструирование точных (оптических) приборов: Учебное пособие. СПб.: Политехника, 2007. 579 е.: ил.
- Лехницкий С.Г. Теория упругости анизотропного тела. М., Наука, 1977.
- Лурье А. И. Нелинейная теория упругости. —М.: Наука, 1980. — 512 с.
- Лурье А. И. Теория упругости. М.: Наука, 1970. — 940 с.
- Максимов Ю.А. Алгоритмы линейного и дискретного программирования. — М.: МИФИ, 1980.
- Максимов Ю.А., Филлиповская Е. А. Алгоритмы решения задач нелинейного программирования. — М.: МИФИ, 1982.
- Мусалимов В. М., Мокряк С. Я., Соханев Б. В., Шиянов В. Д. Определение упругих характеристик гибких кабелей на основе модели спирально-анизотропного тела // Механика композитных материалов. 1984. № 1. С. 136—141.
- Мусалимов В.М. Механика деформируемого кабеля. СПб.: СПбГУ ИТМО, 2005.-203 с.
- Мусалимов В.М., Заморуев Г. Б., Перечесова А. Д. Расчет физико-механических характеристик винтовых элементов спирально-анизотропных стержней // Изв. вузов. Приборостроение. 2012. Т. 55, № 6. С. 24−30.
- Мусалимов В.М., Соханев Б. В. Механические испытания гибких кабелей. Томск, 1984.
- Параарамидные волокна и нити Электронный ресурс.: официальный сайт ОАО «Каменскволокно», 2012 — Режим доступа: http://www.aramid.ru, свободный.
- Патент на полезную модель РФ № 47 903, МПК D04C3/12, приоритет 05.04.2005 г., опубликован 10.09.2005 г. («Устройство для плетения фитиля», авторы: Медведев Е.А.).
- Патент РФ № 2 287 837, МПК G 01 R 33/038, опубликованный 20.12.1006 в Бюл. № 32. («Датчик магнитометра», авторы: Копытенко Ю. А., Коробейников А. Г., Мусалимов В. М., Петрищев М. С., Сергушин П. А., Тка-лич В.Л.).
- Перечесова А.Д. Устройство для изготовления торсионных подвесов чувствительных элементов приборов // Альманах научных работ молодых ученых. СПб: НИУ ИТМО, 2012. С. 182−186.
- Плахтин В.Д., Бороздина Е. И., Ивочкин М. Ю. Теория механизмов и машин. Зубчатые механизмы. Кулачковые механизмы. Основы теории. Курсовое проектирование: Учеб. пособие. М.: Изд-во МГОУ, 2009. -ISBN 978−5-7045−0853−3.
- Плахтин В.Д., Пантюшин Б. Д. Теория механизмов и машин. Кинематический и силовой анализ плоских механизмов. Основы теории. Курсовое проектирование: Учеб. пособие. М.: Изд-во МГОУ, 2009. -ISBN 978−57 045−0825−0.
- Победря Б.Е. Механика композиционных материалов. М., изд-во МГУ, 1984.
- Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов/ К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов и др.- Под ред. К. В. Фролова.—М.: Высш. шк., 1987.—496 с: ил.
- Устинов Ю.А. Обоснование принципа Сен-Венана для естественно-закрученного стержня // Владикавк. мат. журн. 2010. Т. 12, вып.1. С.58−71
- Устинов Ю.А., Поляков Н. А., Друзь А. Н., Дьяконов М. Б., Морозова О. Н. Статические и динамические задачи теории упругости для цилиндрических тел с неканоническими границами / Информационный бюллетень РФФИ. 1994. Т. 2. № 1.С. 34.
- Фиакко А., Мак-Кормик Г. Нелинейное программирование. Методы последовательной безусловной минимизации. М.: Мир, 1972. 241 с.
- Шалобаев Е.В. Микросистемная техника и мехатроника: особенности соотношений микро- и макроуровней // Нано- и микросистемная техника Изд. «Новые технологии"2000г № 4, стр. 5−9
- Щербаков B.C., Корытов М. С., Руппель А. А., Глушец В. А., Милюшен-ко С.А. Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB: Учебное пособие Омск: Изд-во СибАДИ, 2007. — 84с.
- Brookstein D. S. Joining methods for advanced braided composites // Composite Structures, Vol. 6, Issue 1−3, 1986, pp. 87−94.
- Chouaieb N., Maddocks J.H. Kirchhoff s problem of helical equilibria of uniform rods // Elasticity, 2004, Vol. 77, p. 221−247.
- Freger G. E., Karvasarskaya N. A. Kireev I. Yu. Basic problems of the mechanics of spirally anisotropic media // Mechanics of Composite Materials, 1991, Vol. 26, No. 4, pp. 447452.
- Perechesova A., Sergushin P., Petrishchev M. The device for manufacturing torsion bars with helical anisotropy UISAT-1 // Proceedings of ISMTII-2009, St. Petersburg, 29 June 2 July 2009. Vol 4. P. 418121.
- Sergushin P., Perechesova A., Petrishchev M. The torsion magnetic variometer with Kevlar-hanger-based sensor // Proceedings of ISMTII-2009, St. Petersburg, 29 June 2 July 2009. Vol 4. P. 411114.
- Tarnopol’skii Yu. M., Kulakov V. L., Zakrzhevskii A. M., Mungalov D. D. Textile composite rods operating in torsion // Composites Science and Technology, Vol. 56, Issue 3, 1996, pp. 339−345.