Исследование динамики механизма переменной структуры с комбинированным шатуном
Диссертация
Результаты испытаний опытного образца показали работоспособность данной разработки и целесообразность ее использования при серийном выпуске прессов, особенно для потребителей, не имеющих сети сжатого воздуха. ОАО АМЗКПО «АКМА» использует данный вариант управления на выпускаемых заводом прессах мод. КД2122Г ус. 160 кН) и КД 2124 (ус.250кН). Мы, нижеподписавшиеся, подтверждаем, что следующие… Читать ещё >
Содержание
- 1. Структурный анализ механизмов
- 1. 1. Структурно-конструктивные особенности кинематических цепей механизмов переменной структуры
- 1. 2. Структура МПС с дисковыми звеньями пресса «Уста»
- 1. 3. Структура механизма переменной структуры с комбинированным шатуном
- Выводы по первой главе
- 2. Анализ динамики пресса с комбинированным шатуном
- 2. 1. Особенности динамических моделей механизмов переменной структуры
- 2. 2. Имитационное моделирование
- 2. 3. Расчетная схема пресса
- 2. 4. Геометрические, инерционные и силовые параметры расчетной схемы пресса
- 2. 5. Определение закона изменения полезной нагрузки, прикладываемой к ползуну, в зависимости от его перемещения
- 2. 6. Определение момента движущих сил
- 2. 7. Определение диссипативных сил и моментов
- 2. 8. Расчетные случаи нагружения пресса
- 2. 9. Результаты анализа динамики пресса с комбинированным шатуном
- Выводы по второй главе
- 3. Разработка инженерной методики анализа динамики пресса
- 3. 1. Расчетная схема пресса (упрощенная)
- 3. 2. Составление уравнения Лагранжа 2-го рода
- 3. 2. 1. Определение скоростей звеньев пресса
- 3. 2. 2. Определение кинетических энергий звеньев пресса
- 3. 2. 3. Определение активных сил и моментов
- 3. 2. 4. Определение векторов возможных линейных перемещений точек и возможных угловых перемещений звеньев системы в зависимости от обобщенной координаты
- 3. 2. 5. Определение обобщенной силы
- 3. 3. Результаты анализа динамики пресса с комбинированным шатуном при выполнении прессовых операций
- 3. 4. Определение допускаемой нагрузки на ползуне
- Выводы по третьей главе
- 4. Экспериментальные исследования МПС с комбинированным шатуном
- 4. 1. Цели экспериментальных исследований
- 4. 2. Методика проведения экспериментальных исследований
- 4. 2. 1. Описание экспериментальной установки
- 4. 2. 2. Описание геометрии динамографа
- 4. 2. 3. Тарировка регистрирующего оборудования
- 4. 2. 4. Проведение экспериментальных исследований
- 4. 2. 5. Обработка данных эксперимента
- 5. 1. Разработка расчетной схемы
- 5. 2. Геометрические, инерционные и силовые параметры расчетной схемы экспериментальной установки
- 5. 3. Составление уравнений Лагранжа 2-го рода
- 5. 3. 1. Определение скоростей звеньев исполнительного механизма экспериментальной установки
- 5. 3. 2. Определение кинетических энергий звеньев исполнительного механизма экспериментальной установки
- 5. 3. 3. Определение активных (возмущающих, восстанавливающих и диссипативных) сил и моментов
- 5. 3. 4. Определение векторов возможных линейных перемещений точек и возможных угловых перемещений звеньев системы в зависимое&trade- от обобщенных координат. I
- 5. 3. 5. Определение обобщённых сил
- 5. 4. Результаты решения математической модели установившегося движения исполнительного механизма экспериментальной установки
Список литературы
- Абдраимов С., Джуматаев М. С. Шарнирно-рычажные механизмы переменной структуры. Бишкек: Илим, 1993 — 150 с.
- Волновые и вибрационные процессы в машиностроении: Тезисы докладов Всесоюзной конференции Горький, 1989. — 236 с.
- Материалы совещания по безмуфтовым прессам с механизмами переменной структуры Фрунзе, 1989. — 82 с.
- Абдраимов С., Невенчанная Т. О. Построение механизмов переменной структуры и исследование их динамики. Фрунзе: Илим, 1990. — 175 с.
- Абдраимов Э. С. Анализ и синтез механизмов переменной структуры для ударных машин: Автореф. дис. док. тех. наук. Бишкек, 2002. -34 с.
- Абдырахманов И. А. Исследование и разработка конструкции электромеханического отбойного молотка с кинематической развязкой: Автореф. дис. к.т.н. Бишкек, 2002. — 19 с.
- Алимов О.Д., Абдраимов С. Основы теории прессов с механизмами переменной структуры. Фрунзе: Илим, 1988. — 293 с.
- Алимов О.Д., Абдраимов С. Теория механизмов с переменной структурой и новые области их применения // изв. АН Киргизской ССР физ.-техн. и матем. Науки. 1987. — № 2. — с. 29−33.
- Алимов О.Д., Манжосов В. К., Абдраимов С., Парышкуда М. И. Механический пресс / Авт. свид. № 994 303. Бюллетень № 5 / 1983.
- Алимов О.Д., Маижосов В. К., Абдраимов С. и др. Устройство для регулирования величины хода ползуна пресса / Авт. свид. № 1 031 767. Бюллетень № 28 / 1983.
- Алмаматов М.З. Научно-мегодическис основы создание прессов с механизмами переменной структуры: Авторсф. дис. док. тех. наук. Бишкек, 2002.-39 с.
- Алюшин Ю.А. Энергетические основы механики. М.: Машиностроение, 1999. — 192 с.
- Антовиль A.M. Теория механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1961.-520 с.
- Антонюк Е.Я. Динамика механизмов переменной структуры. Киев: Наукова думка, 1988. — 182 с.
- Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М.: Наука — 1970. — т. I. — 608 е.- 1971. — т. 11. — 1007 е.- 1973. — т. 111. — 575 е.- 1975. — т. IV. -447 е.- 1976. — т. V. — 848 е.- 1981. — т. VI и т. VII. — 783 с.
- Артоболевский И.И. Основы единой классификации механизмов // изв. АН СССР. 1939.-№ 10.
- Артоболевский И.И. Современные состояния теории машин и ее ближайшие задачи // Основные проблемы теории машин и механизмов. М.: изд-во АН СССР. — 1956. — 236 с.
- Артоболевский И.И. Теория механизмов. М.: 11аука, 1965. — 776 с.
- Артоболевский И.И., Артоболевский С. И., Юдин В. А., Шаумян Г. А. Методы анализа машин-автоматов. 4.1 структурный анализ. — M.-JT: изд-во АН СССР, 1945.- 120 с.
- Артоболевский И.И., Артоболевский С. И., Юдин В. А., Шаумян Г. А. Методы анализа машин-автоматов. 4.2 кинематический и кинетостатический анализы. — M.-JI.: изд-во АН СССР, 1949. — 251 с.
- Артоболевский И.И., Левитский Н. И. Черкудинов С.А. Синтез плоских механизмов. М.: идз-во физмат, 1959. — 1084 с.
- Артоболевский С.И. Машины-автоматы. М.: Машгиз, 1949. — 250 с.
- Артоболевский С.И. Основы кинематики машин-автоматов // Труды семинара по ТММ. т.1. М.: изд-во АН СССР, 1947. — 268 с.
- Артоболевский С.И. Теория механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1965.-452 с.
- Артоболевский С.И. Технологические машины-автоматы. М.: Машиностроение, 1964. — 364 с.
- Ассур J1.B. Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации. Спб: изд-во С.-Петербургского политехнического института, 1913−1918.
- Бежанов Б.Н., Бушунов В. Т. Производственные машины-автоматы. — М.-Л.: Машгиз, 1953.
- Блох 3.111., Карпин Г. Б. Практические методы синтеза плоских четырёхзвенных механизмов. M.-JI.: изд-во АН СССР, 1943. — 171 с.
- Вернов А.А. К вопросу о синтезе целевых механизмов // Социалистическая реконструкция и наука. 1933.
- Кривошипные кузнечно-прессовые машины / В. И. Власов, А. Я. Берзыкин, И. К. Букин и др.- под. ред. В. И. Власова. М.: Машиностроение, 1982. — 424 с.
- Вульфсон И.И. Динамические расчёты цикловых механизмов. Л.: Машиностроение, 1976.-328 с.
- Головин А.А. Проектирование сложных рычажных механизмов. М.: изд-во МГТУ им. Баумана, 1995.
- Головин А.А., Костиков 10.В., Красовский А. Б. Динамика механизмов. М.: изд-во МГТУ им Э. Баумана, 2001. — 192 с.
- Гохмап Х.И. Кинематика машин, т.1. Основы познания в создании пар и механизмов.-Одесса, 1896.
- Дворников J1.T. Новые формализации с структуре механизмов. Расчёт и конструирование машин. 1993. — 286 с.
- Дворников J1.T. Начала теории структуры механизмов. Новокузнецк: Сибирская госуд. горно-металлур. академия, 1994. -101 с.
- Дворников J1.T. К вопросу о структурном синтезе групп Асура // Проблемы механики современных машин. Материалы международной конференции, т.I. Улан-Удэ: изд-во ВСГТУ, 2000.-с. 160−165.
- Дворников Л.Т., Живаго Э. Я. К вопросу об устранении избыточных связей в механических системах // Проблемы механики современных машин. Материалы международной конференции т.1. Улан-Удэ: изд-во ВСГТУ, 2000, с. 166−171.
- Джуматаев М.С. Шарнирно-рычажные механизмы переменной структуры: Автореф. дис. докт. техн. наук. Бишкек, 1993. — 282 с.
- Добровольский В.В. Основные принципы рациональной классификации механизмов.
- Добровольский В.В. Теория механизмов. М.: Машгиз, 1953.
- Добровольский В.В., Артоболевский И. И. Структура и классификация механизмов. М.: изд-во АН СССР, 1939.
- Доброгурский С.О., Соколов Ф. А., Захарова Г. И. Механизмы. Справочное руководство. М.: Машгиз, 1947. — 306 с.
- Живаго Э.Я. Теория и систематизация кинематических пар механических систем: Автореф. дис. докт. техн. наук. Новосибирск, 2000.-261 с.
- Зельцман И.М., Каминский Д. М., Онопко А. Д. Фрикционные муфты и тормоза гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1965. — 240 с.
- Зимин А.И. Машины-автоматы кузнечно-штамповочного производства. М.: Машгиз, 1953, — 460 с.
- Зиновьев В.А. Теория механизмов и машин. М: Высшая школа, 1963.
- Иванов А.П. Методика построения механизмов машин-автоматов // Автоматика и телемеханика. 1937. — № 5. с. 89−1 15.
- Илиязов О. Кулисный механизм переменной структуры прессов-автоматов: Автореф. дис. к.т.н. Бишкек, 2002. 19 с.
- Ишлинский А.10., Крагельский И. В. О скачках при трении // ЖТФ № 4. 1944. — Вып. 4/5. — с.276−282.
- Кадылкулов А.К. Буроударный способ отделения блоков камня перфораторами с ударным механизмом переменной структуры: Автореф. дис. к.т.н. Бишкек, 2002. — 19 с.
- Ковалёв Н.А. Теоретические основы машиностроительного конструирования. М.: Высшая школа, 1964.
- Кожевников А.А., Кожевников В. А., Козарезов А. И. Механический пресс / авт. свид. № 478 746, бюл. № 20, 1975.
- Кожевников А.А., Кожевников В. А., Козарезов А. И. Механический пресс / авт. свид. № 47 202, бюл. № 20, 1975.
- Кожевников В.А., Чинарёв В. Н. Кузнечпо-прессовые машины с безмуфтовым приводом. Воронеж: изд-во ВГУ, 1980. — 136 с.
- Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1973.-592 с.
- Кожевников С.Н. Основания структурного синтеза механизмов. -Киев: 11аукова думка, 1979. 230 с.
- Кожевников С.Н., Антонюк Е. Я. Систематизация динамических моделей механических агрегатов // Теория механизмов и машин. -1983.-вып. 35.-с. 3−6.
- Кожевников С.Н., Есипенко Я. И., Раскин Я. М. Механизмы. 4-е изд. перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1976. — 784 с.
- Колчин Н.И. Механика машин, т.2. Кинетостатика и динамика машин. Трение в машинах. JL: Машиностроение, 1972. — 455 с.
- Лихтенхельдт В. Синтез механизмов. М.: Наука, 1964. — 227 с.
- Малышев А.П. Анализ и синтез механизмов с точки зрения их структуры. // Изв. Томского технологического института. 1923. — т. 44.
- Маркеев М.А. Силовое моделирование рычажных механизмов // Проблемы механики современных машин. Материалы международной конференции, т. 1. Улан-Удэ: изд-во ВСГТУ, 2000. — с.90−95.
- Мерко М.А., Синенко Е. Г. Кинематика эксцентрикового механизма преобразования движения // Проблемы механики современных машин. Материалы международной конференции, т. 1. Улан-Удэ: изд-во ВСГТУ, 2000. — с.31 -36.
- Микитянский В.В., Микитянская J1.M. Проектирование и исследование схем механизмов. Астрахань: изд-во АГТУ, 1997. -175 с.
- Назаренко А.И. Математическое моделирование и исследование кривошипно-шатунного привода станов холодной прокатки труб // Тр. ВНИИМетМаш. 1961. — № 3. — с. 162−186.
- Невенчанная Т.О., Митин А. Ю., Пономарева Е. В. Аппроксимация функции рабочей нагрузки исполнительного механизма пресса с круговыми звеньями // Вестник АГТУ. Астрахань: из-дво АГТУ. 2005. — № 1. — с. 13−18.
- Невенчанная Т.О., Хохлова О. А., Пазснко В. Т. Механизм переменной структуры с комбинированным шатуном. Патент № 22 19 059, 2003
- Оборудование и технологии кузнечно-прессового производства / под ред. А. В. Королёва. М.: Машгиз, 1955. — 280 с.
- Озол О.Г. Основы конструирования и расчёта механизмов. Рига: Звайнгене, 1979.
- Орликов МЛ. Проектирование механизмов-станков автоматов. М.: Машиностроение, 1968.
- Пожбслко В.И. Универсальная структурная формула и классификация механических систем любой структуры // Изв. ВУЗов. М.: Машиностроение. — 2000. — № 12. — с.3−10.
- Решетов J1.H. Самоустанавливающиеся механизмы. М.: Машиностроение, 1979.
- Семёнов М.В. Структура механизмов. М.: изд. Физмат, 1959.
- Смелягин А.И. Структура, структурный анализ и синтез механизмов. Новосибирск: НГТУ, 1997. — 108 с.
- Смелягин А.И. Структурный анализ механизмов // Проблемы механики современных машин. Материалы межддународной Конференции, т. 1. Улан-Удэ: изд-во ВСГТУ, 2000.
- Смелягин А.И. Структурный синтез механизмов // Проблемы механики современных машин. Материалы международной конференции, т. 1. Улан-Удэ: изд-во ВСГТУ, 2000.
- Сомов И.О. О степенях свободы кинематической цепи // Журнал Русского Физико-химического общества т. XIX. 1887. — вып. 9.
- Теория механизмов и машин. Терминология. Сборник рекомендуемых терминов, вып. 93. М.: Наука, 1978. — 32 с.
- Теория механизмов и машин. Терминология / Сост. К. В. Фролова. -М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. 80 с.
- Халмурадов Р.С. Разработка и создание отбойного молотка на основе механизма переменной структуры: Автореф. дис. к.т.н. Бишкек, 2003.-18 с.
- Чебышев П.Л. О параллелограммах. Сочинения, т.2. СпБ, 1907.
- Шалыюв В.Г. Механические прессы. М.: ГОН ГИ, 1946. — 446 с.
- Шувалов В. Н, Машины-автоматы и поточные линии пищевой промышленности. М.-Л.: Машиностроение, 1966.
- Щеглов В.Ф., Максимов Л. Ю., Линц В. П. Кузнечно-прессовые машины. М.: Машиностроение, 1979. — 304 с.
- Элементы механизмов / Сост. С. Н. Кожевникова. М.: Оборонгиз, 1950.-720 с.
- Эель П.Е., Хог. Е. Дж. Метод логических функций для динамического анализа и анализа чувствительности конструкций механических систем с прерывистым движением // Конструирование и технология машиностроения. 1985 — № 1. — с. 11 -20.
- Юрухин Б.Н., Балаганский В. И. Векторный автоматизированный синтез схем рычажных исполнительных механизмов вытяжных прессов // Механика машин. М.: Наука. — 1972. — Вып. 59. — с. 115 122.
- Svenson G. Ansys Theory Reference. 1 242. Eleventh Edition. SAS IP, Inc. 1999
- Nehme H., Chalhoub N.G. Development of dynamic model for predicting the rigid and flexible motions of the crank slider mechanism journal Engineering for Gas Turbines and Power Detroit, 1998. 800 p.
- Zienkiewicz O.C., Taylor R.L. The Finite Element method. Fifth edition. Volume 2: Solid mechanics. Oxford, 2000. — 592 p.
- Невенчанная Т.О., Хохлова О. А. Колебания двух подвижных механизмов в зависимости от положения центров масс звеньев // Вестник АГТУ Астрахань, 2000. — С. 92−95
- Невенчанная .Т.О., Хохлова О. А. О способности прессов с механизмами переменной структуры избегать распора // Вестник АГТУ Астрахань, 2000. — С. 114−119
- Невенчанная Т.О., Хохлова О. А. Исследование кинематики двухнодвижного механизма // Материалы международной конференции «Проблемы механики современных машин». Том 3 -Улан-Удэ: изд-во ВСГТУ, 2000. С. 65−69
- Невенчанная Т.О., Хохлова О.А. Cinematic of the press with variable structure under transitional operating conditions//Труды XXVIII Летней школы «Актуальные проблемы механики». Том 2 Санкт-Петербург: изд-во РАН «GAMM», 2001. — С. 364−367
- Невенчанная Т.О., Хохлова О. А. Структурно-конструктивные особенности кинематических цепей механизмов переменной структуры // Вестник АГТУ Астрахань, 2005. — С. 104−111
- Невенчанная Т.О., Хохлова О. А., Митин А. Ю. Получение экспериментальных данных для плоских механизмов со звеньями, совершающими возвратно-поступательное движение // Вестник АГТУ Астрахань, 2005. — С. 112−115
- Невенчанная Т.О., Хохлова О. А., Пазенко В.Т. Патент РФ № 2 219 059 «Механизм переменной структуры с комбинированным шатуном механического пресса» от 20 декабря 2003г