Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Кинематический анализ и синтез механизмов с шестизвенной четырёхповодковой структурной группой и выстоями выходных звеньев

Диссертация: Кинематический анализ и синтез механизмов с шестизвенной четырёхповодковой структурной группой и выстоями выходных звеньев
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Для экономического развития государства необходимым условием является развитие машиностроительной отрасли. Современное производство ставит перед конструкторами задачу реализации многообразных движений рабочих органов технологических машин. Решение этой сложной задачи, возможно на основе серьёзного научного фундамента, позволяющего обеспечить высокую эффективность машин на ранней стадии… Читать ещё >

Содержание

  • 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.1 ]
    • 1. 1. Обзор методов решения основной задачи кинематики механизмов с шестизвенной четырёхповодковой структурной группой
    • 1. 2. Обзор методов синтеза механизмов с выстоем выходного звена
    • 1. 3. Выводы. Постановка цели и задач исследований
  • 2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ С ШЕСТИЗВЕННОЙ ЧЕТЫРЁХПОВОДКОВОЙ СТРУКТУРНОЙ ГРУППОЙ
    • 2. 1. Классификация и систематизация шестизвенных четырёхповодковых структурных групп
    • 2. 2. Определение наибольшего числа вариантов сборки шестизвенных четырёхповодковых структурных групп
    • 2. 3. Определение положений звеньев шестизвенных четырёхповодковых структурных групп
    • 2. 4. Определение положений механизмов с шестизвенной четырёхповодковой структурной группой
    • 2. 5. Выводы
  • 3. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ВОСЬМИЗВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ ТРЕТЬЕГО КЛАССА С ВЫСТОЯМИ ВЫХОДНЫХ ЗВЕНЬЕВ
    • 3. 1. Применение прямого способа синтеза механизма третьего класса с выстоем заданной длительности выходного звена
    • 3. 2. Применение комбинированного способа синтеза механизма третьего класса с выстоем выходного звена
    • 3. 3. Применение метода предельных положений для синтеза механизма с одновременными выстоями двух выходных звеньев
    • 3. 4. Применение комбинированного способа для синтеза механизма с выстоями двух выходных звеньев
    • 3. 5. Применение комбинированного способа для синтеза механизма с выстоями двух выходных ползунов в крайних положениях
    • 3. 6. Выводы
  • 4. КИНЕМАТИЧЕСКИЕ И СТАТИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ МЕХАНИЗМОВ С ШЕСТИЗВЕННОЙ ЧЕТЫРЁХПОВОДКОВОЙ СТРУКТУРНОЙ ГРУППОЙ
    • 4. 1. Условия собираемости механизма
    • 4. 2. Условия существования кривошипа
    • 4. 3. Определение углов давления
    • 4. 4. Силовой статический анализ механизма с шестизвенной четырёхповодковой структурной группой
    • 4. 5. Выводы
  • 5. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ С ШЕСТИЗВЕННОЙ ЧЕТЫРЁХПОВОДКОВОЙ СТРУКТУРНОЙ ГРУППОЙ И ВЫСТОЯМИ ОДНОГО ИЛИ ДВУХ ВЫХОДНЫХ ЗВЕНЬЕВ
    • 5. 1. Кривошипный двухползунный механизм с выстоем
    • 5. 2. Кривошипный двухползунный механизм с выстоями ползунов в противофазах
    • 5. 3. Кривошипно-коромысловый механизм с выстоями двух выходных звеньев
    • 5. 4. Кривошипно-коромысловый механизм с одновременными выстоями двух выходных звеньев
    • 5. 5. Механизм с длительным выстоем выходного звена

Кинематический анализ и синтез механизмов с шестизвенной четырёхповодковой структурной группой и выстоями выходных звеньев (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Для экономического развития государства необходимым условием является развитие машиностроительной отрасли. Современное производство ставит перед конструкторами задачу реализации многообразных движений рабочих органов технологических машин. Решение этой сложной задачи, возможно на основе серьёзного научного фундамента, позволяющего обеспечить высокую эффективность машин на ранней стадии их проектирования.

Актуальность темы

В ряде отраслей промышленности широко используются цикловые технологические машины-автоматы и манипуляторы, рабочие органы которых совершают возвратно-поступательные или возвратно-вращательные движения с остановкой конечной продолжительности в одном, либо в двух крайних положениях. Закон движения рабочих органов с выстоем выходного звена может быть обеспечен с помощью кулачковых механизмов, применение которых сдерживает ряд недостатков, в их числе малая износоустойчивость кулачков и склонности к размыканию при высоких угловых скоростях ведущего вала. В последние десятилетия в мировой практике произошёл качественный сдвиг в структуре и техническом уровне машин и оборудования в сторону применения лазерных, оптических, компьютерных и других устройств для управления движением и остановкой рабочих органов. Однако их применение, приводящее к усложнению и повышению стоимости машин, не всегда оправдано. Рычажные механизмы отличаются высокой надёжностью, долговечностью, возможностью применения в быстроходных машинах-автоматах, высокой нагрузочной способностью. Шести-звенная четырёхповодковая структурная группа может составить основу исполнительного механизма с выстоями одного или двух выходных звеньев. Механизмы с шестизвенной четырёхповодковой структурной группой обладают широкими кинематическими возможностями для получения различных законов движения выходных звеньев, в том числе их выстоев. Структурные особенности шестизвенной группы Ассура позволяют иметь в механизме несколько выходных звеньев, движения которых согласованы по времени! Однако применение в практике таких механизмов ограничено в силу их малой изученности и отсутствия научной базы для проектирования. Кинематические пары, которые образуют звенья структурной группы между собой, с другими звеньями механизма или со стойкой, могут быть вращательными или поступательными. Комбинируя кинематические пары между собой, можно получить большое количество видов структурных групп. Однако вопросы систематизации и классификации всего многообразия модификаций шестизвенной четырёхповодковой структурной группы в литературе не поднимались и требуют решения.

В связи с этим актуальным является разработка системы алгоритмов кинематического анализа механизмов с шестизвенными четырёхповодковы-ми структурными группами различных модификаций, и разработка на этой теоретической основе методики кинематического синтеза механизмов, обеспечивающих выстой выходных звеньев. Использование алгоритмов синтеза механизмов при их проектировании позволит оптимизировать их параметры с целью получения необходимых законов движения рабочих органов машин и достижения требуемых продолжительности выстоя и точности позиционирования.

Цель работы. Расширение технологических возможностей механизмов цикловых машин-автоматов с выстоями выходных звеньев на основе использования плоских рычажных механизмов с шестизвенной четырёхповодковой структурной группой.

Для достижения поставленной цели должны быть решены следующие задачи:

1. Определение числа модификаций шестизвенной четырёхповодковой структурной группы, их систематизация и классификация по виду кинематических пар.

2. Определение критерия для выбора метода решения задачи о положениях звеньев шестизвенной группы Асура различных модификаций.

3. Разработка методов определения положений звеньев шестизвен-ных четырёхповодковых структурных групп различных модификаций с определением фактического числа сборок группы.

4. Составление алгоритмов решения задач о положениях механизмов с различными способами присоединения шестизвенной четырёхповодко-вой структурной группы к входным звеньям.

5. Разработка алгоритмов синтеза восьмизвенных механизмов с вы-стоями одного и двух выходных звеньев.

6. Разработка методики оценки работоспособности механизма со структурной группой третьего класса четвёртого порядка по условиям качества передачи движения.

Методы исследования. В работе использованы методы теории механизмов и машин, теоретической механики, аналитической геометрии, приближённые итеративные методы решения параметрических уравнений.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1. Определено число модификаций шестизвенной четырёхповодковой структурной группы, проведена их систематизация и классификация по виду кинематических пар.

2. Составлены алгоритмы решения задачи о положениях механизмов при различных способах присоединения шестизвенных четырёхповодковых структурных групп различных модификаций к входному звену.

3. Разработаны алгоритмы синтеза восьмизвенных механизмов третьего класса с возвратно-вращательным и возвратно-поступательным движением выходных звеньев с выстоями одного выходного звена, двух выходных звеньев, происходящими одновременно или в противофазах.

4. Предложены общие методы определения условий собираемости, существования кривошипа, углов давления, решения задач статического силового анализа в механизмах с шестизвенной четырёхповодковой структурной группой.

На защиту выносятся следующие положения:

1. Систематизация и классификация шестизвенных четырёхповодковых структурных групп по виду кинематических пар.

2. Алгоритмы кинематического анализа плоских рычажных механизмов с шестизвенной четырёхповодковой структурной группой различных видов.

3. Алгоритмы синтеза восьмизвенных плоских рычажных механизмов третьего класса с выстоем одного выходного звена, выстоями двух выходных звеньев одновременными и в противофазах.

4. Синтезированные кинематические схемы кривошипно-коромысловых и кривошипно-ползунных рычажных восьмизвенных механизмов с приближённым выстоем одного и двух выходных звеньев.

Практическая полезность.

Разработанные теоретические положения доведены до конкретных практических рекомендаций и алгоритмов, направленных на создание механизмов с шестизвенной четырёхповодковой структурной группой. Получен ряд кинематических схем восьмизвенных механизмов третьего класса с выстоями одного и двух выходных звеньев.

Результаты диссертационной работы используются в качестве методических материалов в конструкторской практике предприятия ФГУП «СибНИА им. С.А. Чаплыгина» при разработке специализированного экспериментального оборудования и внедрены в учебный процесс Инженерного института Новосибирского государственного аграрного университета на кафедре «Теоретическая и прикладная механика».

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались на:

• десятой Международной конференции по научному обеспечению азиатских территорий «Научное обеспечение АПК Сибири, Монголии и Казахстана» 3−6 июля 2007 г., г. Улан-Батор;

• ежегодной научно-практической конференции студентов и аспирантов Инженерного Института НГАУ 2 апреля 2008 г., г. Новосибирск;

• Международной научно-практической конференции «Машинно-технологическое, энергетическое и сервисное обеспечение сельхозтоваропроизводителей Сибири», поев. 100-летию со дня рождения академика ВАСХНИЛ А. И. Селиванова 9−11 июня 2008 г., п.г.т. Краснообск НСО;

• Международного научно-практического форума «Инновации в агропромышленном комплексе» 3−4 июня 2009 г., г. Новосибирск;

• VII Международной научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин» 10−12 ноября 2009 г., г. Омск;

• I Международной научно-технической интернет-конференции молодых учёных «Автоматизация, мехатроника, информационные технологии» 1820 мая 2010 г., г. Омск.

Публикации. Основное содержание диссертационной работы отражено в 15 научных работах автора, из которых 3 работы опубликованы в журналах, входящих в перечень изданий, рекомендованных ВАК РФ, 2 — в ведущих научных журналах, 6 — в сборниках трудов Международных научно-технических конференций, одна — в материалах ежегодной научно-практической конференции студентов и аспирантов Инженерного Института НГАУ, 3 патента на полезную модель.

Структура и объём диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы (167 наименований), приложений. Объём работы 199 страниц основного текста, в том числе 88 рисунков и 4 таблицы.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В настоящей работе рассмотрены вопросы кинематического анализа и синтеза механизмов с шестизвенной четырёхповодковой структурной группой. Разработанные алгоритмы позволяют синтезировать восьмизвенные механизмы с выстоями одного или двух выходных звеньев, происходящими одновременно либо в противофазах.

Исследования, проведённые в рамках настоящей работы, позволяют сделать следующие выводы.

1. Установлено, что шестизвенная четырёхповодковая структурная группа имеет 84 модификации по виду кинематических пар.

2. Принято в качестве критерия выбора метода решения задачи о положениях звеньев шестизвенной группы Ассура максимально возможное число вариантов сборки, которое определяется с использованием результатов исследований на порядок и циркулярность шатунных кривых четырёхзвен-ников.

3. Разработаны с учётом максимально возможного числа вариантов сборки методы определения положений звеньев шестизвенных четырёхпо-водковых структурных групп различных модификаций. Выявлены модификации структурной группы, задача о положениях звеньев которых имеет точное решение, допускающее геометрическую интерпретацию. Для решения задачи о положениях звеньев других модификаций структурной группы предложены итеративные методы.

4. Составлены алгоритмы решения задачи о положениях для механизмов с различными способами присоединения четырёхповодковой структурной группы к входному звену. Решения задачи о положениях механизмов представлены в форме неравенств с использованием параметрических уравнений шатунных кривых, составленных с применением экспоненциальной формы записи комплексных чисел.

5. Разработаны алгоритмы синтеза восьмизвенных механизмов третьего класса с возвратно-вращательным и возвратно-поступательным движением выходных звеньев, обеспечивающих выстой одного выходного звена заданной продолжительности или выстой двух выходных звеньев, происходящие одновременно или в противофазах.

6. Получены аналитические описания дополнительных условий синтеза: условий собираемости и существования кривошипа, критериев качества передачи движения и углов давления.

7. Синтезированы новые схемы восьмизвенных плоских рычажных механизмов с выстоями одного и двух выходных звеньев, происходящими одновременно и в противофазах, применение которых в цикловых машинах-автоматах позволит расширить их технологические возможности.

Показать весь текст

Список литературы

  1. В.М. Синтез шестизвенных рычажных механизмов третьего класса с остановкой / В. М. Абрамов // Механика машин. — М.: Наука. 1975. -Выи 47.-С. 37−41.
  2. В.М. Синтез шестизвенного механизма с остановками / В. М. Абрамов // Изв. ВУЗов: Машиностроение. М. — 1975. — № 3. — С. 42−45.
  3. И.И. Кинематический расчёт многозвенников методом уравнений замкнутости в комплексной форме / И. И. Азимов // Тр. Казанского хим-технологич. ин-та. Казань, 1965. — Вып. 35. — С. 251−255.
  4. В.М., Супрунов A.C. Кинематическое исследование рычажных механизмов второго и более высоких классов с использованием ЭВМ / В. М. Акопян, A.C. Супрунов // Тр. МВТУ им. Н. Э. Баумана. М., 1981, № 352.-С. 104−109.
  5. В. М. Супрунов A.C. К кинематическому анализу шарнирного шестизвенного механизма третьего класса / В. М. Акопян, A.C. Супрунов // Сборник научно-методических статей по теории механизмов и машин. -М., 1979.-Вып. 8.-С. 5−13.
  6. .Н., Пейсах Э. Е. Применение плоских рычажных механизмов высоких классов в машинах текстильной и лёгкой промышленности (обзор) / Ленингр. ин-т текст, и лёгкой пром. им. Кирова. Л., 1985. — 28 с. -Деп. в ЦНИТНИ легпищепромаша, № 519 — мл — Д85
  7. .Н., Пейсах Э. Е. Определение сборок в задаче анализа шестизвенного шарнирного механизма третьего класса / Б. Н. Акрамов, Э. Е. Пейсах // Известия ВУЗов: Машиностроение. М., 1986. — № 5. — С. 72−78.
  8. Али-Заде Р.И. и др. Декомпозиционный метод анализа и синтеза плоских механизмов // Механика машин. М.: Наука, 1980. — Вып. 57. — С. 26−32.
  9. Р.В. Графический итерационный метод исследования кинематики механизмов высоких классов и его математическая интерпретация // Изв. ВУЗов: Машиностроение. М., 1992. № 1−3. — с. 10−14.
  10. О.Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике/ И. И. Артоболевский. М.: Наука, 1971.-Т. 2.- 1007 с.
  11. П.Артоболевский И. И. Теория механизмов для воспроизведения плоских кривых / И. И. Артоболевский. М., 1959
  12. И.И. Теория машин и механизмов. / И. И. Артоболевский. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. — 640 с.
  13. З.Артоболевский И. И., Блох З. Ш., Добровольский В. В. Синтез механизмов / И. И. Артоболевский, З. Ш. Блох, В. В. Добровольский. М., Л.: Гостехиз-дат, 1944.-387 с.
  14. И.И., Левитский Н. И., Черкудинов С. А. Синтез плоских механизмов / И. И. Артоболевский, Н. И. Левитский, С. А. Черкудинов. -М.: Физматиздат. 1959. -i084c.
  15. Л.В. Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации /. Л. В. Ассур. М.: Изд-во АН СССР, 1952. — 589 с.
  16. Г. Г. Классификация, строение, кинематика и кинетостатика плоских механизмов с парами первого рода / Г. Г. Баранов // Труды семинара по теории механизмов и машин. М.: Изд-во АН СССР, 1952. — Вып. 46. -С. 15−39.
  17. В.Я. и др. Алгоритмы кинематического анализа плоских механизмов высоких классов / А .Я. Белецкий // Теория механизмов и машин. -Харьков: Вища школа, 1981. Вып. 31. — С. 19−23.
  18. Е.Г., Митрофанов В. П., Смирнов М.Е Плоскопечатные и тигельные машины / Е. Г. Бирбаер, В. П. Митрофанов, М. Е Смирнов. М: изд-во «Книга», 1973.-272 с
  19. В.А. Исполнительные механизмы машин-автоматов для упаковки изделий: Справочник/ В. А. Благодарских, М. С. Зиновьева, Н. С. Хатунцева. М.: Машиностроение, 1980. — 302с
  20. В.А. Машины автоматы для упаковки пищевых продуктов: Справочник/ В. А. Благодарских, Н. С. Колесник, М. С. Зиновьева. К.: Техника, 1985.-229с
  21. З.Ш., Карпин Е. Б. Практические методы синтеза плоских механизмов: (Применение метода номограмм) / З. Ш. Блох, Е. Б. Карпин. М., J1.: Изд-во АН СССР, 1943.- 172 с.
  22. Ю.И. Механизмы для воспроизведения сложного профиля: Справочное пособие / Ю. И. Боренштейн. JI.: Машиностроение, 1978. -232 с.
  23. В.И. Кривошипные кузнечно-прессовые машины/ В. И. Власов, А .Я. Борзыкин, И.К. Букин-Батыреев и др.- под ред. В. И. Власова. М.: Машиностроение, 1982.-424 с
  24. И. И. Механика машин: Учеб. пособие для втузов / И.И. Вульф-сон, M. JL Ерихов, М. З. Коловский и др.- под ред. Г. А. Смирнова. -М.:Высш. шк., 1996.-511 с.
  25. Я.Л. Геометрический аппарат теории синтеза плоских механизмов / Я. Л. Геронимус. М.: Физматгиз, 1962. — 399 с.
  26. Данг Тхе Гью Кинематический анализ механизма привода грохота картофелеуборочного комбайна ККУ-2А / Тхе Гью Данг // Теория механизмов и машин. Харьков, 1986. Вып. 40. — С. 82−86.
  27. У.А. Построение планов положений групп Ассура высоких классов с одним замкнутым изменяемым контуром / У. А. Джолдасбеков и др. // Тр. Казахского филиала семинара по теории машин и механизмов. Алма-Ата, 1974. — Вып. 1. С. 15−19.
  28. У.А. Матрицы преобразования в кинематике групп Ассура высоких классов / У. А. Джолдасбеков // Тр. Казахского филиала семинара по теории машин и механизмов. Алма-Ата, 1980. — Вып. 3. — С. 3−7.
  29. У.А. Графоаналитические методы для анализа и синтеза механизмов высоких классов / У. А. Джолдасбеков. Алма-Ата: Наука, 1983.- 255 с.
  30. С.У. и др. Кинематический анализ механизмов высоких классов методами сплайн-функции / С. У. Джолдасбеков и др. // Теория механизмов и машин. Алма-Ата: Изд-во Казах, гос. ун-та им. С. М. Кирова, 1985. — С. 14−22.
  31. У.А. Теория механизмов высоких классов/ У. А. Джолдасбеков. М-во образования и науки Респ. Казахстан- Ин-т механики и машиноведения. -Алматы: Гылым, 2001. — 427 с.
  32. У.А., Байгунчеков Ж. Ж. Механизмы и манипуляционные устройства высоких классов / У. А. Джолдасбеков, Ж. Ж. Байгунчеков. -Алматы, 1996. 34с.
  33. У.А., Молдабеков М. М. Новые аналитические методы кинетостатики механизмов высоких классов / У. А. Джолдасбеков, М.М.
  34. Молдабеков. Алма-Ата, 1988. — 16 с.
  35. У.А., Молдабеков М. М. Аналитические методы анализа и синтеза механизмов высоких классов / У. А. Джолдасбеков, М. М. Молдабеков. Алматы, 1997, — 230 с.
  36. В.В. Построение траекторий для плоских шарнирных механизмов / В. В. Добровольский // Тр. ВВА им. Н. Е. Жуковского. М., 1937. -Вып. 18.-С. 97−128.
  37. Дуб Я. Л. Исследование шестизвенных механизмов третьего класса привода талера плоскопечатных машин / Я. Л. Дуб // Теория механизмов и машин. Харьков: Вища школа, 1974. — Вып. 16. — С. 3−8.
  38. Дуб Я. Л. Шестизвенные кривошипно-ползунные механизмы третьего класса / Я. Л. Дуб. Львов. 1976. — 79 с.
  39. А.Н. Об угле давления как о критерии качества передачи сил / А. Н. Евграфов // Сб. научн. трудов «Машиноведение». СПб.: СПбГТУ, 1997. С. 84−90.
  40. Ю.И., Осипова О. И. Условия собираемости механизмов с шес-тизвенной четырёхповодковой структурной группой / Ю. И. Евдокимов, О. И. Осипова / Сибирский вестник сельскохозяйственной науки. 2007. -№ 8. — С. 102−109.
  41. Е.И. Видоизменения четырёхзвенных структурных групп / Е. И. Ерешко // Проектирование и расчёты на прочность механизмов и деталей машин. Новосибирск, 1971.-С. 13−32.
  42. В.А. Аналитические методы определения положения механизмов высоких классов / В. А. Зиновьев // Труды семинара по теории машин и механизмов. М., Л., 1949. — Вып. 22. — С. 61−74.
  43. В.М., Андреев А. Ф. Алгоритмы кинематического и силового расчёта двухповодковых и трёхповодковых групп / А. Ф. Андреев, В. М. Каган // Алгоритмы проектирования схем механизмов. М.: Наука, 1979. — С. 102 125.
  44. Х.Р., Тилемисов С. Т. Кинематический анализ механизмов высоких классов с помощью теории графов / Х. Р. Казыханов, С. Т. Тилемисов // Сборник по вопросам механики и прикладной математики. Алма-Ата, 1978.-С. 81−89.
  45. Л., Иончева Към въпроса за определяние положението на сложен равнинен механизъм. / Л. Кандов, Н. Иончева // Год. Вуз. Техн. мех. София: Изд-во Техника, 1984. — № 1. — С. 55−64.
  46. А. Б. Пейсах Э.Е. Аналитические преобразования с помощью ЭВМ при кинематическом исследовании механизмов / А. Б. Кикин, Э. Е. Пейсах // Машиноведение. М.: Наука, 1983. № 5. — С. 28−34.
  47. С.Н. Кинематический анализ структурных групп второго класса / С. Н. Кожевников // Теория механизмов и машин. Харьков: Ви-ща школа, 1979. — Вып. 26. — С. 4−9.
  48. С.Н. Механизмы: Справочное пособие / С. Н. Кожевников. -М.: Машиностроение, 1976. 784 с.
  49. С.Н. Теория механизмов и машин / С. Н. Кожевников. М.: Машиностроение, 1969. — 583 с.
  50. Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука. 1973. — 631 с.
  51. А.Ф. Словарь-справочник по механизмам / А. Ф. Крайнев М.: Машиностроение, 1987. — 560 с.
  52. Н.И. Теория механизмов и машин / H.H. Левитский М.: Наука, 1990. -576 с.
  53. В. Н. Шарнирные механизмы кривошипно-шатунного привода /В. Н. Лучинский. -М.: Машиностроение, 1966. 167 с.
  54. Н.Д. Кинематика и динамика механизмов сельскохозяйственных машин / Н. Д. Лучинский. М.: Машиностроение, 1972. — 444 с.
  55. М.М., Кандыбаев O.K. Аналитическое решение задачи о положении ремизоподъемной каретки ткацкого станка типа СТБ / М. М. Молдабеков, O.K. Кандыбаев // Тр. Казахского филиала семинара по теории машин и механизмов, Алма-Ата, 1980. — С. 122−126.
  56. М.М., Аналитическая кинетостатика механизма четвертого класса / М. М. Молдабеков, А. К. Тулешов // Вестник КазГУ. Алматы, 1998. -№ 3. С. 102- 108.
  57. Ю.Ф. Основы аналитической теории механизмов / Ю.Ф. Мо-рошкин // Тр. Семинара по теории машин и механизмов. М. 1954. -Вып. 54.-С. 25−50.
  58. A.M. Построение положения трёхповодковой группы Ассура методом многократной засечки / A.M. Муратов и др. // Механика машин. -М.: Наука, 1980.-Вып. 57.-С. 15−17.
  59. В.А. Метод замены начального звена при кинематическом исследовании механизмов / В. А. Новгородцев // Теория механизмов и машин. Харьков: Вигца школа, 1976.-Вып. 15.-С. 149−150.
  60. В.А. Использование кубических сплайнов при решении задач анализа и синтеза механизмов / В. А. Новгородцев // Теория механизмов и машин. Харьков: Вища школа, 1984. — Вып. 36. — С. 3−10.
  61. О.Г. Кинематический и кинетостатический расчёт плоских механизмов по методу треугольников / О. Г. Озол // Тр. Латв. с.-х. академии. Елгава, 1967.-Вып. 19.-С. 3−25.
  62. О.Г. Основы конструирования и расчёта механизмов / Сост. Дзин-тарс У. Я. Рига: Эвайсзнэ, 1979. — 360 с.
  63. Пат. 201 767 Российская Федерация, МПК F16H21/00. Шарнирно-рычажный механизм с выстоями / Аскаров Е. С., Иванов К. С. (Казахстан).- 4 930 073/28- заявлено 22.04.91- опубл. 15.09.94, Бюл. № 17, — 4 с. ил.
  64. Пат. 109 251 Российская Федерация, МПК F16H21/00 Кривошипный двух-ползунный механизм с выстоем / Осипова О.И.- заявитель и патентообладатель Новосиб. гос. аграрн. ун-т. № 2 011 112 407- заявл.31.03.11- опубл. 10.10.11, Бюл. № 28- 1 е., 1 ил.
  65. Паул, Крайчинович Применение вычислительных машин для анализа плоских механизмов: Часть 1: Кинематика / Паул, Крайчинович // Американское об-во инженеров-механиков. (Прикладная механика. Сер. Е. Том 37: № 23), 1970. — С. 121−127.
  66. Э.Е. Синтез рычажных механизмов на основе методов нелинейного программирования / Э. Е. Пейсах // Механика машин. М., 1974. — Вып. 44.- С. 69−77.
  67. Э.Е. Алгоритмы решения задач о положении звеньев трёхповодко-вой четырёхзвенной группы Ассура с вращательными парами / Э. Е. Пейсах // Тр. Казахского филиала семинара по терии машин и механизмов. -Алма-Ата. 1984.-С. 176−182.
  68. Э.Е. Определение положений звеньев трёхповодковой и двухпо-водковой четырёхзвенной групп Ассура с вращательными парами / Э. Е. Пейсах // Машиноведение. М., 1985. — № 5. — С. 55−61.
  69. Э.Е. Критерии передачи движения для рычажных механизмов / Э. Е. Пейсах // Машиноведение. 1986. — № 1. — С. 45−51.
  70. Э.Е., Кикин А. Б. Синтез плоских шарнирных механизмов с двумя промежуточными выстоями выходного звена / Э. Е. Пейсах, А. Б. Кикин // Теория механизмов и машин (Харьков). Вып. 42., 1987. С. 56−62.
  71. Э.Е., Нестеров В. А. Система проектирования плоских рычажных механизмов / Под ред. К. В. Фролова. М.: Машиностроение, 1988. -232 с.
  72. B.K. Разработка метода машинного исследования кинематики рычажных механизмов: автореферат дис. канд техн. наук 05.02.18 / В.К. Петухов- Алма-Ата, 1980. — 18 с.
  73. М.М., Кухаренко Д. П. Аналитический метод кинематического анализа плоских шарнирных механизмов / М. М. Ратинер, Д. П. Кухаренко // Изв. Вузов. Машиностроение, 1990. № 2. С. 14−16.
  74. Е.Р., Усеналиев Т. А. Синтез плоских рычажных механизмов высоких классов с длительными выстоями / Е. Р. Рахимов, Т. А. Усеналиев. М-во нар. Образования Респ. Казахстан. Каз.гос.нац.ун-т. — Алматы, 1996. — 15с.
  75. A.A. Структурно- параметрический синтез и анализ рычажных механизмов / A.A. Румянцев. Ульяновск: УГТИ, 2001. — 174 с.
  76. В.Н. Краткие заметки о выставках Print-058 ConVerting-05. / В. Н. Румянцев // Полиграфия. 2005. — № 5.
  77. В.Н. Передвижная типография Армии США. / В. Н. Румянцев // Полиграфия. 2006. -№ 1.
  78. A.A. Плоские кривые / A.A. Савёлов. М.: Физматгиз, 1960. -293 с.
  79. Э.А. и др. Обобщённый метод преобразования координат для кинематического исследования плоских механизмов / Э. А. Савин и др. // Теория механизмов и машин. Харьков, 1981. — Вып. 31. — С. 12−19.
  80. Ю.Л. Аппроксимационный синтез механизмов / Ю. Л. Саркисян. М: Наука. 1982. — 304 с.
  81. В.Ю. Кинематический синтез плоских рычажных механизмов третьего класса с выстоями выходного звена в крайних положениях по заданной циклограмме: автореферат канд. техн. наук: 05.02.18 / В.Ю. Соломин- Омск, 1998.- 20 с.
  82. С.П. Обоснование кинематической и кинетостатической разрешимости шестизвенных шарнирных плоских групп Ассура: автореферат канд. техн. наук: 05.02.18 / С.П. Стариков- Новосибирск, 2008. — 20 с.
  83. А. В. Кинематическое исследование шестизвенного и восьми-звенного шарнирно-рычажных механизмов с приближенной остановкой выходного звена / А. В. Супрунов // Теория механизмов и машин. Харьков, 1967, Вып. 3, С. 9−14.
  84. А.И. Структурный анализ и синтез механизмов плоской системы / А. И. Тайнов // Ярослав, технолог, ин-т. Ярославль, 1968. — 114 с.
  85. А.И., Кинематический анализ механизмов плоской системы по методу приведения / А. И. Тайнов, JI.A. Тимошкин. Ярославль, 1975. -118с.
  86. С.Т. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов высоких классов методом графов: автореферат канд. техн. наук / С.Т. Тилемисов- Алма-Ата, 1983. — 18 с.
  87. A.A. Печатные машины / A.A. Тюрин. М: изд-во «Книга», 1966.460 с.
  88. М.М. Методы мгновенных центров и замены ведущего звена в кинематическом исследовании плоских рычажных механизмоввысоких классов: автореферат канд. техн. наук / М.М. Хожамбердиев- -М., 1974.- 17 с.
  89. В. Г. Аналитический синтез кинематических схем шести- и восьмизвенных шарнирных механизмов с одной остановкой выходного звена по заданной циклограмме / В. Г. Хомченко //Изв. вузов. Машиностроение, 1985. -№ 5. С. 40−43.
  90. В.Г. Структурный синтез и анализ плоских рычажных механизмов с выстоями, получаемыми за счет использования предельных положений звеньев / В. Г. Хомченко / ОмПИ. Омск, 1991. 14с. — Деп. в ВИНИТИ 22.02.91 № 1422-В91.
  91. В.Г. Проектирование плоских рычажных механизмов цикловых машин-автоматов и манипуляторов / В. Г. Хомченко. Омск: Изд-во ОмГТУ, 1995.-152 с.
  92. В.Г., Гебель Е.С, Солонин Е. В. Кинематический анализ рычажных механизмов IV класса с выстоем выходного звена / В. Г. Хомченко, Е. С. Гебель, Е. В. Солонин //Омский научный вестник. 2007.- № 2(56), — С. 62−64.
  93. В.Г., Гебель Е.С, Солонин Е. В. Модификации и кинематический синтез рычажного механизма IV класса с выстоем / В. Г. Хомченко, Е. С. Гебель, Е. В. Солонин //Омский научный вестник. 2007. — № 2(56), -С. 65−69.
  94. В.Г., Осипова О. И. Синтез механизма с шестизвенной четы-рёхповодковой структурной группой с заданной длительностью выстоя выходного звена/ В. Г. Хомченко, О. И. Осипова // Омский научный вестник. 2010. -№ 3. — С. 71−73.
  95. B.C. Проектирование пространственных рычажных механизмов цикловых машин-автоматов с остановками рабочих органов // Хорунжин B.C., Хомченко В. Г., Бакшеев В. А. Кемерово, 2000. — 188 с.
  96. B.C. Хорунжин и др. //Омский научный вестник. 2008. — № 2 (56). -С. 29−33.
  97. П.Л. Избранные труды / П. Л. Чебышев. М.: изд-во Академии наук СССР, 1955.-929с.
  98. М.А. Векторный метод анализа механизмов // Американское об-во инженеров-механиков. (Конструирование и технология машиностроения. Сер. В. Том 85: № 23), 1963. — С. 80−90.
  99. С.А., Сперанский Н. В. К синтезу плоских шарнирных механизмов с остановками / С. А. Черкудинов, Н. В. Сперанский //Тр. семинара по ТММ. -1951. Т. XI. — Вып. 43. — С. 3−14.
  100. С.А. Синтез плоских шарнирно-рычажных механизмов /
  101. C.А. Черкудинов. М.: Изд-во АН СССР, 1959. -323 с.
  102. Alt Н. Koppelgetribe als Rastgetribe // Zeitschr. VDI.1932. 76. — № 19. — S. 456 — 462.
  103. C.Chen, J. Angeles. Kinematic Synthesis of on Eight-Bar Linkage to Visit Eleven Poses Exactly // Proc. 12th World Congr. on the TMM. France, Besan-son, 2006. — p.8.
  104. Chidambaram N.C., Erdman A.G. LINKAGES-2000 Mechanism Design Soft ware / 6th Applied Mechanisms and Robotics Conference. Cincinnati. — 1999. — 533 -537 pp.
  105. A.G. (editor) Modern kinematics: Development in the last forty years //A Wiley-interscience publication. 1993. — 589 pp.
  106. Hain К. Getriebeberechnungen fur hohe anspruche mit ausnutzung der koppelkurven krummungen. Reihe I. // Konstruktionstecnic. Maschinenelemente. VDI.R.I. — 1987. № 155. — s. 295.
  107. Hain K. Sechsgligriges Koppelgetriebe nutzt Totlagen aus zum Erzeugen von Endrasten//Maschinenmarkt.-1981, 87, № 96. S. 2094−2097.
  108. Hain K. The simultaneous production of two rectilinear transactions by means of eight-link mechanisms. J. Machanisms, 1967, № 2.
  109. Hain К. Verbesserung der Genduigkeit und Laufgute sechgliedriges Koopeb-Schwingrastgetriebe//TMM. 1978, vol. 13, № 2.-pp. 161−173.
  110. Ihme W. Entwicklung von Totlagenrastgetrieben aus der Kinematischen Kette nach Stephenson // Maschinenbautechnik.-1984.-33, №l.-S.29−34.
  111. Ihme W. Quantitative Untersuchungen von Totlagenrast-getrieben // Sb. 5 Konf. teorie stroju a mech. mezinar. ucasti, Liberec, Zari, 1988. Dil A. — Liberec, 1988, — S. 73−78.
  112. Ihme W. Quantitative Untersuchungen von Totlagenrast-getrieben Doppel-sehwingungen als viergliedrige Ausgangsgetriebe // Maschinenbautechnik.-1986.-35, № 2. S.53−59.
  113. Ihme W. Quantitative Untersuchungen von Totlagenrast-getrieben Gleichschenklige Kurbelschwinge als viergliedrige Ausgangsgetriebe // Maschinenbautechnik. 1985. — 34, № 4.- S. 181−188.
  114. Julien S. Bourrelle, Chao Chen, Caro S., Angeles J. Graphical User Interface to Solve the Burmester Problem // Proc. 12th World Congr. on the TMM. -France, Besanson, 2006. pp. 8.
  115. Kikin A., Peisach E.E. ALBUM: Das elekronische nachschlagewerk fur koppelgetriebe von textilmachinen / 9 Chemnitzer textilmachinen tagung GETEX 2003. — Germany, Chemnitz, 2003. — S. 227−228.
  116. Konstruktions katologe VDI 2727 Blatt 4: Losung von bewegungsaufgaben mit getrieben- Enzeugung von Schwingbewegungen mit Rast (en) Antrieb gleichsinnig drehend. — Berlin: Beuth Verlag 2000. — 60s.
  117. Kota S., Erdman A.G., Riley D.R. Development of Knowledge Base for Designing Linkage- Tipe Dwell Mechanisms: Part 1 Theory // Transactions of the ASME. — 1987. -pp.308−315.
  118. Kostic M., Cavic M., Zlokolica M. Positon analysis of the Hight Class Kinematic Group Mechanism // Proc. 12th World Congr. on the TMM. France, Besanson, 2006. pp.6
  119. Lohse P. Getriebesynthese: Bewegungsablaufe ebener Koppelmechanismen 3 neubearb. Und erw. Aufl / Lohse P. Berlin e.a.: Springer. 1983. XIV. — 296 s.
  120. Markus L. The kinematic Analisis of Planar Mecanisms by the Computer // Strojnicky Casopis Vidatelstvo Slovensey Akademie VIED. — Bratislava, 1972.-Roc. 23.-C1.-S. 85−97
  121. Mohr О. Beitrog zur Theorie des Fachwerke // zt sehr. Architektor und Ingeniervereins Hannover, 1874. Bd. 20. — s. 509−525
  122. Peisach E. Analytical synthesis of multi-linkages. / Proc. 10th World Congr.
  123. On the TMM. Finland, Oulu. — 1999. — Vol. 2. pp. 636−641.
  124. Peisach E. E., Kikin A. B. Functional Capabilities and Analytical Synthesis of Eight-bar Linkages. // VIII International Conference on the TMM. Czech Respublic, Liberec, 2000. — pp. 609−614.
  125. Raikov P. Optimization of Closed-Loop Mechanisms // Ninth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Pollitecnico di Milano, Italy August 29 September 2, 1995. — vol. 1, pp. 85−89.
  126. Sandora G. N., Erdman A., Mechanism design: analysis and synthesis. Vol. 10. pp. 546−562.
  127. Siminescu P.A., Alexandru P. Synthesis of Function Generation Using the Method of Increasing the Degree of Freedom of the Mechanism // Night World Congress on the TMM (Milano, Italy), 1995, vol. 1, pp.139−143.
  128. Skabkin N.G., Khomchenko V.G., Solomin V.Y., Borisenko I.N. Synthesis of third class lever mechanisms per given set of cyclgorama with dwell of output link // 10th World Congress on the TMM (Finland), 1999, vol. 2, s. 801−806.
Заполнить форму текущей работой

Пора сдавать?