Структурно-кинематический и динамический анализ семейства рычажных механизмов активного контроля деталей при обработке на станках
Диссертация
Аналитические и предопределенные ими экспериментальные исследования автора показали, что линейные ускорения измерительных наконечников рычажных механизмов УАК при безотрывном контакте с деталью являются наиболее информативным и удобным с точки зрения постановки измерений параметром при контроле «быстрых» движений в упругой системе станка, а также тех параметров технологической машины, которые… Читать ещё >
Содержание
- Глава I. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ РЫЧАЖНОГО УСТРОЙСТВА АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ С ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ СТАНКА
- 1. 1. Система «станок-приспособление-инструмент-деталь» (СЩЦ) и устройство активного контроля (УАК)
- 1. 2. Вектор состояния измерительного наконечника рычажного механизма УАК
- 1. 3. Основные возмущающие воздействия в процессе шлифования с активным контролем
- 1. 4. Разделение движений в упругой системе станка на «быстрые» и «медленные»
- Глава 2. ТОЧНОСТНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ РЫЧАЖНЫХИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ УАК ПРИ КОНТРОЛЕ «МЕДЛЕННЫХ» И «ШСТРЫХ» ДВИЖЕНИЙ В ПРОЦЕССЕ ШЛИФОВАНИЯ
- 2. 1. Структура и кинематика измерительных механизмов УАК
- 2. 2. Кинематическая и инструментальная погрешности рычажного замкнуто-дифференциального измерительного механизма, как обобщенной модели семейства механизмов активного контроля
- 2. 3. Влияние геометрии обрабатываемой поверхности на динамику измерительного механизма
- 2. 4. Влияние вибраций системы СПИД на точность процесса активного контроля основного размера детали
- Глава 3. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ СИСТЕМЫ «СТАНОК-ПРИСПОСОБЛЕНИЕ-ИНСТРУМЕНТ-ДЕТАЛ
- -РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ УСТРОЙСТВА АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ»
- 3. 1. Система «СПИД — рычажный механизм УАК» в инерциальной системе отсчета
- 3. 2. Математическая модель подсистемы «замкнуто-дифференциальный механизм — шлифовальный крут» при шлифовании
- 3. 3. Теоретические предпосылки к расширению контрольно-управляющих возможностей рычажных УАК, контролю и прогнозированию геометрии шлифуемой поверхности
- 3. 4. Практические возможности контроля «быстрых» движений при шлифовании
- Глава 4. ЭДСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕСЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ СИСТЕМЫ С ТАНОК-ПРИСПОСОБЛЕНИЕ-ИНС ТРЗШЕНТ-ДЕТА ЛЬ-РЫЧАКНЫЙ МЕХАНИЗМ УСТРОЙСТВА АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ"
- 4. 1. Исследование вектора B (t) состояния измерительного наконечника УАК. ЛТЗ
- 4. 2. Исследование воздействия наконечника рычажного механизма на микрорельеф детали. j^q
- 4. 3. Оценка динамического воздействия силы резания Q (t) на обрабатываемую деталь, как замыкающее звено дифференциального механизма активного контроля
- 4. 4. Практическая оценка коэффициентов динамического уравнения замкнуто-дифференциального механизма
- Глава 5. ПРАКТИЧЕСКАЯ СЦЕНКА И ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАНЛЫ
- 5. 1. Расширение контрольно-измерительных возможностей рычажных УАК при круглом шлифовании
- 5. 2. Диагностический комплекс для контроля динамических параметров круглошлифовального станка, как технологической машины
- 5. 3. Прогнозирование формы и рельефа шлифуемой детали
Список литературы
- Абразивная и алмазная обработка материалов. Под ред.А. Н. Резникова. М.: Машиностроение, 1977, — 378 с.
- Абрамов Ф.Н. Исследование производительности и качества обработанной поверхности при шлифовании со стабилизацией силы резания. Дис. канд.техн.наук. — Киев, 1973, — 203 с.
- Абрамова П.Ю., Миронов Ю. С. Метрологическая оценка динамической точности приборов, встраиваемых в станки. Метрология.1974, № 10, с. 18.
- Адаптивное управление станками. Под ре д. Б. С. Ба лакшина.- М.: Машиностроение, 1973. 580 с.
- Айзерман М.А. Классическая механика. М.: Наука, 1974.- 363 с.
- А.е.* (777 397). Устройство для измерения линейных размеров сложных профилей- Заявлено-" 25.12.78. Опубл. в Б.И. 1980,41. Ананченко В. Н. и др.
- Активный контроль в машиностроении. Под ред. Е1.И.Педь.- М.: Машиностроение, 1978. 351 с.
- Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. 640 с.
- Астраускас Ю-В.П. Исследование процесса шлифования, как диагностируемого динамического звена. Дис. канд.техн.наук.- Вильнюс, 1971. 225 с.
- Базров Б. М. Методы повышения точности обработки деталей типа тел вращения посредством адаптивного управления.
- Станки и инструмент, 1973, № 3. с.8−11.
- Бендат Дж. и Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1974. — 463 с.
- Бермант А.Ф., Араманович И. Г. Краткий курс математического анализа. М.: Наука, 1966. — 735 с.
- Бондарь С.Е. Исследование вынужденных колебаний при врезном шлифовании и их влияние на волнистость обрабатываемой поверх-ности^ Дис. канд.техн.наук. — ML: 1967. — 166 с. (ЭНИМС).
- Борисов С.И. Исследование процесса круглого врезного шлифования применительно к автоматическому циклу. Автореф. дис. канд.техн.наук. — М.: 1972. — 22 с. (МАИ).
- Бранкевич Э.С. Исследование качества обработанной поверхности при тонком шлифовании. Автореф. дис. канд.техн.наук. -Минск. Т974.- 24 с. (ЕЛИ).
- Весе лова A.M. Вероятностный анализ и расчет точности процессов круглого шлифования с поперечной подачей. Автореф^ дис. канд.техн.наук. — М.: 1967. — 2 Т с. (МИЭМ) —
- Витенберг Ю.Р. Оценка волнистости поверхности с помощью корреляционных функций. Вестник машиностроения, 1969, № I, с.55−57.
- Витенберг Ю.Р., Маркова Л. Г. Применение эльбора для выглаживания. Л.: 1975. — 20 с.
- Волосов С.С., Марков Б. Н. — Педь Е.И. Основы автоматизации измерений. М.: Издательство Стандартов, 1974. — 368 с.
- Воронцов Л. Н. Набережных А.И. К вопросу о значении и измерении времени срабатывания контрольных устройств. В кн.: Взаимозаменяемость и размерный контроль: вып. З, под ред. С. С. Волосоват — М.: Издательство Стандартов, 1971, С.
- Гельфельд О.М. Вынужденные колебания в крутлошлифовальном станке-, вызванные дебалансом шлифовального крута. Станки и инструмент, 1961, & 7, с 17−22.
- Гейлер З.Ш. Самонастраивающиеся системы активного контроля размеров. М.: Машиностроение^, 1972. — 217 с.
- Гейлер З.Ш. Разработка и исследование систем автоматической поднастройки шлифовальных станков. Автореф.дис. канд- техн.наук. М.: 1965 — 23 с. (Станкин).
- Гичан В.В. Исследование возможности повышения производительности путем оптимизации цикла обработки круглого шлифования.- Ддс. канд.техн.наук- Вильнюс. 1975. — 134 с. (ЭНИМС).
- Гопал С. Исследование автоматических циклов врезного шлифования с управлением по припуску и усилию резания.-Автореф- дис. канд.техн.наук. М.: 1969. — 27 с. (Московский автомеханический институт).
- Горбатенко А.Ф., Клименко A.M. Избирательный РС-фильтр на операционном усилителе с непосредственной связью. Приборы и техника эксперимента, Х974-, 2. — с.134−136.
- Грановский Э.Г. Чистовая обработка методом алмазного выглаживания. Вестник машиностроения, 1967, № 4. — с.56.
- Применение эмиссии волн напряжений для неразрушающего контроля и технической диагностики качества материалов и изделий: Материалы семинара./ В. А. Грешников, Ю. И. Болотин, Ю. Б. Дробот и др.- Хабаровск, 1971, 96 с.
- Гришин В.М. Определение динамической характеристики резания при шлифовании. Дис. канд.техн.наук. — М.: 1971. — 156 с. (Станкин).
- Гурдисов В.П. Разработка и исследование комбинированной (двухступенчатой) системы активного контроля размеров с подачей импульса. Дис.- канд.техн.наук. — М.: 1973. — 243 с. (Станкин).
- Давитидзе А.Д. Повышение точности и производительности врезного шлифовании с автоматическим циклом обработки. Автореф. дис. канд. техн, наук. М.: 1969. — 23 с. (Станкин).
- Дунин-Барковский И.В.!, Карташова Д. Н. Измерение и анализ шероховатости1, волнистости и некруглости поверхности. М.: Машиностроение, 1978. — 226 с.
- Жвирблисс А.В. Исследование точности, производительности обработки и алгоритмов управления процессом прецизионного шлифования на автоматизированных станках. Дис. канд.техн.наук. -Вильнюс, 1974. — 159 с.
- Заковоротный В.Л. Об отображении технологических факторов в частотном пространстве деформаций инструмента при механической обработке. В кн. Интенсификация и контроль технологических процессов в машиностроении. Ростов н/Д, 1972. — с.76−90 (РИСХМ):.
- Зверев С.В. Использование информации о колебаниях металлорежущих станков в системах адаптивного управления. Дис.'.'. канд.техн.наук. — М.: 1976. — 167 с. (Станкин).
- Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов / Под ред.В. И. Дикушина и Д. Н. Решетова. М.: Машгиз, 1958. — 293 с".
- Кедров С.С. Колебания металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1978. — 192 с.
- Кондашевский В.В., Лоще В. Активный контроль размеров деталей на металлорежущих станках. Омск.: Зап.Сиб.кн.изд-во- 1976. — 715 с.
- Кошкин В.А. Исследование автоколебаний во взаимосвязи с условиями обработки и технологическими показателями внутреннего шлифования. Дис. канд.техн.наук. — Саратов, 1977. — 165 с. (СШ).
- Крагеяьский И.В., Добычия М. Н., Комбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение^ 1977. -526 с.
- Краковяк Б.Н. Повышение производительности и точности наружного круглого шлифования путем автоматического регулирования скорости вращения изделия. Дис.^. канд.техн.наук. -Владивосток, 1971. — 152 с. (ДВПИ).
- Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение^ 1967. — 347 с.
- Кудинов В.А., Гришин В. М. Влияния твердости обрабатываемых материалов, состояния поверхности шлифовального крута и продольной подачи на динамическую характеристику процесса резания при шлифовании. Абразивы, 1971, № 4, с.26−28.
- Кудинов В.А., Тодоров Н. Т. Закономерности развития колебаний и волнистости круга и изделия при врезном шлифовании. -Станки и инструмент, 1970^ № 2, с.1−3.
- Лобунина И.И. Разработка и исследование корреляционных методов анализа и повышения точности обработки на шлифовальных станках с приборами активного контроля. Автореф.дис. канд. техн.наук. Л.: 1970, 16 с. (СЗПИ).
- Лоповок Т.С. Волнистость поверхности и ее измерение. -М.: Изд-во Стандартов, 1973. 184 с.
- Ляховский А.В. Собственные температурные погрешностиизмерительных скоб приборов активного контроля, Измерительная техника, 1968, № 5. — с.36−38.
- Манохин Ю.И. Повышение эффективности внутреннего врезного шлифования на основе оптимального управления процессом.-Дис. канд.техн.наук. Челябинск, 1977. — 223 с.
- Марюнас М.П. Исследование шероховатости изделия при шлифовании в зависимости от вынужденных колебаний- Автореф. дис. канд.'техн.наук. Вильнюс, 1969. — 18 с.
- Машинистов В.М. Исследование и разработка систем активного контроля с элементами адаптивного управления циклом шлифования1. Дис.'. канд-техн.наук. — М.: 1977, — 182 с. (Станкин).
- Михелькевич В.Н. Автоматическое управление шлифованием— М.: Машиностроение, 1975. 295 с.
- Набережных А.И. Разработка и исследование устройств активного контроля размеров с автоматической настройкой для повышения точности процесса шлифования. Дис.канд.техн.наук.- М.: 1970. 249 с. (МВТУ).
- Никулкин Б.И. Исследование влияния динамических явлений при колебаниях на процесс круглого наружного шлифования. Автореф. дис1. канд.техн.наук. — Л.: 1968. — 19 с. (СЗПИ).
- Павленко И.Е. Кинематическая погрешность и мертвый ход одноконтактного датчика автоматического контроля при обработке на металлорежущих станках. В кн.: Повышение эффективности программного управления станками. — Ташкент.: 1974. -с.160−162 (ТашПИ).
- Павленко И.Е. Структурно-кинематический синтез зубчатых механизмов электро-кинематических цепей автоматики методом эволюции. Известия Северо-Кавказского научного центра. Технические науки, 1974, Л 3. — с.24−26.
- Павленко И.Е. Структура и кинематика семейства дифференциальных датчиков в электрокинематических системах автоматического контроля цилиндрических деталей. Известия Северо-Кавказского научного центра. Технические науки, 1975, № I. — с.43−45.
- Павленко И.Е. Динамика двухконтактного рычажного прибора активного контроля, исключающего биение изделия из показаний индикатора. Известия Северо-Кавказского научного центра. Технические науки, 1976, й I. — с.55−57.
- Павленко И.Е. Инструментальная погрешность рычажных датчиков активного контроля при шлифовании. Известия Северо-Кавказского научного центра. Технические науки, 1976, № 3. с.34−36.
- Павленко И.Е. Рычажные приборы активного контроля. Ростов н/Д, 1977 — 4 с. (Северо-Кавказский межотраслевой террит. ЦНТИ и пропаганды. Информационный листок № 663 — 77).
- Павленко И.Е. Аналитическая оценка резонансных явлений в приборах активного контроля при круглом шлифовании. В кн.: Металлорежущие станки и прогрессивные методы обработки металлов резанием. — Ростов н/Д.: 1977, — с.10−16 (РИСХМ).
- Павленко И.Е. Точностные возможности двух- и трехконтактных приборов активного контроля при наружном и внутреннем шлифовании. Ростов н/Д.: 1978 — 4 с. (Северо-Кавказский межотраслевой террит. ЦНТИ и пропаганды. Информ. листок № 120−78).
- Павленко И.Е. Стенд для проверки приборов активного контроля. Ростов н/Д.: 1978 — 4 с. (Северо-Кавказский межотраслевой террит, ЦНТИ и пропаганды, Информ. листок В 438−78).
- Павленко И.Е. Структура измерительных механизмов приборов активного контроля цилиндрических поверхностей. Вестник машиностроения, 1979, № 12. — с.35−36.
- Павленко И.Е. Автоматический контроль волнистости диаметрального сечения детали при круглом врезном шлифовании, Вестник машиностроения, 1980, № 8, — с.54−55.
- Павленко И.Е. Повышение точности геометрической формы деталей при крутлом шлифовании с помощью устройств активного контроля. Вестник машиностроения, 1980. № 4. — с.60.
- Павленко И.Е. Расширение контрольно-измерительных возможностей устройств активного контроля при круглом шлифовании. В кн.: Обработка металлов резанием. Реф. сб. вып.6. — М.: 1980, с.19−22 (ЦНИИТЭИтракторсе льхозмаш).
- Павленко И.Е. Алгоритм активного контроля при крутлом шлифовании. Известия Северо-Кавказского научного центра. Технические науки. 1980, 4. — с.56−60.
- Павленко И.Е. Экспериментальное исследование процесса крут лого шлифования модернизированным устройством активного контроля. Деп. в НИИмаш. Реф. Станки и инструмент, 1981, № 4, с. 38 и указатель ВИНИТИ Депонированные рукописи, 1981, № 7. — с.85.
- Павленко И.Е. Активный контроль износа инструмента и других параметров процесса обработки путем анализа виброакустического спектра зоны резания: Тез. докл. науч.-техн.семинара Повышение стойкости металлорежущего инструмента. М.: 1981, — с.81−87.
- Павленко И.Е. Измеритель составляющих силы резания и упругих деформаций металлорежущих станков. Машиностроитель, 1981, й 5, с. 46.
- Пинегин С.В. Трение качения в машинах и приборах. М.: Машиностроение, 1976. — 236 с.
- Погорелый B.C. Влияние вибраций изделия на погрешность измерения автоматических устройств активного контроля. Машиностроитель, 1963, № 5. — с.36−37.
- Попов В.И., Локтев В. И. Динамика станков. Киев.: Техника, 1975. — 131 с.
- Прилуцкий BJU Исследование образования волнистости при шлифовании. Дис. канд.техн.наук. — Куйбышев, 1970. — 235 с. (КПИ).
- Прилуцкий В.А. Технологические методы снижения волнистости поверхностей. М.: Машиностроение, 1978. — 132 с.
- Ряховский В.Н. Исследование процесса вибраций при наружном круглом шлифовании. Автореф.дис. канд.техн.наук. — М.: 1965. — 17 с. (ЦНИИШАШ).
- Сахиб А.А. Повышение точности размера и формы деталей при внутреннем шлифовании с применением средств активного контроля, — Автореф.дис-.канд.техн.наук. Л.: 1969, — 24 с. (ЛПИ).
- Соловьев А.И. Коэффициент полезного действия механизмов и машин. М., Машиностроение, 1966. — 179 с.
- Соловьев А.И., Марков A.M. Аналитическая динамика сухого трения^- Известия Северо-Кавказского научного центра.Техническиенауки. 1978, № 2, с.49−51.
- Соловьев А.И. Техническая механика. Ростов н/Д.: Изд-во ИУ- 1968. — 324 с.
- Адаптивное управление технологическими процессами / Ю. М. Соломевцев, В. Г. Митрофанов, С. В. Протопопов и др. М.: Машиностроение, 1980, — 526 с.
- Стопский С.Б. Акустическая спектрометрия. Л.: Энергия, 1972. — 136 с.
- Танкунас Р- В. В. Исследование электроизмерительной системы контроля контакта шлифовального крута с изделием. Дис. кавд.техн.наук. — Вильнюс, 1972. — 166 с. (ЭНШС).
- Тверской М.М. Технологические основы оптимального автоматического управления процессами механической обработки деталей инструментами малой прочности и жесткости. Дис., докт.техн. наук1. — Челябинск, 1974. — 394 с. (ЧЛИ).
- Технологическое обеспечение качества продукции в машиностроении (активный контроль). /Под ред. Г. Д. Вурдуна и С.С.Волосо-ва. М., Машиностроение, 1975. — 279 с.
- Фатеев С.Г. Исследование некоторых вопросов точности активного контроля. Автореф. дис. канд.техн.наук. М.: 1969. — 41 с. (Станкин).
- Филимонов Л.Н. Анализ волнистости шлифованной поверхности с точки зрения теории случайных процессов. Абразивы и алмазы, 1966,)? 6. — с.28−33.
- Харач Г. М., Экслер Л. И. О стандартизации волнистости поверхности деталей машин. Измерительная техника^ 1971, & 2, с.29−31.
- Ходьков В.М. Влияние вибраций на некоторые качественные показатели шлифования. Автореф. дис. канд.техн.наук. — Минск, 1971. — 20 с. (ЕЛИ) .
- Хорват М. Повышение точности формы и размера детали при круглом шлифовании путем управления упругими перемещениями системы СПИД. Автореф. дис. канд.техн.наук. — М.: 1966 — 21 с. (Станкин).
- Цанев Н.Ц. Исследование процесса круглого шлифования с САу тангенциальной подачей. Дис. канд.техн.наук. — Одесса, 1974. — 169 с. (ОПИ).
- Шачнев Ю.А. Исследование динамической точности устройств активного контроля размеров деталей, обрабатываемых на круглошли-фовальных станках. Автореф. дис7. канд-техн.наук, — М.: 1969, — 12 с. (МВТУ).
- Шачнев Ю.А., Алексеенко В. В. Влияние деформации скобы прибора на точность контроля. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1975, № I. — с-I81−184.
- Шлейфер М.Л. Исследование некоторых вопросов точности размеров при шлифовании с приборами контроля в процессе обработки.- Автореф. дис. канд.техн.наук. М.: 1968. 30 с.
- Шорников А.А. Исследование точности устройств управляющего контроля в условиях вибраций технологической системы кругло, и внутришлифовальннх станков. Дис. канд.техн.наук. — М.: 1975.- с. 187 (МВТУ).
- Зльянов В.Д. Шлифование в автоматическом цикле. М.: Машиностроение, 1980. — 101 с.
- Яблонский А.А., Норейко С. С. Курс теории колебаний- -М.: Высшая школа, 1975. 248 с.
- Якимов А.В. Оптимизация процесса шлифования'. М.: Машиностроение, 1975. — 176 с.
- A.c. (СССР) .Устройство для определения момента касания детали режущим инструментом. Авторы изобр. Заковоротный В. Л., Павленко И. Е., Ткаченко А.Н.- пол.реш.3 516 980/25−08.3аявленое 6.II.82.
- ПО. А.с. (СССР). Устройство для контроля состояния режущего инструмента. Авторы изобр. Заковоротный В. Л., Ткаченко А. Н., Павленко И.Е.- пол.реш.3 565 782/25−08. Заявлено II.3.83.
- I. Павленко И. Е. Контактные воздействия мерительных наконечников прибора активного контроля на поверхность обрабатываемого изделия. Деп. в НИИмаш. Реф.-указатель ВИНИТИ Депонированные рукописи, 1081, № II, с. 92.