Адаптивная система управления внутрисосудистым медицинским микророботом
Однако, при всей простоте конструкции и принципа перемещения микроробота, работа в кровеносном сосуде предъявляет очень жесткие требования к его системе управления. Оперативное вмешательство на кровеносных сосудах является до настоящего времени одним из наиболее сложных и наименее автоматизированных видов трудовой деятельности в медицинской практике. В ряде случаев хирург, работая вручную…
Диссертация
Электромагнитный калориметр для исследований свойств частиц и резонансов в эксперименте SELEX
Данные исследования были проведены в рамках эксперимента по исследованию очарованных адронов в гиперонном пучке ускорителя Tevatron SELEX, в котором участвует автор. Необходимо отметить, что последние несколько лет в физике элементарных частиц наблюдается подлинный «ренессанс адронной спектроскопии», вызванный открытиями сразу нескольких новых частиц с неожиданными и интригующими свойствами…
Диссертация
Электронные блоки для интегральных акселерометров прямого измерения и компенсационного типа
Традиционные электронные блоки не подходят для микросистемной техники по многим характеристикам: по массо-габаритным, уровням сигналов, по степени влияния измерительного процесса на результаты измерений. Поэтому необходимо проводить исследования и разработки новых электронных блоков для микросистемных акселерометров. Диссертация выполнялась согласно плана основных научных работ Арзамасского…
Диссертация
Электрорезистивный метод и средство контроля вязкостно-температурных свойств моторных масел
Методы исследования. Исследования базируются на основных положениях теорий: вероятности, контактно-гидродинамической, упругости, элек-трорезистивной трибодиагностики. В работе используются методы математического анализа, моделирования, а также численные методы решения систем дифференциальных уравнений. Экспериментальные исследования проведены с использованием серийно выпускаемой измерительной…
Диссертация
Аппаратно-методический комплекс для оценки характеристик излучения фоноцелевых сцен
Для решения задач информационного фоноцелевого обеспечения разработок многоспектральных комплексированных ОЭС различного назначения требуется радиометрический измерительный комплекс с развитой методической и метрологической базой его эксплуатации — способный одновременно работать в нескольких диапазонах оптического спектра от ультрафиолетовой до дальней инфракрасной области, обладающий гибкими…
Диссертация
Биотехническая система для одновременного группового исследования индивидуальных характеристик восприятия и обработки зрительной информации операторов
Во второй главе рассмотрена структура взаимодействия операторов в процессе совместной деятельности. Предложена математическая модель группового эксперимента с использованием тестовых воздействий, позволяющая оценить результат как индивидуальной деятельности операторов с учетом их собственных ресурсов и влиянием деятельности остальных членов группы, так и интегральный показатель совместной…
Диссертация
Автоматизированная система и алгоритмы определения параметров сердца по последовательности эхокардиографических снимков
Проведены обзор и анализ способов, существующих алгоритмов, методов и систем обработки эхокардиографических снимков. Показано, что существующая ручная технология обработки УЗ снимков не позволяет провести полный анализ зарегистрированных кадров каждого пациента из-за трудоемкости и ограниченности времени приема, не удается оценить изменение параметров в динамике от снимка к снимку в основных…
Диссертация
Исследование и разработка портативных рентгеновских аппаратов для медицинской диагностики в неспециализированных условиях
Отечественная клиническая практика последних лет поставила задачу разработки нового класса диагностических средств — портативных рентгеновских аппаратов. Необходимость проведения таких работ обусловлена как потребностью в рентгенодиагностических исследованиях, проводимых вне рентгеновского кабинета (например, службой «скорой помощи» непосредственно на месте происшествия), так и широким внедрением…
Диссертация
Исследование методов и средств неинвазивного измерения напряжения генерирования тормозного излучения
Контроль параметров рентгеновских аппаратов является необходимым условием нормального функционирования отделений лучевой диагностики лечебно-профилактических учреждений. Нахождение контролируемых параметров в пределах норм, устанавливаемых техническим регламентом, является гарантией обеспечения радиационной безопасности при проведении рентгенологических исследований. Точность выполнения «уставок…
Диссертация
Исследование несовершенств структуры и разработка нейтронных поляризующих суперзеркал CoFe (V) TiZr
Рис. 5.5. Измерения на магнетометре образцов пленок Со толщиной 90 нм, без отжига и отожженных в воздухе в течение 30 мин при температурах 160, 300 и 340 °C изменение магнитных свойств в зависимости от глубины делает выбор модели нетривиальной задачей. Поэтому следующим объектом изучения была выбрана пленка немагнитного металла — титана. Можно было ожидать, что модель окисления пленки титана…
Диссертация
Измерение параметров пассивных комплексных двухполюсников в составе многополюсных электрических цепей
Существенный вклад в развитие теории и практики измерения параметров ПКД внесли Л. И. Волгин, Ф. Б. Гриневич, И. Р. Добровинский, К. Б. Карандеев, В. Ю. Кнеллер, A.A. Кольцов, K.JI. Куликовский, Е. А. Ломтев, А. И. Мартяшин, A.M. Мелик-Шахназаров, K.M. Соболевский, Г. И. Передельский, А. Ф. Прокунцев, М. П. Цапенко, П. П. Чураков, В. М. Шляндин, Г. А. Штамбергер и др. В результате проведенных…
Диссертация
Контроль бесшовных труб на основе эффекта свертывания акустического поля волн Лэмба
Разработана карта распределения интерференции волн Лэмба в волноводе типа «стенка полого цилиндра». Выведено уравнение акустического тракта для волн Лэмба в волноводе типа «стенка полого цилиндра». Комитетом Госгортехнадзора России в части сплошного контроля бесшовных труб. Предложен вариант практического решения задачи, поставленной. Разработан способ практической идентификации мод волн Лэмба…
Диссертация
Метод постоянной мощности для изучения свойств веществ при импульсном нагреве
Исследовательские возможности представленного метода существенно дополняют возможности развитого ранее метода термостабилизации импульсно нагретого зонда. В нашей разработке преодолены главные недостатки, присущие методу термостабилизации. Во-первых, в ней предусмотрена возможность определения температурной зависимости теплофизических свойств вещества за одно измерение. Это обстоятельство…
Диссертация
Методы и алгоритмы обработки динамических изображений для решения задач навигации хирургического инструмента при проведении трансуретральной резекции предстательной железы
В работе представлены характеристики обнаружения выбранного фрагмента: зависимость вероятности ложной тревоги Т7 от величины порогового уровня 110- характеристики обнаружения при вероятности ложной тревоги Р= 0,1- 0,5- 0,01 для фрагментов размером 10×10, 20×20, 30×30, абсолютная погрешность оценки смещения в зависимости от уровня СКО и размера выбранного фрагмента на изображении предстательной…
Диссертация
Методы и измерительные преобразователи для контроля и диагностики электронной аппаратуры при производстве
Проблема поиска неисправностей еще более усугубляется во время изготовления и настройки аппаратуры, когда интенсивность появления дефектов максимальна по сравнению с предыдущими и последующими этапами жизненного цикла РЭА. В процессе установки элементов на плату, пайки и регулировки возможны нарушения топологии, кратные и нелогические неисправности (неправильно установленные элементы, отсутствие…
Диссертация
Метод и средства контроля токсичности водных сред по реакции гальванотаксиса инфузорий
В последние годы внимание исследователей привлекла реакция гальванотаксиса, проявляющаяся в перемещении популяции организмов под действием электрического поля. Гальванотаксис инфузорий был открыт еще в конце XIX в. Тем не менее, прежде он не применялся в качестве тест-реакции для обнаружения токсичности водных сред. При обосновании применения гальванотаксиса в качестве тест-реакции для экспресс…
Диссертация
Метод и средство экспресс-контроля железобетонных конструкций по амплитудно-временным параметрам затухающих колебаний
Практическая ценность работы заключается в том, что на основе проведённых исследований разработана структурная схема быстродействующих приборов виброчастотного контроля качества железобетонных изделий с амплитудно-временным преобразованиемразработан и апробирован цифровой прибор контроля качества железобетонных изделий с амплитудно-временным преобразованиемпредложена методика экспресс-контроля…
Диссертация
Разработка туннельно-резонансного метода идентификации и количественной оценки содержания наноструктурных объектов в продуктах плазмохимического синтеза
Разработан новый туннельно-резонансный метод идентификации и количественной оценки содержания группы однотипных, НО в продуктах плазмохимического синтеза, отличающийся тем, что предварительно изготавливают ТРГ, включающую первый инжекционный слой в виде пластины кремния, на одной из поверхностей которой формируют два барьерных слоя в виде оксида и монооксида кремния, между которыми располагают…
Диссертация
Новые методы исследования люминесцирующих материалов в растровой электронной микроскопии
Методами композитного контраста и ЦКЛ с высоким спектральным разрешением исследованы образцы GaN, в которых обнаружены: избирательный характер локализации примесей Sc, Zn и Mg в островковых пленках, эффект наследования дислокаций подложки в нормальном направлении в полосковых структурах GaN, регулярные и стохастические пространственные флуктуации квантового выхода люминесценции и положения…
Диссертация
Развитие теории и создание высокоэффективных программно-алгоритмических средств электромагнитной дефектоскопии оборудования атомной энергетики
Разработка методики контроля наличия отложений на т/о трубках ПГ методом ВТК" (2006;2007), «Исследование закономерностей зарождения и развития дефектов в т/о трубках, совершенствование ЭНК т/о трубок парогенераторов АЭС с РУ ВВЭР. Экспериментальная проверка мероприятий по повышению достоверности контроля т/о трубок парогенераторов АЭС с РУ ВВЭР-1000 и ВВЭР-440», «Опытно-промышленные испытания…
Диссертация
Спектроскопия отраженных электронов и микротомография слоистых структур в растровой электронной микроскопии
Экспериментальной базой настоящей работы является растровая электронная микроскопия (РЭМ). Исследуемый объект облучается пучком электронов средних энергий (5−50кэВ), которые в процессе взаимодействия с веществом испытывают упругие и неупругие столкновения, теряют энергию, меняют направление движения. В итоге некоторая часть электронов выходит из образца, и поток обратнорассеянных электронов…
Диссертация
Широкодиапазонный оптико-акустический газоанализатор для контроля жизнедеятельности семян в условиях длительного хранения
Многие селекционеры озабочены тем, что ряд сортов, широко распространенных в начале текущего столетия, в настоящее время совершенно исчез, хотя они могли содержать гены или комбинации генов, представляющие ценность для некоторых современных или будущих селекционных программ. Исключительная важность этой проблемы привела к организации нескольких национальных лабораторий по хранению семян. Из них…
Диссертация
Разработка и оптимизация газоразрядного преобразователя для визуализации пространственно-модулированных полей рентгеновского излучения нано-и пикосекундной длительности и создание приборов неразрушающего контроля на его основе
В работе применен теоретико-экспериментальный метод исследования. Использована теория взаимодействия ионизирующего излучения с веществом, теория столкновений в слабоионизированной атомарной плазме, теорий столкновений в молекулярной плазме, методы численного решения систем интегро-дифференциальных и дифференциальных уравнений. Основные экспериментальные результаты получены с помощью современных…
Диссертация
Синтез функций преобразования измерительных приборов для контроля давления по заданному пределу приведенной погрешности
Во второй главе ставится задача поиска наилучшей ФП КИПД, разрабатывается математическая модель ПИП давления в общем виде. На основе статических характеристик ПИП математическая модель трансформируется в регрессионную математическую модель, которая является основой для алгоритма формирования тезауруса регрессионных функций преобразования КИПД. Сформированные ФП систематизируются по разработанному…
Диссертация
Разработка метода экологического мониторинга загрязнения атмосферного воздуха тяжелыми металлами
Всероссийская молодёжная научная конференция, посвященная 125-летию биологических исследований в Томском государственном университете «Фундаментальные и прикладные аспекты современной биологии» (Томск, 2010) — XIV Международный симпозиум имени академика М. А. Усова студентов и молодых ученых, посвященный 65-летию Победы советского народа над фашистской Германией в Великой Отечественной войне…
Диссертация
Разработка методов дистанционной оценки растительного покрова на основе многолетних спутниковых измерений квазипериодических вариаций спектральной яркости
В течение длительного времени в силу влияния ряда факторов использование спутниковых данных было в значительной мере затруднено. К числу сдерживающих факторов в России до недавнего времени можно было отнести недостаточную доступность ДДЗ, а также недостаточное развитие методов тематической обработки спутниковых данных. В частности, необходимость охвата спектрорадиометрическими измерениями больших…
Диссертация
Разработка методов обработки временных и пространственных характеристик процессов в медицинских диагностических системах
В диссертационной работе рассмотрен комплекс теоретических и практических вопросов, связанных с построением автоматизированных диагностических систем использующих методы оценки функционального состояния сердечно-сосудистой системы и диагностики патологий электрокардиографических сигналов. Основную научную и практическую значимость имеют методика оценки состояния системы регуляции организма…
Диссертация
Разработка прецизионных фотоэлектрических измерительных преобразователей круговых перемещений
Измерение круговых перемещений с погрешностью порядка 5″ -15″ (угл.сек.) и менее в современном станкои приборостроениипроизводственная необходимость. Наиболее высокой точности требуют: координатно-расточные станки — порядка з" — б", координатно-измерительные машины и приборы контроля кинематической погрешности зубчатых колес — 2″ — з", делительные машины, компараторы и кинематомеры для…
Диссертация
Явления переноса ионов в газе в электрическом поле. Спектрометрия приращения ионной подвижности
Разработанный новый физико-химический метод для качественного и количественного анализа микропримесей веществ в газах — спектрометрия приращения ионной подвижности, может быть реализован в устройствах различного типа. На основе этого метода сконструированы, изготовлены и испытаны: газоанализатор, детектор для газового хроматографа, потоковый ионный фильтр для масс-спектрометра. Эти устройства…
Диссертация
Теория и проектирование автоматизированной аппаратуры для гемодиализа
Отличительной особенностью блока диализата этой серии аппаратов является отсутствие в гидравлическом контуре дозировочных резервуаров, обеспечивающих изоволюметрическое замещение диализата. В аппарате реализована прямоточная система приготовления и перемещения диализиру-ющего раствора через диализатор: в поток термостабилизированной и деаэрированной воды инъецируется с программно заданным…
Диссертация