Робот ROBODOC. 
Применение робототехники в хирургии. 
Преимущества и недостатки системы Da Vinci

ROBODOC был создан в 1992 году компанией CUREXO Technology Company и стал первым в мире медицинским роботом, аппаратом для тотальной артропластики тазобедренного сустава. К настоящему времени с использованием системы ROBODOC® проведено 24 000 операций. Данный хирургический робот предназначен для всех основных операций по артропластике — первичная полная артропластика тазобедренного сустава, ревизия тазобедренного сустава, полная артропластика коленного сустава.

Перед проведением операции, пациенту назначают КТ сканирование операционной зоны, после чего программное обеспечение форматирует КТ снимок на экран из 4 рабочих окон, показывается сустав в 3 плоскостях и его трехмерное изображение кости. Использование в работе трехмерного изображения сустава позволяет выбрать подходящий имплантат, соответствующий анатомической структуре. Возможность увидеть сустав в разных плоскостях помогают хирургу в планировании операции, кроме того врач сразу видит виртуальный результат операции в трехмерном пространстве. Процесс планирования операции помогает избежать проблем и отклонений во время хирургического вмешательства. После процесса планирования операции информация передается на вспомогательную машину ROBODOC Surgical Assistant. Робот устанавливается в операционной, пациент позиционируется, используя специальные фиксаторы, затем хирург вскрывает сустав. После вскрытия сустава робот показывает хирургу куда необходимо приложить специальный регистратор для получения наиболее точной пространственной картины кости. Под контролем хирурга, рука робота наводится на операционное поле. Затем робот начинает пилить кость с субмиллиметровой точностью. После подготовки кости к имплантации рука робота удаляется из операционного поля и хирург устанавливает протез так, как это было спланировано заранее.

ROBODOC не только позволяет точно установить протез, но и снижает риск возникновения инфекционного процесса, уменьшает интенсивность послеоперационной боли и частоту осложнений.