Об адаптивных и самонастраивающихся регуляторах

Наряду со структурой, использующей постоянные коэффициенты, могут применяться структуры с переменными коэффициентами. Изменением этих коэффициентов могут управлять специальные устройства, либо они могут изменяться под действием хронометрических устройств. Это позволяет создавать адаптивные регуляторы [59] и прочие виды сложных регуляторов, например самонастраивающиеся регуляторы.

Адаптивный регулятор должен изменять свои параметры таким образом, чтобы система сохраняла свои изначально хорошие качества при изменении модели объекта. Самонастраивающийся регулятор должен осуществить настройку системы самостоятельно (автоматически), без первоначальной настройки. Самонастраивающийся регулятор может выполнить функции адаптивного регулятора. Далеко не всякий адаптивный регулятор может выполнять функции самонастраивающегося регулятора. Адаптивный регулятор может быть изначально настроен для обеспечения требуемого качества системы, но модель объекта в ходе его функционирования может изменяться.

Адаптивный регулятор должен содержать средства определения модели объекта в ходе функционирования системы. Определение модели может быть осуществлено путем анализа соотношений между изменениями входных и выходных сигналов. В ходе функционирования системы нередко требуется, чтобы выходной сигнал объекта был постоянным. В этом случае возникает проблема: если выходной сигнал не изменяется, то определение модели объекта затруднительно; если же он изменяется, то система функционирует не так, как требуется. Это усложняет проектирование адаптивных и самонастраивающихся регуляторов.