Одна из самых известных операционных систем основанная на технологии микроядра. Первый релиз системы состоялся в 1982 году. В настоящее время считается хорошо проработанной системой содержащей минимальное количество ошибок. QNX идеально подходит для встраиваемых приложений реального времени. Она может быть масштабирована до самых компактных конфигураций и способна работать в многозадачном режиме, управлять потоками, осуществлять планирование процессов по приоритетам и выполнять быстрое переключение контекста. Более того операционная система предоставляет все эти возможности посредством программного интерфейса, основанного на стандартах POSIX[4]. Таким образом, компактность системы достигается не в ущерб стандартам. Кроме того, QNX обладает достаточной гибкостью в настройке. Разработчик может легко изменять ее конфигурацию в соответствии с требованиями создаваемых приложений. При разработке можно использовать только те ресурсы, которые необходимы для конкретной задачи, изменяя систему в диапазоне от минимальной конфигурации микроядра с несколькими базовыми модулями до полнофункциональной сетевой системы, предназначенной для обслуживания сотен пользователей.
Принцип модульности ОСРВ QNX достигается в основном за счет двух фундаментальных особенностей: микроядерной архитектуры, и глобального межзадачного обмена сообщениями. ОС QNX строится на основе компактного микроядра, способного управлять группой взаимодействующих процессов. Микроядро реализует следующие базовые функции:
- -управление потоками посредством POSIX-примитивов для создания потоков;
- -управление сигналами;
- -обмен сообщениям, с помощью которого микроядро выполняет трассировку вех сообщений, пересылаемых между всеми потоками в системе;
- -синхронизацию посредством примитивов синхронизации потоков;
- -планирование;
- -управление таймерами;
- -управление процессами.
В отличие от потоков, микроядро никогда не планируется на выполнение. Процессор выполняет код в микроядре только в случае явного вызова ядра, при возникновении исключения или в результате аппаратного прерывания.
Все службы ОС, за исключением тех, которые выполняются обязательным модулем микроядра, обрабатываются посредством стандартных процессов. К их числу могут относится:
- -администраторы файловых систем;
- -администраторы устройств символьного ввода-вывода;
- -графический сервер;
- -сетевой администратор;
- -стек протоколов TCP/IP.
Системные процессы по сути ничем не отличаются от пользовательских. Они используют те же самые унифицированные службы программного интерфейса ядра. Которые доступны для любого пользовательского процесса, имеющего соответствующие привилегии. Поскольку большинство служб ОС выполняются стандартными системными процессами, конфигурация ОС может быть легко дополнена новыми компонентами, для чего достаточно написать соответствующие программы, предназначенные для выполнения новых служб[5].
