Состав программируемого логического контроллера

В общем случае ПЛК представляет собой базу, на которую устанавливаются модули в соответствии с решаемой задачей (рис. 6.1). Блок питания (БП) может быть как встроенным в базу, так и устанавливаться отдельно. Как правило, контроллеры питаются от бытовой электросети -220 В. Блок питания может быть снабжен резервным аккумулятором для поддержания работы контроллера в случае пропадания внешнего электропитания. Далее на базу устанавливается модуль центрального процессорного устройства (ЦПУ) и модули для подключения к датчикам и исполнительным устройствам (модули ввода/вывода). На базу могут также устанавливаться специализированные модули связи, например Ethernet или дополнительные последовательные порты связи.

Рис. 6.1. Типовая структура программируемого логического контроллера

Как правило, в ПЛК устанавливается один модуль ЦПУ, остальные слоты базы занимают модули ввода/вывода. Некоторые ПЛК допускают установку нескольких модулей ЦПУ, например, для организации горячего резервирования модуля ЦПУ некоторые ПЛК допускают установку двух модулей ЦПУ. Модуль ЦПУ может обслуживать ограниченное число модулей ввода/вывода. Некоторые ПЛК позволяют повысить этот лимит с помощью установки дополнительных модулей ЦПУ. Такие модули становятся ведомыми, вся обработка все равно ведется в основном модуле ЦПУ, остальные ЦПУ занимаются обслуживанием модулей ввода/вывода. Например, рассмотренные ниже контроллеры MOSCAD имеют лимит 15 модулей на 1 ЦПУ, при этом позволяют подключить дополнительно до 15 ведомых таких же модулей ЦПУ, с 15 модулями ввода/вывода для каждого из них.

В простейших случаях ПЛК может быть представлен единым устройством, в котором БП, ЦПУ и модуль ввода/вывода объединены в одном корпусе (рис. 6.2). Дополнительные модули ввода/вывода при этом подключаются специальными шлейфами и имеют собственный корпус. В самом простом случае подключение дополнительных модулей к ПЛК не предусматривается.

Рис. 6.2. ПЛК в виде единого устройства с внешними модулями ввода/вывода