Вопросы для самопроверки

1. В чем причины неустойчивости замкнутых динамических систем? Попытайтесь ответить в простых терминах и понятиях, а также сформулируйте математические условия устойчивости (неустойчивости).

2. Сформулируйте критерий устойчивости замкнутых динамических систем на основе АЧХ и ФЧХ.

3. Сформулируйте логарифмический критерий устойчивости замкнутых динамических систем, т. е. критерий на основе АЧХ и ФЧХ.

4. О свойствах какой передаточной функции идет речь при использовании критериев устойчивости (разомкнутой или замкнутой)? Какая передаточная функция (разомкнутая или замкнутая) при этом используется для формулировки этих критериев?

5. Поясните смысл понятий исходной (нескорректированной), требуемой (желаемой) и получаемой (скорректированной) передаточной функции.

6. Расскажите принципы и методы эмпирической настройки регуляторов. Какие исходные посылки используются?

7. Попробуйте самостоятельно написать алгоритм эмпирической настройки регуляторов. Алгоритмом в данном случае является перечень последовательности действий и переходов, зафиксированный в виде графика или последовательности нумерованных строк.

8. Как вы понимаете термин «точность» применительно к системе управления, и чем эта точность определяется?

9. Как классифицируются системы с позиции статической точности? Охарактеризуйте статическую погрешность различных систем из этой классификации.

10. Приведите пример технических требований по точности к САУ и рассчитайте на основе этих требований необходимый статический коэффициент усиления системы.

11. Для чего необходим синтез (проектирование и обеспечение) статического коэффициента САУ? Приведите пример с иллюстрацией на ЛАЧХ.

12. Каким образом можно повысить точность обработки средних частот при фиксированной частоте единичного усиления кон тура?

13. Приведите схему ПИД-регулятора с раздельным управлением (настройкой) каждого из коэффициентов. Является ли такая схема простейшей для реализации? Является ли такая схема простейшей для настройки?

14. Осуществите самостоятельно необходимые математические преобразования для получения передаточных функций, описывающих влияние различных факторов (управление, помеха) на различные величины (выходной сигнал, ошибка). Приведите иллюстративный пример и покажите на ЛАЧХ соответствующие графики и укажите их связь между собой.