Другие виды планетарных рядов и их кинематические соотношения

Кроме рассмотренной выше схемы эпициклического планетарного ряда аЬН, существуют многочисленные другие ряды. Их исследования проводятся аналогичными методами. Например, для увеличения значения характеристики к применяется схема со сдвоенным сателлитом (С—С'), и ряд индексируется аЬНСС (рис. 5.7,а). Использовав, как и ранее, метод «остановки водила», получим.

где к = ZbZc/(zeZa)~ 8… 10(15), а числа зубьев колес показаны на схеме. Это позволяет увеличить передаточные числа механизма в различных случаях его работы. Однако конструктивно редуктор увеличивается в осевом направлении, и усложняется компоновка сателлитов на водиле.

Рис. 5.7. Вилы планетарных рядов:

а — аЬНСС' баи’НСС; в-ЬЬЖС

Если необходимо обеспечить еще большие передаточные числа м>18…30, то целесообразнее использование двухрядных и подобных им схем. Наоборот, если необходимо иметь конструктивную характеристику, близкую к единице, может применяться схема с двумя солнечными колесами аа’НСС' (рис. 5.7,6), где конструктивная характеристика выразится через числа зубьев колес как k' = Z^ZcJ (zcZa) — При мысленной остановке водила (п_а-Пн)/(^п'а-п_н)-к а уравнение будет:

Возможна схема с двумя эпициклическими колесами ЬЬ’НСС' (рис. 5.7,в), в которой характеристика ряда также может быть близкой к единице: k' = ziZc/{zi;Zb)i а числа зубьев колес показаны на схеме; тогда уравнение кинематики запишется аналогично:

В рассмотренных схемах также должны соблюдаться, во-первых, условие соосности: для а — (z* + Zc)^mi ~Zc)^m'ti для 6 — ta + Zc) w/=(^ + Zc)'^w;; для в— (Zb-Zc)" i/=(zI,-Zc)mr Здесь для каждых пар колес находящихся в зацеплении возможно использование разных модулей, соответственно т, и т'_п а значит, и нормальных т" и т'_п При этом часто модули делаются равными (т"=т) и условия упрощаются, хотя это и не всегда удается.

Во-вторых, должно соблюдаться условие конструктивного соседства сателлитов и, в-третьих, условие сборки. Очевидно, что условием сборки как в эпициклическом планетарном ряду аЬН_у так и в рассмотренных схемах является то обстоятельство, что числа зубьев центральных колес (кроме сателлитов) должны быть кратными числу сателлитов. Это можно выразить аналитически.

В заключение заметим, что в случае сдвига режущего инструмента — условие соосности должно соблюдаться по соотношениям радиусов (или диаметров) делительных окружностей колес, а сумма или разность чисел зубьев может и несколько отличаться (на 2…4 зуба).

Именно эпициклические планетарные ряды и рассмотренные (аЬНСС, аа’НСС' и ЬЬ’НСС') чаще всех используются в общем и транспортном машиностроении. Более сложные механизмы рассматриваются в специальной литературе.