Микродвигатели с беспазовым (гладким) якорем

В этих ДПТ обмотку якоря укладывают не в пазах, а на гладкой наружной поверхности якоря. Ее выполняют в два слоя и заливают эпоксидной смолой с ферромагнитным наполнителем; каждый слой обмотки стягивают стеклолентой. Микродвигатели этого типа имеют более высокое быстродействие по сравнению с машинами с зубчатым якорем из-за большей индукции в воздушном зазоре (в данном случае она не ограничивается насыщением зубцов) и меньшего момента инерции якоря. Перегрузочная способность и срок службы щеток этих микродвигателей примерно такие же, как и микродвигателей с полым ротором.

Микродвигатели с печатной обмоткой якоря.

<

/b>Эти ДПТ могут быть выполнены дисковым и цилиндрическим якорем.

Микродвигатели с дисковым якорем имеют плоскую печатную обмотку якоря, нанесенную на тонком диске из немагнитного материала (керамики, текстолита, алюминия). Возбуждение осуществляется постоянными магнитами с полюсными наконечниками, имеющими форму кольцевых сегментов. Создаваемый ими магнитный поток проходит в аксиальном направлении через два воздушных зазора и дисковый якорь с печатной обмоткой и замыкается по двум кольцам из магнитно-мягкой стали, выполняющим роль ярма.

Обычно микродвигатели с печатной обмоткой якоря не имеют коллектора, его роль выполняют часть проводников, расположенных на одной из сторон дискового якоря, по которым скользят щетки. Однако в некоторых конструкциях для повышения срока службы печатной обмотки на валу якоря устанавливают коллектор, к которому выводят концы секций. Для подвода тока к печатной обмотке якоря в большинстве случаев используют серебряно-графитные щетки, имеющие незначительное падение напряжения в переходном контакте.

Недостатки микродвигателей с печатными обмотками якоря по сравнению с микродвигателями обычными являются:

• — большая МДС возбуждения из-за увеличенного воздушного зазора;
• — увеличенные потери мощности вследствие повышенной плотности тока в обмотке якоря, а при электромагнитном возбуждении также и вследствие увеличенных потерь в обмотке возбуждения.

Однако в рассматриваемых машинах практически отсутствуют потери в стали, поэтому при возбуждении их от постоянных магнитов КПД имеет приблизительно такое же значение, как и в обычных машинах; меньший срок службы из-за износа проводников печатной обмотки, возникающего от трения щеток.

Микродвигатель с цилиндрическим печатным якорем выполнен принципиально так же, как и микродвигатель с полым якорем. На обе стороны полого якоря электромеханическим способом наносят печатную обмотку, концы которой присоединяют к коллектору. Свойства этих ДПТ аналогичны ДПТ с полым якорем.

Электромеханические и механические характеристики микродвигателей постоянного тока и способы регулирования частоты вращения такие же, как рассмотренные выше, для ДПТ обычного типа (раздел — 5.4.4 и 5.4.9).

Так, например, схема включения двигателя постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов (ДПТ с ПМ) представлена на рис. 5.59.

Цепь якоря ДПТ питается от источника постоянного напряжения (Ц) определённой полярности. В цепи якоря может быть включено добавочное сопротивление Л_д. Магнитный поток ДПТ создаётся постоянным магнитом и не изменяется.

Электромеханические со{1) и механические со (М) характеристики ДПТ ПМ имеют те же свойства, что и ДПТ НВ. Уравнения электромеханической и механической характеристик соответствуют уравнениям (5.54) и (5.55).

ДПТ с ПМ может работать в тех же режимах, что и ДПТ НВ: холостого хода; короткого замыкания; двигательном; генераторном с рекуперацией энергии в сеть; противовключения; динамического торможения.

Расчёт естественной механической характеристики ДПТ с ПМ производится по методике, изложенной в разделе 5.4.7.

ДПТ с ПМ нашли широкое применение в схемах автоматики.