Приведение моментов и усилий к валу двигателя

Приведение моментов и усилий выполняют из условия равенства элементарной работы момента Л/, или усилия Fj в кинематической и расчетной схемах:

где Д<�р, —угловая деформация; Д^—линейная упругая деформация у-го элемента, м.

Из соотношений (Л) и (1.5) находят приведенный момент: для вращательного движения.

для поступательного движения.

Подобную зависимость можно получить из равенства мощностей:

Из равенств (1.8) следует:

Пример 1.3. Дано: момент на валу барабана М₍= Л/_б = 1000 Н • м, передаточное число редуктора /j, — = ij*_a = 40. Определить приведенный к валу двигателя момент Л/по.б*.

Пример 1.4. Известно, что момент на валу барабана создается усилием Fj- 1000 Н. Привести это усилие к валу двигателя при условии предыдущего примера.

Решение. Радиус барабана R_б = MJFj= 1000/1000= 1 м.

Радиус приведения рR. = RJiu- 1/40 = 0,025 м.

Приведенный момент FjRj- 1000 • 0,025 = 25 Н • м.

Рассмотренные ранее правила приведения моментов и усилий характерны для получения приведенных полезных моментов, но не статического момента на валу двигателя, так как не учитывают потери в кинематической цепи.

Для получения значения статического момента Л/_с необходимо знать направление потока энергии.

Если энергия направлена от двигателя к рабочей машине, то говорят о прямом направлении потока энергии (рис. 1.11, а). Когда же поток энергии направлен по кинематической цепи в сторону двигателя, то имеют дело с обратным направлением потока энергии (рис. 1.11, б). Потери на трение в механизме ДРф учитывают при расчете КПД механизма.

Рис. 1.11. Потоки энергии в электроприводе при прямом (а) и обратном (б) направлениях, кинематическая схема подъемника (в).