Дискретные системы. 
Радиоавтоматика: коррекция систем

Дискретные системы отличаются прерывистым характером входного сигнала. Обобщенная функциональная схема дискретной системы отличается от функциональной схемы непрерывной радиотехнической системы лишь наличием элемента прерывания (ЭП), которым в данном случае является реальный дискретный элемент или ключ. Он преобразует непрерывную функцию е(0 = x (t) - y{t) в последовательность импульсов определенной формы протяженностью т_и, следующих с периодом Т₀. Модель реального дискретного элемента представляется в виде последовательного соединения идеального дискретного элемента и формирующего элемента.

Идеальный дискретный элемент формирует последовательность идеальных импульсов с помощью модулируемых величин е[/7^]. Это выборочные значения функции е (/) для дискретных моментов времени t_; =iT₀. Если в качестве модели идеальных импульсов используются дельта-функции, то выходной функцией идеального дискретного элемента является идеальная решетчатая функция е = е'(0- Она будет подробно описана ниже. Приближенно передаточная функция формирующего элемента представляется идеальным усилительным звеном с коэффициентом усиления, равным т_и, е_дэ(0 = = т_ие*(?) [5, формула (1.22), с. 25].

На рис. 6.1 представлена структурная схема линейной дискретной системы (с линеаризованной дискриминационной характеристикой). Система задана передаточной функцией lC_Hl|(.v) ее непрерывной части.

— передаточная функция дискретной системы в разомкнутом состоянии.

Рис. 6. ]. Структурная схема дискретной системы [5].