Разработка оптимальных структур подсистем управления материальными потоками в АСУ ТП водообработки
Диссертация
Качество управления потоками воды, воздуха, ила, осадков, суспензий и пульп в современных трёхуровневых иерархических АСУ ТП систем водообра-ботки (СВО) во многом определяет точность отработки управляющих воздействий и, соответственно, качество управления технологическими участками на верхних уровнях иерархии. В АСУ ТП СВО подсистемы управления материальными потоками играют роль нижнего… Читать ещё >
Содержание
- 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТЯ ПОДСИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПОТОКАМИ В АСУ ТП ВОДООБРАБОТКИ
- 1. 1. Специфические особенности технологических систем обработки воды как объектов автоматизации
- 1. 2. Иерархическая структура подсистем управления потоками в технологических системах обработки воды
- 1. 3. Экономическая оценка эффективности работы управляемых нагнетателей в системах очистки природных и сточных вод
- 1. 4. Характеристики нагнетателей как технических средств для реализации управляющих воздействий
- 1. 5. Основные варианты структур подсистем управления потоками с помощью автоматизированного электропривода
- 1. 6. Выводы по главе 1
- 2. ИССЛЕДОВАНИЕ СТРУКТУРЫ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПОДСИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНЫМИ ПОТОКАМИ
- 2. 1. Общая характеристика нелинейной модели подсистемы управления потоком
- 2. 2. Частотная декомпозиция математической модели системы управления потоком
- 2. 3. Экспоненциально-степенная аппроксимация частотных характеристик упрощённой линеаризованной модели системы управления потоком
- 2. 4. Выводы по главе 2
- -33. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНЫМИ ПОТОКАМИ В АСУ ТП ОЧИСТКИ ПРИРОДНЫХ И СТОЧНЫХ
- 3. 1. Этапы исследования линейной модели подсистемы управления потоком
- 3. 2. Экспоненциально-степенная аппроксимация квадратичной АЧХ высокочастотной части системы
- 3. 3. Экспоненциально-степенная аппроксимация квадратичной АЧХ сред-нечастотнойчасти системы.,
- 3. 4. Методика оценки эффективности и выбора оптимальной структуры системы управления потоком
- 3. 5. Выводы по главе
- 4. РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ ПРИ РАЗРАБОТКЕ ПОДСИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПОТОКАМИ ДЛЯ АСУ ТП ОЧИСТКИ СТОЧНЫХ ВОД В АЭРОТЕНКАХ
- 4. 1. Подсистема управления потоком воздуха в аэротенках-смесителях с пневматической системой аэрации
- 4. 2. Подсистема управления потоками в системе параллельно включённых аэротенков
- 4. 3. Непосредственное цифровое управление технологическими параметрами работы аэротенков
- 4. 4. Выводы по главе 4
Список литературы
- Смирнов Д. Н. Автоматическое регулирование процессов очистки природных и сточных вод. — М.: Стройиздат, 1985, 310 с.
- Попкович Г. С., Гордеев М. А. Автоматизация систем водоснабжения и водоотведения. -М.: Высшая школа, 1986, 392 с.
- Рульнов А. А. Автоматизация инженерно-экологических систем жизнеобеспечения. -М.: МГСУ, 1996,65 с.
- Berthouex P. М., Rudd D. F. Strategy of Pollution Control. New York — London, 1977, 604 p.
- Ковалёв H. Г., Ковалёв В. Г. Биохимическая очистка сточных вод. М.: Химия, 158 с.
- Родионов А. И, Клушин В. Н., Торочешников Н. С. Техника защиты окружающей среды. М.: Высшая школа, 1989, 512 с.
- Родионов А. И., Кузнецов Ю. П., Зенков В. В. Оборудование и сооружения для защиты биосферы от промышленных выбросов. М.: Высшая школа, 1985, 352 с.
- Яковлев С. В., Скирдов И, В., Швецов В. Н. Процессы, аппараты и сооружения биологической очистки сточных вод. М.: Стройиздат, 1985,208 с.
- Николадзе Г. И. Технология очистки природных вод. М.: Высшая школа, 1987,480 с.
- Яковлев С. В. Краснобородько И. Г., Рогов В. М. Технология электрохимической очистки воды. Л.- Стройиздат, 1987, 312 с.
- Герзон В. М., Мамет А. П., Юрчевский Е. Б. Управления водоподготови-тельным оборудованием и установками. М.: Энергоатомиздат, 1985,232 с.
- Богомолов Н. В. Автоматизация управления технологическими процессами обработки воды. Киев: Наукова думка, 1987, 204 с.
- Рульнов А. А., Юлдашева Д. К. Оптимизация процесса анаэробного сбраживания осадков сточных вод методами математического моделирования. В сб. статей «Экологическое строительство и образование» (под ред. В. Я. Карелина). -М.: МГСУ, 1994, с. 54−57.
- Гордин И. В. Технологические системы водообработки (динамическая оптимизация). Л.: Химия, 1987, 264 с.
- Рульнов А. А. Новый принцип оценки эффективности автоматизированных технологических комплексов. Изв. вузов. Строительство и архитектура, 1988, № 7, с. 128−133.
- Математические модели контроля загрязнения воды (под ред. А. Джеймса). -М.: Мир, 1981,472 с.
- Фельдбаум А. А. Электрические системы автоматического управления. -М.: Оборонгиз, 1957, 808 с.
- Воронов А. А. Основы теории автоматического управления, т.2. М.: Энергия, 1976, 371 с.
- Рульнов А. А. О контроле и управлении процессами подготовки сточных вод к очистке. Изв. вузов. Строительство, 1992, № 5−6, с. 120−125.
- Рульнов А. А. Вариационный смысл задач управления автоматизированными технологическими комплексами водообработки. Изв. вузов. Строительство и архитектура, 1989, № 6, с. 84−88.
- Яковлев С. В., Карюхина Т. А. Биохимические процессы очистки сточных вод. -М.: Стройиздат, 1980, 200 с.
- Яковлев С. В., Карелин Я. А., Ласков Ю. М., Воронов Ю. В. Водоотводя-щие системы промышленных предприятий. М.: Стройиздат, 1990, 612 с.
- Яковлев С. В., Воронов Ю. В. Биологические фильтры. М.: Стройиздат, 1982,122 с.
- Найденко В. В., Кулакова А. П., Шеренков И. А. Оптимизация процессов очистки природных и сточных вод. М.: Стройиздат, 1984, 152 с.
- Попкович Г. С., Репин Б. Н. Системы аэрации сточных вод. М.: Стройиздат, 1986,134 с.
- Барнес Д., Фитцжеральд П. Анаэробные процессы очистки сточных вод. ~ В кн.: Экологическая биотехнология. -JI.: Химия, 1990, с. 37−89.
- Таубе П. Р., Баранова А. Г. Химия и микробиология воды. М.: Высшая школа, 1983, 280 с.
- Кожинов В. Ф., Кожинов И. В. Озонирование воды. М.: Стройиздат, 1974,160 с.
- Орлов В. А. Озонирование воды. М.: Стройиздат, 1984, 89 с.
- Попкович Г. С., Кузьмин А. А. Автоматизация систем водоснабжения и канализации. -М: Стройиздат, 1983, 246 с.
- Попкович Г. С. Автоматизация и диспетчеризация систем водоснабжения и канализации. М.: Стройиздат, 1984,282 с.
- Эль М. А., Эль Ю. Ф., Вебер И. Ф. Наладка и эксплуатация очистных сооружений городской канализации. -М.: Стройиздат, 1987, 232 с.
- Смирнов Д. Н., Замелина О. В. Автоматизация оборотных охлаждающих систем водоснабжения. Водоснабжение и санитарная техника, 1988, № 6, с. 27−28.
- Молвик В. М. Автоматическое регулирование процесса нейтрализации сточных вод. Водоснабжение и санитарная техника, 1989, № 7, с. 25−27.
- Марченко Ю. Г., Гонтарь Ю. В. Управление процессом хлорирования воды. Водоснабжение и санитарная техника, 1991, № 2, с. 24−25.
- Ицкович Э. Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин. -М.: Энергия, 1985, 416 с.
- Емельянов С. В. Системы автоматического управления с переменной структурой. -М.: Наука, 1977, 336 с.
- Цыпкин Я. 3. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977, 724 с.
- Моисеев Н. Н. Математические задачи системного анализа. М.: Наука, 1981, 488 с.
- Рульнов А. А. О режимах управления технологическими комплексами очистки сточных вод. Изв. вузов. Строительство и архитектура, 1990, № 2, с. 109−115.
- Абдулханов Н. Н. Автоматическое управление материальными потоками в инженерных системах жизнеобеспечения. Автореферат кандидатской диссертации. — М.: МГСУ, 1999, 19 с.
- Юлдашева Д. К. Моделирование и оперативное управление процессом стабилизации осадков сточных вод. М.: МГСУ, 1994, 18 с.
- Абдулханов Н. Н. Повышение эффективности управления потоками в АСУ ТП жизнеобеспечения. В сб.: Тезисы докл. науч.-техн. конф. молодых учёных, аспирантов и докторантов «Окружающая среда-Развитие-Строительство-Образование». -М.: МГСУ, 1998, с. 7−8.
- Макаров И. М., Озерной В. М., Ястребов А. П. Выбор принципа построение сложной системы автоматического управления на основе экспертных оценок. Автоматика и телемеханика, 1981, № 1, с. 128−137.
- Макаров И. М., Озерной В. М., Ястребов А. П. Принятие решения о выборе варианта сложной системы автоматического управления. Автоматика и телемеханика, 1981, № 3, с. 124−129.
- Москвитин А. А., Москвитин Б. А., Мирончик Г. М., Шапиро Р. Г. Оборудование водопроводно-канализационных сооружений. М.: Стройиз-дат, 1989,430 с.
- Рульнов А. А., Абдулханов Н. Н. Постановка задачи оперативной оптимизации работы нагнетателей в системах жизнеобеспечения. В сб. трудов: Автоматизация инженерно-строительных технологий, систем и оборудования. -М.: МГСУ, 1998, с. 13−18.
- Рульнов А. А., Абдулханов Н. Н. Управляемые насосы в структуре автоматизированных систем жизнеобеспечения. Там же, с. 18−24.
- Попкович Г. С., Репин Б. Н. Системы аэрации сточных вод. М.: Строй-издат, 1986,134 с.
- Репин Б. Н., Павлинова И. И., Запорожец С. С., Баженов Б. И. Воздуходувные станции. -М.: ВЗИСИ, 1991, 86 с.
- Патеюк В. М. Автоматическое управление процессами очистки сточных вод. Водоснабжение и санитарная техника, 1983, № 3, с. 3−7.
- Дмитриенко Ю. А. Регулируемый электропривод насосных агрегатов. -Кишинёв: Штиница, 1985, 310 с.
- А. с. 724 453 (СССР). Устройство для автоматического управления аэро-тенками / Г. С. Попкович, Л. Л. Горинштейн/. Опубл. в Б.И., 1980, № 34.
- А. с. 1 790 982 (СССР). Способ автоматического управления параллельно работающими адсорберами /А. А. Рульнов, А. В. Егоров, И. А. Хлынин/. -Опубл. в Б.Й., 1993, № 23.
- Патент РФ 2 057 723. Способ автоматического управления аэротенками /А. А. Рульнов, А. П. Зоткин/. Опубл. в Б.И., 1996, № 10.
- Патеюк В. М. Адаптивное управление аэрацией сточных вод. Водоснабжение и санитарная техника, 1996, № 12, с. 7−9.
- Калинушкин М. П. Насосы и вентиляторы. М.: Стройиздат, 1987, 176 с.
- Карелин В. Я., Новодережкин Р. А. Насосные станции с центробежными насосами. -М.: Стройиздат, 1986, 320 с.
- Абдулханов Н. Н. Автоматическое управление материальными потоками в инженерных системах жизнеобеспечения. Кандидатская диссертация. -М.: МГСУ, 1999, 128 с.
- Косюра Г. Г. Насосные, компрессорные и воздуходувные станции. Киев: Наукова думка, 1984, 426 с.
- Карелин В. Я., Минаев А. В. Насосы и насосные станции. М.: Стройиздат, 1986, 320 с.
- Синьков В. М., Федотов JI. В., Янин А. Ф. Принципы построения вычислительного устройства для экономичного распределения нагрузки между котлоагрегатами. Энергетика и электротехническая промышленность, 1985, № 4, с. 13−17.
- Левин JI. Методы решения технических задач с использованием аналоговых вычислительных машин. М.: Мир, 1986, 416 с.
- Гальперин М. В., Короткевич Г. И., Минскер И. Н. К решению задачи нелинейного математического программирования с одним и многими экстремумами на аналоговых вычислительных устройствах. Изв. АН СССР, сер. Техническая кибернетика, 1984, № 4, с. 78−86.
- Ковалёва Н. Г., Ковалёв В. Г. Биохимическая очистка сточных вод предприятий химической промышленности. -М.: Химия, 1987, 158 с.
- Бертокс П., Радд Д. Стратегия защиты окружающей среды от загрязнений. -М.: Стройиздат, 1980, 606 с.
- Рульнов А. А., Юлдашева Д. К. Математическое моделирование процесса анаэробного сбраживания осадков сточных вод. В сб. трудов IV-й Всероссийской науч. конф. «Динамика процессов и аппаратов» — Ярославль, 1994, т. 1, с. 142−143.
- Юлдашева Д. К. Моделирование и оперативное управление процессом стабилизации осадков сточных вод. Кандидатская диссертация. — М.: МГСУ, 1994, 145 с.
- Батырев Р. И., Зарецкий Б. Ф., Эленбогем М. М. и др. Микропроцессоры в химической промышленности. -М.: Химия, 1988, 136 с.
- Боголюбов Н. В. Автоматизация управления технологическими процессами обработки воды. Киев: Наукова думка, 1987, 204 с.
- Гороповский И. Т. Физико-химическое обоснование автоматизации технологических процессов обработки воды. Киев: Наукова думка, 1985, 216 с.
- Гордин И. В., Манусова Н. Б., Смирнов Д. Н. Оптимизация химико-технологических систем очистки промышленных сточных вод. Л.: Химия, 1987, 176 с.
- Сипайлов Г. А., Лоос А. В. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высшая школа, 1990, 176 с.
- Башарин А. В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами. Л.: Энергоиздат, 1992, 392 с.
- Чиликин М. Г., Сайдлер А. С. Общий курс электропривода. М.: Энергоиздат, 1991, 576 с.
- Штейберг Ш. Е., Хвилевицкий Л. О., Ястребенецкий М. А. Промышленные автоматические регуляторы. М.: Энергия, 1983, 568 с.
- Квакернаак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М: Мир. 1987, 650 с.
- Рей У. Методы управления технологическими процессами. М.: Мир, 1988, 367 с.
- Ротач В. Я. Расчёт динамики промышленных автоматических систем регулирования. -М.: Энергия, 1983, 440 с.-14 195. Шелдон С. Л., Чанг. Синтез оптимальных систем автоматического управления. М.: Машиностроение, 1984, 438 с.
- Рульнов А. А., Юлдашева Д. К. Критерий качества управления технологическими процессами обработки сточных вод. Изв. вузов, Строительство, 1994, № 5−6, с. 84−88.
- Горский В. Г., Адлер Ю. П., Талалай А. М. Планирование промышленных экспериментов. -М.: Металлургия, 1988, 112 с.
- Ермаков С. М., Бродский В. 3., Жиглевский А. А. Математическая теория планирования эксперимента. М.: Наука, 1993, 392 с.
- Оншценко Г. Б., Юньков М. Г. Электропривод турбомеханизмов. М.: Энергия, 1982, 240 с.
- Джудри Э. Импульсные системы автоматического регулирования. М.: Наука, 1973, 710 с.
- Цыпкин JI. 3. Теория линейных импульсных систем. М.: Наука, 1973, 968 с.
- Аронзон В. Л., Вырубова Т. Ф., Левин М. В. Расчёт систем гомогенизации при многостадийном автоматизированном приготовлении шихты. В сб.: Разработка и внедрение АСУ ТП в условиях интенсификации производства. -Л.: ЛДНТП, 1986, с. 81−85.
- Попов Б. А., Теслер Г. С. Вычисление функций на ЭВМ. Справочник. -Киев: Наукова думка, 1984, 222 с.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. -М.: Наука, 1978, 832 с.
- Турецкий X. А. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. -М.: Машиностроение, 1984, 328 с.
- Балакирев В. С., Дудинков Е. Г., Цирлин А. М. Экспериментальное определение характеристик промышленных объектов управления. М.: Энергия, 1967, 232 с.
- Канализация. Наружные сети и сооружения. СНиП 2.04.03.-85- М.: Госстрой, 1986, 72 с.
- А. с. 724 453 (СССР). Устройство для автоматического управления аэро-тенками / Г. С. Попкович, Л. Л. Горинштейн/. Опубл. в Б.И., 1980, № 34.
- Рульнов А.А., Евстафьев К. Ю. Математическое моделирование и оперативная оптимизация инженерно-экологической системы биохимической очистки сточных вод. В сб. «Строительство и экология» — г. Пенза, ПГАСА, 1999, с.50−52.
- Рульнов А.А., Евстафьев К. Ю. Оптимальное распределение потоков в системах биологической очистки сточных вод В сб. науч. тр. «Автоматизация технологических процессов, строительных машин и оборудования» — М.: МГСУ, 1999, с.44−48.
- Рульнов А.А., Евстафьев К. Ю., Гордеев М. А. Непосредственное цифровое управление технологическими параметрами в системе биохимической очистки. В сб. тр. «Автоматизация технологических процессов и производств в строительстве» — М.: МГСУ, 2000, с. 41−44.
- Евстафьев К.Ю. Моделирование и оптимизация распределения потоков в системах биологической очистки сточных вод В сб. тр. 13-й межд. науч. конф. «Математические методы в технике и технологиях» — г. Санкт-Петербург, РАН — МО РФ, 2000, с. 64−65.
- Рульнов А.А., Евстафьев К. Ю., Гордеев М. А., Зайцев В. А. Оценка эффективности инженерно-экологических систем очистки сточных вод и отходящих газов. -Там же, с.63−64.