Повышение эффективности электрооборудования и системы управления экструзионной линией
Диссертация
Реализация результатов работы. Полученные в работе результаты использованы ДЗАО «Армавирский завод связи» для модернизации существующего технологического оборудования по производству кабельной продукции, в отчетах научно-исследовательской работы Армавирского механико-технологического института (филиала) ГОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет» по теме: «Исследование… Читать ещё >
Содержание
- 1. АЫАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКСТРУЗИОННЫМИ ЛИНИЯМИ
- 1. 1. Технологический процесс изолирования жилы кабеля
- 1. 2. Проблемы поддержания основных технологических параметров экструзионной линии
- 1. 3. Конструктивные особенности систем автоматического
- I. * управления экструзионных линий
- 1. АПостановка задачи исследования
- ВЫВОДЫ
- 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭКСТРУДЕРОМ
- 2. 1. Разработка математической модели технологической части
- 2. 2. Разработка математической модели механической части
- 2. 3. Разработка математической модели асинхронного двигателя
- 2. 4. Разработка математической модели преобразователя частоты
- ВЫВОДЫ
- 3. СИНТЕЗ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭКСТРУДЕРОМ
- 3. 1. Обоснование применения адаптивной системы управления для экструдера
- 3. 2. Выбор критерия оптимальности
- 3. 3. Выбор класса адаптивной системы управления. Постановка задачи синтеза
- 3. 4. Выбор моделирующей программы
- 3. 5. Синтез контура адаптации (адаптера)
- 3. 6. Синтез замкнутой адаптивной системы управления
- ВЫВОДЫ
- 4. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
- 4. 1. Общие сведения об анализе систем управления
- 4. 2. Анализ переходных процессов в системе управления без адаптации
- 4. 3. Анализ переходных процессов в системе управления с контуром адаптации
- 4. 4. Сравнительный анализ результатов моделирования систем управления
- 4. 5. Создание аналоговой модели системы управления экструдером
- 4. 6. Статистическая обработка результатов эксперимента
- ВЫВОДЫ
Список литературы
- Бортников В.Г. Основы технологии переработки пластических масс, учебн. пособ. для вузов- Л.: Химия, 1983 г. 304 е., ил.
- Гуль В.Е., Акунин М. С. Основы переработки пластмасс М.: Химия, 1985 г. — 339 е., ил.
- Оборудование для переработки пластмасс (справочное пособие по расчету и конструированию) / под ред. Завгороднего В. К. М.: Машиностроение, 1976 г. — 406 е., ил.
- Гиберов З.Г. Механическое оборудование заводов пластических масс, учеб. для техникумов 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1977 г. — 336 е., ил.
- Завгородний В.К. Механизация и автоматизация переработки пластических масс. 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1970 г. — 596 е., ил.
- Германн X. Шнековые машины в технологии, пер. с нем. Веденяпиной Л. Г., под ред. М. Фридмана Л.: Химия, 1975 г. — 228 е., ил.
- Бернхардт Э. Переработка термопластических материалов, пер. с англ. Р. В. Торнера и др. под ред. Г. В. Виноградова, М.: Госхимиздат, 1962 г. 748 е., ил.
- Торнер Р.В. Теоретические основы переработки полимеров (механика процессов) М.: Химия, 1977 г. — 464 е., ил.
- Калиничев Э.Л., Саковцева М. Б. Свойства и переработка термопластов, справочн. пособ. Л.: Химия, 1983 г. — 288 е., ил.
- Плонский В.Ю. Система управления качеством на базе адаптируемой математической модели производства пленок на каландровой линии, Дис. канд. тех. наук. СПб.: 2000 г. — 176 с.
- Восторокнутов Е.Г., Новиков М. И., Новиков В. И. Переработка каучуков и резиновых смесей (реологические основы, технология, оборудование) М.: Химия, 1980 г. -280 е., ил.
- Басов Н.И. и др. Расчет и конструирование формующего инструмента для изготовления изделий из полимерных материалов М.: Химия, 1991 г. — 237 е., ил.
- Григорьян А.Г., Дикерман Д. Н., Пешков И. Б. Производство кабелей и проводов с применением пластмасс и резин / под ред. И. Б. Пешкова М.: Энергоатом издат, 1992 г. — 350 е., ил.
- Маленко K.JT. Современное состояние развития оборудования и линий на их базе для переработки вторичного полимерного сырья М.: ЦИНТИХимнеф-темаш, 1985 г. — 59 е., ил.
- Мартыненко В.Е. Современное состояние и основные тенденции развития экструзионного оборудования М.:ЦИНТИХимнефтемаш, 1977 г. — 84 е., ил.
- Зотов Ю. С., Мень Я. М. Современное состояние и тенденции развития оборудования для наложения изоляции на провода и кабели в СССР и за рубежом, серия ХМ 2, Обзор, инф. — М.: ЦИНТИХимнефтемаш, 1975 г. — 57 е., ил.
- Безносов Б. JI. и др. Автоматизация и механизация производства кабельных изделий М. — JL: Машиностроение, 1967 г. — 385 е., ил.
- Мирзоев Р.Г., Кугушев И. Д. Основы конструирования и расчета деталей из пластмасс и технологической оснастки для их изготовления JL: Машиностроение, 1972 г. — 560 е., ил.
- Грифф А. Технология экструзии пластмасс М.: Мир, 1965 г. — 308 е., ил.
- Мак Келви Д. М. Переработка полимеров — М.: Химия, 1965 г. — 464 е., ил.
- Шенкель Г. Шнековые прессы для пластмасс, пер с нем. под ред. Шапиро А. Я. JL: Госхимиздат, 1962 г., 467 е., ил.
- Гиберов З.Г., Журавлев М. И. Оборудование заводов пластических масс. Атлас конструкций / под ред. Сапожникова М. Я. М.: Машиностроение, 1973 г. — 36 е., ил.
- Воробьев В.А., Андрианов Р. А. Технология полимеров, учебн. для вузов, 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1980 г. — 303 е., ил.
- Боев М.А. Автоматические средства контроля параметров кабельных изделий, установленные на технологическом оборудовании, уч.пособ. М.: МЭИ, 2002 г. — 83 е., ил.
- Номенклатурный каталог на освоенное и серийно выпускаемое оборудование для переработки резины и пластмасс, ч. З — Оборудование для переработки пластмасс, УкрНИИПластмаш, ЦИНТИХимнефтемаш М.: 1983 г. — 75 е., ил.
- Чернышов А.В. Контроль и управление в производствах переработки пластмасс, обз. инф. М.: НИИТЭХим, 1980 г. — 96 е., ил.
- Л.С. 610 185 (СССР), М.Кл. Н 01 В 13/14 Устройство стабилизации диаметра изолированного провода (кабеля) / Петренко В. И., Кривицкий М. Я., Фар-хутдинов Ф.Ф. № 2 421 833/24 07, заяв. 23.11.76, опуб. 05.06.78 г., бюл. № 21.
- А.С. 801 111 (СССР), М.Кл. Н 01 В 13/14 Экструзионная установка / Ва-щенко Б.М., № 2 760 248/24 07, заяв. 28.04.79, опуб. 30.01.81 г., бюл. № 4.
- Л.С. 676 977 (СССР), М.Кл. G 05 D 5/03, Н 01 В 13/14 Устройство оптимального регулирования / Селиванов Э. П., Воротынцев Б. Н., Бруксон Б. Л., № 1 901 036/24−07, заяв. 04.04.73, опуб. 30.07.79 г., бюл. № 28.
- А.С. 1 692 855 (СССР), М.Кл. В 29 С 47/00, Н 01 В 13/14 Головка экструдера / Попов Э. Б., Лебедьков В. Н., Родионов Е. Ю., № 4 637 207/07, заяв. 12.01.89 г., опуб. 23.11.91, бюл. № 43.
- Патент 2 142 361 (Россия), М. Кл В29С 47/12 Головка экструдера с регулируемым профилем формующего канала / Остриков А. П., Абрамов О. В., Нена-хов Р.В., заяв. 08.10.1998, опуб. 10.12.1999 г.
- Patent 4 437 046 (USA), Int.Cl. G05B 19/24 Extrusion line control system / Louie M. Faillace, Pawcatuck Conn, № 389 937, date of patent 13.03.1984
- Patent 5 431 867 (USA), Int.Cl. B29C 47/02, B29C 47/92 Start up method for controlling outside diameter of insulated electric wires / Keiji Matsushita, Kennichi Bandoh, Kiyoshi Hayashimoto, № 216 442, date of patent 11.07.1995
- Patent 4 804 505 (USA), Int.Cl. B29C 47/92 Method of operating a screw extruder and screw extruders for carrying out said methods / Wilfried Venzke, № 52 683, date of patent 20.05.1987
- Patent HU35398, Int.Cl. G05B19/403 Method and apparatus for adaptive optimum controlling extruder lines with microcomputer / Feher Erzsebet, Mondvai Imre, № HU19830004175, publication date 28.06.1985
- Микропроцессоры и микропроцессорные системы для контроля и управления в оборудовании для переработки пластмасс / Воронецкий М. Л., Тихонов Б. В. М.: ЦИНТИХимнефтемаш, 1985 г. — 37 е., ил.
- Ривин Е.И. Динамика привода станков М.: Машиностроение, 1966 г. -204 е., ил.
- Вульфсон И.И. Виброактивность приводов машин разветвленной и кольцевой структуры JI.: Машиностроение, 1986 г. — 106 е., ил.
- Динамика машин и управление машинами / под ред. Крейнина Г. В., справочник М.: Машиностроение, 1988 г. — 240 е., ил.
- Вейц B.JI., Кочура А. Е., Мартыненко A.M. Динамические расчеты приводов машин JT.: Машиностроение, 1971 г. — 352 е., ил.
- Комаров М.С. Динамика механизмов и машин М.: Машиностроение, 1969 г.-296 е., ил.
- Юдин В.А., Петрокас JI.B. Теория механизмов и машин, 2-е изд., пере-раб. и доп. М.: Высшая школа, 1977 г. — 305 е., ил.
- Следящие приводы: В 3 т. 2-е изд., доп. и перераб. / Под ред. Б.К. Чемо-данова. Т.1: Теория и проектирование следящих приводов / Е. С. Блейз, А. В. Зимин, Е. С. Иванов и др. М.: Изд — во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1999 г. — 752 е., ил.
- Автоматизированный электропривод / под общ. ред. Ильинского Н. Ф. -М.: Энергоатомиздат, 1990 г. 544 е., ил.
- Автоматизированный электропривод, силовые полупроводниковые приборы, преобразовательная техника (Актуальные проблемы и задачи) / под ред. Ильинского Н. Ф., Тепмана И. А., Юнькова М. Г. М.: Энергоатомиздат, 1983 г. -472 е., ил.
- Бабокин Г. И. и др. Частотно регулируемый электропривод горных машин и установок. — М.: Изд. центр РХТУ им. Д. И. Менделеева, 1998 г. — 240 е., ил.
- Ильинский Н.Ф., Козаченко В. Ф. Общий курс электропривода, учеб. для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1992 г. — 544 е., ил.
- Ключев В.И. Теория электропривода, учеб. для вузов. 2 — е. изд. перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 2001 г. — 704 е., ил.
- Башарин Л.В., Новиков В. Л., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами, учеб. пособ. для вузов. JL: Энергоиздат, Ленингр. отд-ние, 1982 г. -392 е., ил.
- Андреев В.П., Сабинин Ю. А. Основы электропривода М. — Л.: Госэнер-гоиздат, 1963 г. — 772 е., ил.
- Чиликин М.Г., Ключев В. И., Сандлер А. С. Теория автоматизированного электропривода, учеб. пособ. для вузов М.: Энергия, 1979 г. — 615 е., ил.
- Чиликин М.Г., Соколов М. М., Терехов В. М., Шинянский А. В. Основы автоматизированного электропривода, учеб. пособ. для вузов М.: Энергия, 1974 г. — 368 е., ил.
- Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин, 3 -е изд. перераб. и доп. М.: Высшая школа, 2001 г. — 327 е., ил.
- Копылов И.П. Применение вычислительных машин в инженерно — экономических расчетах (электрические машины), учебн. для электротехн. спец. вузов М.: Высшая школа, 1980 г. — 386 е., ил.
- Копылов И.П., Мамедов Ф. А., Беспалов В. Я. Математическое моделирование асинхронных машин М.: Энергия, 1969 г. — 97 е., ил.
- Сипайлов Г. А., Лоос А. В. Математическое моделирование электрических машин (ABM) М.: Высшая школа, 1980 г. — 176 е., ил.
- Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии М.: Энергия, 1973 г. -400 е., ил.
- Копылов И.П. Электрические машины, 2-е изд., перераб. М.: Высшая школа, 2000 г. — 607 е., ил.
- Трещев И.И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока Л.: Энергия, 1980 г. — 344 е., ил.
- Сипайлов Г. А., Кононенко Е. В., Хорьков К. А. Электрические машины (специальный курс), 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1987 г. — 346 е., ил.
- Жуков В.В. Короткие замыкания в узлах комплексной нагрузки электрических систем / под. ред. А. Ф. Дьяконова М.: МЭИ, 1994 г. — 185 е., ил.
- Соколов М.М., Петров Л. П., Масандилов Л. Б., Ладензон В. А. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе М.: Энергия, 1967 г. — 201 е., ил.
- Петров И.И., Мейстель A.M. Специальные режимы работы асинхронного электропривода М.: Энергия, 1968 г. — 195 е., ил
- Асинхронные двигатели серии 4А: справочник М: Энергоиздат, 1982 г. -364 е., ил.
- Башарин А.В., Постников Ю. В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ, уч. пособие для вузов, 3-е изд., перераб. и доп. JL: Энергоатомиздат, 1990 г. — 512 е., ил.
- Казовский Е.Я. и др. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока / Инс-т электромеханики АН СССР М. — JI.: 1962 г. — 624 е., ил.
- Костенко М.П., Пиотровский JT.M. Электрические машины. В 2 — х ч. Ч 2.- Машины переменного тока. Учебн. для студентов высш. техн. учеб. зав., 3-е изд., перераб. JL: Энергия, 1973 г. — 648 е., ил.
- Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока, пер. с нем. под ред. проф. А. И. Вольдека М.: Госэнергоиздат, 1963 г. — 482 е., ил.
- Загорский А.Е., Шакарян Ю. Г. Управление переходными процессами в электрических машинах переменного тока М.: Энергоатомиздат, 1986 г. — 364 е., ил.
- Зимин Е.Н., Яковлев В. И. Автоматическое управление электроприводами: Учеб. пособие для студентов вузов. М.: Высшая школа, 1979 г. — 317 е., ил.
- Автоматизированный электропривод / Под общ. ред. Ильинского Н. Ф., Юнькова М. Г. М.: Энергоатомиздат, 1990 г. — 544 е., ил.
- Автоматизированный электропривод, силовые полупроводниковые приборы, преобразовательная техника (Актуальные проблемы и задачи) / Под общей ред. Ильинского Н. Ф., Юнькова М. Г. М.: Энергоатомиздат, 1983 г. — 472 е., ил.
- Мэрфи Дж. Тиристорное управление двигателями переменного тока, пер. с англ. Ю. В. Рожанковского М.: Энергия, 1979 г., 253 е., ил.
- Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе / Бернштейн А. Я., Гусяцкий Ю. М., Кудрявцев А. В., Сарбатов Р. С., под. ред. Сарбатова Р.С.- М.: Энергия, 1980 г. 328 е., ил.
- Сабинин Ю.А., Грузов В. Л. Частотно регулируемые асинхронные электропривод- JL: Энергоатомиздат, 1985 г. — 128 е., ил.
- Системы управления тиристорными преобразователями частоты / Бизи-ков В.Л., Миронов В. I I., Обухов С. Г., Шамгунов P.M. М.: Энергоиздат, 1981 г. — 144 е., ил.
- Управление непосредственными преобразователями частоты / Бизиков В. Л., Обухов С. Г., Чаплыгин Е. Е. М.: Энергоатомиздат, 1985 г. — 213 е., ил.
- Эпштейн И. И. Автоматизированный электропривод переменного тока — М.: Энергоиздат, 1982 г. 192 е., ил.
- Управляемый выпрямитель в системах автоматического управления / Донской Н. В., Иванов А. Г., Никитин В. М., Поздеев А.Д.- под ред. Поздеева
- A.Д. М.: Энергоатомиздат, 1984 г. — 206 е., ил.
- Справочник по преобразовательной технике / под ред. Чиженко И. М. -К.: Технжа, 1978 г. 446 е., ил.
- Сандлер А.С., Сарбатов Р. С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями, М.: Энергия, 1974 г. -328 е., ил.
- Справочник по автоматизированному электроприводу / под ред. Елисеева
- B.А., Шинянского А. В. М.: Энергоатомиздат, 1983 г. — 616 е., ил.
- Усольцев А.А. Векторное управление асинхронными двигателями, уч. пособие по дисциплинам электромех. цикла, СПб.: 2002 г. 126 е., ил.
- Электротехнический справочник в 4 т. / под общ. ред. Герасимова В. Г. и др. (гл. ред. Попов А.И.) -8-е изд., испр. и доп. М.: Издательство МЭИ, 2002 г. — 489 е., ил.
- A DSP Based Torque Monitor for Induction Motors / Cristian Lascu, Andrzej Trzynadlowski, p. 1−7
- Sensorless Control Strategies for Three Phase PWM Rectifiers / M. Sc. Mari-usz Malinonowski, Warsaw University of Technology, Poland: Warsaw — 2001, p. l -128
- Znenyu Yu Space-Vector PWM With TMS320C24x/F24x Using Hardware and Software Determined Switching Patterns, Tehas Instruments, Application Report SPRA524, March 1999
- Филлипс Ч., Харбор P. Системы управления с обратной связью, пер. с англ. Б. И. Копылова М.: Лаборатория базовых знаний, 2001 г. — 616 е., ил.
- Рей У. Методы управления технологическими процессами, пер. с англ., М.: Мир, 1983 г.-368 е., ил.
- Методы классической и современной теории автоматического управления, учебник в 3 т. / под. ред. Егупова Н. Д., т.1. Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления М.: Издат. МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000 г. — 748 е., ил.
- Методы классической и современной теории автоматического управления, учебник в 3 т. / под. ред. Егупова Н. Д., т.2.Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления, М.: Издат. МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000 г. — 736 е., ил.
- Методы классической и современной теории автоматического управления, учебник в 3 т. / под. ред. Егупова Н. Д., т.З.Методы современной теории автоматического управления М.: Издат. МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000 г. — 758 е., ил.
- Ядыкнн И.Б., Шумскнй В. М., Овсепян Ф. А. Адаптивное управление непрерывными технологическими процессами М.: Энергоатомиздат, 1985 г. -240 е., ил.
- Чураков Е.П. Оптимальные и адаптивные системы, учеб. пособие для вузов, М.: Энергоатомиздат, 1987 г. 256 е., ил.
- Рубашкин И.Б. Адаптивные системы взаимосвязного управления электроприводами -JT.: Энергия, 1975 г. 160 е., ил.
- Чаки Ф. Современная теория управления: нелинейные, оптимальные и адаптивные системы, перев. с англ. Капитоненко В. В., Анисимова С. А., под ред. Райбмана Н. С. М.: издат. Мир, 1975 г. — 424 е., ил.
- Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: учебн. / Под ред. Егупова Н.Д.- 2е изд., перераб. и доп. М.: Издат. МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002 г. — 744 е., ил.
- Элементы систем автоматического управления и контроля / Подлесный Н. И., Рубанов В. Г. -2-е изд., перераб. и доп. К.: Вища школа. Головное изд-во, 1982 г. — 237 с, ил.
- Агейкин Д. И., Костина Е. Н., Кузнецова Н. Н. Датчики контроля и регулирования, справ, материалы, 2-е изд, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1965 г.-361 е., ил.
- Морозов С.В. Асинхронный электропривод с адаптивным регулятором, дисс. канд.техн.наук, В., 2000 г. 136 е., ил.
- Спиди К., Браун Р., Гудвнн Дж. Теория управления. Идентификация и оптимальное управление, пер. с англ. Кичатова Ю. Ф. М.: Мир, 1973 г. — 248 е., ил.
- Абдуллаев П.Ф., Петров Ю. П. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов JI.: Энергоатомиздат, 1985 г. — 240 е., ил.
- Васильев Д. В., Чуич В. Г. Системы автоматического управления (Примеры расчета), уч. пособие для втузов М.: Высшая школа, 1967 г. — 418 е., ил.
- Воронов А.А., Титов В. К., Новогранов Н. И. Основы теории автоматического регулирования и управления: уч. пособ. для вузов, М.: Высшая школа, 1977 г.-519 е., ил.
- Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы, уч. пособие для вузов, М.: Высшая школа, 1980 г. 287 е., ил.
- Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Книга 1. Математическое описание, анализ устойчивости и качества систем автоматического регулирования / под ред. Солодовникова В. В., М.: Машиностроение, 1967 г. 768 е., ил.
- Montien Saubhayana Narendra’s Model Reference Adaptive Control, 1999, p. l 18
- F. J. Carrillo, M. Zadshakoyan Adaptive Obseserver for on-line tool wear estimation and monitoring in turning, using a hybrid identification approach, 2002, p. l -7
- Obsrver-Based Adaptive Control / Francesco Calugi, Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology, April 2002
- Technical Information Sheet, number 117, Turing Extruder Melt Pressure Loops, Issued by Applications Engineering Departament, 19.01.1998
- Pandit M. and Bchheit К M. Optimizing Iterative Learning Control of Cyclic Production Processes with Application to Extruders, IEEE Transactions on control systems technology, vol. 7, No 3, May 1999, p. 382 — 389
- Андриевский Б.P., Фрадков A.JI. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MatLab СПб.: Наука, 1999 г. — 468 е., ил.
- Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами / Мирошник И. В., Никифоров В. О., Фрадков АЛ. СПб.:Наука, 2000 г. -550 е., ил.
- Срагович В.Г. Теория адаптивных систем М.: Наука, 1976 г. — 273 е., ил.
- Современная теория фильтров и проектирование / пер. с англ. Темеша Г. и Митра С., под ред. Теплюка И. Н., с пред. Ланнэ А. А. М.: Мир, 1977 г. — 452 е., ил.
- Кисляков И.С. Расчет электрических фильтров М. — Л.: Энергия, 1967 г. — 80 е., ил.
- Лосев А.К. Теория линейных электрических цепей, уч. пособ. для вузов, 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1978 г. — 512 е., ил.
- Гусев В.Г., Гусев Ю. М. Электроника, уч. пособ. для вузов М.:Высшая школа, 1991 г. — 622 е., ил.
- Толстов Ю.Г. Теория электрических цепей, уч. пособ. для вузов, 2-е изд., перераб. и доп., М.: Высшая школа, 1978 г. 279 е., ил.
- Гиллемин Э.А. Синтез пассивных цепей, пер. с англ. Виноградовой Н. И. и др. М.: Связь, 1970 г. — 720 е., ил.
- Пальтов И.П. Качество переходных процессов и синтез корректирующих устройств в нелинейных автоматических системах М.: Наука, 1975 г. -367 е., ил.
- Макаров И.М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал), 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1982 г. — 504 е., ил.
- Куропаткин П.В. Теория автоматического управления, учеб. пособ. для вузов М.: Высшая школа, 1973 г. — 528 е., ил.
- Самонастраивающиеся системы, справочник / под ред. Чинаева К.: 1969 г.-528 е., ил.
- Приспосабливающиеся автоматические системы / под ред. Минкина Э. А., Брауна Л. М. М.: Издат. иностр. лит — ры, 1963 г. — 327 е., ил.
- Воронов А.А. Основы теории автоматического управления в 3 х ч., ч. 3: Оптимальные, многосвязанные и адаптивные системы — Л.: Энергия, 1970 г. -328 е., ил.
- Топчеев Ю.И., Цыпляков А. П. Задачник по теории автоматического регулирования, уч. пособ. для вузов М.: Машиностроение, 1977 г. — 592 е., ил.
- Сборник задач по теории автоматического регулирования / под ред. Бе-секерского В.А., 4-е изд., стереотип. М.: Наука, 1972 г. — 376 е., ил.
- Бессекерский В.Л., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления, 4-е изд., перераб. и доп. СПб.: Профессия, 2003 г. — 752 е., ил.
- Справочник по аналоговой вычислительной технике / Пухов Г. Е., Беляков Г. В., Бердяков Г. И. и др. К.: Техшка, 1975 г. — 432 е., ил.
- Тетельбаум И.М., Шлыков Ф. М. Электрическое моделирование динамики электропривода механизмов М.: Энергия, 1970 г. — 189 е., ил.
- Аналоговые и гибридные вычислительные машины / под ред. Лебедева А. Н., Смолова В. Б. М.: Высшая школа, 1984 г. — 293 е., ил.
- Бушуев В.В. Аналогово цифровое моделирование электроэнергетических объектов — М.: Энергия, 1980 г. — 174 е., ил.
- Дьяконов В.П. Simulink 4. Специальный справочник СПБ.: Питер, 2002 г. — 528 е., ил.
- Аладьев В.З., Богдявичюс М.А. Maple 6: Решение математических статистических и физико технических задач — М.: Лаборатория базовых знаний, 2001 г. — 824 е., ил.
- Matlab 6. Учебный курс СПб.: Питер, 2001 г. — 592 е., ил.