Анализ силовых и энергетических параметров работы породоразрушающих инструментов на базе разработанного автономного цифрового измерительного устройства
Диссертация
Обосновано и реализовано инвариантное измерение силовых параметров работы долот и показано, что анализ графиков суммарного действия изгибающего момента по секторам долота и забоя, построенных в полярной системе координат, позволяет оценить оптимальность расположения зубков и резцов на рабочих элементах как шарошечных долот, так и долот, оснащенных АТП, с точки зрения сбалансированности… Читать ещё >
Содержание
- Глава 1. Актуальность разработки методологических основ оценки эффективности конструкций породоразрушающих инструментов
- 1. 1. Процесс бурения и силовые параметры работы колонны бурильных труб и породоразрушающего инструмента
- 1. 2. Существующие методы и устройства для оценки совершенства конструкций породоразрушающих инструментов по результатам регистрации силовых параметров их работы
- 1. 3. Требования к автономному цифровому измерительному устройству и обоснование параметров его механической и электронной частей
- 1. 4. Выводы
- Глава 2. Тензометрический преобразователь силовых параметров
- 2. 1. Структурная схема тензопреобразователя
- 2. 2. Обоснование продольных размеров преобразователя
- 2. 3. Схемы наклейки тензорезисторов и соединения их в мосты
- 2. 4. Влияние неточности наклейки тензорезисторов на инвариантность преобразования силовых параметров
- 2. 5. Выводы
- Глава 3. Разработка автономного цифрового устройства для измерения, регистрации и анализа четырех силовых параметров пород оразрушающего и бурильного инструментов
- 3. 1. Функциональная структура АЦИУ
- 3. 2. Повышение точности измерения силовых параметров методом образцовых мер
- 3. 3. Конструктивная и аппаратная реализация АЦИУ
- 3. 4. Градуировка каналов измерения силовых параметров
- 3. 5. Алгоритмы работы АЦИУ и программы для микроЭВМ, реализующие эти алгоритмы
- 3. 6. Частота дискретизации и погрешность восстановления сигнала
- 3. 7. Программы для ПЭВМ, обеспечивающие эксплуатацию АЦИУ
- 3. 8. Выводы
- Глава 4. Анализ стендовых характеристик некоторых породоразрушающих инструментов
- 4. 1. Методика проведения экспериментов и обработки результатов регистрации параметров и показателей работы породорзрушающих инструментов
- 4. 2. Показатели работы долот при стендовом бурении
- 4. 3. Крутящий и изгибающий моменты, приведенная поперечная сила при работе долот на стенде
- 4. 4. Динамика силовых параметров работы долот при стендовом бурении
- 4. 5. Выводы
- Глава 5. Анализ причин возникновения изгибающего момента при работе породоразрушающего инструмента
- 5. 1. Факторы, определяющие изгибающий момент в некотором сечении над долотом при его работе на забое
- 5. 2. Действие изгибающего момента на корпус долота при стендовом бурении
- 5. 3. Действие приведенной поперечной силы на долото относительно забоя скважины
- 5. 4. Выводы
Список литературы
- А.С. № 1 502 815 (СССР). Устройство для измерения осевой нагрузки на долото в колонне бурильных труб. Авт. изобрет.: В. П. Дверий. (Е 21 В 45/00), Бюл.№ 31, 23.08.89
- А.с. 1 002 444 (СССР). Преобразователь веса бурового инструмента и осевой нагрузки на долото. Авт. изобрет.: Ю. Д. Коловертнов (Е 21 В 45/00), Бюл. № 43, 29.09.85
- А.С. № 1 158 747 (СССР). Забойный регистратор осевой нагрузки на долото. Авт. изобрет.: В. М. Ивасив, В. В. Кочуков, М. Г. Абрамсон, В. Ф. Плисак и В. Н. Матвиевский. (Е 21 В 45/00), Бюл. № 20, 30.05.85
- А.С. № 1 170 129 (СССР). Забойное устройство для измерения осевой нагрузки. Авт. изобрет.: В. И. Лагутин, Ю. М. Гольдштейн, Л. Е. Голиков и др. (Е 21 В 45/00), Бюл. № 28, 30.07.85
- А.С. № 1 461 882 (СССР). Устройство для контроля параметров процесса бурения. Авт. изобрет.: В. Н. Рукавицын, A.M. Мелик-Шахназаров, Л. И. Орлов и В. Ш. Дубинский. (Е 21 В 45/00), Бюл. № 8, 28.02.89
- А.С. № 2 026 974 (РФ). Забойный автономный индикатор для исследования скважин. Авт. изобрет.: В. И. Миракян, В. Р. Иоанесян, Е. Я. Лапига. (Е 21 В 47/00), Бюл. № 2, 20.01.95
- А.С. № 1 139 831 (СССР). Забойное устройство для измерения осевой нагрузки. Авт. изобрет.: И. Н. Заболотнов, Ю. Ю. Дмитрюков, В. А. Рапин. (Е 21 В 44/00), Бюл. № 6,15.02.85
- А.С. № 1 209 835 (СССР). Способ контроля нагрузки на долото при роторном бурении глубоких скважин. Авт. изобрет.: В. И. Иванников, Э. И. Кучеренко, А. А. Савенков и др. (Е 21 В 45/00), Бюл. № 5, 07.02.86
- А.С. № 1 216 333 (СССР). Способ контроля нагрузки на долото при турбинном бурении. Авт. изобрет.: И. И. Рабин, Г. М. Кузнецов, А. А. Симонов и др. (Е 21 В 45/00), Бюл. № 9, 07.03.86
- А.С. № 1 461 882 (СССР). Устройство для контроля параметров процессабурения. Авт. изобрет.: В. Н. Рукавицын, A.M. Мелик-Шахназаров, Л. И. Орлов и В. Ш. Дубинский. (Е 21 В 45/00), Бюл. № 8, 28.02.89
- А.С. № 1 271 208 (РФ). Измеритель крутящего момента ротора буровой установки. Авт. изобрет.: Султанов Б. З., Муртазин А. С., Коврижников Г. А., Михайленко А. А., Газизов A.M., Леонов А. И., Щапов Г. А. (G 01 L 3/14), Бюл. № 33, 27.11.1999.
- А.С. № 1 271 208 (РФ). Роторный моментомер. Авт. изобрет.: Султанов Б. З., Коврижников Г. А. (G 01 L 3/20), Бюл. № 33, 27.11.1999.
- А.С. № 1 273 515 (СССР). Устройство для определения нагрузок в колонне бурильных труб. Авт. изобрет.: К. К. Куликов, А. В. Архипов, Ю. З. Цырин (Е 21 В 44/00, 45/00, 19/08), Бюл. № 44, 30.11.86
- А.С. № 1 802 104 (СССР). Гидроимпульсный измеритель крутящего момента. Авт. изобрет.: Ю. И. Грабаренко, С. В. Лаптев и В. А. Голубицкий (Е 21 В 47/00), Бюл. № 10, 15.03.93
- А.С. № 2 190 199 (РФ). Датчик вектора силы. Авт. изобрет.: Паршуков В. А., Игнатьев Ю. А., Абанин В. А. и др. (G 01 L 1/04, 1/22), Бюл. № 27, 27.09.2002
- А.С. № 2 190 199 (РФ). Способ определения механических напряжений и устройство для его осуществления. Авт. изобрет.: Жуков С. В., Капица Н. Н. (G 01 L 1/12, G 01 В 7/24), Бюл. № 27, 27.09.2002
- Абдуллин М.М. Разработка нового вооружения для долота типа С на базе экспериментального изучения его взаимодействия с забоем при бурении. -Дис. канд. технич. наук. Уфа, 1985. — 184 с.
- Агейкин Д.И., Костина Е. Н., Кузнецова Н. Н. Датчики контроля ирегулирования. Справочные материалы. М.: Машиностроение, 1965. 928 е.: ил.
- Акбулатов Т.О., Левинсон Л. М., Мавлютов М. Р. Телеметрические системы в бурении: Учеб. пособие. Уфа: Издательство УГНТУ, 1999.- 65 с.
- Алексеев Л.А. Энергетические принципы разработки конструкции и режима отработки породоразрушающего инструмента режуще-скалывающего действия для бурения скважин. Дис. докт. технич. наук. — Уфа, 1986.- 349 с
- Алиев Т.М. и др. Способ повышения точности цифрового измерения аналоговых величин. М.: Автометрия, 1969. — 230 с.
- Балицкий П.В. Взаимодействие бурильной колонны с забоем скважины. М.: Недра, 1975. 293 с.
- Бромберг Э.М. Автокорректирующиеся тензометрические системы. /Приборы и системы управления. № 5, 1972, с. 20,21
- Бромберг Э.М., Куликовский К. Л. Тестовые методы повышения точности измерений. М.: Энергия, 1978. — 176 с.
- Варламов В.П., Васильева Е. И. К вопросу об использовании механического канала связи в скважинах. // Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности. № 6, 1973, с. 6 -10.
- Ворожбитов М.И. Анализ взаимодействия долота с забоем скважины по данным записи вибрации. // Нефтяное хозяйство. № 4, 1972, с. 29 -33.
- Гайдышев И. Анализ и обработка данных: специальный справочник. -СПб: Питер, 2001.-752 е.: ил.
- Головкин С.А. Повышение эффективности бурения шарошечными долотами с твердосплавным вооружением путем совершенствования его размещения и геометрии. Дис. канд. технич. наук. — Уфа, 1988. — 165 с.
- Грачев Ю.В., Варламов В. П. Автоматический контроль в скважинах при бурении и эксплуатации. М.: Недра, 1968 328 е.: ил.
- Григулецкий В.Г. Оптимальное управление при бурении скважин. М.: Недра, 1988. — 229 е.: ил.
- Гуреев И.Л. Индикатор скорости вращения долота ИВД-1. ТИИ, Тюмень, 1972.
- Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. -Л.: Энергоатомиздат, 1988. 304 с.
- Дайчик М.Л., Пригоровский Н. И., Хуршудов Г. Х. Методы и средства натурной тензометрии: Справочник.- М.: Машиностроение, 1989. 240 е.: ил.
- Дейли Ф.Х., Дэреинг В. Х. и др. Записывающее устройство для регистрации забойных параметров при бурении скважин. // Бурение. № 4, 1969, с. 30−37.
- Демихов В.И., Леонов А. И. Контрольно-измерительные приборы при бурении скважин. М., Недра, 1980, 304 е.: ил.
- Диметреску С. Телеизмерение забойных параметров в процессе бурения. // Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности. № 3, 1973, с. 36 -37.
- Забойный прибор для записи вибрации низа бурильной колоны.// Нефтяное хозяйство. № 1, 1970, с. 11- 14.
- Земельман М.А. Автоматическая коррекция погрешностей измерительных устройств. М.: Стандарты, 1972. — 80 с.
- Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике. -М.: Мир, 1975.
- Из опыта исследования вибраций бурильного инструмента в бурящихся скважинах Татарии. // Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности. № 2, 1978, с. 24 25.
- Интегральные микросхемы ТТЛ, ТТЛШ: Справочник. М.: Машиностроение, 1993. — 256 с.
- Иогансен К.В. Спутник буровика: Справочник. 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Недра, 1990. 3 03 с.: ил.
- Исакович Р.Я. Технологические измерения и приборы. М.: Недра, 1989.- 456 с. ил.
- Исакович Р.Я., Логинов В. И., Попадько В. Е. Автоматизация производственных процессов нефтяной и газовой промышленности. М.: Недра, 1983.-424 с.-ил.
- Исаченко В.В., Рыбаков А. Н., Фролов В. Г. Применение микропроцессоров в скважинных измерительных системах. М.: ВНИИОЭНГ, 1989.- 33с.
- Кагарманов Н.Ф. Непрерывное разрушение горных пород при бурении скважин алмазно-твердосплавными долотами режуще-скалывающего действия.- Дис. докт. технич. наук. Уфа, 1983.- 455 с.
- Каннингхэм Р.Э. Анализ результатов измерений усилий и элементов движения колонны бурильных труб. // Труды американского общества инженеров-механиков. Русский перевод. «Конструирование и технология машиностроения». Том 90, серия В, № 2, 1968.
- Карелин А.Н. Вопросы управления вводом/выводом информации в цифровых системах. //Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика.3, 2002, с.
- Каталог буровых долот «Волгабурмаш». Самара: Изд-во ОАО «Волгабурмаш», 2003. -39 с.
- Каталог буровых долот «Хьюз Кристенсен». Москва: Изд-во Бейкер Хьюз Инкорпорейтед, 2001. — 45 с.
- Керимов З.Г., Садыхов М. А. Исследования продольных колебаний колонны бурильных труб при бурении. «Известия высших учебных заведений», Нефть и газ, Изд.-во АзИНнефтехим, Баку, № 9, 1971.
- Клокова Н.П. Тензорезисторы: Теория, методики расчета, разработки.-М.: Машиностроение, 1990.- 224 е.: ил.
- Коломбет Е.А., Юркович К., Зодл Я. Применение аналоговых микросхем. М.: Радио и связь, 1990. — 320 е.: ил.
- Коловертнов Ю.Д., Ишинбаев Н. А. Теоретические основы инвариантных преобразователей сопротивления датчика. Учебное пособие. Уфа, 1989. 56 с.
- Коловертнов Ю.Д., Коловертнов Г. Ю., Краснов А. Н. Методы и средства измерений. Уфа, 1996. 105 с.
- Кольцов А. А., Коловертнов Ю. Д. Электрический индикатор для измерения веса бурового инструмента и осевой нагрузки на долото. Баку, Известия ВУЗов, Нефть и газ, 1968, с. 28 — 32.
- Коротаев, Сергованцев, Пальчик. Устройство для контроля забойных параметров в процессе бурения. Автор, свид. № 301 431. Бюллетень открытий и изобретений, промышленные образцы и товарные знаки, № 14,1971.
- Кузнецов Г. М., Иванов Б. А., Деникин В. М. Измеритель осевой нагрузки с электрической линией связи по бурильному инструменту. // Автоматизация ителемеханизация нефтяной промышленности. № 6, 1973, с. 34 -37.
- Лиманова Н.И. Проектирование датчиков со структурной избыточностью на основе новых информационных технологий. //Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. № 2, 2003, с. 39−42
- Лиманова Н.И. Тестовый метод повышения точности измерений датчиков с нелинейными дробно-рациональными функциями преобразования. //Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. № 10, 2000, с.
- Лихтциндер Б.Я., Широков С. М. Многомерные измерительные устройства. М.: Энергия, 1978. — 312 с.
- Логинов В.Н. Электрические измерения механических величин. М.: Энергия, 1970. — 184 с.
- Мавлютов М.Р. Разрушение горных пород при бурении скважин. М.: Недра, 1978.-215 е.: ил.
- Малиновский В.Н. Цифровые измерительные мосты. М.: Энергия, 1976. — 192 с.
- Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях: в 2-х томах. Пер. с франц. М.: Мир, 1983. — 312 с.: ил.
- Мансуров Т.М. Модули системы параллельной обработки измерительно-вычислительной информации. //Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. № 4, 2002, с.
- Машинков Л.Б. Новое мостовое устройство. //Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. № 3, 2001, с. 35−37.
- Мелик-Шахназаров A.M., Гробштейн А. С. Приборы для контроля веса бурового инструмента. М.: Недра, 1971 104 е.: ил.
- Мирзаджанзаде А.Х., Сидоров Н. А., Ширинзаде С. А. Анализ и проектирование показателей бурения. М.: Недра, 1976. 237 с.
- Молчанов А.А., Сираев А. Х. Скважинные автономные измерительные системы с магнитной регистрацией. М.: Недра, 1979 174 е.: ил.
- Немец И. Практическое применение тензорезисторов. М.: Энергия, 1970. — 180 с.
- Новицкий П.В. Основы информационной теории измерительных устройств. Л.: «Энергия», 1968, 248 е.: ил.
- Новицкий П.В., Зограф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений. 2-е изд., перераб. и доп. — Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1991.-304 е.: ил.
- Новицкий П.В., Зограф И. А., Лабунец B.C. Динамика погрешностей средств измерений. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990. 192 е.: ил.
- Носач В.В. Решение задач аппроксимации с помощью персональных компьютеров. М.: МИКАП, 1994. — 382 е.: ил. 78.
- Одинец С.С., Топилин Г. Е. Средства измерения крутящего момента. Библиотека приборостроителя. М.: «Машиностроение», 1977. 160 е.: ил.
- Однокристальные микроЭВМ: Справочник. М.: Бином, 1994. — 400 с.
- Орнатский А. П, Туз Ю.М. Интеллектуальные измерительные комплексы. Приборы и системы управления № 7,1989 г.
- Основы инвариантного преобразования параметров электрических цепей / А. И. Мартяшин, К. Л. Куликовский, С. К. Куроедов, Л.В. Орлова- Под ред. А. И. Мартяшина. М.: Энергоатомиздат, 1990. — 216 е.: ил.
- Пат. США № 5 386 724. Датчики напряжений для измерения весовой нагрузки и крутящего момента на буровое долото в процессе проходки скважины. Авт. изобрет.: Прэлай К. Дас, Хаоши Сонг. НКИ 73/151- 175/40- 13П61, 07.02.95
- Пат. США № 5 226 332. Система контроля вибрации бурильной колонны. НКИ 73/151- 73/493- 73/650- 175/40
- Персии С.М. Способ повышения точности кодирующих устройств. А.С. 147 106 (СССР). Опубл. в бюл. «Бюллетень изобретений и товарных знаков».1962.- № 9.
- Першинов В.Б., Балахнов Д. А., Лихачев В. Н., Норицын А. Д. Динамические методы измерения крутящих моментов. //Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. № 12, 2002, с. 58
- Петров А.И. Глубинные приборы для исследования скважин. М.: Недра, 1980−224 е.: ил.
- Петров Б.Н., Викторов В. А., Лункин Б. В., Совлуков А. С. Принцип инвариантности в измерительной технике. М.: Наука, 1976. 244 с.
- Петров Б.Н., Уланов Г. М., Ульянов С. В., Хазен Э. М. Информационно-семантические проблемы в процессах управления и организации. М.: Наука, 1977.-452 е.: ил.
- Погарский А.А. Механизмы забойной автоматики и телеизмерений. М.: Недра, 1965 136 е.: ил.
- Поляков Д.И. Определение спектра частот колебаний, возникающих при бурении скважин. «Известия высших учебных заведений», Нефть и газ, Изд.-во АзИНнефтехим, Баку, № 10, 1969.
- Попов А.Н. Исследование работы и изнашивания вооружения шарошечных долот при бурении скважин. Дис. докт. технич. наук. — Уфа, 1980.- 392 с.
- Проектирование датчиков для измерения механических величин /Под ред. Е. П. Осадчего. М.: Машиностроение, 1979.- 480 е.: ил.
- Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Издательство «Наука», 1968. — 288 с.
- Рао С. Р. Линейные статистические методы и их применение. М.: Наука, 1968.- 547 с.
- Расчеты машиностроительных конструкций методом конечных элементов: Справочник/ Мяченков В. И., Майборода В. П. и др.- Под общ. ред. Мяченкова В. И. -М.: Машиностроение, 1989.
- Рукавицын В.Н. Контроль забойных параметров в процессе бурения скважин. М.: ВНИИОЭНГ, 1987.
- Санников Р.Х., Мавлютов М. Р. Вынужденные продольные колебания бурильного инструмента и динамическая нагрузка на долото и талевый канат //Изв. вузов. Нефть и газ. 1973. — № 2. — с. 35 — 40.
- Санников Р.Х., Мавлютов М. Р. Вынужденные продольные колебания бурильного инструмента при работе долота //Изв. вузов. Нефть и газ. 1971. -№ 10.-с. 29−34.
- Санников Р.Х., Мавлютов М. Р., Канбекова Р. В. Вынужденные продольные колебания бурильного инструмента с учетом хрупкого разрушения забоя //Изв. вузов. Нефть и газ. 1980. — № 12. — с. 15−20.
- Сароян А.Е. Теория и практика работы бурильной колонны.- М.: Недра, 1990, — 263 е.: ил.
- Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов. -М.: Мир, 1979.
- Симонов В.В. и др. Стендовые исследования процесса разрушения горных пород шарошечными долотами безударного действия. // Новое в бурении скважин. Труды МИНХиГП им. Губкина, вып. 96.- М.: Недра, 1970, с. 23−28.
- Симонов В.В., Бревдо Г. Д., Егоров А. Е. Сравнительные стендовые исследования долот диаметром 190 мм. // Науч. тр./ МИНХиГП, 1970, вып. 96 -Новое в бурении скважин, с. 9−18.
- Симонов В.В., Юнин Е. К. Влияние колебательных процессов на работу бурильного инструмента. М.: Недра, 1977. 216 е.: ил.
- Симонянц J1.E. Разрушение горных пород и рациональная характеристика двигателей для бурения. М., Недра, 1966, 228 с.
- Синельников А.В. Автоматизация и средства контроля бурения скважин. М.: Гостоптехиздат, 1960 367 е.: ил.
- Современные методы проектирования систем автоматического управления. Анализ и синтез. Под общей радакцией Б. Н. Петрова, В. В. Солодовникова, Ю. И. Топчеева. М.: Машиностроение, 1967. 704 с.
- Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютерами IBM РС/ Под редакцией У. Томпкинса и Дж. Уэбстера. М.: Мир, 1992. — - 592 с.
- Спивак А.И., Попов А. Н. Разрушение горных пород при бурении скважин. М.: Недра, 1994. — 261 е.: ил.
- Справочник инженера по бурению. Т.1./ Под ред. В. И. Мищевича, — М.: Недра, 1973. 517 с.
- Сташин В.В. и др. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах. М.: Энергоатомиздат, 1990. — 224 с.
- Султанов Б.З., Подавалов Ю. А. Механический забойный моментомер. // Бурение скважин и добыча нефти. Труды ТатНИПИнефть, вып. XXI, Казань, 1972.
- Султанов Б.З., Подавалов Ю. А., Муртазин А. С. Универсальный стенд для исследования модели колонны бурильных труб при роторном бурении. //Бурение скважин и добыча нефти. Труды ТатНИПИнефть, вып. XXI, Казань, 1972.
- Тензометрия в машиностроении. Справочное пособие. Под ред. канд. техн. наук Р. А. Макарова. М.: Машиностроение, 1975. 288 е.: ил.
- Технология и техника разведочного бурения/ Под ред. Ф. А. Шамшиева. -М.: Недра, 1966. 519 с.
- Туз Ю. М. Структурные методы повышения точности измерительных устройств. Киев: Высшая школа, 1976. — 258 с. 126. 116. Тюрин Ю. Н., Макаров А. А. Анализ данных на компьютере./ Под ред. В. Э. Фигурнова.- М.: ИНФРА-М, Финансы и статистика, 1995. 384 е., ил.
- Федорков Б.Г., Телец В. А. Микросхемы ЦАП и АЦП: функционирование, параметры, применение. М.: Энергоатомиздат, 1990. — 320 с.
- Филин А.П. Прикладная механика твердого деформируемого тела. Т.1. -М.: Наука, 1975. 832 с.
- Цапенко М.П. Измерительные информационные системы: Структуры и алгоритмы, системотехническое проектирование.: Учеб. пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 1985. — 440 с.
- Чепелев В.Г. и др. Телеметрическая система для исследования вибраций бурильной колонны и осевой нагрузки на долото при электробурении. // Нефтяное хозяйство. № 1, 1970, с. 14 18.
- Шаммасов Н.Х., Султанов Б. З. Забойный манометрический моментомер. // Вопросы разрушения горных пород, технологии и экономики бурения скважин. Труды УНИ, вып. VII, Уфа, 1969.
- Шарошечные долота: Международный транслятор-справочник./ Под науч. ред. проф., д.т.н. Кершенбаума, проф., д.т.н. Торгашова А. В. М.: Центр «Наука и техника», 2000. — 248 с. — ил.
- Шимкович Д.Г. Расчет конструкций в MSC/NASTRAN for Windows. -М.: ДМК Пресс, 2001. 448 е., ил.
- Шлык Ю.К., Мавлютов М. Р., Санников Р. Х. Механико-гидравлический канал связи с забоем при турбинном бурении. Тюмень, «Вектор Бук», 1999.- 200
- Янтурин А.Ш. Научно-методические основы технологических решений заканчивания скважин. На основе исследований системы «Колонна-Скважина-Порода»: Автореф. дис. докт. техн. наук: 05.15.10. БАШНИПИ-нефть. Уфа, 2000.-36 с.
- Янтурин А.Ш. О механизме локального винтообразного искривления ствола скважины. /А.Ш. Янтурин, А. А. Красильников, В. И. Стрелков //Нефтяное хозяйство. -1992. -№ 4. с. 20−25.
- Янтурин А.Ш. Выбор длины УБТ с учетом условий проводки скважины. Нефтяное хозяйство. — 1988. — № 9. — с. 18−21.
- Daring D.W., Radzimovsky E.I. Effect of dynamic bit forces on bit bearing life. «Society of Petroleum Engineers journal», 1965, XII, pp. 272−276.
- Deily H.F., Dareing H.W. New drilling research tool shows what happens down hole. Oil and gas journal, 66 2, 1968.
- Microcontrollers data book. Philips Semiconductors, aug, 06, 1996.
- Nonvolatile memory data book (E2PROM, EPROM, Flash). Atmel Corporation, may, 1996.
- Sperry-sun. Drilling Services. Сводный каталог, 1993.-62 с.174