Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Электропривод малой мощности на основе однофазного коллекторного двигателя с улучшенными энергетическими характеристиками

Диссертация: Электропривод малой мощности на основе однофазного коллекторного двигателя с улучшенными энергетическими характеристиками
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Выявлено, что частота вращения двигателя является функцией от постоянной времени однофазного коллекторного двигателя последовательного возбуждения. Постоянная времени двигателя определяет темп изменения тока двигателя в переходных режимах. Основываясь на данном факте предложена реализация системы стабилизации частоты вращения двигателя с использованием положительной обратной связи по темпу… Читать ещё >

Содержание

  • ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ МАЛОЙ МОЩНОСТИ С ОДНОФАЗНЫМ КОЛЛЕКТОРНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Аналитический обзор современного состояния систем однофазного коллекторного электропривода
    • 1. 2. Анализ особенностей энергетики приводов с ОКД и результатов исследований
    • 1. 2. Л Сравнение технико-энергетических показателей ЭП с ОКД с различной структурой силовой части
      • 1. 2. 2. Анализ существующих методов синтеза оптимального управления однофазным коллекторным электроприводом с двигателем последовательного возбуждения по критерию минимума потерь
    • 1. 3. Постановка задачи исследования
  • Выводы по первой главе
  • ГЛАВА 2. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ОКД
    • 2. 1. Синтез структуры электропривода с нелинейными обратными связями
    • 2. 2. Синтез алгоритмов управления электроприводом с заданными статическими характеристиками
    • 2. 3. Синтез алгоритмов управления с нелинейной коррекцией динамических параметров
    • 2. 4. Постановка задачи оптимизации
    • 2. 5. Разработка оптимального закона управления, с точки зрения энергоэффективности
  • Выводы по второй главе
  • ГЛАВА 3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОПРИВОДА В ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМАХ РАБОТЫ
    • 3. 1. Разработка математической модели электропривода
    • 3. 2. Исследование статических характеристик электропривода с ОКД
    • 3. 3. Исследование динамических характеристик электропривода с ОКД
    • 3. 4. Исследование энергетических показателей электропривода. Сравнительный анализ разработанной системы управления с существующими
  • Выводы по третьей главе
    • 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАЗРАБОТАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ МАЛОЙ МОЩНОСТИ С ОКД
      • 4. 1. Схемная реализация системы управления электроприводом с ОКД
      • 4. 2. Экспериментальные исследования разработанной системы управления электроприводом с ОКД
      • 4. 3. Оценка сходимости результатов математического и физического моделирования
  • Выводы по четвертой главе

Электропривод малой мощности на основе однофазного коллекторного двигателя с улучшенными энергетическими характеристиками (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Энергосбережение является одним из приоритетных направлений технической политики во всех развитых странах мира и сводится, как правило, к повышению энергоэффективности и снижению энергоемкости производства. Анализ структуры потерь в сфере производства, распределения и потребления электроэнергии показывает, что основная составляющая потерь (до 90%) приходится на сферу потребления электрической энергии [52, 70]. Одним из основных потребителей электрической энергии во всем мире является электропривод [51]. При этом следует отметить, что в промышленном секторе в каждом конкретном случае необходимы конкретные решения по оптимизации существующих производств, разработке новых технологий с целью повышения энергосбережения. Сегодня особое внимание в этом вопросе уделяется мощным электроприводам, однако, если учесть, что, например, мощные электродвигатели имеют и без того КПД порядка 95−99%, то процентный эффект здесь трудно получить значительным. С другой стороны, массовый электропривод малой и микро мощности при, казалось бы, незначительном повышении его энергоэффективности (на единицы ватт час) даст мегаваттчасовые результаты экономии электроэнергии за счет своей много-миллионности, ведь многие предприятия как в Хабаровском крае, так и во всем мире массово используют такой электропривод малой мощности в электрифицированном инструменте, специальном строительном оборудовании, медицинской и сложной бытовой технике. Кроме того, КПД двигателей малой мощности составляет от 30 до 60%, оставляя сравнительно большие возможности для его повышения, особенно в регулируемом электроприводе, а, следовательно, имеется значительный резерв экономии электроэнергии и, главное, достижимый. Но, следует отметить, что в настоящее время достаточно мало внимания уделяется построению энергоэффективных систем управления электроприводами малой мощности, вследствие, незначительности эффекта энергосбережения в единичном случае и дешевизны таких при4 водов. И поэтому вопрос энергосберегающего управления таким электроприводом недостаточно исследован в настоящее время, в то время как, с точки зрения математического описания, однофазный коллекторный двигатель последовательного возбуждения, который в основном используется в массовом электроприводе малой мощности, является достаточно сложным объектом, вследствие наличия нелинейностей и отчасти непредсказуемой нагрузки на валу двигателя [9, 14, 15, 24, 28, 29, 34, 35, 64, 65, 68, 106, 107, 117].

Вопросам теории и практики улучшения энергетических показателей электроприводов с однофазным коллекторным двигателем последовательного возбуждения были посвящены работы, выполненные: Климовым В. П., Ильинским Н. Ф., Каганом В. Г., Лебедевым Г. В., Малининым Л. И., Власьев-ским C.B., Суздорфом В. И., Алехиным А. Е., Петровым Ю. П., Бельманом М. Х., Fujimaki T., Dubey G.K. и др. авторами.

В настоящее время для управления ОКД используются современные полупроводниковые приборы, которые ставятся в цепь переменного или выпрямленного питающего напряжения. При питании ОКД от такого полупроводникового преобразователя, в работу машины вносится ряд специфических особенностей, обусловленных пульсациями питающего напряжения: появление дополнительных потерь в меди обмоток, стали магнитопровода и конструктивных элементах, что обусловлено наличием переменных составляющих в токе якоря и магнитных потоках машины [1, 16, 25]. Увеличение потерь в меди связано как с возрастанием действующего значения тока якоря, так и со значительным повышением активных сопротивлений обмоток переменным составляющим тока. В общем случае гармонический состав тока якоря зависит от спектра гармонических выходного напряжения преобразователя и эквивалентного сопротивления якорной цепи для отдельных составляющих гармоник.

Согласно результатам исследований [16, 19], с увеличением частоты якорного тока резко возрастает активная составляющая полного сопротивления цепи якоря, что связано с эффектом вытеснения тока в меди самих обмо5 ток, потерями на вихревые токи и гистерезис в стали и конструктивных элементах. В целом же, потери в ОКД, обусловленные переменной составляющей тока, зависят от конструктивного исполнения, параметров управления и рабочего режима. В частности, они будут снижаться с ростом постоянной составляющей индукции, так как уменьшаются потери на гистерезис и вихревые токи из-за влияния насыщения. Суммарные дополнительные потери в ОКД при наличии пульсирующих составляющих в токе могут достигать величину до 60% от основных потерь при питании машины постоянным («гладким») током [16].

Наиболее полно использовать преобразователь и повысить статические, энергетические и динамические характеристики можно при рациональном конструировании двигателя и с повышением качества питающего напряжения и тока полупроводникового преобразователя и использованием оптимальных законов управления согласно критерия энергоэффективности.

Диссертационная работа посвящена разработке энергоэффективных способов и устройств управления ОКД малой мощности путем синтеза структуры и алгоритмов управления, анализа статических и динамических свойств системы управления ЭП с ОКД.

Исследования проводились с использованием методов математического моделирования, дифференциального и интегрального исчислений, экспериментальных исследований.

Основные научные результаты работы:

1. Обоснованы теоретические условия обеспечения энергоэффективности и синтезированы практические алгоритмы управления электроприводом малой мощности с ОКД с точки зрения минимума потерь, содержащие новые положения, связанные с контролем постоянной времени однофазного коллекторного двигателя.

2. Разработаны предложения по материалам исследований особенностей формирования статических и динамических характеристик электропривода с учетом критерия минимума потерь.

3. Предложены новые технические решения стабилизации скорости ОКД и повышения энергоэффективности.

Новизна, предложенных в диссертационной работе устройств и алгоритмов управления электроприводов с ОКД подтверждена патентом на изобретение и статьей в журнале, рекомендованном ВАК РФ, публикацией основных положений, выносимых на защиту, в рецензируемых журналах и апробацией в виде докладов на конференциях и совещаниях различного уровня, кроме того, работа удостоена 3-ей премии среди лучших научных работ Хабаровского края 2012 года в технических науках.

Степень обоснованности и достоверности полученных научных результатов. Обоснованность и достоверность научных результатов диссертационной работы вытекает из применения ранее разработанных методов исследования, доказанных и не вызывающих сомнения, правомерности исходных теоретических положенийподтверждается результатами тестирования элементов системы, построенных на их основе.

Практическая ценность и реализация результатов работы заключаются в том, что:

1. Предложены пути повышения энергетических показателей электропривода и реализации новых функциональных свойств устройств и приборов. Результаты исследований позволяют повысить качество ручного электрифицированного инструмента, бытовых машин и приборов, сложной бытовой техники, могут использоваться при разработке отечественных устройств с улучшенными энергетическими показателями, с целью повышения их конкурентоспособности.

2. Даны рекомендации по инженерной методике расчета структуры и параметров электропривода в различных вариантах практического использования.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях, форумах и конкурсах:

— 40-я и 41-я научно-технические конференции студентов и аспирантов КнАГТУ, г. Комсомольск-на-Амуре, 2010;2011 г.

— Международная научно-техническая конференция «Электротехнические комплексы и системы» (Комсомольск-на-Амуре, 21−22 октября 2010 года) в рамках Международного симпозиума «Образование, наука и производство: проблемы, достижения и перспективы»;

— Региональная итоговая конференция по программе У.М.Н.И.К. -2010 г. и -2011 г.

— Всероссийский круглый стол «Роль молодежи в решении задач повышения энергоэффективности и энергосбережения» в рамках Ярославского энергетического форума, 2010, 2011 г.

— Всероссийский молодежный образовательный форум «Селигер-2011», 1−8 июля 2011 г.;

— Школа молодых ученых Хабаровского края — 2011, август 2011;

— Научная школа «Капитализация знаний в условиях социально-ориентированной экономики» в рамках федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 20 092 013 годы, Тула, 18−19 ноября, 2011 г.

— XIV Конкурс молодых ученых и аспирантов Хабаровского края, январь 2012 г.

— Научно-техническое расширенное заседание кафедры «Электропривод и автоматизация промышленных установок», г. Комсомольск-на-Амуре, ФГБОУВПО «КнАГТУ», 2012 г.

Публикации. По теме научного исследования, представленного в диссертации, имеется 12 публикаций, из них 1 статья в журнале, рекомендованном ВАК РФ, а также патент на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав, заключения и библиографического списка из 124 наименований. Содержит 149 страниц основного текста, 5 таблиц и 82 рисунка.

Выводы по четвертой главе.

1. Предложены схемные реализации разработанных способов и устройств управления на аналоговых элементах. Предложенные схемы отличаются простотой и относительной дешевизной, что может способствовать их распространению в целях использования в бытовой технике, электрифицированном инструменте и других приборах и устройствах массового потребления.

2. При помощи эксперимента подтверждено, что разработанные способы и устройства управления обеспечивают снижение энергопотребления при работе в рабочем диапазоне нагрузок. Показано, что КПД замкнутой системы стабилизации скорости с разработанными способами управления превышает значения КПД классической, наиболее распространенной системы управления, и разомкнутой системы управления. В среднем значение КПД превышает аналогичные СУЭП более, чем на 10%.

3. Показано, путем определения коэффициента Пирсона, что результаты математического моделирования и экспериментальных исследований согласуются между собой, что говорит о адекватности разработанной математической модели.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

1. Проведен анализ существующих систем управления электроприводами на основе однофазных коллекторных двигателей, применяемых в бытовых и промышленных объектах, который выявил недостаточную степень исследования и разработок энергоэффективных систем управления ЭП с ОКД с функцией стабилизации скорости. Определено, что рассматриваемая группа электроприводов устройств массового потребления работает с переменной не циклической нагрузкой, поэтому при синтезе оптимального, с точки зрения энергетики, управления необходим учет электромагнитных процессов в ОКД.

2. Выявлено, что частота вращения двигателя является функцией от постоянной времени однофазного коллекторного двигателя последовательного возбуждения. Постоянная времени двигателя определяет темп изменения тока двигателя в переходных режимах. Основываясь на данном факте предложена реализация системы стабилизации частоты вращения двигателя с использованием положительной обратной связи по темпу спадания тока двигателя до нуля. Это дает возможность косвенно контролировать как частоту вращения двигателя, так и величину тока двигателя.

3. Разработаны алгоритмы управления электроприводом с заданными статическими характеристиками, основанными на использовании в качестве сигнала обратной связи, сигнал пропорциональный постоянной времени ОКД, являющийся частным от значений тока двигателя и частоты вращения. Разработаны алгоритмы расчета закона управления с нелинейной коррекцией динамических параметров, основанные на методе динамического программирования, и, определяющие требуемый закон изменения питающего напряжения с целью обеспечения максимального значения КПД электропривода.

4. Показана неэффективность использования показателя КПД системы для оценки энергетики в динамических режимах при наличии в силовом канале преобразовательных элементов и наличии широкого диапазона изменения нагрузки на валу исполнительного двигателя. В качестве критерия оцен.

147 ки энергоэффективности, предложено использовать динамический коэффициент полезного действия.

5. Разработан оптимальный закон управления с точки зрения энергоэффективности электроприводом на основе однофазного коллекторного двигателя, согласно которому, напряжение, подводимое к двигателю, необходимо изменять прямо пропорционально корню квадратному от электромагнитного момента двигателя.

6. Разработана модель двигателя последовательного возбуждения, учитывающая кривую намагничивания двигателя, посредством изменения стандартной структуры блока двигателя постоянного тока в МаНаЬ БтиПпк. Разработана и представлена математическая модель системы управления однофазным коллекторным двигателем последовательного возбуждения, обеспечивающей стабилизацию скорости, основанная на измерении темпа спадания ЭДС самоиндукции в момент отключения двигателя от сети.

7. Представлено исследование статических характеристик системы управления электроприводом с ОКД последовательного возбуждения в случаях разомкнутой и замкнутой систем. Показано, что жесткость статических характеристик замкнутой системы лежит в пределах 106 — 109.

8. Произведено исследование динамических характеристик электропривода на основе разработанной математической модели для трех случаев статической нагрузки: линейно — нарастающей, пилообразной и ступенчатой. Из анализа представленных характеристик можно заключить, что система показывает удовлетворительные динамические показатели, статическая ошибка отсутствует.

9. Показано, что пульсации выпрямленного тока оказывают существенное влияние на энергетику электропривода. В целях уменьшения пульсаций тока при широтно-импульсной модуляции предлагается использовать модуляцию обратно синусоидальную. Показано, что наилучшие энергетические показатели достигаются при обратно-синусоидальной модуляции при частоте квантования 300 Гц.

10. Рассчитаны и приведены статические характеристики коэффициента полезного действия в зависимости от статического момента. Наивысшие значения КПД соответствуют разработанной системе управления при стабилизации скорости и обратно-синусоидальной модуляции ШИП 300 Гц.

11. Предложены схемные реализации разработанных способов и устройств управления на аналоговых элементах. Предложенные схемы отличаются простотой и относительной дешевизной, что может способствовать их распространению в целях использования в бытовой технике, электрифицированном инструменте и других приборах и устройствах массового потребления.

12. При помощи эксперимента подтверждено, что разработанные способы и устройства управления обеспечивают снижение энергопотребления при работе в рабочем диапазоне нагрузок. Показано, что КПД замкнутой системы стабилизации скорости с разработанными способами управления превышает значения КПД классической, наиболее распространенной системы управления, и разомкнутой системы управления. В среднем значение КПД превышает аналогичные СУЭП более, чем на 10%.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Ali Emadi Energy-Efficient Electric Motors, third Edition, Revised and Expanded, Illinois Institute of Technology, Chicago, Illinois.
  2. Andre Veltman, Duco W.J. Pulle, Rik W. De Doncker Fundamentals of electrical drives / Springer.
  3. CHARRETONJM., RA ULTP. Improved Universal Motor Drive / JM. BOURGEOIS, 1994
  4. El Sharkawi, Mohamed A. Fundamentals of electric drives / Brooks/Cole Publishing Company, USA, 2000.
  5. Hamid A. Toliyat, Gerald B. Kliman Handbook of electric motors, second edition, revised and expanded.
  6. Krause P.C., Analysis of electric machinery and drive systems / Krause P.C., Wasynczuk O., Sudhoff S.D., IEEE Press 2002, c. 76−84.
  7. Meshkov A. Suzdorf D. Improving of energy efficiency factor of low power electric drives / http://www.rusnauka.com.
  8. A.c. 997 216 СССР, МКЛ3 H 02 P 5/12. Способ стабилизации частоты вращения однофазного коллекторного электродвигателя / А. Е. Алехин, А. С. Бобровский, Я. В. Петров, В. И. Суздорф (СССР) № 3 240 934/24−07- заявл. 28.01.81- опубл. 15.02.83, Бюл. № 6 3 с.: ил.
  9. И.И. Электрические машины и микромашины / Н. Н. Александров. М.: Колос, 1983. — 384 е.,
  10. В.П., Сабинин Ю. А. Основы электропривода / В. П. Андреев, Ю.А., Сабинин. Л.: Госэнергоиздат, 1963 772 с.
  11. .Р., Фрадков А. Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB / Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков СПб.: Наука, 2000. — 465 с.
  12. В.Н. Адаптивное управление в технических системах:учеб. пособие / В. Н. Антонов, В. А. Терехов, И. Ю. Тюкин. СПб.: Изд-во С
  13. Петербургского университета, 2001. 244 с.150
  14. Э.К., Ликина Г. А., Оптимизация и оптимальное управление: учебн. пос. 2-е изд. / Э. К. Аракелян, Г. А. Пикина — М.: Издательский дом МЭИ, 2008 — 408 с.
  15. Н.В., Испытание электрических микромашин. Учебн. пособие для ВТУЗов. / Б. Л. Крайз, Е. М. Лопухина, И. Л. Осин, Г. С. Сомихина и др. М.: «Высшая школа», 1973. 220 с.
  16. В.А. Проектирование специальных электрических машин переменного тока: Учеб. пособие для студентов вузов. / В.А. Балагуров- М.: Высш. школа, 1982. 272 с.
  17. В.А., Полупроводниковые устройства для управления электрическими машинами постоянного тока, учебное пособие / В.А. Барков- Ленинград, ЛПИ им. М. И. Калинина 1982. 81 с.
  18. A.B. Управление электроприводами: учеб. пособие / A.B. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982−392 с.
  19. A.B. Автоматизация проектирования управляющих устройств в нелинейных электромеханических системах / A.B. Башарин, A.B. Белони, Н. Д. Заяц. В кн.: автоматизация производства. Л., 1979, с. 3 -24.
  20. М.Х. Переходные процессы в микродвигателях постоянного тока при импульсном питании. / М. Х. Беллман Л.: Энергия, 1975. -134 с.
  21. М.П. Инжиниринг электроприводов и систем автоматизации: учеб. пособ. для ВУЗов. / О. И. Зементов, А. Е. Козярук, Л. П. Козлова и др. М.: Издательский центр «Академия», 2006 — 368 с.
  22. В.Е. Импульсные вторичные источники питания с постоянным потреблением мощности / В. Е. Бочаров, С. Р. Мизюрин, О. В. Резников, В. Р. Чорба. Электричество, 1977, № 6, с. 31−37.151
  23. И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов. 13-е издание, исправленное. / И. Н. Бронштейн, К.А. Се-мендяев — М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. — 544 с.
  24. Д.Э. Электрические машины и микромашины: Учеб. для электротехн. спец. вузов / Д. Э. Брускин, А. Е. Зорохович, B.C. Хвостов. 3-е изд., перераб. и доп. -М.: Высш. шк., 1990. — 528 с.
  25. В.И. Электромагнитная и электромеханическая совместимость в электротехнических системах с полупроводниковыми преобрахо-вателями / В. И. Вершинин, Э. А. Загривный, А. Е. Козярук. СПб.: Изд. СПГ-ГИ (ТУ), 2000.-69с.
  26. С.Н., Характеристики двигателей в электроприводе, изд. 6- е, исправленное / С. Н. Вешеневский. М.: «Энергия», 1977
  27. A.M., Элементы систем автоматики: учебн. пособ. для студентов ВУЗов. / A.M. Водовозов М.: издательский центр «Академия», 2006.-224с.
  28. А.И. Электрические машины. Машины переменного тока: учебник для вузов. / А. И. Вольдек, В. В. Попов. СПб.: Питер, 2008. — 350 с.
  29. А.И. Электрические машины. Введение в электромеханику. Машины постоянного тока и трансформаторы: учебник для вузов. / А. И. Вольдек, В. В. Попов. СПб.: Питер, 2008. — 320 с.
  30. Герман-Галкин С.Г., Силовая электроника: лабораторные работы на ПК / С.Г. Герман-Галкин СПб.: КОРОНА принт, 2007 — 256 с.
  31. Герман-Галкин С.Г., Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учебное пособие. / С.Г. Герман-Галкин -СПб.: КОРОНА принт, 2001, 320 с.
  32. Герман-Галкин С. Г. Электрические машины: лабораторные работы на ПК. /С.Г. Герман-Галкин, Г. А. Кардонов. СПб.: Корона принт, 2003. -256 с.
  33. A.C. Аналитические методы математического моделирования электромеханических систем: учебное пособие / A.C. Глазырин -Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2009. 204 с.
  34. О.Д. Испытания электрических машин. Учеб. для вузов. 2-е изд., испр. / О. Д. Гольдберг — М.: Высш. шк., 2000. — 255 с.
  35. Государственная программа Российской Федерации «Энергосбережение и повышение энергетической эффективности на период до 2020 года». http://www.rosenergo.gov.ru/upload/GP%20do%202 020.doc (дата обращения 31.05.2011).
  36. A.C. Энергосберегающий электрифицированный инструмент / Материалы Ярославского энергетического форума, 1−3 декабря 2010 /
  37. A.C. Гудим, A.C. Мешков, С. 102−107.
  38. А. Визуальное моделирвоание в среде MATLAB: учебный курс / А. Гультяев СПб: Питер, 2000. — 432 с.
  39. Я.Б. Добавочные потери в электромашинах. / Я.Б. Да-нилевич, Э. Г. Кашарский. M.-JL: Госэнергоиздат, 1963, 214 с.
  40. А.И. Импульсные преобразователи в системах электропитания. / А. И. Денисов, B.C. Димаров Киев.: Техника, 1978. 184 с.
  41. А. Ф. MATLAB в инженерных и научных расчетах / А.Ф. Дащенко, В. Х. Кириллов, JI.B. Коломиец, В.Ф. Оробей. Одесса: «Астро-принт», 2003 г.
  42. Дьяконов В.П. VisSim+Mathcad+MATLAB. Визуальное математическое моделирование. / В. П. Дьяконов М.: COJIOH-npecc, 2004. — 384 с.
  43. Дюбей Гопал К. Основные принципы устройства электроприводов, М.: Техносфера, 2009. 480 с. перевод с англ.
  44. В.Н. Динамика систем электропривода / В. Н. Егоров, В. М. Шестаков. Л.: Энергоатомиздат, 1983. -438с.
  45. В.Н. Цифровое моделирование систем электропривода. /
  46. B.Н. Егоров, О.В. Корженевский-Яковлев Л.: Энергоатомиздат, 1986 — 168с.
  47. А.И. Регулируемый электропривод и его роль в энергосбережении / А. И. Зайцев, Ю. С. Лядов // Электротехнические комплексы и системы управления 2006 г. — № 2 — С. 35−37.
  48. Г. В. Теория автоматического управления и регулирования. 2-е изд., перераб. и доп. / Г. В. Зайцев — К.: Выща шк. Головное изд-во, 1989. -431 с.
  49. E.H. Электроприводы постоянного тока с вентильными преобразователями / E.H. Зимин, В. Л. Кацевич, С. К. Козырев. М.: Энерго-издат, 1981, — 192 с.
  50. В.М. Некоторые методы решения оптимизационных задач. /В.М. Зорин, Н. В. Копченова М.: Издательство МЭИ, 1989.
  51. Н.Ф. Энергосбережение в электроприводе / Н. Ф. Ильинский, Ю. В. Рожанковский, А. О. Горнов. М.: Энергоатомиздат, 1989. -316 с.
  52. Н.Ф. Электропривод и энерго- ресурсосбережение: учебн. пособ. для студентов ВУЗов / Н. Ф. Ильинский, В. В. Москаленко .- М.: Издательский центр «Академия», 2008 208 с.
  53. А. С. Динамические свойства выпрямителя в режиме прерывистого тока. / A.C. Исхаков Электричество, 1982, № 12, с. 65−68.
  54. Инновационные ресурсосберегающие решения и их экономические оценки: учеб. пособие / под ред. О. В. Федорова. М.: ИИФРА — М, 2003.-198 с.
  55. A.B. Математическое моделирование в электромеханике. ч.2: Письменные лекции. / A.B. Каган- СПб.: СЗТУ, 2002.
  56. В.Г. Полупроводниковые системы с двигателями последовательного возбуждения / В. Г. Каган, Г. В. Лебедев, Л. И. Малинин М., Энергия, 1971.-96 с.
  57. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т.2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы: Учеб. пособие. / Д. П. Ким М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. — 464 с. — ISBN 5−9221−0534−5.
  58. В.П. Тиристорный электропривод с исполнительным двигателем последовательного возбуждения, / В. П. Климов М. «Энергия», 1972, — 88 с.
  59. В.И. Теория электропривода: учеб. пособие / В.И. Клю-чев. 2-е изд. — М.: Энергоатомиздат, 1998. — 396 с.
  60. В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода / В. И. Ключев М.: Энергия, 1971.
  61. C.A. Теория электропривода: учебник / С. А. Ковчин, Ю. А. Сабинин. СПб.: Энергоатомиздат, 1998. — 396 с.
  62. А.Е. Вопросы надежности тиристорных преобразователей / А. Е. Козярук. Л.: ЛДНТП. — 1968. — 30 с.
  63. Ю.В. Экономия энергии в промышленности: справочник / Ю. В. Копытов, Б. А. Чуланов. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 1982- 112 с.
  64. М.П. Электрические машины. В 2-х ч. Ч. 1 Машины постоянного тока. Трансформаторы. Учебник для студентов высш. тех. учеб. заведений / М. П. Костенко, Л. М. Пиотровский. Изд. 3-е, перераб. — Л.: «Энергия», 1972 г.
  65. М.П. Электрические машины. В 2-х ч. 4.2 Машины переменного тока. Учебник для студентов высш. тех. учеб. заведений / М. П. Костенко, Л. М. Пиотровский. Изд. 3-е, перераб. — Л.: «Энергия», 1973 г.
  66. В.М. Нелинейные системы управления с частотно- и широтно-импульсной модуляцией. / В. М. Кукцевич Киев, Техника, 1979. -339 с.
  67. Ю. Моделирование процессов и систем в MATLAB. Учебный курс. / Ю. Лазарев СПБ.: Питер- Киев: Издательская группа BHV, 2005−512 с.
  68. .Р. Электромеханические системы: учебн. пособ. для ВУЗов, / Б. Р. Липай, А. Н. Соломин, П. А. Тыричев, под ред. С. И, Маслова, М.: Издательский дом МЭИ, 2008. 351 с.
  69. М.С. Применение программы Matlab при изучении курса электротехники. / М. С. Лурье, О. М. Лурье Красноярск: СибГТУ, 2006. -208 с.
  70. A.A. Перспективы развития российской электроэнергетики / A.A. Макаров, Е. А. Волкова Научно-технический журнал «Энергоэффективность», № 3, Н. Новгород, 2009. — С. 39−46.
  71. Методы синтеза нелинейных систем автоматического управления / Геращенко Е. И., Ерман В. Л., Ильин И.П.- Под ред. С. М. Федерова, М.: Машиностроение, 1970. -416 с.
  72. В.В. Электрический привод: учеб. пособие / В. В. Москленко. М.: Изд. центр «Академия», 2004. — 368 с.
  73. Нелинейные нестационарные системы / Г. Л. Вышковский, Л. З. Ганопольский, A.M. Долгов и др.- под ред. Ю. И. Топчеева. М.: Машиностроение, 1986. — 336 с.
  74. Нелинейная оптимизация систем автоматического управления / Я. А. Бедров, Ю. В. Горячев, В. И. Городнецкий и др.- Под ред.В. М. Пономарева. -М.: Машиностроение, 1970. 307 с.
  75. А.Б. Расчет электрических цепей в MATLAB: учебный курс / А. Б. Новгородцев. СПб.: Питер, 2004. — 250 с.
  76. И.П. Основы автоматизированного проектирования: учебн. для ВУЗов / И. П. Норенков. 2-е изд., переработанное и дополненное. -М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. 336 с.
  77. Г. Б. Электрический привод. Учебник для вузов / Г. Б. Онищенко М.: РАСХН. 2003, 320 с.
  78. Официальный сайт Dimas Universal Stroi http://www.dus.ru (дата обращения 10.12.2009).
  79. Официальный сайт журнала WOOD http://www.woodmagazine.com. (дата обращения 10.12.2009)
  80. Пат. № 2 444 838 Российская Федерация, МПК Н02Р7/285, Н02Р7/29, Н02Р7/292.Заявитель и патентообладатель: ФГБОУВПО «КнАГТУ», заявл. 2 010 135 477/07, 24.08.2010- опублик. 10.03.2012.
  81. Л.Д. Теория систем управления / Л. Д. Певзнер М.: Издательство Московского государственного горного университета, 2002 г. -472 с.
  82. Ю.П. Оптимальное управление электроприводом / Ю. П. Петров Государственное энергетическое издательство М., 1961 — 188 с.
  83. Г. А. Математические методы оптимизации и оптимального управления / Г. А Пикина. М.: Издательство МЭИ, 2000.
  84. М.П. Электрические машины / М. П. Пиотровский, М.-Л., Госэнергоиздат, 1963. 504с.
  85. Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для втузов / Е. П. Попов. 2-е изд., пере-раб. и доп. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. — 304 с.
  86. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие / A.C. Клюев, Б. В. Глазов, А. Х. Дубровский, A.A. Клюев- под ред. A.C. Клюева. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиз-дат, 1990.-464 с.
  87. Проектирование электротехнических устройств: учеб. пособие / В. А. Анисимов, А.О. горнов, В. В. Москаленко и др. М.: Изд. МЭИ, 2001. -130 с.
  88. Расчет и конструирование элементов электропривода / B.C. Ян-ковенко и др. М.: Энергоатомиздат, 1987. — 320 с.
  89. Ю.К. Электронные устройства электромеханических систем: Учебн. пособ. для студентов ВУЗов / Ю. К. Розанов, Е. М. Соколова, -М.: Издательский центр «Академия», 2004 272 с.
  90. E.H. Периодически нестационарные системы управления / E.H. Розенвассер. М.: Наука, Гл.ред.физ.-мат. лит., 1973 512 с.
  91. Сен П., Тиристорные электроприводы постоянного тока: Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1985. — 232 с.
  92. Г. А. Электрические машины (специальный курс) — Учеб. для вузов по спец. «Электрические машины» / Г. А. Сипайлов, Е.В. Ко-ноненко, К. А. Хорьков 2-е изд. перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1987. — 287 с.
  93. Д.Ю. Нелинейная электромеханика / Д. Ю. Скубов, К. Ш. Ходжаев. М. ФИЗМАТЛИТ, 2003. — 360 с.
  94. Современные энергосберегающие электротехнологии: учеб. пособие / Ю. И. Блинов, А. С. Васильев, А. Н. Никоноров и др. СПб.: ЛЭТИ, 2000. — 564 с.
  95. Н.Г. Основы конструирования электроприводов / Н. Г. Соколов. М.: Энергия, 1971 — 256 с.
  96. Справочник по автоматизированному электроприводу / под. ред. В. А. Елисеева и A.B. Шинянского. М.: Энергоатомиздат, 1983 — 616 с.
  97. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами / Под ред. В. И. Круповича, Ю. Г. Барыбина, М. Л. Самовера. 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоиздат, 1982, 416 с.
  98. Справочник по электрическим машинам: в 2 т. Т.1/ под общей редакцией И. П. Копылова, Б. К. Клокова. -М: Энергоатомиздат, 1988 456с.
  99. Справочник по электрическим машинам: в 2 т. Т.2/ под общей редакцией И. П. Копылова, Б. К. Клокова. М: Энергоатомиздат, 1989 — 688с.
  100. В. И. Синтез структуры и алгоритмов управления однофазным электроприводом с двигателем последовательного возбуждения малой мощности / диссертация на соискание ученой степени к.т.н., Томск, 1984.
  101. Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и её применение. Перевод с английского. Под ред. д-ра техн. наук проф. Ю. И. Топчеева. М., «Машиностроение», 1972, 544 с.
  102. Дж. Анализ и расчет нелинейных систем автоматического управления / Дж. Тэлер, М. Пестель, М.: «Энергия», 1964 г.
  103. Тиристоры (технический справочник). Пер с англ. под ред. Jla-бунцова В.А., Обухова С. Г., Свиридова А. Ф., изд. 2-е, доп., М.: «Энергия», 1971.-560 с.
  104. М.П. Теория импульсных, дискретных и нелинейных САУ: учебное пособие. / М. П. Туманов МГИЭМ. М., 2005 г. — 63 с.
  105. Я. Электромагнитные расчеты элементов электрических машин: Пер. с польск. М.: Энергоатомиздат, 1986. — 200 с.
  106. A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем / A.A. Фельдбаум. М.: Наука, 1966.
  107. Р.В. Математические основы теории электромеханических преобразователей. / Р. В. Фильц Киев: Наук, думка, 1979 — 208 с.
  108. Д. Прикладное нелинейное программирование / Д. Химмельблау. М.: Мир, 1975. — 576 с.
  109. В.В. Электрические машины систем автоматики: Учебник для вузов. / В. В. Хрущев 2-е изд., перераб. и доп. — Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985 — 368 с.
  110. A.M. Оптимальное управление технологическими процессами / A.M. Цирлин М.: Энергоатомиздат, 1986.
  111. И.В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, SimPowerSystems и Simulink / И. В. Черных М.: ДМК Пресс- СПб.: Питер, 2008 г. — 288с.
  112. М.Г. Теория автоматизированного электропривода: Учеб пособие для вузов / Чиликин М. Г., Ключев В. И., Сандлер A.C. М.: Энергия, 1979.-616 с.
  113. М.Г. Общий курс электропривода / М. Г. Чиликин, A.C. Сандлер: Учебник для вузов. 6-е изд., доп. и перераб. — М.: Энергоиздат, 1981.-576 с.
  114. Р. Автоматизированные электроприводы: пер. с нем. / Р. Шенфельд, Э. Хабигер- под ред. Ю. А. Борцова. Л.: Энергоатомиздат, 1985.-464 с.
  115. Г., Байссе А. Электрические микромашины: Пер. с нем.: М.: Энергоатомиздат, 1991, 229 с.
  116. Электротехнический справочник: в 4 т. Т. 4. Использование электрической энергии / Под общ. ред. профессоров МЭИ В. Г. Герасимова и др. (гл. ред. А.И. Попов). 9-е изд., стер. — М.: Издательство МЭИ, 2004. — 696 с.
Заполнить форму текущей работой

Пора сдавать?