Электрогидравлическая тормозная система для легкового автомобиля
Диссертация
Анализ мирового опыта в использовании электронных тормозных систем показал, что создание тормозной системы, позволяющей обеспечить минимальный тормозной путь, управляемость при экстренном торможении на любых типах покрытий, является актуальным. Преимуществом таких систем является более высокая скорость срабатывания и обеспечение управляемости автомобиля в экстренных ситуациях на любых типах… Читать ещё >
Содержание
- Перечень основных сокращений
- ГЛАВА. ¡-.Анализ и тенденции развития современных тормозных систем
- 1. 1. Совершенствование тормозных систем, управляемых электроникой
- 1. 2. Тенденции развития автомобильных тормозных систем
- ГЛАВА 2. Тормозная система автомобиля как объект автоматизации
- 2. 1. Автоматизация автомобильной тормозной системы
- 2. 2. Моделирование как метод исследования системы
- 2. 3. Основные требования к электрогидравлической тормозной системе
- 2. 4. Исследование взаимосвязей и процессов в электрогидравлической тормозной системе
- 2. 5. Измерительные преобразователи в электрогидравлической тормозной системе
- 2. 6. Организация взаимодействия микропроцессора системы управления с внешней средой
- 2. 7. Особенности анализа нелинейных систем
- ГЛАВА 3. Математическое моделирование электрогидравлической тормозной системы
- 3. 1. Математическое моделирование тормозного механизма
- 3. 2. Общие сведения о гидравлическом приводе в тормозной системе
- 3. 3. Математическая модель одиночной ветви гидравлической цепи
- 3. 4. Особенности математического моделирования гидравлической цепи
- 3. 5. Математическая модель электромагнитного гидравлического клапана
- 3. 5. 1. Конструкция электромагнитного привода клапана
- 3. 5. 2. Расчёт электромагнитного привода клапана
- 3. 5. 3. Выбор типа электромагнита и определение его основных размеров
- 3. 5. 4. Определение тяговой характеристики электромагнита
- 3. 5. 6. Закон управления электромагнитным клапаном
- 3. 6. Электрический привод источника гидравлической энергии
- 3. 7. Алгоритм управления электроприводом гидравлического насоса
- 4. 1. Идентификация объекта управления
- 4. 2. Выбор схемы системы автоматического управления
- 4. 3. Алгоритм работы регулятора давления
- 4. 4. Синтез алгоритма системы управления
- 4. 5. Разработка принципиальной электрической схемы электрогидравлической тормозной системы
- 4. 6. Управление двухпозиционными клапанами
- 4. 7. Схемы используемых датчиков
- 4. 8. Обмен данными в устройстве управления
- 4. 9. Обеспечение отказоустойчивости
- 4. 10. Протоколы передачи данных в режиме «жёсткого» реального времени
- 5. 1. Проведение экспериментальных исследований
- 5. 2. Анализ экспериментальных данных. Оценка адекватности разработанной-математической модели электрогидравлической тормозной системы
- 5. 3. Рекомендации по практическому использованию результатов диссертации
Список литературы
- Косячков P.A. E-type или электронный автомобиль Текст. // Компьютерра. -2000. № 19.
- Safety Technologies for Assisting the Driver in Avoiding Accidents Electronic Resource. // Control Safety Nissan. — Режим доступа: www. nissan-global.com/PDF/e9l 1 .pdf.
- The Electronic Stability Program ESP Electronic Resource., Continental Teves AG & Co, 2003. Режим доступа: www.contionline.com.
- Sensotronic Brake Control (SBC) Functions Text. DaimlerChrysler AG. -2001.
- Тенденции разработки автомобильных тормозных систем с электронным управлением Текст. // Автомобильная электроника и электрооборудование: инф. сборник, под ред. проф. Купеева Ю. А. 2000. № 1−2. — СС. 49−57.
- Расстегаев О. Демонстрация тормозных сил Текст. // Авторевю. — 2001. № 1.
- Хрипунов С.А. Тормозная система с электроприводом интегрированная в мультиплексную структуру электрооборудования Текст.: Дис.. канд. техн. наук. Москва, 2002. 214 с.
- Hartmann Н., Schautt М., Pascucci А. et al. eBrake® the mechatronic wedge brake Electronic resource. // SAE Paper 2002−01−2582. — 2002. — Режим доступа: www.sae.com.
- Roberts R., Schautt M., Hartmann H. et al. Modelling and Validation of the Mechatronic Wedge Brake Electronic resource. // SAE Paper 2003−01−3331. -2003. Режим доступа: www.sae.com.
- Автомобильный справочник: пер. с англ. Текст. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: ЗАО «ОСИ „За рулём“, 2004. — 992 е.: ил.
- Маргелов А. Датчики компании Honeywell Текст. // Электроника: Наука, Технологии, Бизнес. 2005. № 2.
- Маргелов А. Датчики магнитного поля на эффекте Холла1 компании Honeywell Текст. // Chip News. 2005. № 4.
- Методы преобразования давления5 Электронный ресурс. // Датчики давления. Режим доступа: http://www.pressure.ru/apps/methods/. — Загл. с экрана.
- Brake Pressure Sensor Electronic resource. -. Режим доступа:, ihttp://www.race-technology.com/. Загл. с экрана.
- Датчики давления общего назначения. Электронный ресурс. // Датчики» давления -. Режим доступа: http://pressure.ru/files/ps200.pdf. — Загл. с экрана.20: Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. Текст.: изд. 5-е перераб., -М: Мир, 1998.-704 с.
- Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника Текст.: справ.рук., пер. с нем. -М.: Мир, 1982. 512 е.: ил.
- Жданкин В. Поворотные шифраторы: основные типьти-некоторые особенности применения. Текст. // Современные технологии автоматизации.-2001. № 2.
- Technologies. 1999. — Режим доступа: www.semiconductor.agilent.com.
- Гёльднер Г., Кубик С. Нелинейные системы управления Текст.: пер. с нем. М.: Мир, 1987. — 368 е.: ил.
- Wallen L. Dynamic tyre models in adaptive slip control Text. // Department of Automatic Control Lund Institute of Technology. Lund, 2001.
- Pacejka H.B. Tire and Vehicle Dynamics Text. // Society of Automotive Engineers, Butterworth-Heinemann. Oxford, 2002.
- Мамити Г. И. Проектирование тормозов автомобилей и мотоциклов. Текст., Учебное пособие для ВУЗов. Мн.: Дизайн ПРО, 1997.
- Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления Текст.: Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1986. — 448 е.: ил.
- Reuter D., Lloyd Е., Zehnder J. et al. Hydraulic Design Considerations for EHB Systems Electronic resource. // SAE Paper 2003−01−324. 2003. — Режим доступа: www.sae.com.
- Н.Ф.Метлюк, В. П. Автушко. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей Текст. -М.: Машиностроение, 1980.
- А.А.Ревин. Автомобильные автоматизированные тормозные системы: техническое решение, теория, свойства Текст.: Монография. Волгоград: из-во «Института Качеств», 1995. — 160 с.
- Patent № 5 540 486 USA, Int. CI. B60T 17/06, F16L 55/04. Anti-lock brake system noise attenuator Electronic resource. / Linkner H.- Kelsey-Hayes Company, № 163 658- filed 07.12.1993- publ. 30.07.1996. 7 p. — Режим доступа: www.uspto.gov.
- Нагорный B.C., Денисов А. А. Устройства автоматики гидро- и пневмосистем Текст.: учеб. пособие техн. вузов. М.: Высш. шк., 1991. -367 е.: ил. — ISBN 5−06−712Х
- Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям Текст. / под ред. М. О. Штейнберга. 3-е изд., перераб. И доп. — М.: Машиностроение, 1992. — 672 е.: ил. — ISBN-5−217−393−6.
- Расчёт пружин сжатия Электронный ресурс. Режим доступа: http://ogm.hll.ru. — Загл. с экрана.
- Сливинская А.Г. Электромагниты и постоянные магниты Текст.: учеб. пособие для студентов вузов. М.: Энергия, 1972
- Коробков Ю.С., Флора В. Д. Электромеханические аппараты автоматики Текст. — М.: Энергоатомиздат, 1991.
- Таев И.С. Электрические аппараты Текст.: общ. теор. М.:Энергия, 1977.
- Щучинский С.Х. Электромагнитные приводы исполнительных механизмов Текст. — М.: Энергоатомиздат, 1984. 152 е.: ил.
- Электромеханические аппараты автоматики Текст.: учеб. для вузов по спец. «Электрич. аппараты» / Б. К. Буль, О. Б. Буль, В.А. и др. М.: Высш. шк, 1988. — 303 е.: ил. — ISBN 5−06−1 232−8.
- Using Simulink® and Stateflow in Automotive Applications Electronic resourse. Mathworks, 1998. — Режим доступа: — www.mathworks.com.
- Клименко Б.В. Форсированные электромагнитные системы Текст. — М.: Энергоатомиздат, 1989. 160 е.: ил. — ISBN 5−283−532−1.
- Теория автоматического управления Текст.: учеб. для машиностроит. спец. вузов / В. Н. Брюханов, М. Г. Косов, С. П. Протопопов и др.- под ред. Ю. М. Соломенцева. 3-е изд., стер. — М.: Высш. шк.- 2000. — 268 е.: ил. — ISBN 506−3 953−6.
- Зайцев Г. Ф. Теория автоматического управления и регулирования Текст.: 2-е изд., перераб. и доп. К.: Выща шк. Головное изд-во, 1989. — 431с. -ISBN 5−11−225−8.
- Олсон Г., Пиани Д. Цифровые системы автоматизации и управления Текст.- СПб.: Невский Диалект, 2001. 557 е.: ил. — ISBN 5−7940−0069г4.
- Technical Datasheet ADuC7019/20/21/22/24/25/26/27/28 Electronic resource. -Analog Devices, 2007. Режим доступа: http://www.analog.com.
- Technical Datasheet TPD1038 °F Electronic resource. Toshiba, 2004. — Режим доступа: http://www.toshiba.com.
- Technical Datasheet INA193A Electronic resource. Texas Instruments, 2007.- Режим доступа: http://www.ti.com.
- Technical Datasheet M74HC05 Electronic resource. STMicroelectronics, 2001. — Режим доступа: http://www.st.com.
- Technical Datasheet 74HC00 Electronic resource. Philips Semiconductors, 2003. — Режим доступа: http://www.semiconductors.philips.com.
- Technical Datasheet DAC8512 Electronic resource. Analog Devices, 1996. -Режим доступа: http://www.analog.com.
- Technical Datasheet 74HC139 Electronic resource. Philips Semiconductors, 1993. — Режим доступа: http://www.semiconductors.philips.com.-20 760. Technical Datasheet DRV 102 Electronic resource. Texas Instruments, 2003. — Режим доступа: http://www.ti.com.
- Technical Datasheet AS5043 Electronic resource. AustriaMicroSystems, 2006. — Режим доступа: http://www.austriamicrosystems.com.
- CAN controller interface Electronic resource. // Technical Datasheet PCA82C250. Philips Semiconductors, 2000. — Режим доступа: http://www.semiconductors.philips.com.
- LinCMOS precision dual operational amplifiers Electronic resource. // Technical Datasheet TLC277. Texas Instruments, 1994. — Режим доступа: http://www.ti.com.
- Technical Datasheet MPC5561PB Electronic resource. Freescale Semiconductors, 2006. — Режим доступа: http://www.freescale.com:
- Power Architecture 32-bit MCU for Automotive Electronic resource. // Technical Datasheet MPC5510. Freescale Semiconductors, 2006. — Режим доступа: http://www.freescale.com.
- MC9S12XF512 Reference Manual* Electronic resource. Freescale Semiconductors, 2007. — Режим доступа: http://www.freescale.com.
- Technical Datasheet 74HC139 Electronic resource. Philips Semiconductors, 1993. — Режим доступа: http://www.semiconductors.philips.com.
- Patent № 7 114 600 USA, Int. CI. F16D 55/08. Disc brake comprising at least one inclinable brake pad Electronic resource. / Boisseau J-P.- Robert Bosch, № 10/511 375- filed 14.10.2003- publ. 03.10.2006. 15 p. — Режим доступа: www.uspto.gov.
- Юревич Е.И. Теория автоматического управления Текст. М.: «Энергия», 1979.-416 с.
- O’Dea К. Anti-lock braking performance and hydraulic brake pressure estimation Electronic Resource. // SAE Technical Paper 2005−01−1061. Delphi Corporation, 2005. — Режим доступа: www.sae.com.
- Нас A. Effects of brake actuator error on vehicle dynamics and stability Electronic resource. // SAE Technical Paper 2005−01−1578. Delphi Corporation, 2005. — Режим доступа: www.sae.com.
- Sensorless BLDC motor control and BEMF sampling methods with ST7MC Electronic Resource. // AN1946 application note. STMicroelectronics, 2005. -Режим доступа: www.st.com.
- Kallvik M., Eriksson J. Microprocessor control of a permanent-magnet motor with fault-detection, suited for an electromechanical brake system // Chalmers university of technology. Goteborg, 2006.
- Liu R. Nonlinear control of electro-hydraulic servosystems: theory and experiment Electronic Resource. Режим доступа: http://mr-roboto.me.uiuc.edu/ARGWeb/theses/RuisThesis/ruisthesis.PDF.
- Chargin M.L. Nonlinear dynamics of brake squeal Electronic Resource. -Режим доступа: www.mscsoftware.com/support/library/conf7wuc96/10bhert.pdf.
- You S., Jalics L. Hierarchical component-based fault diagnostics for by-wire systems Electronic Resource. // SAE Technical paper 2004−01−0285. — Delphi Corporation, 2004. Режим доступа: www.sae.com:
- Колпаков А. Новые компоненты для автоэлектроники Текст. // Электронные компоненты. 2002. № 2. — С. 1−5.
- Li Q., Beyer К., Zhang Q. A model-based pressure estimation strategy for traction control system Electronic Resource. // SAE Technical Paper 2001−01−0595. -Delphi Corporation- 2001. Режим доступа: www.sae.com.
- Балясников E.C. Электромеханическая клиновая тормозная система Текст. // Электроника и электрооборудование транспорта. -2006. № 2. С.11−14.
- Петленко Б.И., Хрипунов С. А., Смирнов М. А., Балясников Е. С., Полякова В.Н. Анализ внедрения электромеханических систем рулевого управления
- Текст. // Труды V межд. конф. «Электромеханика, электротехнологии и электроматериаловедение» МКЭЭЭ-2003: тезисы докл. 4.2. Алушта, 2003. -с.194.
- Petlenko B.I., Balyasnikov E.S., Hripunov S.A., Polyakova V.N. Features of electric drive system in car brakes Text. // Proceedings of International Conference UEES*04. -Alushta, 2004. vol.3. — P. 851−854.
- Петленко Б.И., Балясников E.C. Математическое моделирование электромагнитного клапана электрогидравлической тормозной системы легкового автомобиля Текст. // Электроника и электрооборудование транспорта. 2004. № 3−4. — С. 15−17.
- Овсянников Е.М., Балясников Е. С. Алгоритм управления электрогидравлической тормозной системой Текст. // Автомобильная промышленность. 2007. № 4. — С. 12−15.
- Иродов И.Е. Основные законы электромагнетизма Текст.: уч. пособие для вузов. 2-е, стереотип. — М.: Высш.шк., 1991. — 289 с.
- Visinka R., Chalupa L., Skalka I. Системы управления электродвигателями на микроконтроллерах фирмы MOTOROLA Электронный ресурс. // ChipNews. 1999. № 1. — Режим доступа: http://www.chipnews.ru/html.cgi/arliiv/990 l/statl 0.htm.
- ESP'(Elektronisches Stabilitats Programm) противозаносная система (ПЗС) Электронный ресурс. // Техника Volkswagen: ESP —. — Режим доступа: http://www.kaizerauto.ru/tehnika/esp/. — Загл. с экрана.
- AVR444: Sensorless control of 3-phasebrushless DC motors Electronic resource. // Atmel Application Note 8012A-AVR-10/05. 2005. — Режим доступа: http://www.atmel.com/dyn/resources/proddocuments/doc8012.pdf.
- Коломбет E.A. Микроэлектронные средства обработки аналоговых сигналов Текст. — М.: Радио и связь, 1991. 376 с.-213 113. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике Текст.: пер. с англ. — М.: Мир, 1975.-541 с.
- Вишняков С.В., Гордюхина Н. М. и др. Расчёт электромагнитных полей с помощью программного комплекса ANSYS Текст.: уч. пособие / под ред. проф. Казанцева Ю.А.-М.: Издательство МЭИ, 2003.
- Branke V. Sonderposten aus dem Osten Electronic resource. // AUTO BILD. — 2006. № 44. Режим доступа: http://www.autobild.de/artikel/Themen-Testberichte-Sonderposten-aus-dem-Osten58105 .html.
- Орлов А.И. Прикладная статистика Текст. Учебник / Орлов А. И. — М.: Экзамен, 2004. 656 с.
- Маркин Н.С. Основы теории обработки результатов измерений Текст. — М.: Издательство стандартов, 1991. 176 с.
- Мудров В.И., Кушко B.JI. Методы обработки измерений. Квазиправдоподобные оценки Текст.: изд.2-е, перераб. и доп. М.: Радио и связь, 1983. -304 с.
- Балясников Е.С., Аббасов Э. М. Система торможения с клиновым механизмом для АТС Текст. // Электроника и электрооборудование транспорта. 2007. № 1. — С.22−23.
- Активная система безопасности ключ к успеху Электронный ресурс. // Ведомости БОШ. — 2004. № 6 -. — Режим доступа: http://www.bosch.ua/languagel/coфorative-magazine/bulletin-bosch-2004-nomber-6/key-to-success/index.html. — Загл. с экрана.
- Панкратов В. Вентильный электропривод: от стиральной машины до металлорежущего станка и электровоза Электронный’ресурс. // Электронные компоненты. 2007. № 2. -. — Режим доступа: http://www.russianelectronics.ru/review/acp/344/doc53 3.phtml.