Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Совершенствование рабочих органов машин для основной обработки почвы на основе моделирования процесса взаимодействия клина с почвой

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Получены аналитические зависимости для определения тягового сопротивления корпуса плуга, стойки СибИМЭ, лапы плоскореза — глубокорыхлителя и щелереза. Они позволяют установить влияние углов a, s и в, скорости движения, глубины обработки и свойств почвы на тяговое сопротивление рассмотренных рабочих органов при обеспечении плотности почвы в пределах агродопуска. Из полученных зависимостей следует… Читать ещё >

Содержание

  • 1. Состояние вопроса и задачи исследования
    • 1. 1. Анализ рабочих органов для основной обработки почвы
    • 1. 2. Влияние параметров рабочих органов почвы на качество основной обработки почвы
    • 1. 3. Модели почвенной среды
    • 1. 4. Анализ работ по исследованию параметров рабочих для органов основной обработки почвы
    • 1. 5. Пути улучшения качества обработки почвы и снижения тягового сопротивления
    • 1. 6. Цели и задачи исследования
  • 2. Модель взаимодействия клина с почвой
    • 2. 1. Общее сопротивление клина
    • 2. 2. Составляющие общего сопротивления двугранного клина
    • 2. 3. Составляющие общего сопротивления трехгранного клина
    • 2. 4. Выводы по главе
  • 3. Методика исследований
    • 3. 1. Методика получения и подготовки входных данных
    • 3. 2. Методика генерации профиля рельефа поля
    • 3. 3. Методика проведения лабораторных исследований
    • 3. 4. Методика проведения полевых опытов
  • 4. Анализ и оценка тягового сопротивления рабочих органов основной обработки почвы
    • 4. 1. Сравнительный анализ модели двугранного и трехгранного клиньев с экспериментальными данными
    • 4. 2. Определение тягового сопротивления различных рабочих органов для основной обработки почвы
      • 4. 2. 1. Тяговое сопротивление корпуса плуга
      • 4. 2. 2. Тяговое сопротивление стойки СибИМЭ
      • 4. 2. 3. Тяговое сопротивление лапа плоскореза -глубокорыхлителя
      • 4. 2. 4. Тяговое сопротивление лапы плоскореза -глубокорыхлителя с дополнительными крошителями
      • 4. 2. 5. Тяговое сопротивление щелереза
    • 4. 3. Анализ тягового сопротивления различных рабочих органов для основной обработки почвы
    • 4. 4. Выводы по главе
  • 5. Влияние конструктивной схемы и места расположения рабочих органов на раме орудия на тяговое сопротивление рабочих органов
    • 5. 1. Расчетные схемы агрегатов
    • 5. 2. Уравнения колебаний корпусов плуга для различных конструктивных схем
      • 5. 2. 1. Навесной плуг с одним опорным колесом
      • 5. 2. 2. Навесные и полунавесные плуги с двумя опорными колесами
    • 5. 3. Выводы по главе
  • 6. Рекомендации производству и технико-экономические показатели внедрения
    • 6. 1. Рекомендации производству
    • 6. 2. Технико-экономическая эффективность применения корпуса плуга и лапы плоскореза-глубокорыхлителя с дополнительными крошителями

Совершенствование рабочих органов машин для основной обработки почвы на основе моделирования процесса взаимодействия клина с почвой (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность темы

В концепции развития сельскохозяйственной техники до 2010 года намечено создание комбинированных, универсальных и унифицированных машин нового поколения, обеспечивающих максимальную производительность при минимальных затратах средств и выполняющих за один проход несколько технологических операций без снижения качественных показателей работы орудия и при надежности машин на уровне и выше зарубежных аналогов.

Над решением данной проблемы работают многие исследователи. На кафедре «Почвообрабатывающие и посевные машины» эта работа выполняется в следующих направлениях [8,9, 54,96]:

• разработка комбинированных универсальных и унифицированных машин и рабочих органов для основной обработки почвы;

• разработка комбинированных, универсальных и унифицированных машин для дополнительной обработки почвы и посева.

Поставленную проблему в направлении создания и совершенствовании рабочих органов для основной обработки почвы можно решить по следующим основным направлениям:

• установкой на раму орудия нескольких разнотипных рабочих органов, выполняющих каждый отдельную операцию;

• разработкой и созданием новых рабочих органов;

• совершенствованием существующих рабочих органов за счет создания возможности регулирования конструктивных параметров рабочих органов, обеспечивающих выполнение агротехнических требований при минимальном тяговом сопротивлении;

• использованием рабочих органов с регулируемыми дополнительными приспособлениями, обеспечивающими выполнение качественных показателей работы орудия.

Последние два направления совершенствования рабочих органов в создавшейся экономической ситуации являются более перспективными, поскольку позволяют регулированием конструктивных параметров или установкой дополнительных приспособлений обеспечить существующими рабочими органами выполнение агротребований по крошению почвы без проведения дополнительной обработки, что снижает удельную металлоемкость и тяговое сопротивление орудия, одновременно повышая производительность агрегата. Улучшение качественных показателей работы агрегата в конечном итоге повышает урожайность возделываемых культур. В связи с этим тема диссертации, направленная на решение этих задач, является актуальной и имеет народнохозяйственное значение.

Цель работы. Совершенствование различных типов рабочих органов для основной обработки почвы путем обоснования параметров на основе моделирования процесса взаимодействия клина с почвой для обеспечения выполнения агротребований при изменении физико-механических свойств почвы.

Объект исследования. Технологический процесс взаимодействия различных типов рабочих органов машин для основной обработки с почвой.

Предмет исследования. Закономерности изменения сил, действующих на различные типы рабочих органов при изменении конструктивных и технологических параметров рабочих органов и свойств почвы.

Научная новизна. Составлена математическая модель процесса взаимодействия клина с почвой и впервые получены аналитические зависимости для определения составляющих сил, действующих на двухи трехгранные клинья с учетом напряженно-деформированного состояния почвенного пласта. Показано, что в классе напряженно-деформированного состояния разрушение почвы описывается теорией Кулона-Мора, а нормальная составляющая сил сопротивления клиньев может быть выражена через нормальные напряжения, возникающие на поверхности клиньев. Получены аналитические выражения для определения сил, действующих на различные типы рабочих органов для основной обработки почвы, в зависимости от их конструктивных параметров и свойств почвы. Установлены уравнения регрессии, описывающие характер изменения сил, действующих на различные типы рабочих органов в зависимости от их параметров и свойств почвы. Установлено влияние характеристик рельефа поля, конструктивной схемы орудия и месторасположения рабочих органов на раме орудия на изменение глубины обработки и характер сил, действующих на рабочие органы.

Практическая ценность. Определен диапазон изменения конструктивных параметров рабочих органов, обеспечивающих выполнение агротребований для различных условий работы. Разработаны рекомендации по совершенствованию параметров рабочих органов на основе регулирования углов двухи трехгранного клиньев и установки дополнительных приспособлений на крыле отвала и на лемехе рабочего органа для регулирования направлений траекторий перемещения почвы с целью получения крошения почвы в пределах агро-допуска при минимальных значениях тягового сопротивления.

Полученные и обоснованные параметры рабочих органов способствуют улучшению качества работы почвообрабатывающих машин при минимальном их тяговом сопротивлении и повышению урожайности возделываемых культур.

Работа выполнена согласно межведомственной координационной программе о фундаментальных и приоритетных прикладных исследованиях по научному обеспечению развития агропромышленного комплекса Российской Федерации на 2001 — 2005 гг. «Научные основы формирования и функционирования эффективного агропромышленного производства» по направлению 02.01 «Разработать новое поколение экологически безопасных ресурсосберегающих машинных технологий и создать комплекс конкурентоспособных технических средств для устойчивого производства приоритетных групп сельскохозяйственной продукции для растениеводства», где Челябинский государственный агроинженерный университет является исполнителем.

Внедрение результатов исследований. Результаты исследования использованы на Стерлитамакском заводе строительных машин при создании комплекса машин противоэрозионной обработки почвы, в ЗАО ИПП «ТехАрт-Ком» г. Челябинска для совершенствования параметров рабочих органов почвообрабатывающих машин, а также на заводе «Варнаагромаш» с. Варна Челябинской области при проектировании рабочих органов машин основной обработки почвы.

На защиту выносятся следующие научные положения:

• модели взаимодействия двухи трехгранного клина с почвой для определения тягового сопротивления при различных свойствах почвы;

• расчетные схемы и аналитические зависимости взаимодействия рабочих органов с почвой при различных конструктивных схемах орудия и месте их установки на раме орудия при движении по случайному рельефу поля;

• результаты теоретических и экспериментальных исследований по определению сил, действующих на различные типы рабочих органов;

• рациональные параметры рабочих органов и приспособлений для регулирования крошения почвы в пределах агродопуска.

Апробация. Основные положения работы докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях ЧГАУ в 2000 — 2006 гг. и БГАУ в 2005 -2006 гг.

Публикации. Материалы диссертационной работы опубликованы в восьми научных статьях, по результатам исследования получено пять патентов РФ.

Структура и объем работы. Диссертация изложена на 170 страницах машинописного текста, содержит введение, шесть глав, выводы и рекомендации. Список использованной литературы состоит из 136 наименованийработа содержит 95 рисунков, 21 таблицу и 9 приложений.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.

1. Установлено, что основным направлением совершенствования рабочих органов для основной обработки почвы является создание рабочих органов с регулируемыми конструктивными параметрами, адаптированными к конкретным почвенно-климатическим условиям и рабочих органов с дополнительными приспособлениями для крошения почвы.

2. Показана целесообразность определения составляющих сил, действующих на различные типы рабочих органов, на основе учета скорости деформирования почвенного пласта и напряжений, возникающих при контакте почвы с рабочей поверхностью клина.

3. Разработана математическая модель и получены аналитические зависимости для определения составляющих сил, действующих на двухи трехгранный клин, с учетом нормального напряжения, возникающего на площадке контакта клина с почвой, которые связывают:

— конструктивные параметры клиньев: для двугранного — угол постановки клина к дну борозды, а и ширину клина Ь для трехгранного — угол постановки клина ко дну гик стенке борозды в, ширина клина Ь;

— технологические параметры — глубина хода клина а, скорость движения клина v;

— свойства почвы: коэффициент внутреннего трения г, коэффициент внешнего трения (р, сцепление почвы С, плотность почвы р, скорость разрушения vp, угол сдвига у/.

4. Установлено, что составляющие тягового сопротивления имеют квадратичную зависимость от глубины обработки и скорости движения агрегата.

5. Получены аналитические зависимости для определения тягового сопротивления корпуса плуга, стойки СибИМЭ, лапы плоскореза — глубокорыхлителя и щелереза. Они позволяют установить влияние углов a, s и в, скорости движения, глубины обработки и свойств почвы на тяговое сопротивление рассмотренных рабочих органов при обеспечении плотности почвы в пределах агродопуска. Из полученных зависимостей следует, что для обеспечения степени крошения почвы в пределах агродопуска значения углов, характеризующих тип рабочего органа должны находиться в пределах:

— для корпуса плуга е = 20.30°, 0 = 35.45°;

— для стойки СибИМЭ е = 20.27°, 9 = 35.45°;

— для лапы плоскореза-глубокорыхлителя а= 20.27°,/?= 23.30°;

— для щелереза, а = 23.27°.

Для обеспечения минимума тягового сопротивления при различных условиях работы значения углов, характеризующих тип рабочего органа, должны быть регулируемыми.

Установлены параметры дополнительных крошителей для лапы плоскореза: в-крош = 30.35, 9кр0ш = 5. 10 .

6. Получены уравнения регрессии, характеризующие зависимость тягового сопротивления от параметров рабочих органов и свойств почвы. Для различных типов рабочих органов установлены:

— критический угол резания (крошения) екр = 35±3°;

— максимальная скорость движения агрегата с отвальными рабочими органами vmax = 11 км/ч.

7. На основе изучения кинематики движения различных агрегатов по неровностям рельефа поверхности поля установлено:

— колебания навесного и полунавесного орудий в горизонтальной плоскости незначительны и на характеристики глубины обработки и тягового сопротивления не оказывают влияния;

— для навесных орудий по мере удаления рабочих органов от опорного колеса среднеквадратические отклонения глубины обработки и тягового сопротивления возрастают, что необходимо учитывать при выборе параметров рабочего органа;

— для полунавесных орудий с двумя опорными колесами зависимости влияния месторасположения рабочих органов и опорных колес на характеристики тягового сопротивления и глубины обработки отдельных рабочих органов не прослеживаются. Они зависят от характеристик рельефа поверхности поля и свойств почвы;

— значения конструктивных параметров рабочих органов для обеспечения агротехнических показателей работы орудия в зависимости от исходного состояния рельефа поверхности поля и свойств почвы должны быть регулируемыми.

8. Рекомендуемые конструктивные параметры рабочих органов переданы в ЗАО ИПП «ТехАртКом» (г.Челябинск), ООО «Варнаагромаш» (с.Варна, Челябинская обл.), ОАО «Стерлитамакский завод строительных машин» (г.Стерлитамак, Республика Башкортостан).

9. Расчеты показывают, что использование рабочих органов с регулируемыми приспособлениями для дополнительного крошения почвы обеспечивает экономическую эффективность при определенных сочетаниях крошения почвы и тягового сопротивления. Для корпуса плуга экономический эффект в сумме 317,5 руб./га обеспечивается при установке крошителя под углом 15° к направлению движения, а для плоскорежущей лапы экономический эффект в сумме 369,6 руб./га обеспечивается при установке крошителей под углом 10°.

Показать весь текст

Список литературы

  1. М.Р. Сборник научных статей по механизации сельского хозяйства. Алматы, КазНИИМЭСХ, 1999. 344 с.
  2. М.И., Косилов Н. И. и др. Зональные системы земледелия Челябинской области. СО ВАСХНИЛ, ЮжУралНИИЗ, производственное управление сельского хозяйства Челябинского облисполкома. Челябинск, 1981.-378 с.
  3. В.Ф., Безрук В. М. Основы грунтоведения и механики грунтов. М.: Высшая школа, 1976.
  4. И.З. Исследований деформаций и сопротивлений грунта при взаимодействии клина на различных скоростях. Авто-реф.дис.канд.техн.наук. Минск, БелНИИЗ, 1963. 24 с.
  5. В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. М.: Машиностроение, 1994.-432 с.
  6. В.В. Основные закономерности процесса движения почвы по трехгранному клину // Динамика почвообрабатывающих агрегатов и рабочие органы для обработки почвы. Науч.тр.ЧИМЭСХ, Челябинск, 1982. с.4−14.
  7. В.В. Совершенствование рабочих органов почвообрабатывающих машин на основе математического моделирования технологических процессов. Дисс.докт.техн.наук. Л., 1989. 240 с.
  8. В.В., Мазитов Н. К., Рахимов Р. С., Ковалев Н. Г., Стоян С. В., Хлызов Н. Т., Рахимов И. Р., Коновалов В. Н., Корочкин М. В. Влаго-, энерго-, ресурсосберегающий посевной комплекс «Уралец» // Достижения науки и техники АПК, № 2,2006. с. 2 — 4.
  9. В.В., Мазиюв ILK., Рахимов Р. С., Коновалов В. Н., Хлызов Н. Т., Стоян С. В., Рахимов И. Р. Универсальные энерго-, ресурсосберегающие почвообрабатывающие и посевные машины комплекса «Уралец» // Достижения науки и техники АПК, № 9, 2006. с.2−7.
  10. В.В., Свечников П. Г. История создания плуга. Челябинск, ЧГАУ, 1992.-40 с.
  11. В.И. Новый метод построения крошащих рабочих поверхностей плужных корпусов на технологических основаниях // Сб. трудов по земледельческой механике. Т.2, М.: Сельхозгиз, 1954. -с.28−37.
  12. П.Н. Механико-технологическое обоснование параметров почвообрабатывающих машин нового поколения для работы в оптимальном диапазоне скоростей. Автореф.дисс.докт.техн.наук. М., 1987. 42 с.
  13. П.Н. Механико-технологические основы почвообрабатывающих машин нового поколения. М.:ВИМ, 2002. 212 с.
  14. Н.Н. Основной курс теоретической механики. 41. М.:Наука, 1969.-468 с.
  15. М.П. О распределении давления на рабочей поверхности трехгранного клина // Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов. Тр. ЧИМЭСХ, вып.46, Челябинск, 1969. с.28−34.
  16. Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных. М.: Колос, 1965. 135 с.
  17. В.И. Модель крошения почвы под действием клина // Тракторы и сельскохозяйственные машины, № 10, 1994. с.25−27.
  18. Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.:Машино-строение, 1971. 360 с.
  19. В.И. Деформация почвы под воздействием рабочего органа культиватора плоскореза // Вопросы эксплуатации машинно-тракторного парка. Тр. ЧИМЭСХ, вып. 100, Челябинск, 1975. с.48−56.
  20. В.И. Сопротивление рабочих органов лемешного плуга и методы снижения энергоемкости пахоты. Дисс.докт.техн.наук. Челябинск, 1969.-438 с.
  21. В.И., Морозов Н. И. Зубчатый лемех // Материалы НТС ВИСХОМ «Усовершенствования орудий для основной обработки почвы», вып.№ 5, М., 1959 с.494−530.
  22. В.И., Семенов Г. А. Влияние скорости нагружения на величину временного сопротивления почвы // Вопросы эксплуатации машинно-тракторного парка. Тр. ЧИМЭСХ, вып.33, Челябинск, 1970. с.26−30.
  23. И.М. Курс теоретической механики. М.: Гос. изд-во технико-теоретической лит-ры, 1953. 552 с.
  24. С.С. Реологические основы механики грунтов. М.: Высшая школа, 1978.-447 с.
  25. Х.Э. Технологическое обоснование параметров и исследование устойчивости плоскореза щелевателя. Дисс.канд.техн.наук. Челябинск, 1978.- 183 с.
  26. В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1997. 479 с.
  27. О.В. Моделирование на ЭВМ движения пласта по поверхности плоскорежущего рабочего органа // Почвообрабатывающие агрегаты и динамика агрегатов. Сб.науч.тр.ЧИМЭСХ, Челябинск, 1990. с.22−26.
  28. В.П. Собрание сочинений. М: Колос, 1965. Т.1 — 720 с.
  29. В.П. Собрание сочинений. М: Колос, 1965 Т.2 — 480 с.
  30. ГОСТ 23 728.23730 88 Техника сельскохозяйственная. Основные положения, показатели и меюды экономической оценки. М: Госкомитет СССР по стандартам, 1988. — 25 с.
  31. А.П. Исследование рабочего процесса и обоснование параметров плоскорезных орудий, их разработка и внедрение. Дисс.докт.техн.наук. Ллма-Ата, 1982. 340 с.
  32. Грунтоведение. Под ред. В. Г. Трофимова 6 изд., перераб. и доп.- М.: Изд-во МГУ, 2005.-1024 с.
  33. А.Н. Теоретические основы скоростной обработки солонцовых почв // Вестник с/х науки, 1969, № 1. с.20−25.
  34. А.Н. Теоретические основы рабочих процессов сельскохозяйственных машин. Земледельческая механика. Т.8. М.:Машиностроение, 1964.
  35. Гячев J1.B. Теория лемешно-отвальной поверхности. Зерноград, АЧИМСХ, 1961.-318 с.
  36. А.Д. Исследования по резанию грунтов плужными и фрезерными ножами. Сб. статей «Резание грунтов». М.: Изд. Акад. наук СССР, 1951.
  37. Г. А. Обоснование технических средств для фронтальной вспашки. Автореф.дисс.докг.техн.наук. Алматы, 1994.-40 с.
  38. А.П. Совершенствование технологии и механизации возделывания и уборки картофеля. Дисс.докт.техн.наук. Челябинск, 1989.-449 с.
  39. А.П., Виноградов В. И. Индустриальная технология производства картофеля с использованием широкозахватных агрегатов. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1987.-80с.
  40. Г. Н., Антибас И. Характер перемещения почвы по поверхности клинового рабочего органа // Вестник ДГТУ, Ростов на Дону, 2003. -Т.З., № 1 (15). с. 53−60.
  41. С.З. Исследование устойчивости хода полунавесных плугов в горизонтальной плоскости. Дисс.канд.техн.наук. Челябинск, 1970. -189с.
  42. В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиси: Грузинский СХИ, 1970. 148 с.
  43. В.А. Пути совершенствования механизированной технологии возделывания картофеля в условиях Алтая. Барнаул, 1995. 59с.
  44. А.Н. Разрушение мерзлых грунтов резанием, ударом и вибрацией. М., ЦИНТИАМ, 1962. 89 с.
  45. А.Н. Резание грунтов. М.: Наука, 1959. 360 с.
  46. А.Н., Баловиев В. И., Керов И. П. Машины для землеройных работ. М.: Машиностроение, 1975. 424 с.
  47. P.JI. Механика насыпных грунтов. М.: Машиностроение, 1964. -270 с.
  48. А.П., Мударисов С. Г. Анализ взаимодействия дискового рабочего органа с почвой // Сб.иауч.тр. «Совершенствование конструкций и методов эксплуатации и ремонта сельскохозяйственной техники». Уфа, 1995. с.15−18.
  49. С.Н. Механико-технологические основы разработки энергосберегающих почвообрабатывающих машин. Дисс.докт.техн.наук. Челябинск, 1999.-355 с.
  50. С.Н. Обоснование параметров плоскореза щелевателя. Дисс.канд.техн.наук. Челябинск, 1987.-241 с.
  51. С.Н., Рахимов И. Р. Модели почвы в земледельческой механике // Тезис доклада на XL научно-технической конференции ЧГАУ, Челябинск, 2001.-с.322.324.
  52. С.Н., Рахимов И. Р., Файрушин Д. З., Устинова Е. А. Методические основы формирования парка почвообрабатывающих машин // Вестник ЧГАУ, том 41, 2004. С. 82.83.
  53. Н.И., Сакун В. А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: Элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Колос, 1980. -671 с.
  54. Г. И. Влияние скорости на усилие резания грунта. М.: Авто-трансиздат, 1958.
  55. С.Н. Теория механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1969.-584 с.
  56. ., Санглера Г. Механика грунтов. Пер. с франц. М.: Стройиздат, 1989.-455 с.
  57. А.С. Механико-технологические основы процесса воздействия рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий на почву. Дисс.докт.техн.наук. Мелитополь, 1980.-328 с.
  58. А.С. Реологическая модель почв при воздействии на них почвообрабатывающих органов // Вопросы механизации сельского хозяйства. Т. 17. Мелитополь, 1971.
  59. В.А. Механико-технологические основы проектирования развертывающихся лемешно-отвальных поверхностей. Дисс.докт.техн.наук. Зерноград, 1991.-487 с.
  60. P.M., Маринин С. П. и др. Совершенствование технологии и рабочих органов для предпосадочной обработки почвы под картофель // Вестник ЧГАУ, № 45, 2005.
  61. Г. Е., Демидов Г. К. и др. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Агропромиздат, 1986. — 688 с.
  62. В.Н. Электрические измерения механических величин. М.: Энергия, 1970.-80 с.
  63. Л.Н., Косилов Н. И. и др. Зерноуборочные комбайны двухфазного обмолота / Учебн. пособие для студентов ВУЗов по агроинженер-ной специальности. М.: Информационно-аналитический и консалтинговый центр, 1999. — 336 с.
  64. Л.Г. Мехаиика жидкости и газа. М.: Наука, 1987. 840 с.
  65. Ю.В. Исследование воздействия клина на почву. Авто-реф.дисс.канд.техн.наук. Челябинск, 1965.-22 с.
  66. А.Л., Любимов А. И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л.:Машиносгроение, 1981.-270 с.
  67. А.И., Рахимов Р. С., Янкелевич В. Г. Элементы системы автоматизированного проектирования широкозахватных почвообрабатывающих машин. Челябинск, ЧИМЭСХ, 1988. 75 с.
  68. И.И. Обоснование параметров рабочего органа для глубокой безотвальной обрабожи почвы на склонах. Дисс.канд.техн.наук. Чебоксары 1984. — 180 с.
  69. Н.Н. Основы механики грунтов и инженерной геологии. М.: Высшая школа, 1968. 235 с.
  70. М.Е. Вопросы земледельческой механики. Минск: Гос. изд-во БССР, 1959.-388 с.
  71. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Колос, 1980. — 112 с.
  72. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники / Под. ред. Н. С. Власова. М.: Колос, 1979. — 399 с.
  73. В.А. Влияние параметров и скорости движения рабочего органа на процесс разрушения почвенного пласта // Тр. ВИМ, т.82, М., 1978.-с. 67−76.
  74. Модуль МС212. Техническое описание. Королев: ООО «Научно-производственное предприятие «МЕРА», 2002. 116 с.
  75. С.Г. Моделирование воздействия рабочих органов на почву // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2005, № 5, с 8−11.
  76. С.Г. Моделирование процесса взаимодействия рабочих органов с почвой // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005, № 7, с 27−30.
  77. С.Г. Совершенствование конструкции и управление качеством работы почвообрабатывающих дисковых орудий в целях повышения их эффективности. Дисс.канд.техн.наук. Уфа, 1996. 211с.
  78. С.Г., Рахимов И. Р., Разбежкин Н. И. Моделирование процесса износа корпуса плуга // Достижения науки и техники АПК, № 5, 2006. -с.42−43.
  79. С.В., Чудновский А. Ф. Физика почв. М.: Наука, 1967. 583 с.
  80. А.П. Сравни 1ельный теоретический анализ тяговых сопротивлений клина при косом и лобовом резании // Земледельческая механика. Сб.тр. М.: Машиностроение, 1969. — Т. 12. — с. 327−337.
  81. ОСТ 102.18 2001. Испьпания сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки. — М.: Минсельхоз России, 2001. — 36 с.
  82. Отчет о научно-исследовательской работе «Исследование агрофизических характеристик почвы для нормирования воздействия на с.х. машины». ЧИМЭСХ, Челябинск, 1986. 307с.
  83. И.М. Механико-технологические основы расчета и проектирования почвообрабатывающих машин с ротационными рабочими органами. Автореф.дисс.докт.техн.наук. Челябинск, 1984. 36 с.
  84. Патент на изобретение № 2 236 102. Борона. Мазитов Н. К., Сахапов P. JL, Рахимов И. Р. и др. Заявка № 2 003 107 463. Приоритет от 18.03.2003 г.
  85. Патент на полезную модель № 48 691. Лаповый сошник. Стоян С. В., Му-дарисов С.Г., Рахимов И. Р. и др. Заявка № 2 005 118 506. Приоритет от1406.2005 г.
  86. Патент на полезную модель № 51 331. Широкозахватный блочно-модульный сельскохозяйственный агрегат. Стоян С. В., Алабугин С. П., Рахимов И. Р. и др. Заявка № 2 005 103 958. Приоритет от 14.02.2005 г.
  87. Патент на полезную модель № 53 100. Рабочий орган плоскореза рыхлителя. Стоян С. В., Мударисов С. Г., Рахимов И. Р. и др. Заявка № 2 005 118 505. Приоритет от 14.06.2005 г.
  88. Патент на полезную модель № 56 106. Корпус плуга. Мударисов С. Г., Стоян С. В., Рахимов И. Р. и др. Заявка № 2 006 104 151. Приоритет от1002.2006 г.
  89. Н.А. Исследование процесса взаимодействия рабочих органов культиватора плоскореза с почвой. Автореф.дисс.канд.техн.наук, Челябинск, 1974.-29 с.
  90. М.Х. Основы и методы экспериментального изучения почвенных деформаций / В кн. «Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин», т.2, М., 1936.-с. 47−51.
  91. М.Д. Влияние скорости деформации на сопротивление почвы растяжению//Тр.ЧИМЭСХ, вып.56, Челябинск, 1970. с. 126−136.
  92. М.Д. Повышение эффективности использования тракторных агрегатов на основной обработке почвы. Дисс.докт.техн.наук. Челябинск, 1975.-391 с.
  93. Я., Титьепс О. Гидро и аэромеханика. Т.2, ОНТИ НКПТ СССР. М., 1935.
  94. З.С., Рахимов И. Р., Файрушин Д. З. Универсальные орудия для безотвальной обработки почвы // Тракторы и сельскохозяйственные машины, № 5, 2004. с. 10. 11.
  95. И.Р. Исследование и разработка адаптивных рабочих органов основной обработки почвы // Сб. рефератов научно-исследовательских работ аспирантов. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2002. с. 61 .62.
  96. И.Р. Определение величины колебаний корпуса плуга в процессе работы // Тезис доклада на юбилейной XLV Международной научно-технической конференции «Достижения науки агропромышленному производству», Челябинск, 2006. -С.27.30.
  97. И.Р. Силы, действующие на рабочие органы почвообрабатывающих машин при изменяемых условиях работы // Вестник ЧГАУ, том 41, 2004.-с.139.143.
  98. И.Р., Тарасов К. А. Методика тензометрирования почвообрабатывающих машин с использованием миниЭВМ // Тезис доклада на XL научно-технической конференции ЧГАУ, Челябинск, 2001.-с. 146. 147.
  99. Р.С. Исследование хода полунавесных плугов по глубине вспашки. Дисс.канд.техн.наук. Челябинск, 1971.- 197с.
  100. Р.С. Повышение эффективности технологического процесса работы противоэрозионных почвообрабатывающих машин. Дисс.докт.техн.наук. Челябинск, 1990.-434 с.
  101. Ю4.Рейнер М. Реология. М.: Наука, 1965.- 178 с.
  102. В.Е. Сопротивление почвы резанию / Тр. ЧИМЭСХ, вып.135, 1978.-С.63−66.
  103. А.В. Исследование зависимости статистических характеристик сопротивления деформаторов от технологического состояния почвы. Ав-тореф.дис.канд.техн.наук. Уфа, 1988.-20 с.
  104. П.Г. Обоснование параметров плоскорежущей лапы с переменным углом решния для глубокого рыхления почвы. Дисс.канд.техн.наук. Челябинск, 1984.-217 с.
  105. Сельскохозяйственные машины и оборудования // Машиностроение. Энциклопедия. Т. 16. Под ред. И. П. Ксеневич. М.: Машиностроение, 1998. с.113−121.
  106. Е.М. Грунтоведение. М.: Изд-во МГУ, 1959. 333 с.
  107. ПО.Синеоков Г. Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1965.-311 с.
  108. Ш. Синеоков Г. Н. Сопротивление почвы, возникающее при ее обработке. Автореф.дисс.кандлехи.наук. М, 1954.
  109. В.В. Сташка сыпучей среды. М.: Наука, 1976.-273 с.
  110. Н.М., Багап М. С., Рахимов И. Р. Прочностные расчеты лемеха из высокопрочного чугуна// Вестник ЧГАУ, том 46,2005. с. 188. 191.
  111. Стандарт межгосударственный ГОСТ 10 677 2001 «Устройство навесное заднее сельскохозяйственных тракторов классов 0,6 — 8. Типы, основные параметры и размеры». — 7 с.
  112. Стандарт организации СТО АИСТ 10.4.6 2003 «Испытания сельскохозяйственной техники. Машины почвообрабатывающие». — 19 с.
  113. Стандарт организации СТО АИСТ 4.1 2004 «Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Методы оценки функциональных показателей». — 30 с.
  114. А.В. Экономическая оценка результатов НИОКР. Методические указания, Челябинск: ЧГАУ, 2004 9 с.
  115. И.Н. Формы в мире почв. М: Наука, 1986. 190 с.
  116. В.А. Определение иарамефов системы подачи сжатого газа импульсного газодинамического рыхлителя почвы // Почвообрабатывающие машины и динамика сельскохозяйственных агрегатов: Сб.тр.ЧИМЭСХ, Челябинск, 1989. с.51−59.
  117. К. Теория механики грунтов. Пер. с нем. М.: Госстройиздат, 1961.-507 с.
  118. Типовые нормы выраб01ки и расхода топлива на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве. Часть I (основная и предпосевная обработка почвы). М.: Колос, 1973. — 660 с.
  119. Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйственные механизированные работы. М.: Россельхозиздат, 1981.-400 с.
  120. .Е. Теория и расчет орудий для глубокого рыхления плотных почв М.:Инфра-М, 2003. — 300 с.
  121. .Е. Технология, теория и расчет орудий для разуплотнения пахотного и нодиахогною горизонтов почвы. Автореф. дисс.докт.техн.наук. М., 2003. 56 с.
  122. Д.А. Обоснование параметров чизельных рабочих органов с наклонными и криволинейными стойками для основной безотвальной обработки почвы. Дисс.канд.техн.наук. Москва, 1990.-271 с.
  123. Н.Э., Буйнов В. З., Еленев А. В. и др. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка. 2 изд, перераб. и доп. М.: Колос, 1978. — 255 с.
  124. А.П. Прикладная механика твердого деформируемого тела. М.: Наука, 1975.-832 с.
  125. Х.А. Стабильность работы почвообрабатывающих агрегатов. М.:Машиностроение, 1974. 206 с.
  126. К.С. О силе imi и плугов на повышенных скоростях // Сельскохозяйственная машина. № 2, 1937. с. 17−21.
  127. Г. П. Механика хрупкого разрушения. М.: Наука, 1974. 640 с.
  128. Н.А. Обоснование параметров плоскореза щелевателя. Дисс.канд.техн.наук. Челябинск, 1983.-225 с.
  129. Н.А., Капов С. Н. Обоснование угла постановки долота щелере-за // Динамика почвообрабатывающих агрегатов и рабочие органы для обработки почвы. Тр. ЧИМЭСХ, 1982. с.33−37.
  130. Шпаар Д, Шуманн 11. Выращивание картофеля. М.: Россельхозакадемия, 1997.-246 с.
  131. Н.В. Лемешные плуги и лущильники. М.:Машгиз, 1952.
  132. Электронный анализатор влажности «Sartorius MA30−000V3». Инструкция по установке и эксплуатации. 36 с.
  133. А.Р. Определение составляющей тягового сопротивления отвальной поверхности // Почвообрабатывающие машины и динамика сельскохозяйственных агрегатов. Сб.науч.тр. ЧИМЭСХ, Челябинск, 1989.-с. 20−22.
Заполнить форму текущей работой