Разработка и исследование алгоритма автоматической параметрической оптимизации для систем с широтно-импульсной модуляцией
Диссертация
Дискретные автоматические системы регулирования (АСР) включают ряд основных классов, каждый из которых можно представить своей, более подробной классификацией: импульсные, релейные и цифровые АСР, системы с переменной структурой и периодически нестационарные системы, многоканальные автоматические системы регулирования, системы многорежимного регулирования. Настоящая работа посвящена подклассу… Читать ещё >
Содержание
- 1. АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ С ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ
- 1. 1. Классификация импульсных систем регулирования
- 1. 2. Параметрическая оптимизация импульсных систем
- 1. 3. Применение теории чувствительности к импульсным системам
- Выводы по главе
- 2. ФОРМИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМА АПО ДЛЯ СИСТЕМ С ШИМ ВТОРОГО РОДА
- 2. 1. Вывод уравнений чувствительности и формирование алгоритма АПО для автоматических систем с ШИМ второго рода
- 2. 2. Разработка методики исследования алгоритма автоматической параметрической оптимизации систем с ШИМ второго рода
- 2. 2. 1. Исследование сходимости алгоритма АПО
- 2. 2. 2. Планирование эксперимента
- 3. 1. Повышение качества регулирования
- 3. 2. Использование добавочного информационного канала
- 3. 2. 1. Исследование автоматических систем с ШИМ второго рода при использовании производной дополнительной координаты объекта регулирования
- 3. 2. 3. Исследование автоматических систем с ШИМ второго рода при использовании добавочного информационного канала в системе с двумя звеньями запаздывания
- 4. 1. Одномерное параметрическое несоответствие
- 4. 2. Двумерное параметрическое несоответствие
- 4. 3. Трехмерное параметрическое несоответствие
- 5. 1. Описание технологического процесса
- 5. 2. Результаты работы алгоритма АПО в рассматриваемой системе
Список литературы
- Control and dynamic systems I I Techniques in discrete-time stochastic control systems. -1999.- XI Vol. 73. — P.315−319.
- Geerts A.H.W., Schumacher J.M. Impulsive-smooth behavior in multimode systems //Geerts A.H.W., Schumacher J.M. Report of Department of operations research, statistics, and system theory- ISSN 0924−0659- ВS-R9431.-1996. 15p.
- Автоматизация настройки систем управления/ Ротач В. Я., Кузищин В. Ф., Клюев А. С. и др.- под ред. Ротача В. Я. М.: Энергоатомиздат, 1984.- 272с.
- Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. М.: Металлургия, 1969. -316с.
- Айдинян А.Р. Синтез дискретно-непрерывных систем управления на основе эталонных переходных процессов: Автореферат дис.. канд. техн. наук. -Ростов-на-Дону, 1998. -17 с.
- Албу А.Ф. Градиентные методы решения задач оптимизации системами, описываемыми обыкновенными дифференциальными уравнениями и уравнениями в частных производных: Автореферат дис.. канд.физ.-мат.наук.- М., 1994. -15с.
- Анисимов Д.Н. Разработка метода исследования систем автоматического управления объектами с большими постоянными времени при наличии широтно-импульсной модуляции: Автореферат дис.. канд. техн. наук.- М., 1991. -16с.
- Антонов В.Н., Симовский-Вейтков И.С., Терехов В. А., Яковлев В. Б. Оптимизация нелинейной автоматической системы с широтно-импульсной модуляцией // Изв. ВУЗов. Электромеханика. -1973. № 10. — С.1127−1133.
- Бен Режеб Камель Методика параметрической оптимизации на ЭВМ управляющих устройств автоматических приводных систем: Автореферат дис.. канд. техн. наук. СпБ., 1993. -17 с.
- Ю.Брюханов В. Н. и др. Теория автоматического управления. М.: Высшая школа, 2000. — 328 с.
- П.Букреев В. Г. Адаптивные регуляторы в широтно-импульсных системах управления электромеханическими объектами: Автореферат дис.. д-ра техн. наук. -Томск, 1998. 45с.
- Видаль П. Нелинейные импульсные системы: Пер. с франц. -М.: Энергия, 1974. 336с.
- Вопросы повышения эффективности управляющих технических систем с различными информационными каналами: Сб.ст.БГТУ/ Редкол.:Ю. П. Савельев и др.-СПб, 1998.-126с.
- Время импульсные системы автоматического управления/ Лохин В. М., Мадыгулов Р. У. — М.: Машиностроение, 1991. — 288с.
- Гелиг А.Х. Динамика импульсных систем и нейронных сетей. Л.: Изд-во ЛГУ, 1982.- 191с.
- Гноенский Л.С., Каменский К. А., Эльсгольц Л. Э. Математические основы теории управляемых систем. М.: Наука, 1969. — 512с.
- Голуб Н.Н. Разработка алгоритмов параметрической оптимизации радиоэлектронных схем с использованием декомпозиции спектральных задач: Автореферат дис. канд. физ.-мат. наук. СПб., 1994. — 16с.
- Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования. /Пер. с англ. М. А. Берманта и Ж.Л. Грина- Под ред. Цыпкина ЯЗ. М.:Физматгиз, 1963. -455с.
- Аверин А.Д., Герасимов В. Г. Дискретные нелинейные системы. М.:Наука, 1982.-324с.
- Иванов В.А., Ющенко JI.C. Теория дискретных систем автоматического управления. М.:Наука, 1983. — 284с.
- Кадымов Я.Б. Переходные процессы в системах с распределенными параметрами. М.: Наука, 1968. — 191с.
- Карпенко Д.О. Электромагнитные и тепловые процессы в силовом преобразователе электропривода переменного тока с синусоидальной широтно-импульсной модуляцией: Автореферат дис.. канд. техн. наук. -СПб, 1998. -16с.
- Кибернетика и вычислительная техника/АН Украины. Ин-т кибернетики им. В. М. Глушкова / Дискретные системы управления. Вып. 93. -1992. -112с.
- Кибернетика и вычислительная техника/АН Украины. Ин-т кибернетики им. В. М. Глушкова / Дискретные системы управления. Вып. 101.-1994. -125 с.
- Киколашвили Г. Г. Разработка алгоритмов параметрической оптимизации асинхронного двигателя на основе совместного моделирования режимов статики и динамики: Автореферат дис.. канд. техн. наук. М., 1991. -20 с.
- Клепиков Н.П., Соколов С. Н. Анализ и планирование экспериментов методом максимума правдоподобия. Физматгиз, 1966. — 126 с.
- Климов А.Н. Исследование широтно-импульсной системы с дискретным модулирующим сигналом: Автореферат дис.. канд. физ.-мат. наук. М., 1999. -17с.
- Клюев А.С., Лебедев А. Т. Оптимизация систем технологического контроля и автоматизации: Информационный подход. М.: Энергоатомиздат, 1994. -96 с.
- Козин В.З., Тихонов О. Н. Опробование, контроль и автоматизация обогатительных процессов. -М.-.Недра, 1990.-343с.
- Костюк В.И., Широков JI.A. Автоматическая параметрическая оптимизация систем регулирования. М.: Энергоиздат, 1981.- 96с.
- Косчинский С. Л. Закономерности возникновения недетерминированных процессов в автоматизированных тяговых электроприводах постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией: Автореферат дис.. канд. техн. наук. -Орел, 1998. -24 с.
- Краскевич В.Е., Зеленский К. Х., Гречко В. И. Численные методы в инженерных исследованиях. Киев: Вища школа, 1986. -263с.
- Кузин J1.T. Расчет и проектирование дискретных систем управления. -М.:Машгиз, 1962.- 683с.
- Кулаков Г. Т., Мелаек Ю. В. Экспресс-методы расчета параметров настройки АСР теплоэнергетических объектов// Энергетика. 1994. — № 5−6. — С.64−70.
- Кунцевич В.М., Чеховой Ю. Н. Нелинейные системы управления с частотно- и широтно-импульсной модуляцией. «Техшка», 1970. — 340 с.
- Кунцевич В.Н. Импульсные самонастраивающиеся и экстремальные системы. -«Техшка», 1966.- 286с.
- Кутузов А.А. Градиентные методы в задачах бесконечномерной оптимизации: Автореферат дис.. канд.физ.-мат.наук. М., 1997. -22 с.
- Куцый Н. Н. Способы улучшения качества регулирования в автоматических системах с широтно-импульсной модуляцией//Изв. вузов. Приборостроение. -1996.- Т.39, № 4.- С.27−31.
- Куцый Н. Н. Формирование модуляционной характеристики автоматической системы с широтно-импульсной модуляцией // Изв. вузов. Электромеханика. 1995. — № 1−2.- С.64−68.
- Куцый Н.Н. Формирование модуляционной характеристики в импульсных системах (единый подход)//Приборы и системы управления. -1998. № 7. — С. 48 — 50.
- JTe Суан Чыонг. Разработка алгоритмов и программ расчета робастной настройки ПИД-регуляторов и ее оптимизации на действующем объекте: Автореферат дис.. канд. техн. наук. М., 1998. -20 с.
- Лукас В. А. Теория автоматического управления. М.: Недра, 1990. — 416с.
- Мазуров В.М., Кравцов Ю. А. Синтез оптимальной системы управления с низкой чувствительностью для объекта с запаздыванием в управлении// Труды Всесоюзной школы-семинара «Чувствительность систем управления». -Владивосток, 1976. С.169−278.
- Максимов’А. В. Моделирование дискретных систем управления с коррекцией состояния: Автореферат дис.. канд. физ.-мат. наук. Новосибирск, 1993. -14с.
- Математическая теория планирования эксперимента/ Под ред. С. М. Ермакова. -М.: Наука, 1983.-392с.
- Методы алгоритмизации непрерывных производственных процессов/ Под ред. Иванова В. В. М.: Наука, 1975. — 400с.
- Методы анализа и оптимизации сложных систем: Сб. науч. тр./ Рос. АН, Ин-т физ.-техн.пробл- Под ред. Лупичева Л. Н. М., 1993. -144с.
- Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления/ Под ред. Егупова Н. Д. М.:Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001.- 744с.
- Модели и методы оптимизации: Сб. ст./Отв. ред. Дементьев В. Т. -Новосибирск: Изд-во Ин-та математики СО РАН, 1994. -150с.
- Налимов В.В., Голикова Т. И. Логические основания планирования эксперимента. -М.: Металлургия, 1981. 152с.
- Нгуен Зуй Фыонг. Разработка методов расчета систем управления со вспомогательными информационными каналами: Автореферат дис.. канд. техн. наук. М., 2000. -17с.
- Никитин К.К. Развитие теории и совершенствование методов ключевого усиления и улучшение энергетических характеристик и показателей качества мощных радиотехнических устройств с импульсной модуляцией: Автореферат дис.. д-ра техн. наук. СПб, 1997. -31с.
- Нос О. В. Разработка и оптимизация алгоритмов управления асинхронным электроприводом на основе метода непрерывной иерархии: Автореферат дис.. канд. техн. наук. Новосибирск, 1999. -19с.
- Олейников В.А., Тихонов О. Н. Автоматическое управление технологическими процессами в обогатительной промышленности. Л.:Недра. Ленинградское отделение, 1966. — 356с.
- Оптимизация и моделирование в автоматизированных системах: Межвуз.сб.науч.тр./ Воронеж.политехн.ин-т- Редкол.:В. Н. Фролов (отв.ред.) и др. Воронеж, 1993. -175с.бО.Острём К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ: Пер. с англ. М.: Мир, 1987. — 480с.
- Петрова С.Г., Ульянов В. П. Эксперимент и практика. М.: Наука, 1985.- 245с.
- Плютто В.П. Практикум по теории автоматического регулирования химико-технологических процессов. М.: Изд-во «Химия», 1969. — 112с.
- Подчукаев В.А. Аналитическая теория автоматического управления. Саратов, 1996.-200с.
- Попов А.А. Последовательные схемы построения оптимальных планов эксперимента // Сб. научн. тр. НГТУ.- 1995. № 1.- С.39−45.
- Попов Е.П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах. -М.: Наука, 1973.-584с.
- Применение метода гармонического баланса для исследования устойчивости импульсных систем со случайной дискретизацией / Зубов В. А., Горьков В. С. -М.: МЭИ, 1991.-20с.
- Проблемы оптимизации дискретных систем: Сб.ст./ Под ред. М. К. Чиркова, С. П. Маслова. -Л.: Изд-во ЛГУ, 1990. -217с.
- Рабочий Е.А. Конструирование алгоритмов управления дискретно-непрерывных систем методом аппроксимационного синтеза: Автореферат дис.. канд. техн. наук. Новочеркасск, 1992. — 20с.
- Розенвассер Е.Н., Юсупов P.M. Чувствительность систем автоматического управления.- Л.: Энергия, 1969. 208с.
- Романов А.В. Широтно-импульсные устройства управления на основе магнитно-транзисторных генераторов для систем вторичного электропитания: Автореферат дис.. канд. техн. наук. Рязань, 1991. -16с.
- Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1973. — 440с.
- Рюхин В.Ю. Анализ и синтез дискретных систем с периодически изменяющимися коэффициентами: Автореферат дис.. канд. техн. наук. -СПб, 1999. -22с.
- Сафронова И.Н. Разработка методик и алгоритмов оптимизации локальных АСР промышленных объектов: Автореферат дис.. канд. техн. наук. М., 1993. -19с.
- Сигалов Г. Г., Мадорский. Основы теории дискретных систем управления. -М.:Наука, 1973.-314с.
- Слепов Н.Н., Дроздов Б. В. Широтно-импульсная модуляция/ Под общ.ред. Булгакова А.А.- М.: Энергия, 1978. 192с.
- Соловьев A.JI. Исследование систем с широтно-импульсной модуляцией// Сб. научн. тр. НГТУ. 1996. -№ 3.- С143−145.
- Соловьев С.А. О некоторых методах приближенного решения задач автоматического управления и оптимизации: Автореферат дис.. канд. физ.-мат. наук. М., 1995. — 19 с.
- Солодовников В.В. Теория особых САР (импульсные системы, системы с распределенными параметрами и с запаздыванием, системы с гармонической модуляцией). М.:Энергия, 1987. — 70с.
- Степанов В.И. Анализ устойчивости и синтез систем стабилизации напряжения с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ): Автореферат дис.. д-ра техн. наук. Омск, 1997. — 41с.
- Степанов В.И. Интегральная широтно-импульсная модуляция в статических системах автоматического регулирования//Приборостроение. 1981. — Т.24, № 1- С.35−40.
- Степанов В.И. О составлении характеристического уравнения ситем стабилизации с ШИМ// Сб. научн. тр. НГТУ.- 1996. № 1.- С.39−44
- Тихонов О.Н. Автоматизация производственных процессов на обогатительных фабриках: Учебник для вузов. М.:Недра, 1985. — 272с.
- Теоретические основы планирования экспериментальных исследований/ Под ред. Круга Г. К. М.: МЭИ, 1973. — 180с.
- Ткачук А.А. Исследование переходных процессов инверторного торможения асинхронного двигателя при питании от преобразователя частоты с широтно-импульсной модуляцией: Автореферат дис.. канд. техн. наук. -Екатеринбург, 1999. 22с.
- Тятюшкин А.И. Численные методы и программные средства оптимизации управляемых систем/ Отв.ред.Л. Т. Ащепков. Новосибирск: Наука.Сиб.отд-ние, 1992. -193с.
- Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента. М.: Наука, 1971.-312с.
- Халанай А., Векслер Д. Качественная теория импульсных систем/ Пер. с рум. Букатара М. И. и Ножака Г. В.- Под ред. Рубаника В. П. М.: Мир, 1971. — 309с.
- Хартман К. и др. Планирование эксперимента в исследование технологических процессов. М.: Мир, 1977. — 552с.
- Хеллман О. Введение в теорию оптимального поиска / Под ред. Моисеева Н. Н. -М.: Наука, 1985.-248с.
- Хемминг Р.В. Численные методы. М.: Наука, 1972.- 400 с.
- Хикс Ч.Р. Основные принципы планирования эксперимента. М.: Мир, 1968. -263с.
- Хорн Э. Метод расчета и исследование автоматических систем с широтно-импульсным регулированием. Автореферат дис.. канд. техн. наук. ЛЭТИ, 1970−18с.
- Цыпкин Я.З. Теория применения дискретных автоматических систем. М.: Наука, 1960. — 506 с.
- Цыпкин Я.З., Попков Ю. С. Теория нелинейных импульсных систем. М.: Наука, 1973.- 367с.
- Чернецкий В.И. и др. Математические методы и алгоритмы исследования автоматических систем регулирования. Л.: Энергия, 1970. — 358с.
- Чернецкий В.И., Дидук Г. А., Потапенко А. А. Математические методы и алгоритмы исследования автоматических систем. Л.: Энергия, 1970. — 374с.
- Шароватов В.Т. Обеспечение стабильности показателей качества автоматических систем. Л.:Энергоатомиздат. Ленинградское отд-ние, 1987. — 176с.
- Шаталов А.С. Динамические системы и сигналы: Общие вопросы. М.: Энергоатомиздат, 1996. -320с.
- Шевчук В.П. Теория информационных каналов систем управления. Ч. 3. Математические основы описания линейных и нелинейных программно-аппаратных каналов обработки информации. М.:Наука, 1993. -119с.
- Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972. — 381с.
- Шилин Л.Ю. Машинно-ориентированные методы анализа и параметрического синтеза систем и устройств фазовой синхронизации с импульсной модуляцией второго рода: Автореферат дис.. д-ра техн. наук. -Минск, 1997. -34с.
- Широков Л.А., Куцый Н. Н. Автоматическая параметрическая оптимизация импульсных автоматических систем с добавочными информационными каналами // Изв. ВУЗов. Электромеханика. 1989. — № 12. — С.12−17.
- Электроприводы с полупроводниковым управлением. Тиристорные инверторы с широтно-импульсной модуляцией для управления асинхронными двигателями/ Сандлер А. С., Гусяцкий Ю.М.- Под ред. М. Г. Чиликина. М.: Энергия, 1968. — 95с.
- Эльясберг П.Е. Измерительная информация: сколько ее нужно? как ее обрабатывать? М.: Наука, 1983. — 208с.1. АКТо внедрении результатов диссертационной работы Высотской О.В.
- Разработка и исследование алгоритма автоматической параметрической оптимизации для систем с широтно-импульсной модуляцией"
- С необходимыми изменениями методики и алгоритма автоматической параметрической оптимизации будут использоваться в практикуемых автоматизируемых системах управления технологическими процессами алюминиевых заводов.
- Зам. генерального директора ОАО «СибВАМИ» по научной работе, д.т.н., профессор
- Зав. кафедрой «Автоматизированные системы"д.т.н., профессор1. А.В.Петров