Автоматизация диагностирования трубопроводов, транспортирующих сероводородсодержащие среды
Диссертация
В этой ситуации научной проблемой представляется автоматизация диагностирования ТП и выработка управляющих воздействий для технического обслуживания и ремонта. Автоматизация процесса идентификации технологических и эксплуатационных дефектов с последующим ранжированием по степени их опасности и исключением неопасных дефектов из дальнейшего рассмотрения позволяют построить замкнутую многомерную… Читать ещё >
Содержание
- Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследования
- 1. 1. Выбор объекта исследования
- 1. 2. Техническая диагностика трубопроводов
- 1. 3. Автоматизированные системы диагностики
- 1. 3. 1. Внутритрубная дефектоскопия трубопроводов
- 1. 3. 2. Ультразвуковая и магнитная дефектоскопия
- 1. 3. 3. Анализ метода внутритрубной ультразвуковой дефектоскопии
- 1. 4. Анализ методов оценки дефектности трубопроводов
- 1. 5. Особенности автоматизации диагностирования трубопроводов
- 1. 6. Цель и постановка задач исследования
- Глава 2. Структурный синтез АСУ надежностью ТП
- 2. 1. Структурный синтез нелинейных систем
- 2. 2. Классификация дефектов по данным внутритрубной дефектоскопии
- 2. 3. Идентификация дефектов трубопроводов
- 2. 3. 1. Признаки технологических и эксплуатационных дефектов при их идентификации
- 2. 3. 2. Обоснование признаков дефектов типа водородные расслоения при идентификации
- 3. 1. Создание автоматизированной базы данных по результатам внутритрубной дефектоскопии
- 3. 2. Статистическая обработка выявленных дефектов
- 3. 3. Анализ изменения коррозионного состояния трубопроводов
- 3. 4. Построение регрессионных моделей характеристик дефектов
- 3. 4. 1. Прогнозирование дефектности трубопроводов
- 3. 5. Прогнозирование образования дефектов в труднодоступных участках трубопроводов
- 4. 1. Разработка АСУ надежностью трубопроводов
- 4. 2. Алгоритм оценки технического состояния трубопроводов
- 4. 3. Оценка технического состояния трубопроводов по разработанному алгоритму
- 4. 4. Оценка эффективности АСУ
Список литературы
- Бакурский H.H. Опыт фирмы «Саратовгазприборавтоматика» в создании и эксплуатации автономных средств внутритрубной инспекции линейной части магистральных газопроводов. «Диагностика-96».-Ялта. 1996 г.-М.ИРЦ ГАЗПРОМ. -С.201−209.
- Биргер И.А. Техническая диагностикам.: 1978. 236 с.
- Бойчук JI.M. Метод структурного синтеза нелинейных систем автоматического управления. М.: 1971. 112 с.
- Бойчук J1.M. Синтез координирующих систем автоматического управления.1. М.: 1991. 160 с.
- Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: 1980.
- Виллемс Г. Г., Бирбиан O.A., Кизингер Р. выявление трещин в трубопроводах: опыт инспекции, полученный при использовании дефектоскопа «Ультраскан СО»."Диагностика-96″.-Ялта. 1996 г.-М.:ИРЦ ГАЗПРОМ,-С.94−108.
- Владов Ю.Р., Кушнаренко В. М., Щепинов Д. Н. Программное обеспечение для автоматизированной оценки состояния газопроводов. -Оренбург.: Межвузовский сборник научных трудов.-1997.С. 164−169.
- Гафаров H.A., Бочкарев Г. И., Гончаров A.A., Митрофанов A.B.,
- Павловский Б.Р. Опыт и анализ проблем обеспечения надежностинефтегазовых комплексов на примере Оренбургского НГКМ.'Диагностика96″.-Ялта 1996.-М.ИРЦ ГАЗПРОМ, — С.31−35.
- Герцбах И.Б. Теоретические основы планирования профилактических работ.М: 1969.
- Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. -М.: 1977. 477 с.
- Дедешко В.Н. Совершенствование диагностики технического состояния магистральных трубопроводов залог повышения их надежности и безопсной эксплуатации. «Диагностика 97"-Ялта 1997.-М.:ИРЦ ГАЗПРОМ. Т 1 -С.11−19.
- Дедков В.К., Северцев H.A. Основные вопросы эксплуатации сложных систем. М.: 1976. 402 с.
- Дятлов В.А. Обслуживание и эксплуатация линейной части магистральных газопроводов. М.: 1984. 235 с.
- Егоров И.Ф., Зарицкий С. П., Шишков В. П. К вопросу управления качеством и надежностью при эксплуатации парка газотурбинных установок авиационного типа.// НТС ,-М:// Диагностика оборудования и трубопроводов. 1997.-N2.C.3−6.
- Егоров И.Ф., Шишков В. П. Совершенствование системы управления качеством и надежностью как перспектива повышения эффективности эксплуатации парка энергомеханического оборудования отрасли. „Диагностика 97“.-Ялта 1997.-М.:ИРЦ ГАЗПРОМ. Т 1 -С.83−88.
- Егоров И.Ф., Григорьев Б. А. Комплексная система управления надежностью работы ГПА и КС с использованием базы данных об эксплуатационных параметрах оборудования и систем/Диагностика 97» -Ялта 1997.-М.:ИРЦ ГАЗПРОМ. Т 1 -С.88−97.
- Калбертсон Д.Л., Tenneco Energy, Хьюстон. Создание внутритрубных приборов обнаружения и измерения размеров трещин.// Трубопроводный транспорт. -1997.-N3.-C.38−40.
- Калехман П.Х. Принципы построения алгоритмов программы комплексного анализа состояния трубопроводов с учетом условий окружающей среды. -Москва 1994.-М.:ИРЦ ГАЗПРОМ.-С.50−58.
- Капур К., Ламбердсон Л. Надежность и проектирование систем. М.: -1980.604 с.
- Киченко Б.В. Обзор проблемы коррозии в соединительных газопроводах Ду 700 УКПГ-ГПЗ и возможных путей повышения их безопасной эксплуатации на текущем этапе разработки Оренбургского ГКМ, — Москва 1994.-М.:ИРЦ ГАЗПРОМ.-С.46−50.
- Крылов Г. В., Яковлев Е. И., Тимашев С. А., Макаров В. М. Управление эксплуатацией трубопроводных магистралей.-Свердловск 1990.289 с.
- Кушнаренко В. М, Щепинов Д. Н., Нургалиев Д. М, Ахметов В. Н, Калехман П. Х. Определение дефектности труб бывших в эксплуатации. -Оренбург 1997.-С. 170−171.
- Кушнаренко В.М., Владов Ю. Р., Стеклов О. И. Оценка эффективности технических систем, контактирующих с коррозионными средами. НТИС «Защита от коррозии и охрана окружающей среды» № 3 1992.-М.:С. 15−21.
- Мазур И.И., Иванцов О. М., Молдованов О. И. Конструктивная надежность и экологическая безопасность трубопроводов.-М.:1990 263 с.
- Митрофанов A.B., Киченко Б.В., Сапун A.A.K вопросу о возможном способе оценки степени опасности коррозионно-водородных повреждений в трубопроводах // НТЖ.НГП.-М:// Защита от коррозии и охрана окружающей среды.-1994-N5.- С.2−6
- Нургадиев Д.М. Диагностический контроль трубопроводов повышение их надежности и ресурса работы. «Диагностика 97″.-Ялта 1997.-М.:ИРЦ ГАЗПРОМ.-С.70−75.
- Нургадиев Д.М., Ахметов В. Н., Щепинов Д. Н. Результаты внутритрубной дефектоскопии конденсатопровода УКПГ-16-ГПЗ."Диагностика 97″.-Ялта 1997.-М.:ИРЦ ГАЗПРОМ.-С.123−126.
- Нургадиев Д.М., Ахметов В. Н., Коханов В. Н. Анализ коррозионного состояния соединительных газопроводов по результатам внутритрубной дефектоскопии и вопросы повышения надежности их эксплуатации/Диагностика^».-Ялта 1994 г.-М.:ИРЦ ГАЗПРОМ, — с. .
- Нургадиев Д.М., Ахметов В. Н., Гафаров H.A., Кушнаренко В. М., Щепинов Д. М. К оценке дефектности трубопроводов при внутритрубной дефектоскопии «Диагностика-96».-Ялта 1996.-М.:ИРЦ ГАЗПРОМ.-С.35−41.
- Овчинников В.П., Резвых А. И. Анализ коррозионного состояния магистральных трубопроводов по результатам внутритрубного обследования. Ремонт трубопроводов в процессе эксплуатации. «Диагностика-94″.-Ялта 1994 г.-М.:ИРЦ ГАЗПРОМ.-С. .
- Павловский Б.Р.и др. Экспертное заключение по оценке технического состояния и необходимого ремонта газопровода „Оренбург-Заинек“ на основании данных внутритрубной инспекции: Отчет о НИР // АО’Техдиагностика», — Оренбург, 1995.-90 с.
- Павловский Б.Р. и др. Экспертиза по проблеме ресурса соединительных трубопроводов, транспортирующих влажный сероводородсодержащий газ: Отчет о НИР // АООТ. ВНИИНЕФТЕМАШ.-М., 1994.-40 с.
- Павловский Б.Р.и др., Экспертиза методов внутритрубной дефектоскопии применительно к трубопроводам, транспортирующим влажный сероводородсодержащий газ: Отчет о НИР // АООТ. ВНИИНЕФТЕ-МАШ.-М., 1994.-25 с.
- Перун И.В., Коваль В. Н., Волошанский Р. В. и др. Исследование коррозионного состояния трубопровода на сложных участках трассы. «Диагностика 97».-Ялта 1997.-М.:ИРЦ ГАЗПРОМ.-С.270−274.
- Полозов В.А., Резвых А. И., Резвых В. А. Оптимизация технического обслуживания магистральных трубопроводов на основе данных внутритрубной инспекции. «Диагностика 97».-Ялта 1997.-М.:ИРЦ ГАЗПРОМ.-С.95−103.
- Резвых А.И., Полозов В. А. Патраманский Б.В. Опыт применения отечественного магнитного снаряда-дефектоскопа ДТМ-1000 при обследовании газопровода Оренбург-Самара."Диагностика-96″.-Ялтам 1996 г. -М.:ИРЦ ГАЗПРОМ.-С.42−44
- Резвых А.И., Полозов В. А. Опыт и перспективы использования различных систем внутритрубного обследования для магистральных газопродуктопроводов предприятия «Оренбурггазпром».
- Рин Ван Стейн, Бакаев В. В. Внутритрубная дефектоскопия магистральных и промысловых трубопроводов «Диагностика -96».Ялта 1996.-М.:ИРЦ ГАЗПРОМ. -С.66−69.
- Розгонюк В.В., Капцов И. И. Актуальные задачи повышения надежности и контроля технического состояния магистральных трубопроводов. «Диагностика 97».-Ялта 1997.-М.:ИРЦ ГАЗПРОМ. Т 1-С.108−111.
- Спиридонов В.В., Спиридонова Н. В. Особенности комплексной диагностики трубопроводных систем. «Диагностика 97».-Ялта 1997.-М.:ИРЦ ГАЗПРОМ. Т 2 -С.5−11.
- Степнов М.Н. Статистические методы обработки результатов механических испытаний. -М.: Машиностроение. -1985. -222 с.
- Тимашев С.А. Расчет и управление надежностью больших механических систем. 1988.
- Томашов Н.Д., Чернова Г. П. Теория коррозии и коррозионностойкие конструкционные сплавы. -М.: Металлургия.-1986.-362 с.
- Уорд К.Р., Данфорд Д. Х., Манн Э. С. Дефектоскопия действующих трубопроводов для выявления коррозионных и усталостных трещин. «Диагностика-94».-Ялта 1994 г.-М.:ИРЦ ГАЗПРОМ.-С.44−60.
- Усошин В.А., Браткевич В. В. Исследование комплексного показателя эффективности внедрения диагностического обеспечения.//НТС,-М.//Диагностика оборудования и трубопроводов.-1997.-N4.T 1 С.4−11
- Черняев К.В., Васин Е. С. Опыт диагностического контроля магистральных трубопроводов акционерной компании по транспорту нефти «Транснефть»."Диагностика-96″.- Ялта 1996 г.-М.:ИРЦ ГАЗПРОМ. -С.57−66.
- Черняев К.В. Роль и задачи диагностики нефтепроводов России // Газовая промышленность. 1995.-N8.C.41−43.
- Черняев K.B. Обеспечение безопасной эксплуатации магистральных нефтепроводов России на основе комплексной программы диагностики, ремонта и реконструкции их линейной части. «Диагностика 97».-Ялта 1997.-М.:ИРЦ ГАЗПРОМ.-С.77−83.
- Ямамота К., Мурата Т. Разработка нефтескважинных труб, предназначенных для эксплуатации в среде влажного высокосернистого газа // Технический доклад фирмы «Nippon Steel Corp».-l 979.-63 с.
- Надежность и эффективность в технике. Под ред. Судакова P.C., Тескина О. И. Т 6.-М.: 1989. 375 с.
- Справочник по надежности. Под. ред. Левина Б. Р. Т 1 ,-М.: 1969.339 с.
- Атлас дефектов стали. Перевод с немецкого под редакцией М. Л. Бернштейна, — М.: Металлургия. 1979. 187 с.
- Временный регламент обследования участков газопроводов, поверженных коррозионному растрескиванию под напряжением (стресс-коррозии). -М.: ВНИИГАЗ. 1993.-7 с.
- Временное положение о проведении работ по диагностированию газопроводов РАО «ГАЗПРОМ» внутритрубными инспекционными снарядами. М.: Газпром. — 1995. — 43 с.
- Временный регламент и нормы оценки технического состояния трубопроводов неочищенного сероводородсодержащего газа и газового конденсата. Оренбург 96 г.
- Временная инструкция по ранжировке дефектов, выявленных при внутритрубной инспекции, и расчету приоритета магистральных газопродуктопроводов для проведения идентификации поврежденных участков и вывода их в ремонт. Оренбург 97 г.
- Инструкция по освидетельствованию, отбраковке и ремонту труб в процессе эксплуатации и капитального ремонта линеинои части магистральных газопроводов. М.: ВНИИГАЗ. 1991. — 12 с.
- МР 159−85 Выбор видов распределений случайных величин. -М.: ВНИИНМАШ.-1985. 41 с.
- Методика определения технического состояния трубопроводов, подвергнутых внутритрубной дефектоскопии .- Оренбург.: Лаборатория «Надежность». 1997 г.
- Положение об экспертном диагностировании ТП. Оренбург. 1997.76 с.
- Положение по контролю и защите от коррозии трубопроводов и оборудования в УЭСГ.1990.
- Положение по техническому обслуживанию и ремонту газопромыслового оборудования. -М .: 1989 //
- Положение о системе технического обслуживания и планово предупредительных ремонтов промыслового оборудования для газодобывающих предприятий. Краснодар: ПО Союзоргэнергогаз, — 1989, — 165 с.
- Правила технической эксплуатации магистральных газопроводов. М.: 1989.105 с.
- Оценка возможности эксплуатации дефектных участков трубопроводов: Отчет о НИР // Лаборатория «Надежность».-ОГУ.,-58 с. 77 48 Оценка предельных характеристик дефектных участков ТП с вмятинами: Отчет о НИР // Лаборатория «Надежность», — ОГУ.,-18 с.
- Результаты внутритрубной и наружной дефектоскопии потенциально-опасных участков газопровода Оренбург-Заинек: Отчет о НИР // Лаборатория «Надежность».-ОГУ.,-23 с.
- Результаты контроля нулевого участка соединительного газопровода УКПГ
- П-ОГПЗ: Отчет о НИР // Лаборатория «Надежность», — ОГУ.,-31 с.
- Требования по проведению обследований подземных трубопроводов на наличие коррозии. Проект руководящего документа. -М.: 1997. 8 с.
- TEDIP программа на IBM PC для анализа результатов внутритрубной дефектоскопии и оценки прочности дефектных труб.
- Пайптроникс «Ультраскан». Программа интерпретации данных MOLDAU. Pipetronix Gmbh, Germany.-1996.-67 с.
- Pipetronix. Ультраскан. Окончательный отчет. Проект: 5,3 км х 20″. Нефтепродуктопровод Black Forest Казино Баден-Баден-Термы Каракаллы. Германия.-1995. 37 с.
- Peters L. Internal surveys aid pipe line operations. -Pipeline Industry.-1990,vol.72.-N 1,-P. 27−28.
- Roche V. Systematic programm and mternflinspectio keys to control I I Oil & Gas J.-1991, IV.-Vol.89& N14.-P.72−75.
- ANS I/ASM E В 3 IG-1984. Manual For Determin the Remaining Strength of Corroded Pipelines. ASME. New York.
- Метод оценки и прогнозирование коррозии для изменившихся условий на ОГКМ. Отчет о НИР // ВНИИ природных газов.-М.: 1994.28 с.
- Графический редактор технологических схем объектов газотранспортных систем. Оренбург, УЭСГ.90 МР-3.6−95
- Требования по проведению обследований подземных трубопроводов наналичие коррозии. Проект руководящего документа. -М.: 1997. 12 с.
- Кушнаренко В. М. Методы оценки коррозионного состояния и технология ремонта оборудования сероводородсодержащих месторождений. Автореферат. М.: 1992. 41 с.
- Р^Э Еил 20КЕ ГА1е НО. 63 ГКи ГеЬ 06 13=59 154 1997б)
- Рисунок 1 Дефекты с признаками водородных расслоенийdisUnre li.11+780.4 0 individual channels111+790.000 5.5.00:38:CO U+fiOO.OOO ¦3