Исследование и синтез алгоритмов управления дискретными разнотемповыми процессами
В предшествующих работах был предложен подход к исследованию систем с разнотемповыми составляющими в непрерывном времени. Теоретической основой данных работ являлся метод малого параметра. В частности, в работе рассматриваются вопросы использования метода малого параметра для придания новых, полезных свойств нелинейным законам управления. В работе метод малого параметра использован для решения… Читать ещё >
Содержание
- ЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДИСКРЕТНЫМ] ЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ С РАЗНОТЕМПОВЫМ1 [ЮЩИМИ
- 1. вные идеи моделирования разнотемповых процессов и построения и
- 1. ых моделей на основе метода двойной шкалы времени. бщая характеристика метода ДШВ и области его применения
Сласс объектов с разнотемповыми процессами, для которого предлагаете пособы расчета параметров для модели (1.2) с сепаратным представление, юй и быстрой составляющих. остаточные условия наличия разнотемповости. регуляторов.
2.2.1 Система показателей качества для оценки эффективности введения ДШВ.
2.2.2 Исследования качества управления объектом с применением «двушкального» цифрового ПИ-регулятора.
2.3. Выводы. 3. СИНТЕЗ МНОГОМЕРНЫХ СУБОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТАМИ С РАЗНОТЕМПОВЫМИ ПОДПРОЦЕССАМИ.
3.1. База для оценки эффективности использования метода ДШВ.
3.2. Синтез субоптимальных управляющих воздействий для объектов с разнотемповыми составляющими на основе метода ДШВ.
3.2.1. Исходные положения, принимаемые для синтеза субоптимальных управляющих воздействий.
3.2.2. Сравнение точного и приближенного решения задачи АКОР (на примере управления объектом 4-го порядка).
3.3. использование фильтров пониженного порядка в задаче синтеза субоптимальных управлений.
3.4 Выводы.
Список литературы
- Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высшая школа, 1989.-262 с.
- Александров А.Г. Синтез регуляторов многомерных систем. М.: Энергия, 1986.-272 с.
- Батенко А.П. Управление конечным состоянием движущихся объектов. -М.: Сов. радио, 1977. 256 с.
- Бесекерский В.А., Изранцев В. В. Системы автоматического управления с микроЭВМ. М.: Наука, 1987. — 320 с.
- Бесекерский В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. — 768 с.
- Бойчук Л.М. Оптимальные системы автоматического регулирования. Киев: Наукова думка, 1965. — 84 с.
- Брайсон А. Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления. М.: Мир, 1972.-544 с.
- Воевода А.А. Синтез дискретных ПИД-регуляторов методом разделения движений // Автоматика, 1992, № 4. С. 68−73.
- Ю.Воевода А. А., Хассаунек В. О синтезе регуляторов методом разделения движений для объектов с периодическими параметрами // Сборник научных трудов НГТУ, 1999, № 3. С. 50−55.
- Востриков А.С. Оптимальные и адаптивные системы: Учеб. пособие / Ново-сиб.электротехн.ин-т. Новосибирск, 1977.-65 с.
- Востриков JI. С. Управление динамическими объектами: Учеб. пособие // Новосиб.электротехн. ин-т. Новосибирск, 1979. 112 с.
- Гайцгори В.Г. Управление системами с быстрыми и медленными движениями. М.: Наука, 1991. — 224 с.
- Геращенко Е.И., Геращенко С. М. Метод разделения движений и оптимизация нелинейных систем. М.: Наука, 1975. — 296 с.
- Грищенко А.З., Хиленко В. В. Метод понижения порядка и исследование динамических систем. Киев: УМК ВО, 1988. — 164 с.
- Гультяев А.К. MATLAB 5.3. Имитационное моделирование в среде Windows. М.: КОРОНА принт, 2001. — 400 с.
- Дьяконов В.П. Mathcad 2001. Учебный курс. СПб.: Питер, 2001. — 624 с.
- Заде Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем. (Метод пространства состоянии) / Пер. с англ. М.: Наука, 1970. — 703 с.
- Изерман Р. Цифровые системы управления. М.: Мир, 1984. — 541 с.
- Казакевич В.В., Родов А. Б. Системы автоматической оптимизации. М.: Энергия, 1977.-288 с.
- Карелин А.Н. Необходимость применения детерминированного идентификатора при синтезе закона оптимального управления для оценивания состояния системы // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2001, № 10.-С. 1−8.
- Карелин А.Н. Применение многошаговой временной декомпозиции при синтезе субоптимальных законов управления многомерными объектами в пространстве состояний // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2001, № 7. С. 1−7.
- Кваркернаак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир, 1977.-650 с.
- Крутько П.Д. Исследование влияния малых параметров на динамику управляемых систем // Теория и системы управления, 2000, № 6. С. 5−17.
- Кудрявцев Е.М. Mathcad 2000 Pro. -М.: ДМК Пресс, 2001. 576 с.
- Кузин JI.T. Расчет и проектирование дискретных систем управления. М.: ГНТИ Маш. лит, 1962. — 683 с.
- Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления: Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1986. — 448 с.
- Летов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов // Автоматика и телемеханика, 1960, № 4. С. 436−441- № 5. — С. 561−568- № 6. — С. 661−665- 1961, № 4.-С. 425−435.
- Макаров И. М, Менский В. М. Линейные автоматические системы. -М.: Машиностроение, 1982. 504 с.
- Мееров М.В. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности. М.: Гос. изд. физ. мат. лит, 1959. — 284 с.
- Месарович М, Такахара Я. Общая теория систем: математические основы / Пер. с англ.-М.: Мир, 1978.-312 с.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т.2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления / Под ред. Н. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. — 736 с.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т. З: Методы современной теории автоматического управления / Под ред. Н. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. — 748 с.
- Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления: Учеб. пособ. -М.: Наука, 1986.-616 с.
- Первозванский А.А. Математические модели в управлении производством. -М.: Наука, 1975.-616 с.
- Первозванский А.А., Гайцгори В. Г. Декомпозиция, агрегирование и приближенная оптимизация. М.: Наука, 1979. — 342 с.
- Першин И.М. Синтез многомерных систем частотным методом // Аналитические методы синтеза регуляторов: Межвуз. науч. сб. / Саратов, политехи. ин-т. Саратов, 1990. С. 53−62
- Понтрягин Л.С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1976. — 392 с.
- Рей У. Методы управления технологическими процессами. -М.: Мир, 1983.
- Соколов Н.И. Аналитический метод синтеза линеаризованных систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1966. — 328 с.
- Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А. А. Красовского.-М.: Наука, 1987.-712 с.
- Степанченко О.В. О моделировании линейных законов управления динамическими объектами с учетом двойного временного шкалирования // Наука Кубани. Библиотека журнала: Сб. науч. тр. Краснодар, 2001. — С. 192−201.
- Стрейц В. Метод пространства состояний в теории дискретных линейных систем управления. М.: Наука, 1985. — 296 с.
- Теория автоматического управления: Учебное пособие для вузов: В 2-х ч.: Под ред. Воронова А. А. М.: Высшая школа, 1977. — 303 с.
- Фельдбаум А.А. О распределении корней характеристического уравнения // Автоматика, и телемеханика. 1948, № 4. С. 253−279.
- Фельдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем.- M.-JL: Физматгиз, 1963. 552 с.
- Фомин В.Н. Методы управления линейными дискретными объектами.- Л.: Изд-во ЛГУ, 1985.-336 с.
- Цирлин A.M. Оптимизационное управление технологическими процессами, М.: Энергоатомиздат, 1986. — 400 с.
- Цициашвили Г. Ш. Декомпозиционный анализ сложных систем: Автореф. дис. д-ра физ.-мат. наук: 01.01.11−01.02.05. Владивосток, 1992.-22 с.
- Шаршеналиев Ж.Н. Оптимизация систем с разделяемыми движениями и ограниченными ресурсами. Фрунзе: Илим, 1980. 197 с.
- Щипаное Г. В. Теория и методы проектирования автоматических регуляторов // Автоматика и телемеханика, 1939, № 1. С. 49−66.
- Юркевич В.Д. Синтез нелинейных нестационарных систем управления с разнотемповыми процессами. Спб.: Наука, 2000. — 288с.
- Astrom К. J., Wittenmark В. Computer-controlled system. Theory and design. Prentice-Hall, 1984.
- Blachuta M. Contributions to the theory of discrete-time control for continuous-time systems // Scientific Bulletins of the Silesian Technical University, s. Auto-matyka, Vol.127,1999.190 p.
- Brunovsky P. A classification of linear controllable systems // Kybernetika, № 3, 1970. pp. 173−188.
- Calovic M. Dynamic State-Space Models of Electric Power Systems. (Urbana 111.: Coordinated Science Laboratory), 1971.
- Dahlin E.B. Designing and Tuning Digital Controllers // Instruments and Control System, Vol. 41, № 6, 1968. pp. 77−83.
- Falb P.L., Wolovich W.A. Decoupling in the design and synthesis of multivariable control systems // IEEE Trans. Automatic Control, Vol. AC-12, № 6, 1967. pp. 651−659.
- Grammel G. Limits of nonlinear discrete-time control systems with fast subsystems // Systems&Control Letters, № 36, 1999. pp. 277- 283.
- Hapaev M.M., Filatov O.P. Averaging of differential inclusions with slow and fast variables // Math. Zametky № 47, 1990. pp. 102−109.
- Kharishi M., Othman H, Mahmud M.S. Bounds of suboptimality in discrete aggregated models // Large scale systems: theory and applications, Vol.8, № 1, 1985. pp. 221−230.
- Litkuhi B, Khalil H. Multirate and composite control of two-time scale discrete-time scale systems // IEE Trans. Automatic Control Vol. AC-30, 1985. pp. 645−651.
- Luenberger D.G. Canonical forms for linear multivariable systems // IEEE Trans. Automatic Control, Vol. AC-12, № 3, 1967. pp. 290−293.
- Mahmoud M.S. Stabilization of discrete systems with multi-rate scales // IEE Trans. Automatic control, Vol. AC-31, № 2, 1986. pp. 159−162.
- Mahmoud M.S. Structural properties of discrete systems with slow and fast models. UMIST Control Systems center report № 505, 1981.
- Pearson J. B, Ding C.Y. Compensator design for multivariable linear systems // IEEE Trans. Automatic Control, Vol. AC-14, № 2,1969. pp. 130−134.
- Phillips R.G. Reduced order modeling and control of two-time-scale discrete systems // Control, Vol. 31, № 4,1980. pp. 765- 780.
- Rosenbrock H.H. State-space and multivariable theory. N.-Y.: Wiley, 1970.
- Saksena V. R, O’Reilly J, Kokotovic P.V. Singular Perturbations and Time-scale
- Methods in Control Theory: Survey 1976−1983 // Automatica, Vol.20, № 3. 1984. pp. 273−293.
- Sastry S. S, Isidori A. Adaptive Control of Linearizable Systems // IEEE Trans. Automatic Control, Vol. AC- 34, № 11, 1989. pp. 1123−1131.
- Tamura H. Decentralised optimization for distributed lag models of discrete systems // Automatica, Vol. 11, № 6,1975. pp. 593−602.
- Utkin V.I. Sliding mode control in discrete-time and difference systems // Variable Structure and Lyapunov Control / Ed. by A.S.I Zinober. Springer-Verlag, 1994.
- Vivek S. Borkar. Stochastic approximation with two time scales // Systems & Control Letters, № 29,1997. pp. 291−294.